《機械原理 課件 第4-5章 機械的受力分析、效率與自鎖【一類教資】》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機械原理 課件 第4-5章 機械的受力分析、效率與自鎖【一類教資】（18頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、 作用在機械上的力：驅(qū)動力、阻抗力作用在機械上的力：驅(qū)動力、阻抗力有效阻抗力有效阻抗力有害阻抗力有害阻抗力 機械效率機械效率 機械在某段運行時間內(nèi)，根據(jù)能量守恒定律機械在某段運行時間內(nèi)，根據(jù)能量守恒定律 輸入功輸入功 =輸出功輸出功 +損失功損失功 即即 Wd=Wr+Wf 功率功率dfdfddrNNNNNNN1dfdfddrWWWWWWW1功功10自鎖：驅(qū)動力不足以克服自鎖：驅(qū)動力不足以克服 阻力，機械不能運轉(zhuǎn)的現(xiàn)象阻力，機械不能運轉(zhuǎn)的現(xiàn)象 Wd Wf 0 Wr 0，機器運轉(zhuǎn)，機器運轉(zhuǎn) Wd=Wf =0 輸入功全部用以克服摩擦力輸入功全部用以克服摩擦力,機械原來運轉(zhuǎn)只能保持空轉(zhuǎn)，機械原靜止仍只
2、能靜止機械原來運轉(zhuǎn)只能保持空轉(zhuǎn)，機械原靜止仍只能靜止 Wd Wf 時，時，Md Mf 驅(qū)動力矩大于阻力矩驅(qū)動力矩大于阻力矩 2）當）當h=時，時，Md=Mf 保持平衡，原轉(zhuǎn)動保持平衡，原轉(zhuǎn)動仍勻速轉(zhuǎn)動；原靜止仍勻速轉(zhuǎn)動；原靜止仍靜止仍靜止3）當）當h 時，時，Md Mf 驅(qū)動力矩不足以克服阻力矩驅(qū)動力矩不足以克服阻力矩 自鎖自鎖條件：條件：h h 自鎖條件自鎖條件偏心夾具 其他外力的合力作用線與摩擦圓相切或相割其他外力的合力作用線與摩擦圓相切或相割 14蒼松課資轉(zhuǎn)動副的摩擦轉(zhuǎn)動副的摩擦例例 偏心夾具的自鎖條件（忽略重力）偏心夾具的自鎖條件（忽略重力）e e D D sin2)sin(De摩擦圓
3、半徑摩擦圓半徑摩擦角摩擦角設計參數(shù)：設計參數(shù)：D D、e e和和 手松開后，使夾具松動的驅(qū)動力是手松開后，使夾具松動的驅(qū)動力是R R R R研究轉(zhuǎn)動副自鎖條件研究轉(zhuǎn)動副自鎖條件 自鎖條件小結(jié)自鎖條件小結(jié) 平面移動副平面移動副槽面移動副槽面移動副v轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副h適當設計三個參數(shù)可滿足夾具自鎖的要求適當設計三個參數(shù)可滿足夾具自鎖的要求 用力來計算效率 復雜機構(gòu)的研究需要用效率計算的方法來研究復雜機構(gòu)的研究需要用效率計算的方法來研究 15蒼松課資FQdrFVQVNN驅(qū)動力驅(qū)動力生產(chǎn)阻力生產(chǎn)阻力FvFQvQ輸入輸入輸出輸出用力來計算效率用力來計算效率 引入理想機器引入理想機器(沒摩擦沒摩擦)Wf=0，
4、0=1FF0克服同樣的生產(chǎn)阻力，理想機器所需的驅(qū)動力較小克服同樣的生產(chǎn)阻力，理想機器所需的驅(qū)動力較小 理想機器驅(qū)動力理想機器驅(qū)動力F F0 0 真實機器驅(qū)動力真實機器驅(qū)動力F F0QQ同樣的驅(qū)動力，理想機器能克服的生產(chǎn)阻力較大同樣的驅(qū)動力，理想機器能克服的生產(chǎn)阻力較大 理想機器克服生產(chǎn)阻力理想機器克服生產(chǎn)阻力Q Q0 0 真實機器克服生產(chǎn)阻力真實機器克服生產(chǎn)阻力Q Q研究機構(gòu)效率與自鎖的方法：研究機構(gòu)效率與自鎖的方法：從受力情況已知的構(gòu)件開始，從受力情況已知的構(gòu)件開始，通過分析，建立效率表達式，通過分析，建立效率表達式，計算效率、求解自鎖條件計算效率、求解自鎖條件 16蒼松課資例：斜面機構(gòu)的效
5、率和自鎖例：斜面機構(gòu)的效率和自鎖1 1）滑塊沿斜面等速上行滑塊沿斜面等速上行PQV122 21 1 R21021RQPPQR21+驅(qū)動力驅(qū)動力)(tgQPtgQP0 效率效率)(0tgtgPP研究構(gòu)件研究構(gòu)件1 1受力，其他外力：受力，其他外力：P P、Q Q 運動副反力運動副反力 R R1212 FF0 自鎖條件自鎖條件：00QQ9017蒼松課資QP R21 V12P QR21 2 2）滑塊沿斜面等速下行滑塊沿斜面等速下行（維持力）（維持力）可克服的阻力可克服的阻力021RQP)(tgQPtgQP0 效率效率tgtgPP)(0自鎖條件自鎖條件 螺旋機構(gòu)的效率和自鎖螺旋機構(gòu)的效率和自鎖滑塊沿斜面等速上行，相當于擰緊螺母；滑塊沿斜面等速上行，相當于擰緊螺母；滑塊沿斜面等速下行，相當于擰松螺母?；瑝K沿斜面等速下行，相當于擰松螺母。0QQFF0其他機構(gòu)效率求解其他機構(gòu)效率求解 例：斜面機構(gòu)的效率和自鎖例：斜面機構(gòu)的效率和自鎖18蒼松課資
機械原理 課件 第4-5章 機械的受力分析、效率與自鎖【一類教資】
