數(shù)控銑床編程基礎(chǔ).ppt

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1、數(shù)控銑、加工中心編程講義,一、數(shù)控機(jī)床編程基本知識(shí)二、數(shù)控銑床編程基本指令三、數(shù)控銑床編程實(shí)例四、數(shù)控銑床編程基本指令五、數(shù)控銑床編程實(shí)例六、用戶宏程序,數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),1、機(jī)床坐標(biāo)軸2、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系3、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)4、絕對(duì)、增量編程5、直徑、半徑編程6、程序格式,二、數(shù)控編程基本知識(shí),1、坐標(biāo)系統(tǒng)1）基本坐標(biāo)軸數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。,二、數(shù)控編程基本知識(shí),2）旋轉(zhuǎn)軸圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則

2、食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A，+B，+C方向。,二、數(shù)控編程基本知識(shí),基本軸與旋轉(zhuǎn)軸的方向：+X=-X,+Y=-Y,+Z=-Z，+A=-A,+B=-B,+C=-C同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。,二、數(shù)控編程基本知識(shí),,圖1機(jī)床坐標(biāo)軸,二、數(shù)控編程基本知識(shí),3）附加坐標(biāo)軸：在基本的線性坐標(biāo)軸X，Y，Z之外的附加線性坐標(biāo)軸指定為U，V，W和P，Q，R。這些附加坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向，可按決定基本坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向的方法來(lái)決定。,二、數(shù)控編程基本知識(shí),一、數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ),ZJK-7532立式銑床軸的定義,二、數(shù)控編程基本知識(shí),2、機(jī)床參考點(diǎn)、機(jī)床零點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床參考點(diǎn)：為了正確地在機(jī)床工作時(shí)

3、建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)固定的機(jī)械的機(jī)床參考點(diǎn)（測(cè)量起點(diǎn)），（該點(diǎn)系統(tǒng)不能確定其位置）機(jī)床零點(diǎn)：通過(guò)已知參考點(diǎn)（已知點(diǎn)）、系統(tǒng)設(shè)置的參考點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)的關(guān)系可確定一固定的機(jī)床零點(diǎn)，也稱為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。（該點(diǎn)系統(tǒng)能確定其位置）。機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為原點(diǎn)，機(jī)床坐標(biāo)軸為軸，建立的坐標(biāo)系即機(jī)床坐標(biāo)系。（該坐標(biāo)系是機(jī)床位置控制的參照系）,二、數(shù)控編程基本知識(shí),3、工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)定義：工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)），建立一個(gè)坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。,二、數(shù)

4、控編程基本知識(shí),二、數(shù)控編程基本知識(shí),圖4,二、數(shù)控編程基本知識(shí),5-1、M指令(或輔助功能),五、數(shù)控銑床常用編程指令,5-2、G指令(準(zhǔn)備功能),五、數(shù)控銑床常用編程指令,五、數(shù)控銑床常用編程指令,一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令1、絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91格式：G90GXYZG91GXYZG90為絕對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于程序原點(diǎn)的。G91為相對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。,G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。區(qū)別:圖8中給出了刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)兩種不同指令的區(qū)別。,,圖8兩種指令方式,五、數(shù)控銑床常用編程

5、指令,2、坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A為坐標(biāo)原點(diǎn)（程序原點(diǎn)）到刀具起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）的有向距離。建立：G92指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來(lái)，后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,,五、數(shù)控銑床常用編程指令,,X、Z取值原則：1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程；2、容易找正對(duì)刀；3、便于加工檢查；4、引起的加工誤差?。?、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太長(zhǎng)；,注意1、執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點(diǎn)相對(duì)于程序原點(diǎn)的位置，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。2、執(zhí)行此程序

6、段之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）符合。3、G92指令必須單獨(dú)一個(gè)程序段指定，并放在程序的首段。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,3、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59格式：,,五、數(shù)控銑床常用編程指令,注意事項(xiàng)：G92指令需后續(xù)坐標(biāo)值指定刀具起點(diǎn)在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，因此須用單獨(dú)一個(gè)程序段指定，該程序段中盡管有位置指令值，但并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，在使用G92指令前，必須保證刀具回到加工起始點(diǎn)即對(duì)刀點(diǎn)。使用G54G59建立工件坐標(biāo)系時(shí)，該指令可單獨(dú)指定(如上例中的N02句)，也可與其他指令同段指定(如上例中的N01句)。使用該指令前，先用MDI方式輸入該坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，使用G54

7、指令在開(kāi)機(jī)前，必須回過(guò)一次參考點(diǎn),五、數(shù)控銑床常用編程指令,4、直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53格式：G53在含有G53指令的程序段中，用絕對(duì)值編程(G90)的移動(dòng)指令位置就是在機(jī)床坐標(biāo)系中(相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn))的坐標(biāo)值。G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,5、坐標(biāo)平面選擇G17，G18，G19格式：G17G18G19該指令選擇一個(gè)平面，在此平面中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償。G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。移動(dòng)指令與平面選擇無(wú)關(guān)。例如在規(guī)定了G17Z_時(shí)，Z軸照樣會(huì)移動(dòng)。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。,五、數(shù)控銑床常

