汽車底盤構(gòu)造與維修(新)2-4 萬向傳動裝置
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1、理 論 課 教 案 編號:NGQD-0707-09 版本號:A/1 頁 碼:1 編制/時間: 審核/時間: 批準(zhǔn)/時間: 課 程 名 稱 汽車底盤構(gòu)造與維修 課題 §2.4萬向傳動裝置 授 課 班 級 授課 日期 授課 時數(shù) 6學(xué)時 教 學(xué) 類 型 理論授新 教學(xué)方法 講授、探究 教材及 參考資料 《汽車底盤構(gòu)造與維修》人民交通出版社 教學(xué) 目標(biāo) 1、 了解萬向傳動裝置功用 2、 掌握分析萬向傳動裝置組成與應(yīng)用 3、 能分析出萬向傳動裝
2、置工作過程 教學(xué)重點(diǎn)突出方法、難點(diǎn)及化解方法 教學(xué)重點(diǎn)及化解方法:萬向傳動裝置各組成與應(yīng)用,對照教材結(jié)合圖示進(jìn)行講解 教學(xué)難點(diǎn)及化解方法:萬向傳動裝置各組成部件功用,對照教材結(jié)合圖示進(jìn)行講解 教學(xué)準(zhǔn)備 教案、教材及掛圖和部分實(shí)物 教學(xué) 對象 分析 學(xué)習(xí)能力相對較強(qiáng),對知識的理解也較快。 教學(xué)總結(jié) 1、 萬向傳動裝置的功用和組成 2、 萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)及工作原理 3、 傳動軸與中間支承的結(jié)構(gòu) 布置作業(yè) 教學(xué)反思 理 論 課 教 案 編制/時間: 頁 碼:1
3、1 教 學(xué) 活 動 教學(xué)流程 內(nèi)容 教學(xué)手段 教
4、師活動和學(xué)生活動 評價方法與評價材料 時間分配 組織教學(xué) 1. 檢查學(xué)生課前準(zhǔn)備情況。 2. 上課起立,師生互致問候。 點(diǎn)名、檢查學(xué)生出勤并記錄,完成教學(xué)準(zhǔn)備工作。 組織 號召 清點(diǎn)人數(shù),整頓課堂紀(jì)律。配合老師的考勤。 考勤表 15分鐘 復(fù)習(xí)舊課 1. 自動變速器基本組成 2. 自動變速器工作原理 提問 教師待同學(xué)安靜后把上一節(jié)課的內(nèi)容作簡單回顧并提出問題。學(xué)生配合回答教師提出的問題。 對學(xué)生的回答做出口頭的評價。 15分鐘 課程導(dǎo)入 由于汽車布置、設(shè)計(jì)等原因,輸出軸和輸入軸不可能在同一軸線上,但行駛系統(tǒng)相對車架的變形會引起其位置發(fā)生變化,所以在輸出軸和
5、輸入軸之間裝配萬向傳動裝置可以滿足使用的要求,引入今天講課的內(nèi)容:萬向傳動裝置 提問 教師針對汽車布置、設(shè)計(jì)及輸出軸和輸入軸進(jìn)行提問,學(xué)生配合,回答教師提出的問題并展開討論。 教師觀察學(xué)生的表現(xiàn),調(diào)節(jié)課堂的氣氛。 10分鐘 理論授新 一、萬向傳動裝置的功用和組成 1.功用 萬向傳動裝置在汽車上的位置不同,結(jié)構(gòu)也會稍有不同,但其功用相同。 即在任意相交兩軸線且相對位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力。 2.組成 包括萬向節(jié)和傳動軸,有的還加有中間支承。 3.萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用位置 1).變速器與驅(qū)
