電大機(jī)電一體化.docx
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機(jī)電一體化知識點 一、P2 機(jī)電一體化的基本組成: 1、動力裝置 2、執(zhí)行裝置 3、機(jī)械部分 4、傳感檢查裝置 5、控制裝置 二、P4 機(jī)電一體化發(fā)展趨勢: 1、綠色化 2、智能化 3、網(wǎng)絡(luò)化 4、微型化 5、模塊化 三、P7 機(jī)電一體化中機(jī)械機(jī)構(gòu)的基本要組成: 1、傳動機(jī)構(gòu) 2、導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu) 3、機(jī)械本體 四、P8 機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械機(jī)構(gòu)的基本要求: 1、高精度 2、快速反應(yīng) 3、良好的穩(wěn)定性 五、P8 齒輪傳動的特點: 1、傳動平穩(wěn) ,傳動比精確,工作可靠 2、傳動效率高,傳動的功率、速度大 3、使用壽命長 六、P13 齒輪傳動比的分配原則: 1、最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則 2、質(zhì)量最輕原則 3、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 七、P16 圓柱齒輪傳動間隙消除方法: 1、偏心軸套調(diào)整法 2、軸向墊片調(diào)整法 3、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法 八、P19 錐齒輪傳動間隙消除方法: 1、軸向壓簧調(diào)整法 2、周向彈簧調(diào)隙機(jī)構(gòu) 九、P22 滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式: 1、內(nèi)循環(huán):固定式反向器內(nèi)循環(huán)方式、浮動式反向器內(nèi)循環(huán)方式 2、外循環(huán):插管式外循環(huán)方式、螺旋槽式外循環(huán)方式、端蓋式外循環(huán)方式 十、P25 滾珠絲杠的傳動特點: 1、傳動效率高 2、運動平穩(wěn),傳動精度高 3、工作壽命長,維護(hù)簡單 4、具有傳動的可逆性,但不能自鎖 5、制造工藝復(fù)雜,成本較高 十一、P26 滾珠絲杠的傳動形式: 1、螺母固定,絲杠轉(zhuǎn)動并移動 2、螺母移動,絲杠轉(zhuǎn)動 3、螺母轉(zhuǎn)動,絲杠移動 4、螺母轉(zhuǎn)動并移動,絲杠固定 十二、P27 滾珠絲杠軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法: 1、雙螺母墊片調(diào)隙式 2、雙螺母齒差調(diào)隙式 3、雙螺母螺紋調(diào)隙式 十三、P29 同步帶的傳動特點: 1、工作時無滑動,有準(zhǔn)確的傳動比 2、傳動效率高,節(jié)能效果好 3、傳動比范圍大,結(jié)構(gòu)緊湊 4、維護(hù)保養(yǎng)方便,運轉(zhuǎn)費用低 十四、P32 滑動導(dǎo)軌的截面形狀: 1、矩形導(dǎo)軌 2、三角形導(dǎo)軌 3、燕尾形導(dǎo)軌 4、圓形導(dǎo)軌 十五、P33 滑動導(dǎo)軌的組合形式: 1、雙矩形組合:寬式組合、窄式組合 2、雙三角形組合 3、矩形-三角形組合 4、矩形—燕尾形導(dǎo)軌 十六、P38 傳感器的組成: 1、敏感元件 2、轉(zhuǎn)換元件 3、轉(zhuǎn)換電路 十七、P39 傳感器的靜態(tài)特性: 1、線性度 2、靈敏度 3、遲滯 4、精確度 5、分辨率 6、零漂 十八、P41 傳感器的選用原則: 1、測試要求原則 2、傳感器特性 3、使用條件 十九、P45 摩爾條紋的特點: 1、摩爾條紋的移動和光柵的移動成比例 2、放大作用 3、平均光柵誤差 二十、P64 異步交流伺服電動機(jī)的調(diào)速方法: 1、變極調(diào)速 2、變頻調(diào)速 3、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 二十一、P78 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的組成: 1、控制裝置 2、執(zhí)行裝置 3、被控對象 4、檢測裝置 二十二、P78 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的分類: 1、恒值控制系統(tǒng) 2、程序控制系統(tǒng) 3、隨動控制系統(tǒng) 二十三、P80 伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求: 1、系統(tǒng)精度 2、穩(wěn)定性 3、響應(yīng)特性 4、工作頻率 二十四、P81 工業(yè)控制計算機(jī)的特點: 1、實時性 2、高可靠性 3、硬件配置的可裝配可擴(kuò)充性 4、可維護(hù)性 二十五、P82 可編程控制器的特點: 1、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng) 2、編程簡單,操作方便 3、系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小維護(hù)方便,改造容易 4、體積小、質(zhì)量輕、能耗低、易于實現(xiàn)機(jī)電一體化 5、配套齊全,功能完善,模塊化結(jié)構(gòu),適應(yīng)性強(qiáng),應(yīng)用靈活 二十六、P83 可編程控制器的應(yīng)用: 1、順序控制 2、運動控制 3、過程控制 4、數(shù)據(jù)處理 5、通訊和聯(lián)網(wǎng) 二十七、P83 可編程控制器的性能指標(biāo): 1、存儲器容量 2、掃描速度 3、I/O點數(shù) 4、指令條數(shù) 二十八、P84 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計原則: 1、最大限度的滿足控制要求 2、保證系統(tǒng)安全 3、力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用與維修方便 4、適應(yīng)發(fā)展的需求 二十九、P85 單片機(jī)的特點: 1、高集成度、體積小、高可靠性 2、控制能力強(qiáng) 3、低電壓,低功耗,便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品 4、易擴(kuò)展 5、性能價格比高 三十、P88 工控機(jī)系統(tǒng)的組成: 1、工控機(jī)主機(jī) 2、輸入接口板卡 3、輸出接口板卡 4、通訊接口模塊 5、信號調(diào)理模塊 6、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊 7、工控軟件包 三十一、P91 數(shù)據(jù)傳遞的控制方式: 1、程序控制方式 2、中斷控制方式 3、直接存儲器存取方式 三十二、P93 多重中斷處理必須注意的幾點: 1、保存現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場 2、正確判斷中斷源 3、實時響應(yīng) 4、按優(yōu)先權(quán)順序處理 三十三、P96 數(shù)控機(jī)床的組成: 1、控制介質(zhì) 2、輸入裝置 3、數(shù)控裝置 4、伺服驅(qū)動系統(tǒng) 5、輔助控制系統(tǒng) 6、檢測裝置 7、機(jī)床主體 三十四、P100 工業(yè)機(jī)器人的顯著特點: 1、可編程 2、擬人化 3、通用性 4、機(jī)電一體化 三十五、P101 工業(yè)機(jī)器人的組成: 1、機(jī)械部分 2、傳感部分 3、控制部分 三十六、P104 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點: 1、機(jī)器人的控制與機(jī)構(gòu)運動學(xué)及動力學(xué)密切相關(guān) 2、一個簡單的機(jī)器人有3-5個自由度 3、把多個任務(wù)協(xié)調(diào),賦予機(jī)器人一定的“智能” 4、機(jī)器人動力模型是一個非線性模型 5、機(jī)器人的動作可以通過不同的方式和路徑完成 6、機(jī)器人有一個特有的控制方式---示教再現(xiàn)控制方式 模擬試題- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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