8、用編程指令,二、有關(guān)單位的設(shè)定1、尺寸單位選擇G20，G21，G22格式：G20G21G22本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脈沖當(dāng)量由G22指定，缺省時(shí)采用公制。3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表4所示。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,表4尺寸輸入制式及其單位,這3個(gè)G代碼必須在程序的開(kāi)頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程序段指令。G20，G21，G22不能在程序的中途切換。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95格式：G94F_G95F_G94為每分鐘進(jìn)給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/min，in/min或脈沖當(dāng)量/min

9、。此外，G94F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，在F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給量，單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量/r。這個(gè)功能必須在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,三、進(jìn)給控制指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A為快速定位終點(diǎn)，G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G33功能注銷。,五、數(shù)控銑床常用

10、編程指令,2、單方向定位指令G60格式：G60X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A、為定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。在單向定位時(shí)，每一軸的定位方向是由機(jī)床參數(shù)確定的。在G60中，先以G00速度快速定位到一中間點(diǎn)，然后以一固定速度移動(dòng)到定位終點(diǎn)。中間點(diǎn)與定位終點(diǎn)的距離（偏移值）是一常量，由機(jī)床參數(shù)設(shè)定，且從中間點(diǎn)到定位終點(diǎn)的方向即為定位方向。G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,3、線性進(jìn)給指令G01格式：G01X_Y_Z_A_F_其中，X、Y、Z、A、為終點(diǎn)，G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)

11、于起點(diǎn)的位移量。G01和F都是模態(tài)代碼，G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,4、圓弧進(jìn)給指令G02，G03圓弧進(jìn)給格式：其中用G17代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是G17，但當(dāng)在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略。,,,,五、數(shù)控銑床常用編程指令,F_,,五、數(shù)控銑床常用編程指令,,,起點(diǎn),,I、J、K分別表示X（U），Y（V），Z（W）軸圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如圖21所示,五、數(shù)控銑床常用編程指令,F_,園弧插補(bǔ)注意事項(xiàng)：1、當(dāng)圓弧圓心角小于180時(shí)，R為正值，2、當(dāng)圓弧圓心角大于180時(shí),R為負(fù)值，3

12、、整圓編程時(shí)不可以使用R，只能用I、J、K；4、F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,例.見(jiàn)下圖所示，用8的刀具，沿雙點(diǎn)畫(huà)線加工距離工件上表面3mm深凹槽,二、數(shù)控銑床編程實(shí)例,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,例.見(jiàn)下圖所示，用8的刀具，沿雙點(diǎn)畫(huà)線加工距離工件上表面3mm深凹槽,二、數(shù)控銑床編程實(shí)例,%5002N1G92X0Y0Z50N2M03S500N3G00X19Y24N4Z5N5G01Z-3F40N6Y56N7G02X29Y66R10(N7G02X29Y66I10)N8G01X71N9G02X81Y56R10(N9G02X81Y56

13、J-10)N10G01Y24N111G02X71Y14R10(N11G02X71Y14I-10)N12G01X29N13G02X19Y24R10(N13G02X19Y24J10)N14G00Z50N15X0Y0N16M30,5、螺旋線進(jìn)給格式：螺旋線插補(bǔ)的進(jìn)給速度F為合成運(yùn)動(dòng)速度。,,五、數(shù)控銑床常用編程指令,例.圖27所示的螺旋線程序G91時(shí)：G91G03X-30.0Y30.0R30.0Z10F100G90時(shí)：G90G03X0Y30.0R30.0Z10F100G91時(shí):G91G19G02Y30Z-30R30X10F100G90時(shí)：G90G19G02Y30Z0.0R30.0X10F100,五、

14、數(shù)控銑床常用編程指令,例.圖27所示的螺旋線程序%0027G92X30Y-50Z30G01Y0F200G03X0Y30R30Z10G00Z30X30Y-50M30,五、數(shù)控銑床常用編程指令,例.下圖所示用直徑10mm的鍵槽刀加工直徑50的孔，工件高10mm%0027N1G92X0Y0Z30N2G01Z11X20F200N13G91G03I-20Z-1L11N14G03I-20N15G90G01X0N16G00Z30N17X30Y-50N18M30,,五、數(shù)控銑床常用編程指令,6、虛軸指令G07及正弦線插補(bǔ)格式：虛軸規(guī)定如下：G07取0時(shí)：指定軸為虛軸G07取1時(shí)：指定軸為實(shí)軸,,五、數(shù)控銑床常

15、用編程指令,7、正弦線插補(bǔ)（虛軸加螺旋線插補(bǔ)）1、在G07指定X、Y、Z0指令之后，X、Y、Z軸就為虛軸，2、虛軸只參加計(jì)算，不運(yùn)動(dòng)。3、G07僅在其被規(guī)定的程度段中有效。4、虛軸僅對(duì)自動(dòng)操作有效，手動(dòng)操作無(wú)效。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,例.圖28所示，關(guān)于YZ平面上的單周期正弦曲線插補(bǔ)，X軸為虛軸。XX+YY=RR（R：圓弧半徑）Y=RSIN（2Z/L）（L：?jiǎn)沃芷赯軸移動(dòng)量）程序如下：%0001N01G92X0Y0Z0N02G07X0G90G03X0Y.0I0J5.0Z20.0F100N04G07X1N05M30,五、數(shù)控銑床常用編程指令,例.圖28所示，關(guān)于xy平面上的單周期正弦曲線插