6、動橋之間(常見于4×2汽車) 2).轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的內(nèi)、外半軸之間 3).轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向器之間 板書 講授 掛圖 教師講解萬向傳動裝置的功用、組成及應(yīng)用。學(xué)生停下一切與課堂無關(guān)的活動專心聽講 教師觀察學(xué)生課堂的表現(xiàn),及時提醒不注意聽課的同學(xué) 40分鐘 理論授新 二、萬向節(jié) 在汽車上使用的萬向節(jié)按剛度大小分:可分為剛性萬向節(jié)、柔性萬向節(jié)。 剛性萬向節(jié)按其速度特性可分: 1.十字萬向節(jié) 十字軸式剛性萬向節(jié)主要由十字軸、萬向節(jié)叉等組成。單個十字軸式剛性萬向節(jié)在主動軸和從動軸之間有夾角的情況下,當(dāng)主動叉等角速轉(zhuǎn)動時,從動叉是不等角速的,這稱為十字軸式
7、剛性萬向節(jié)的不等速特性。實(shí)現(xiàn)兩軸間的等角速傳動的具體條件是:第一萬向節(jié)兩軸間夾角α1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角α2相等;第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉處于同一平面。 2.等速萬向節(jié) 等速萬向節(jié)的工作原理是保證萬向節(jié)在工作過程中,其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上。 板書 多媒體講授 發(fā)現(xiàn) 板書 多媒體講授 發(fā)現(xiàn) 教師對照圖示和部分實(shí)物對教材作出相應(yīng)講解。學(xué)生仔細(xì)觀察,發(fā)現(xiàn)問題提出問題,同時認(rèn)真聽教師的講述。
8、 教師對照圖示和部分實(shí)物對教材作出相應(yīng)講解。學(xué)生仔細(xì)觀察,發(fā)現(xiàn)問題提出問題,同時認(rèn)真聽教師的講述。 不注意聽課的同學(xué)并按效果計(jì)平時成績教師觀察學(xué)生課堂的表現(xiàn),及時提醒 不注意聽課的同學(xué)并按效果計(jì)平時成績教師觀察學(xué)生課堂的表現(xiàn),及時提醒 40分鐘 40分鐘 三、傳動軸和中間支承 1.功用 傳動軸作用是將變速器(或分動器)傳來的扭矩傳給驅(qū)動橋。 在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋中,傳動軸則用來連
9、接差速器和驅(qū)動車輪。 是萬向傳動裝置中的主要傳力部件。 2.構(gòu)造 傳動軸有實(shí)心軸和空心軸之分。 傳動軸分段時需加中間支承,能補(bǔ)償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差,以及行駛過程中因發(fā)動機(jī)竄動或車架變形等引起的位移。 板書 講授 教師講解傳動軸與中間支承的功用及構(gòu)造。 學(xué)生認(rèn)真看書,認(rèn)真聽教師的講述 教師觀察學(xué)生課堂的表現(xiàn),及時提醒不注意聽課的同學(xué) 40分鐘 四、萬向傳動裝置的維修 (一)、半軸總成的拆裝 1.實(shí)訓(xùn)器材 2.準(zhǔn)備工作 3.操作步驟 (具體詳見講義) 板書
10、 講授 播放多媒體視頻 教師先講授半軸總成的拆裝方法,然后播放視頻讓學(xué)生再次熟悉半軸拆裝的技巧。最后教師根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況提問學(xué)生拆裝時應(yīng)注意的事項(xiàng)(用接油盤放在變速驅(qū)動橋下,接收溢出來的油液。拆卸驅(qū)動軸后,堵塞變速驅(qū)動軸開孔,防止油液流出和污染進(jìn)入。) 教師根據(jù)學(xué)生回答情況給學(xué)生打分記錄在成績冊上。 20分鐘 (二)、萬向節(jié)的檢查和更換 1.實(shí)訓(xùn)器材 2.準(zhǔn)備工作 3.操作步驟 (具體詳見講義) 板書 講授 播放多媒體視頻 教師先講授萬向節(jié)的檢查與更換的所需做的準(zhǔn)備與操作步驟。然后播放視頻讓學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)和認(rèn)識其步驟和技巧。 教師觀察學(xué)生課堂的表現(xiàn),及時提醒不注意
