《機(jī)械原理 課件 第4-5章 機(jī)械的受力分析、效率與自鎖【一類教資】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械原理 課件 第4-5章 機(jī)械的受力分析、效率與自鎖【一類教資】（18頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、 作用在機(jī)械上的力：驅(qū)動(dòng)力、阻抗力作用在機(jī)械上的力：驅(qū)動(dòng)力、阻抗力有效阻抗力有效阻抗力有害阻抗力有害阻抗力 機(jī)械效率機(jī)械效率 機(jī)械在某段運(yùn)行時(shí)間內(nèi)，根據(jù)能量守恒定律機(jī)械在某段運(yùn)行時(shí)間內(nèi)，根據(jù)能量守恒定律 輸入功輸入功 =輸出功輸出功 +損失功損失功 即即 Wd=Wr+Wf 功率功率dfdfddrNNNNNNN1dfdfddrWWWWWWW1功功10自鎖：驅(qū)動(dòng)力不足以克服自鎖：驅(qū)動(dòng)力不足以克服 阻力，機(jī)械不能運(yùn)轉(zhuǎn)的現(xiàn)象阻力，機(jī)械不能運(yùn)轉(zhuǎn)的現(xiàn)象 Wd Wf 0 Wr 0，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn) Wd=Wf =0 輸入功全部用以克服摩擦力輸入功全部用以克服摩擦力,機(jī)械原來運(yùn)轉(zhuǎn)只能保持空轉(zhuǎn)，機(jī)械原靜止仍只
2、能靜止機(jī)械原來運(yùn)轉(zhuǎn)只能保持空轉(zhuǎn)，機(jī)械原靜止仍只能靜止 Wd Wf 時(shí)，時(shí)，Md Mf 驅(qū)動(dòng)力矩大于阻力矩驅(qū)動(dòng)力矩大于阻力矩 2）當(dāng)）當(dāng)h=時(shí)，時(shí)，Md=Mf 保持平衡，原轉(zhuǎn)動(dòng)保持平衡，原轉(zhuǎn)動(dòng)仍勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；原靜止仍勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；原靜止仍靜止仍靜止3）當(dāng)）當(dāng)h 時(shí)，時(shí)，Md Mf 驅(qū)動(dòng)力矩不足以克服阻力矩驅(qū)動(dòng)力矩不足以克服阻力矩 自鎖自鎖條件：條件：h h 自鎖條件自鎖條件偏心夾具 其他外力的合力作用線與摩擦圓相切或相割其他外力的合力作用線與摩擦圓相切或相割 14蒼松課資轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦例例 偏心夾具的自鎖條件（忽略重力）偏心夾具的自鎖條件（忽略重力）e e D D sin2)sin(De摩擦圓
3、半徑摩擦圓半徑摩擦角摩擦角設(shè)計(jì)參數(shù)：設(shè)計(jì)參數(shù)：D D、e e和和 手松開后，使夾具松動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力是手松開后，使夾具松動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力是R R R R研究轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖條件研究轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖條件 自鎖條件小結(jié)自鎖條件小結(jié) 平面移動(dòng)副平面移動(dòng)副槽面移動(dòng)副槽面移動(dòng)副v轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副h適當(dāng)設(shè)計(jì)三個(gè)參數(shù)可滿足夾具自鎖的要求適當(dāng)設(shè)計(jì)三個(gè)參數(shù)可滿足夾具自鎖的要求 用力來計(jì)算效率 復(fù)雜機(jī)構(gòu)的研究需要用效率計(jì)算的方法來研究復(fù)雜機(jī)構(gòu)的研究需要用效率計(jì)算的方法來研究 15蒼松課資FQdrFVQVNN驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力生產(chǎn)阻力生產(chǎn)阻力FvFQvQ輸入輸入輸出輸出用力來計(jì)算效率用力來計(jì)算效率 引入理想機(jī)器引入理想機(jī)器(沒摩擦沒摩擦)Wf=0，
4、0=1FF0克服同樣的生產(chǎn)阻力，理想機(jī)器所需的驅(qū)動(dòng)力較小克服同樣的生產(chǎn)阻力，理想機(jī)器所需的驅(qū)動(dòng)力較小 理想機(jī)器驅(qū)動(dòng)力理想機(jī)器驅(qū)動(dòng)力F F0 0 真實(shí)機(jī)器驅(qū)動(dòng)力真實(shí)機(jī)器驅(qū)動(dòng)力F F0QQ同樣的驅(qū)動(dòng)力，理想機(jī)器能克服的生產(chǎn)阻力較大同樣的驅(qū)動(dòng)力，理想機(jī)器能克服的生產(chǎn)阻力較大 理想機(jī)器克服生產(chǎn)阻力理想機(jī)器克服生產(chǎn)阻力Q Q0 0 真實(shí)機(jī)器克服生產(chǎn)阻力真實(shí)機(jī)器克服生產(chǎn)阻力Q Q研究機(jī)構(gòu)效率與自鎖的方法：研究機(jī)構(gòu)效率與自鎖的方法：從受力情況已知的構(gòu)件開始，從受力情況已知的構(gòu)件開始，通過分析，建立效率表達(dá)式，通過分析，建立效率表達(dá)式，計(jì)算效率、求解自鎖條件計(jì)算效率、求解自鎖條件 16蒼松課資例：斜面機(jī)構(gòu)的效
5、率和自鎖例：斜面機(jī)構(gòu)的效率和自鎖1 1）滑塊沿斜面等速上行滑塊沿斜面等速上行PQV122 21 1 R21021RQPPQR21+驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力)(tgQPtgQP0 效率效率)(0tgtgPP研究構(gòu)件研究構(gòu)件1 1受力，其他外力：受力，其他外力：P P、Q Q 運(yùn)動(dòng)副反力運(yùn)動(dòng)副反力 R R1212 FF0 自鎖條件自鎖條件：00QQ9017蒼松課資QP R21 V12P QR21 2 2）滑塊沿斜面等速下行滑塊沿斜面等速下行（維持力）（維持力）可克服的阻力可克服的阻力021RQP)(tgQPtgQP0 效率效率tgtgPP)(0自鎖條件自鎖條件 螺旋機(jī)構(gòu)的效率和自鎖螺旋機(jī)構(gòu)的效率和自鎖滑塊沿斜面等速上行，相當(dāng)于擰緊螺母；滑塊沿斜面等速上行，相當(dāng)于擰緊螺母；滑塊沿斜面等速下行，相當(dāng)于擰松螺母?；瑝K沿斜面等速下行，相當(dāng)于擰松螺母。0QQFF0其他機(jī)構(gòu)效率求解其他機(jī)構(gòu)效率求解 例：斜面機(jī)構(gòu)的效率和自鎖例：斜面機(jī)構(gòu)的效率和自鎖18蒼松課資
機(jī)械原理 課件 第4-5章 機(jī)械的受力分析、效率與自鎖【一類教資】