16、補(bǔ)，X軸為虛軸。ZZ+YY=RR（R：圓弧半徑）Y=RSIN（2X/L）（L：?jiǎn)沃芷赯軸移動(dòng)量）程序如下：%0001N01G92X0Y0Z0N02G07Z0G19G90G03Y.0Z0J5K0X20.0F100N04G07Z1N05M30,五、數(shù)控銑床常用編程指令,8、極坐標(biāo)指令G38格式：G38X_Y_G01AP=_RP=_或G02(G03)AP=_RP=_R_說(shuō)明：G38：極坐標(biāo)有效，定義極點(diǎn)。X、Y：極點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。AP=:終點(diǎn)的極角。RP=:終點(diǎn)的極半徑。注：極坐標(biāo)指令編程可與工件坐標(biāo)指令編程混用。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,五、數(shù)控銑床常用編程指令,%0001G92x0y

17、0z10G00 x-50y-60G00z-1G01G41x-42d01f1000Y0G38x0y0#0=180#1=42while#0gt0G01AP=#0AP=#1#0=#0-10#1=#1+2Endw,G01AP=0AP=78y-50 x-50G00G40y-60Z10M30,例.圖30所示，曲線部分從42每10度增加2mm,,,,,,,,,,,42,78,50,78,五、數(shù)控銑床常用編程指令,%0001G92x0y0z10G00 x-50y-60G00z-1G01G41x-42d01f1000Y0G38x0y0G02AP=0RP=42R42G01y-50 x-50G00G40y-60Z1

18、0G00X0Y0M30,,例.圖30所示,四、回參考點(diǎn)控制指令1、自動(dòng)返回到參考點(diǎn)G28格式：G28X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A、為指令的終點(diǎn)位置該指令的終點(diǎn)稱之為“中間點(diǎn)”，而非參考點(diǎn)。在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。由該指令指定的軸能夠自動(dòng)地定位到參考點(diǎn)上。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,2、自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29格式：G29X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A、為指令的定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于中間點(diǎn)的位移量。由此功能可使刀具從參考點(diǎn)經(jīng)由一個(gè)中間點(diǎn)而定位于指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在一個(gè)G28指令之后。

19、用G29的程序段的動(dòng)作，可使所有被指令的軸以快速進(jìn)給經(jīng)由以前用G28指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定點(diǎn)。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,五、刀具補(bǔ)償功能指令1、刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G42格式：其中刀補(bǔ)號(hào)地址D后跟的數(shù)值是刀具號(hào)，它用來(lái)調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。,,,,G40,五、數(shù)控銑床常用編程指令,在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用G17或G18、G19指定補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。a，b必須與指定平面中的軸相對(duì)應(yīng)。在多軸聯(lián)動(dòng)控制中，投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償，平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行，若在補(bǔ)償方式進(jìn)行，則報(bào)警。G40是取消刀具半徑

20、補(bǔ)償功能。G41是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀補(bǔ)，如圖31（a）所示。G42是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)，如圖31（b）所示。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,五、數(shù)控銑床常用編程指令,例.見(jiàn)圖32所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。設(shè)加工開(kāi)始時(shí)刀具距離工件表面50mm，切削深度為10mm.,五、數(shù)控銑床常用編程指令,按增量方式編程N(yùn)10G92X0.0Y0.0Z50N20G91G17G00由G17指定刀補(bǔ)平面N30G41X20.0Y10.0D01由刀補(bǔ)號(hào)碼D01指定刀補(bǔ)刀補(bǔ)啟動(dòng)N35Z-48M03S500N38G01Z-12F200

21、N40G01Y40.0F100進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài)N50X30.0N60Y-30.0N70X-40.0N80G00Z60M05N85G40X-10.0Y-20.0解除刀補(bǔ)N90M30,五、數(shù)控銑床常用編程指令,按絕對(duì)方式編程N(yùn)10G92X0.0Y0.0Z50N20G90G17G00由G17指定刀補(bǔ)平面N30G41X20.0Y10.0D01啟動(dòng)刀補(bǔ)N35Z2M03S500N38G01Z-10F200N40G01Y50.0F100刀補(bǔ)狀態(tài)N50X50.0N60Y20.0N70X10.0N80G00Z50M05N85G40X0Y0解除刀補(bǔ)N90M30,五、數(shù)控銑床常用編程指令,例.見(jiàn)下圖所示，用8的刀具，加

22、工距離工件上表面3mm深的凸模,二、數(shù)控銑床編程實(shí)例,例.見(jiàn)下圖所示，用8的刀具，沿雙點(diǎn)畫(huà)線加工距離工件上表面3mm深凸模,二、數(shù)控銑床編程實(shí)例,%5002N1G92X-40Y50Z50N2M03S500N4G01Z-3F400N5G01G41X5Y30D01F40N6X30N7G02X38.66Y25R10(N7G02X38.66Y25J-10)N8G01X47.32Y10N9G02X30Y0R20(N9G02X30Y0I-17.32J-10)N10G01X0N111G02X0Y20R10(N11G02X0Y20J20)N12G03Y40R10(N12G03Y40J10)N13G00G90G