11、聽課的同學(xué) 20分鐘 萬向傳動裝置故障案例分析 案例一:煩人的車輛顫動故障故障現(xiàn)象 案例二:行車時左前輪有“喀吧”聲 案例三:傳動軸異晌 板書 講授 讓學(xué)生分析故障原因,然后教師根據(jù)學(xué)生回答情況糾正出現(xiàn)的問題。然后引導(dǎo)學(xué)生用正確的方式去分析故障原因。(具體看講義) 通過學(xué)生的完成情況來判斷其學(xué)習(xí)情況 30分鐘 習(xí)題講解 P101 填空題、選擇題、簡答題1、2 講授、提問 先給學(xué)生自主完成,然后教師逐題講解。 通過學(xué)生的完成情況來判斷其學(xué)習(xí)情況 30分鐘 2.4萬向傳動裝置 一、萬向傳動裝置的功用和組成 1.功用 萬向傳動裝置在
12、汽車上的位置不同,結(jié)構(gòu)也會稍有不同,但其功用相同。 即在任意相交兩軸線且相對位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力。 2.組成 包括萬向節(jié)和傳動軸,有的還加有中間支承。 萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用位置 1.變速器與驅(qū)動橋之間(常見于4×2汽車) 2. 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的內(nèi)、外半軸之間 3. 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向器之間 二、萬向節(jié) 在汽車上使用的萬向節(jié)按剛度大小分:可分為剛性萬向節(jié)、柔性萬向節(jié)。 剛性萬向節(jié)按其速度特性可分: 1.不等速萬向節(jié) 2.準(zhǔn)等速萬向節(jié) 3.等速萬向節(jié) 板 書 設(shè) 計(jì) 三、傳動軸 1.功用 傳動軸作用是將變速器(或分動器)傳來的扭矩傳給驅(qū)
13、動橋。 在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋中,傳動軸則用來連接差速器和驅(qū)動車輪。 是萬向傳動裝置中的主要傳力部件。 2.構(gòu)造 傳動軸有實(shí)心軸和空心軸之分。 中間支承 傳動軸分段時需加中間支承,能補(bǔ)償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差,以及行駛過程中因發(fā)動機(jī)竄動或車架變形等引起的位移。 四、萬向傳動裝置的維修 1、 半軸總成的拆裝 2、 萬向節(jié)的檢查與更換 五、萬向傳動裝置故障案例分析 案例一:煩人的車輛顫動故障故障現(xiàn)象 案例二:行車時左前輪有“喀吧”聲 案例三:傳動軸異晌 講 義 萬向傳動裝置基本簡介 萬向傳動裝置的作用是連接不在同一直線上的變
14、速器輸出軸和主減速器輸入軸,并保證在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下,仍能可靠地傳遞動力。 它主要由萬向節(jié)、傳動軸和中間支承組成。安裝時必須使傳動軸兩端的萬向節(jié)叉處于同一平面。 2工作原理 萬向節(jié)即萬向接頭,是實(shí)現(xiàn)變角度動力傳遞的機(jī)件,用于需要改變傳動軸線方向的位置,它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 “關(guān)節(jié)”部件。萬向節(jié)與傳動軸組合,稱為萬向節(jié)傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組成,有時還要有中間支承,主要用于以下一些位置: 1-萬向節(jié);2-傳動軸;3-前傳動軸;4-中間支承。在萬向節(jié)配合中,一個零部件(輸出軸)繞自身軸的旋轉(zhuǎn)是由另一個零部件萬向節(jié)(輸入軸)繞其軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的