23、40X-40Y50N14G00Z50N15M30,,2、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43，G44，G49格式：其中，aX，Y，Z，U，V，W，為補(bǔ)償軸的終點(diǎn)坐標(biāo)，H為長(zhǎng)度補(bǔ)償偏置號(hào)。假定的理想刀具長(zhǎng)度與實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差作為偏置設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中，該指令不改變程序就可實(shí)現(xiàn)對(duì)a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償。,,_H_,G49,五、數(shù)控銑床常用編程指令,用G43(正向偏置)，G44(負(fù)向偏置)指令偏置的方向。H指令設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中的偏置量。無(wú)論是絕對(duì)指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲(chǔ)器中的偏置值在G43時(shí)加，在G44時(shí)則是從a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。偏置

24、號(hào)可用H00-H99來(lái)指定。偏置值與偏置號(hào)對(duì)應(yīng)，可通過(guò)MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。對(duì)應(yīng)偏置號(hào)00即H00的偏置值通常為0，因此對(duì)應(yīng)于H00的偏置量不設(shè)定。要取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,例.圖33所示的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償程序。,五、數(shù)控銑床常用編程指令,H01=4.0(偏置值)N01G91G00X120.0Y80.0M03S500N02G43Z32.0H01N03G01Z21.0F1000N04G04P2000N05G00Z21.0N06X30.0Y-50.0N07G01Z41.0N08G00Z41.0N0

25、9X50.0Y30.0,五、數(shù)控銑床常用編程指令,N10G01Z25.0N11G04P2000N12G00Z57.0H00(G49)N13X200.0Y60.0N14M05N15M30由于偏置號(hào)的改變而造成偏置值的改變時(shí)，新的偏置值并不加到舊偏置值上。例如，H01的偏置值為20.0，H02的偏置值為30.0時(shí)G90G43Z100.0H01Z將達(dá)到120.0G90G43Z100.0H02Z將達(dá)到130.0刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償同時(shí)只能加在一個(gè)軸上，因此下列指令將出現(xiàn)報(bào)警。要進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償軸的切換，必須取消一次刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。G43Z_H_G43X_H_報(bào)警,五、數(shù)控銑床常用編程指令,例.見(jiàn)下圖所示，用20

26、的刀具加工下圖輪廓，用16的刀具加工下圖凹臺(tái)，用6、8的刀具加工孔。,二、數(shù)控銑床編程實(shí)例,%5002G92x-20y-20z100M03S500N1M06T01G00G43Z-23H01G01G41X0Y-8D01F100Y42X7Y56X80Y46G02X70Y0R10G01X-10G00G40X-20Y-20G49Z100N2M06T2G00G43Z-10H02X5Y-10G01Y66F100X19,Y-10X20Y66G49Z100G00X-20Y-20N3M06T03G00G43Z10H03G98G73X14Y26Z-23R-6Q-5F50G99G73X42Y40Z-23R4Q-5F

27、50G99G73X42Y12Z-23R4Q-5F50G98G73X56Y26Z-23R4Q-5F50G00G49Z100X-20Y-20M05M30,,例.見(jiàn)下圖所示，用20的刀具加工周邊輪廓，用16的刀具加工凹臺(tái)，用8的鉆頭加工孔，,二、數(shù)控銑床編程實(shí)例,例.見(jiàn)下圖所示，用20的刀具加工周邊輪廓，用16的刀具加工凹臺(tái)，用8的鉆頭加工孔，,二、數(shù)控銑床編程實(shí)例,%5002G92x-20y-20z100M03S500N1M06T01G00G43Z-23H01G01G41X0Y-8D01F100Y56X80Y0X-10G00G40X-20Y-20G49Z100N2M06T2G00G43Z-10H0

28、2X5Y-10G01Y70F100X13Y-10X14Y70,G00X75G01Y-10F100X67Y70X66Y-10G49Z100G00X-20Y-20N3M06T03G00G43Z10H03G98G73X12Y14Z-23R-6Q-5F50G98G73G91X23G90Z-23R4Q-5L2F50G98G73X58Y42Z-23R-6Q-5F50G98G73G91X-23G90Z-23R4Q-5L2F50G00G49Z100X-20Y-20M05M30,,五、簡(jiǎn)化編程指令,1、鏡像功能G24，G25格式：G24X__Y__Z__A__M98P_G25X__Y__Z__A__G24建立鏡

29、像，由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置（對(duì)稱軸、線、點(diǎn)），G25指令用于取消鏡像。G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。注：有刀補(bǔ)時(shí)，先鏡像，然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。,五、簡(jiǎn)化編程指令,例.圖34所示的鏡像功能程序%1主程序N01G92X0Y0Z10N02G91G17M03N03M98P100加工N04G24X0以Y軸鏡像N05M98P100加工N06G25X0取消Y軸鏡像N07G24X0Y0以位置點(diǎn)為(0，0)N08M98P100加工N09G25X0Y0取消點(diǎn)（0，0）鏡像N10G24Y0以X軸鏡像N11M98P100加工N12G25Y0取消X軸鏡像N13M05N14

30、M30,%100子程序N01G01Z-5F50N02G00G41X20Y10D01N03G01Y60N04X40N05G03X60Y40R20N06Y20N07X10N08G00X0Y0N09Z10N10M99,,五、簡(jiǎn)化編程指令,2、縮放功能G50，G51格式：G51X_Y_Z_P_M98P_G50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。用G51指定縮放開(kāi)，G50指定縮放關(guān)。在G51后，運(yùn)動(dòng)指令的坐標(biāo)值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進(jìn)行計(jì)算。使用G51指令可用一個(gè)程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件。G51、G5

31、0為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。注：有刀補(bǔ)時(shí)，先縮放，然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。,五、簡(jiǎn)化編程指令,例如在圖35所示的三角形ABC中，頂點(diǎn)為A(30,40)，B(70,40)，C(50,80)，若縮放中心為D(50,50)，則縮放程序?yàn)镚51X50Y50P2執(zhí)行該程序，將自動(dòng)計(jì)算A，B，C三點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)為A(10，30)，B(90，30)，C(50，110)，從而獲得放大一倍的ABC。,五、簡(jiǎn)化編程指令,3、旋轉(zhuǎn)變換G68，G69格式：G68____P__G69其中，（、）是由G17，G18或G19定義的旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（），0P360.000G68為坐標(biāo)旋

32、轉(zhuǎn)功能，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能。注：在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。,五、簡(jiǎn)化編程指令,例.如圖36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序。%1主程序N10G90G17M03N20M98P100加工N30G68X0Y0P45旋轉(zhuǎn)45N40M98P100加工N50G69取消旋轉(zhuǎn)N60G68X0Y0P90旋轉(zhuǎn)90N70M98P100加工N80G69M05M30取消旋轉(zhuǎn),%100子程序(的加工程序)N100G90G01X20Y0F100N110G02X30Y0I5N120G03X40Y0I5N130X20Y0I10N140G00X0Y

33、0N150M99,五、簡(jiǎn)化編程指令,4、固定循環(huán)數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡(jiǎn)化編程工作。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令。,五、簡(jiǎn)化編程指令,孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80G89，通常由下述6個(gè)動(dòng)作構(gòu)成(見(jiàn)圖37)：X、Y軸定位快速運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)(參考點(diǎn))孔加工在孔底的動(dòng)作退回到R點(diǎn)(參考點(diǎn))快速返回到初始點(diǎn)。,五、簡(jiǎn)化編程指令,五、簡(jiǎn)化編程指令,固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加

34、工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開(kāi)始時(shí)就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_式中第一個(gè)G代碼（G98或者G99）為返回點(diǎn)平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點(diǎn)平面第二個(gè)G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81G89中的任一個(gè),五、簡(jiǎn)化編程指令,X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為R點(diǎn)到孔底的距離(G91時(shí))或孔底坐標(biāo)(G90時(shí))R為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91時(shí))或R點(diǎn)的坐標(biāo)值(G90時(shí))Q指定每次進(jìn)給深度(G73或G83

35、時(shí))，是增量植,Q0I、J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量（分別在X、Y軸向上）P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間F為切削進(jìn)給速度L指定固定循環(huán)的次數(shù)。G73、G74、G76和G81G89、Z、R、P、F、Q、I、J、K不是模態(tài)指令。G80、G01G03等代碼可以取消固定循環(huán)。,五、簡(jiǎn)化編程指令,1）高速深孔加工循環(huán)G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_,,五、簡(jiǎn)化編程指令,G73：高速深孔加工循環(huán)G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，可以進(jìn)行高效率的加工。說(shuō)明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下

36、的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；K:為每次向上的退刀量（增量值，取正）。增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。F：鉆孔進(jìn)給速度R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程）增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值例.%0073N10G92X0Y0Z80N15G00N20G98G73G91X100G90R40P2Q-10K5G90Z0I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：1、如果Z、K、Q移動(dòng)量為零時(shí)，該指令不執(zhí)行。2、|Q||K|,五、簡(jiǎn)化編程指令,2）反攻絲循環(huán)G74G98（G99）G74X_Y_Z_R_P

37、_F_L_,,五、簡(jiǎn)化編程指令,2）反攻絲循環(huán)G74（教學(xué)機(jī)不可用）G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。說(shuō)明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值P：為孔底停頓時(shí)間。F：螺紋導(dǎo)程L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程）例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P

38、10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的移動(dòng)量為零時(shí)。該指令不執(zhí)行。,五、簡(jiǎn)化編程指令,3）G76：精鏜循環(huán)G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_,,,,,G7,6,,精鏜,孔,,孔底準(zhǔn)停定向、反向讓刀，快退。,,五、簡(jiǎn)化編程指令,3）G76：精鏜循環(huán)（有主軸準(zhǔn)停，教學(xué)機(jī)不可用）G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_功能：精鏜時(shí)，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動(dòng)，然后快速退刀。刀尖反向位移量用地址I、J指定，其值只能為正值。I、J值是模態(tài)的，位移方向由裝刀時(shí)確定。說(shuō)明：X、Y：螺紋孔的位置。P：為孔底停頓時(shí)間。Z：絕對(duì)編

39、程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；I：X軸方向偏移量，只能為正值增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。J：Y軸方向偏移量，只能為正值R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；F：鏜孔進(jìn)給速度增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程）例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76G91X100G91R-40P2I-20G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,,,G,81,,快速鉆孔,,一次加工到孔底,五、簡(jiǎn)化編程指令,4）G81：鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆)G98（G99）G81X_Y_Z