15、。 按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)(常用的為十字軸式)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)(如雙聯(lián)式萬向節(jié))和等速萬向節(jié)(如球籠式萬向節(jié))三種。 傳動軸和中間支撐 汽車行駛過程中,變速器與驅(qū)動橋的相對位置經(jīng)常變化,為避免運(yùn)動干涉,傳動軸用由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵連接,以適應(yīng)傳動軸長度的變化。為減少磨損,還裝有用以加注滑脂的滑脂嘴,油封,堵蓋和防塵套。 萬向傳動裝置 傳動軸在高速旋轉(zhuǎn)時,由于質(zhì)量不均勻引起的離心力將使傳動軸發(fā)生劇烈震動。因此當(dāng)傳動軸與萬向節(jié)裝配后必須進(jìn)行動平衡。 傳動軸分段時需加中間支撐。通常中間支撐安裝在車架橫梁
16、上,應(yīng)能補(bǔ)償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由于發(fā)動機(jī)竄動或車架等變形所引起的位移。 3主要類型 萬向傳動裝置可分為閉式和開式兩種. 1.閉式萬向傳動裝置采用單萬向節(jié),傳動軸被封閉在套管中,套管與車架做球鉸連接,而與驅(qū)動橋固定連接.其最大特點(diǎn)是:傳動著外殼作為推力管來傳遞汽車的縱向力,從而使傳動軸外殼起到了懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中縱向擺臂的作用,這對于其后懸架拆用螺旋彈簧作為彈性元件是十分必要的。 2.開式萬向傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,現(xiàn)代汽車廣泛應(yīng)用開式萬向傳動裝置。 4主要應(yīng)用 萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用主要有以下幾個方面: ①變速器(或分動器)與驅(qū)動橋之間:一般汽
17、車的變速器、離合器與發(fā)動機(jī)三者合為一體裝在車架上,驅(qū)動橋通過懸架與車架相連。在負(fù)荷變化及汽車在不平路面行駛時引起的跳動,會使驅(qū)動橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發(fā)生變化。 ②越野汽車變速器與分動器之間:為消除車架變形及制造、裝配誤差等引起的其軸線同軸度誤差對動力傳遞的影響,須裝有萬向傳動裝置。 ③汽車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的半軸是分段的,轉(zhuǎn)向時兩段半軸軸線相交巳交角變化,因此要用萬向節(jié)。 萬向傳動裝置 ④斷開式驅(qū)動橋的半軸:主減速器殼在車架上是固定的,橋殼上下擺動,半軸是分段的,須用萬向節(jié)。 ⑤某些汽車的轉(zhuǎn)向軸裝有萬向傳動裝置,有利于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的總體布置。 5故障維修 萬向傳動裝置故
18、障案例分析 案例一:煩人的車輛顫動故障故障現(xiàn)象 一輛1997年款道奇大捷龍MPV商用車,車主反映車速在60km/h時能明顯感覺到車身左右顫動,前部車身感覺特別明顯,提速的過程中顫動更加厲害,急速踏加速踏板則顫動變得非常劇烈,但若是緩踏加速踏板,顫動感會輕一些,不踏加速踏板則幾乎感覺不到。車主還反映車輛在重載上坡時讓人更是難以忍受,但當(dāng)車速超過70km/h后,車輛又能恢復(fù)正常。 故障診斷與排除 根據(jù)多年的維修經(jīng)驗(yàn)判定,此類故障多是由于懸架的松動,或鉸接部分配合間隙變大引起振動,當(dāng)振動與車身振動頻率在某一瞬間相重合而引起振動的振幅變大,形成共振。將車輛升起,仔細(xì)檢查底盤,用撬棍撬動各膠套及