40、_R_F_L_,,五、簡(jiǎn)化編程指令,4）G81：鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_功能：圖42為G81指令的動(dòng)作循環(huán)，包括X，Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作。說(shuō)明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值F：鉆孔進(jìn)給速度L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程）例.%0081N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G81G90X100G90R40G90Z0P2F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注

41、意：如果Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡(jiǎn)化編程指令,5）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_,五、簡(jiǎn)化編程指令,5）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外，其他動(dòng)作與G81相同說(shuō)明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值。P：孔底暫停時(shí)間。F：鉆孔進(jìn)給速度。L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程）。例

42、.%0082N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G82G90X100G90R40P2G90Z0F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡(jiǎn)化編程指令,6）G83：深孔加工循環(huán)G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_,,五、簡(jiǎn)化編程指令,6）G83：深孔加工循環(huán)G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照R點(diǎn)，然后快進(jìn)到距已加工孔底上方為K的位置，再工進(jìn)鉆孔。使深孔加工時(shí)更利于排屑、冷卻。說(shuō)明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆

43、孔深度（增量值，取負(fù)）。Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；K:距已加工孔底上方的距離（增量值，取正）。增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。F：鉆孔進(jìn)給速度R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程）增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值例.%0083N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G83G91X100G90R40P2Q-10K5Z0F200I2N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z、Q、K的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡(jiǎn)化編程指令,7）G84：攻絲循環(huán)（要主軸編碼器，教學(xué)機(jī)不可用）G98（G99）G84X_Y_

44、Z_R_P_F_L_,五、簡(jiǎn)化編程指令,7）G84：攻絲循環(huán)（要主軸編碼器，教學(xué)機(jī)不可用）G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。說(shuō)明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值P：為孔底停頓時(shí)間。F：螺紋導(dǎo)程L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程）例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91

45、X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的移動(dòng)量為零時(shí)。該指令不執(zhí)行。,五、簡(jiǎn)化編程指令,8）G85：鏜孔循環(huán)G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_,,,,,,鏜刀,,,,,孔底Z點(diǎn),初始B點(diǎn),,,參照R點(diǎn),,,,,五、簡(jiǎn)化編程指令,8）G85：鏜孔循環(huán)G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動(dòng)作為：F速工進(jìn)鏜孔、孔底延時(shí)、F速工退，全過(guò)程主軸旋轉(zhuǎn)。例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G85G91X100G91R-40P2G91Z-40I2F200N

46、30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡(jiǎn)化編程指令,9）G86：鏜孔循環(huán)G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_,,五、簡(jiǎn)化編程指令,9）G86：鏜孔循環(huán)G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_此指令與G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。例.%0086N10G92X0Y0Z80N15G00N20G98G86G90X100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡(jiǎn)化編程指令,10）G87：反鏜循環(huán)（需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用）G98G8

47、7X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_,,孔底Z點(diǎn),初始B點(diǎn),,參照R點(diǎn),,,,,,,,,G99,孔底延時(shí)P秒準(zhǔn)停,偏移I或J量,,,,,,,,,,刀具快移到B點(diǎn)主軸定向停轉(zhuǎn)反向偏移I或J量快移到參照高度偏移到R點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn)向上工進(jìn)鏜孔延時(shí)P秒主軸定向停轉(zhuǎn)反向偏移I或J量快速抬刀到安全高度偏移到B點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn),五、簡(jiǎn)化編程指令,10）G87：反鏜循環(huán)（需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_%0087N10G92X0Y0Z80N15G00F200N20G98G87G91X100Y100I-10G90R0P2G90Z40I2N30G90G00X0Y0Z80M05N

48、40M30注意：1、如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。2、此指令不得使用G99，如使用則提示“固定循環(huán)格式錯(cuò)”報(bào)警,五、簡(jiǎn)化編程指令,11）G88：鏜孔循環(huán)（手鏜）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_,,精鏜孔:該類鏜孔不需要主軸定向,,,,,孔底Z點(diǎn),初始B點(diǎn),參照R點(diǎn),,,,,,,初始B點(diǎn),G98,G99,返回R點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn),,參照R點(diǎn),孔底Z點(diǎn),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,返回B點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn),,孔底延時(shí)、主軸停止,,,,,,,,,,,,,,,,,五、簡(jiǎn)化編程指令,11）G88：鏜孔循環(huán)（手鏜）G98（G99）G88X_Y_Z_

49、R_P_F_L_圖中給出了該指令的循環(huán)動(dòng)作次序。工進(jìn)鏜孔到孔底，延時(shí)P秒后主軸停止旋轉(zhuǎn)，機(jī)床停止進(jìn)給，將工作方式置為手動(dòng)，并將刀具從孔中手動(dòng)退出。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉(zhuǎn)，再將工作方式置為自動(dòng)，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，刀具返回B點(diǎn)或R點(diǎn)，運(yùn)行下面的程序。該指令不需主軸準(zhǔn)停例.%0088N10G92X0Y0Z80N15G00F200N20G98G88G90X100Y100G90R40P2G90Z0N30G90G00X0Y0Z80M05N40M30注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡(jiǎn)化編程指令,12）G89：鏜孔循環(huán)G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_,,五、簡(jiǎn)化編

50、程指令,12）G89：鏜孔循環(huán)G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_此指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。（孔底延時(shí)、停主軸）例.%0089N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G89G90X100Y100G90R40Q-10K5P2G90Z0I2F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,五、簡(jiǎn)化編程指令,注意：1、在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。2、各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫(xiě)全。3、固定循環(huán)中定位方式取決與上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一行或本語(yǔ)句開(kāi)頭加G00

51、。13)G80：取消固定循環(huán)該指令能取消固定循環(huán)，同時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。,五、簡(jiǎn)化編程指令,使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中，X,Y,Z,R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行。孔加工在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前時(shí)，主軸還沒(méi)有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入G04指令，以獲得時(shí)間.,五、簡(jiǎn)化編程指令,當(dāng)用G00G03指令之一注銷固定循環(huán)時(shí)，若G00G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一

52、程序段，當(dāng)程序格式為G00(G02，G03)G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_時(shí)，按G_指定的固定循環(huán)運(yùn)行當(dāng)程序格式為G_G00(G02，G03)X_Y_Z_R_Q_P_F_L_時(shí)，按G00(或G02，G03)進(jìn)行X、Y移動(dòng)在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能M，則在最初定位時(shí)送出M信號(hào)，等待M信號(hào)完成，才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。,五、簡(jiǎn)化編程指令,例圖47所示的鉆孔循環(huán)程序（設(shè)Z軸開(kāi)始點(diǎn)距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。G92X0Y0Z50G91G00S300M03G99G81X10.0Y10.0Z22.0R48.0F150G99G81Y30.0Z-22R-48G99G81X10.

53、0Y10.0Z-22R-48G99G81X10.0Z-22R-48G98G81X10.0Y20.0Z-22R-48（G98指令刀具返回初始點(diǎn)）G80X40.0Y30.0M05（G80取消固定循環(huán)，只移動(dòng)不加工）G00X0Y0Z50M30,五、簡(jiǎn)化編程指令,例圖48所示的螺紋加工程序（設(shè)Z軸開(kāi)始點(diǎn)距工作表面50mm處，切削深度為10mm）。(i)先用G81鉆孔G92X0Y0Z50G91G00Y40M03G98G81X40.0Z-12.0R-48.0L4F100G00Y50G98G81X-40.0Z-12R-48L4G80X0Y0M05,五、簡(jiǎn)化編程指令,(ii)再用G84攻絲G91G00Y40M

54、03G99G84X40.0Z17.0R43.0L4F280（螺距為2、主軸轉(zhuǎn)速為140r/min）G00Y50.0G99G84X-40.0Z-17R-43L4G80Z43.0X160.0Y90.0M05M30,六、其它功能指令,1、暫停G04指令G04X_X、為停頓時(shí)間2、段間過(guò)渡方式G09、G61、G64指令1）準(zhǔn)停檢查G09指令（非模態(tài)，用于清角）2）精確停止檢驗(yàn)G61指令（模態(tài)，與G64同組）3）連續(xù)切削方式G64指令（模態(tài)，缺省值，與G61同組；用于小線段連續(xù)加工）,六、宏指令編程,華中型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級(jí)語(yǔ)言的宏程序功能，用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函

55、數(shù)的混合運(yùn)算，此外宏程序還提供了循環(huán)語(yǔ)句、分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡(jiǎn)程序量。,六、宏指令編程,宏指令編程宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒(méi)有插補(bǔ)指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程、、、。較大地簡(jiǎn)化編程；擴(kuò)展應(yīng)用范圍。,宏變量及常量宏變量#0#49當(dāng)前局部變量#50#99全局變量#100#199刀補(bǔ)號(hào)100199的補(bǔ)償值#200#2490層局部變量#250#2991層局部變量#300#3492層局部變量#350#3993層局部變量#40

56、0#4494層局部變量,六、宏指令編程,#450#4995層局部變量#500#5496層局部變量#550#5997層局部變量#600#699刀具長(zhǎng)度寄存器H0H99#700#799刀具半徑寄存器D0D99#800#899刀具壽命寄存器#1195#1199為系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)變量（可調(diào)用，不可改變）,六、宏指令編程,3.4宏指令編程當(dāng)前局部變量#0#38對(duì)應(yīng)的宏調(diào)用量傳遞的字段參數(shù)名,3.4宏指令編程2.1參數(shù)傳遞規(guī)則,常量PI：圓周率TRUE：真FALSE：假,六、宏指令編程,運(yùn)算符與表達(dá)式算術(shù)運(yùn)算符：+，-，*，/條件運(yùn)算符:EQ（=），NE（），GT（），GE（），LT（），LE（）AR:判斷參數(shù)

57、合法性的宏（其可用來(lái)判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對(duì)方式）邏輯運(yùn)算符：AND，OR，NOT函數(shù)SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、ATAN（反正切-9090）、ABS（絕對(duì)值）、INT（取整）、ATAN2（反正切-180180）、SIGN（取符號(hào)）、SQRT（開(kāi)方）、EXP（指數(shù)）,六、宏指令編程,表達(dá)式：用運(yùn)算符連接起來(lái)的常數(shù)，宏變量構(gòu)成表達(dá)式。例如：175/SQRT2*COS55*PI/180#3*6GT14賦值語(yǔ)句格式：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值。例如：#2=175/SQRT2*COS55*PI/180#3=124.0,六、宏指令編