19、球頭發(fā)現(xiàn),右下控制臂球頭略有松動,更換該球頭后試車,故障略有好轉(zhuǎn),但仍存在: 車輪的軸向擺動量超標(biāo)也會出現(xiàn)此類情況,將前輪拆下,重新做動平衡,并且觀察了車 輪的偏擺情況,發(fā)現(xiàn)偏擺并不嚴(yán)重,但還是從四個車輪中選擇了偏擺量較輕的兩個安裝在了前輪,再次試車觀察。故障依舊存在。 反復(fù)試車,檢查底盤,沒有發(fā)現(xiàn)有價值的線索,看來應(yīng)該轉(zhuǎn)移思考的方向了。車輛的顫動源會不會來自發(fā)動機(jī)或者變速器,最終傳導(dǎo)到車身的呢?將車升起,起動發(fā)動機(jī)讓前輪旋轉(zhuǎn),保持車速在60km/h。此時在車下可以明顯地感覺到發(fā)動機(jī)和變速器左、右的擺動要比車身更劇烈。經(jīng)仔細(xì)觀察,發(fā)現(xiàn)振動源來自左側(cè)傳動軸。將車熄火后用力晃動左側(cè)傳動軸,能
20、夠聽到“哐當(dāng)”的響聲,因此可判定是傳動軸內(nèi)球籠的內(nèi)部間隙過大所引起的故障。 拆卸傳動軸內(nèi)球籠,檢查發(fā)現(xiàn)此種內(nèi)球籠為星形三銷式萬向節(jié),左側(cè)內(nèi)球籠傳動軸防塵套的卡子已松動,潤滑脂已經(jīng)漏光,并且有水分進(jìn)入。由于長時間缺少油脂的潤滑,球籠的內(nèi)壁上受力側(cè)已經(jīng)磨損出很深的溝槽,三個小軸承的滾針有的也因磨損脫離了滑道。 由于球籠的內(nèi)壁上有溝槽,使得傳動軸的伸縮受到限制,所以引起發(fā)動機(jī)左右擺動,進(jìn)而導(dǎo)致車身的左右擺動。當(dāng)車速在60km/h時,傳動軸伸縮的頻率與發(fā)動機(jī)通過發(fā)動機(jī)支撐座擺動的固有頻率相重疊,導(dǎo)致車輛擺振的幅度最大;車速達(dá)到70km/h時,傳動軸伸縮的頻率與發(fā)動機(jī)通過支撐座擺動的固有頻率相差較多
21、,所以車速超過70km/h時擺振現(xiàn)象就會消失。 更換左側(cè)傳動軸總成后,故障排除。 案例二:行車時左前輪有“喀吧”聲 故障現(xiàn)象 一輛行駛了65400km捷達(dá)的轎車,在車輛行駛時,左前輪處有“喀吧、喀吧”聲,類似金屬擠壓聲,轉(zhuǎn)向時異響更加嚴(yán)重。 故障診斷與排除 萬向傳動裝置 用舉升器將車輛升起,經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)右傳動軸外等速萬向節(jié)防塵套破裂,其內(nèi)部潤滑脂溢出。將右傳動軸拆下,拆下防塵套,發(fā)現(xiàn)外等速萬向節(jié)珠架滾道內(nèi)有許多泥沙。通過用汽油清洗干凈后,發(fā)現(xiàn)萬向節(jié)珠架有兩處裂紋,滾道有劃痕和麻點(diǎn),已無法使用。更換新外等速萬向節(jié)和防塵套,故障即排除。根據(jù)要求捷達(dá)轎車應(yīng)定期進(jìn)行檢查、保養(yǎng),一旦發(fā)現(xiàn)球籠防塵套損壞應(yīng)及時更換,以免造成球籠損壞: 案例三:傳動軸異晌 故障現(xiàn)象 一車主訴說其車輛在起步、變速過程中放松離合器踏板時,傳動軸出現(xiàn)明顯、清脆的金 屬敲擊聲。汽車以高速檔低速行駛時,其響聲連續(xù)且有節(jié)奏。 故障診斷與排除 傳動軸異響的最常見原因是萬向節(jié)不良。當(dāng)萬向節(jié)軸承磨損松曠,配合間隙會變得過大,一旦離合器踏板放松,主、從動件接觸時就會產(chǎn)生撞擊而發(fā)出金屬敲擊聲。而當(dāng)汽車在高速檔低速行駛時,因發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻,傳動軸抖動,此時又會出現(xiàn)連續(xù)而有節(jié)奏的響聲。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)十字軸及軸承磨損嚴(yán)重,更換十字軸及軸承,故障排除。
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