58、程,條件判別語(yǔ)句IF，ELSE，ENDIF格式(i)：IF條件表達(dá)式ELSEENDIF格式(ii)：IF條件表達(dá)式ENDIF循環(huán)語(yǔ)句WHILE，ENDW格式：WHILE條件表達(dá)式ENDW,六、宏指令編程,系列橢圓加工（XX）/（aa）+（YY）/（bb）=1X=aCOSY=bSIN%0001#0=5（定義刀具半徑R值）#1=20（定義a值）#2=10（定義b值）#3=0（定義步距角的初值，單位：度）N1G92X0Y0Z10N2G00X#0+#1Y#0+#2N3G01Z0N4G41X#1N5WHILE#3GE-360N6G01X#1*COS#3*PI/180Y#2*SIN#3*PI/180N7#

59、3=#3-5ENDWG01G91Y-#0G00Z10M30,六、宏指令編程,系列橢圓加工（XX）/（aa）+（YY）/（bb）=1%0001N1G92X0Y0Z10N2M98P0002A12B6R6(#0A#1B#17R;R為刀具半徑值）%0002N15ENDWN3#2=-#0N16G01X#0Y0N4#3=#0N17WHILE#3GE-#0N5#101=#17N18#13=-#1*SQRT#0*#0-#3*#3/#0N6G00X-#0-2*#17Y-#1-2*#17N19G01X#3Y#13N7G64Z0N20#3=#3-0.1N8G01G41X-#0Y-#1D101F400N21ENDWN

60、9Y0F100N22G01X-#0Y0N10WHILE#2LE#0N23Y#1+2*#17F400N11#12=#1*SQRT#0*#0-#2*#2/#0N24Z10N13G01X#2Y#12N25G40X0Y0N14#2=#2+0.1N26M30,六、宏指令編程,%0027N1G92X0Y0Z30N2G01Z11F1200#0=20while#0lt24g01g41x#0d1N13G91G03I-#0Z-1L11g01g90g40 x0Z11#0=#0+1Endw,,五、數(shù)控銑床常用編程指令,g00z0g01x#0N14G03I-#0N15G90G01X0N16G00Z30N17X30Y-5

61、0N18M30,例.下圖所示用直徑10mm的鍵槽刀加工直徑24的孔，工件高10mm(予鉆孔直徑19),%0027N1G92X0Y0Z30N2MO3S500N3G01Z11X19.178F1200#0=58.376/2-10+0.8WHILE#0LE20#1=7WHILE#1GE1N3G91G03I-20Z-1.5#1=#1-1ENDWN15G90G01X0,,五、數(shù)控銑床常用編程指令,Z11#0=#0+0.3G01X#0ENDWG01X20#1=11WHILE#1GE-1N3G91G03I-20Z-1#1=#1-1ENDWN16G00Z30N17X30Y-50N18M30,例.下圖所示用直徑2

62、0mm的單刃螺紋鏜刀加工M601.5的螺紋，（小徑60-2+0.376=58.376），工件高10mm,,%0027N1G92X0Y0Z30N2MO3S500N3G01Z11X19.178F1200#0=58.376/2-10+0.8WHILE#0LE20N3G91G03I-20Z-1.5L7N15G90G01X0,,五、數(shù)控銑床常用編程指令,Z11#0=#0+0.3G01X#0ENDWG01X20#1=11WHILE#1GE-1N3G91G03I-20Z-1#1=#1-1ENDWN16G00Z30N17X30Y-50N18M30,例.下圖所示用直徑20mm的單刃螺紋鏜刀加工M601.5的螺紋

63、，（小徑60-2+0.376=58.376），工件高10mm,,%0001（刀位點(diǎn)為球心）G92X-30Y-30Z25#0=5(倒圓半徑)#1=4（球刀半徑）#2=180（步距角的初值。單位：度）WHILE#2GT90#101=ABS#0+#1*COS#2*PI/180-#0（計(jì)算半徑偏移量D）G01G41X-20D101Y15G02X-15Y20R5G01X15G02X20Y15R5G01Y-15G02X15Y-20R5G01X-15G02X-20Y-15R5G01X-30G40Y-30#2=#2-10G01Z25+#0+#1*SIN#2*PI/180（計(jì)算25+Z）ENDWM30,,,,六

64、、宏指令編程,,,,六、宏指令編程,%8002(程序名)G92X40Y-20Z0（起點(diǎn)坐標(biāo)）#0=4（球刀半徑）#1=10（小圓半徑）#2=30（大圓半徑）#3=SQRT#0+#1*#0+#1-#0*#0（計(jì)算Z）#5=ATAN#0/#3（計(jì)算初值）#4=PI-#5WHILE#4GT#5#12=#0+#1*SIN#4（計(jì)算Z坐標(biāo)初值）#11=#0+#1*COS#4（計(jì)算Y坐標(biāo)初值）#10=SQRT#0+#2*#0+#2-#12*#12（計(jì)算X坐標(biāo)值）G64G01X#10Y#11Z#12F1500#4=#4-0.1（步距弧度0.1）ENDWG01X40Y20Z40G00X40Y-20Z0M30,,,,,,,,,,,,,,,,,,Z,Y,,,,,Z,Y,Y,,,,,Z,,,六、宏指令編程,,,六、宏指令編程,,,,謝謝,