《PLC基本指令系統(tǒng)典型程序設(shè)計(jì).ppt》由會(huì)員分享,可在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)《PLC基本指令系統(tǒng)典型程序設(shè)計(jì).ppt(48頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、第五章 典型程序設(shè)計(jì),第一節(jié)編程步驟,1、估計(jì)控制任務(wù)、分配I/O位 2、繪制梯形圖 3、將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表語(yǔ)言 4、編程的基本原則及編程技巧,1、估計(jì)控制任務(wù)、分配I/O位,確定控制任務(wù): (1)總I/O點(diǎn)數(shù)的確定 輸入設(shè)備:信號(hào)給PLC的設(shè)備,如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器等,對(duì)輸入設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào),分配輸入元件的位,使各設(shè)備與PLC的輸入通道或輸入繼電器對(duì)應(yīng)。 輸出設(shè)備:PLC發(fā)出信號(hào)的執(zhí)行設(shè)備,如指示燈、電磁閥、繼電器、接觸器的線(xiàn)圈等,對(duì)輸出設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào),分配輸出元件的位,使各輸出設(shè)備與PLC的輸出通道或輸出繼電器對(duì)應(yīng)。 (2)確定控制順序: 確定具體的控制過(guò)程中,各輸入輸出的動(dòng)作順序
2、,畫(huà)出動(dòng)作流程,對(duì)內(nèi)部的繼電器、定時(shí)/計(jì)數(shù)、等元件進(jìn)行分配。 2、繪制梯形圖 根據(jù)控制任務(wù),確定各I/O位,內(nèi)部元件的編號(hào), 編制梯形圖。 3、將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表語(yǔ)言 如果,用簡(jiǎn)易編程器輸入程序,必須要將梯形圖語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成指令表語(yǔ)言,才能輸入PLC中去。,4、編程的基本原則編程技巧 基本原則 (1)I/O繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)數(shù)可以無(wú)限次重復(fù)使用。 (2)在OUT 的右邊不應(yīng)再有觸點(diǎn)應(yīng)將OUT 作為一個(gè)邏輯行的結(jié)束。 (3)不能用OUT做一個(gè)邏輯行的起點(diǎn),若必須有一個(gè)OUT保持常通時(shí),則應(yīng)串接一個(gè)常ON接點(diǎn)。如C系列P型機(jī)當(dāng)PLC正常工作時(shí)1813常為ON。
3、 (4)輸出的編號(hào)一般不能重復(fù)使用,但兩個(gè)以上的輸出可以并行連接在一點(diǎn)。 編程技巧 (1)將串聯(lián)接點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的上方。 (2)將并聯(lián)接點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的左邊。 (3)并聯(lián)線(xiàn)圈電路,從分支到線(xiàn)圈之間,無(wú)觸點(diǎn)的線(xiàn)圈應(yīng)放在上方。 (4)復(fù)雜電路的處理。,本章簡(jiǎn)介一些典型程序的編寫(xiě),包括:,自鎖程序設(shè)計(jì) 互鎖程序設(shè)計(jì) 順序控制程序設(shè)計(jì) 互控程序設(shè)計(jì) 時(shí)間控制程序設(shè)計(jì),第二節(jié)自鎖程序設(shè)計(jì),單輸出自鎖程序 多輸出自鎖控制程序 多地控制,單輸出自鎖程序 單輸出控制,是指只對(duì)一個(gè)負(fù)載進(jìn)行控制的電路。,停止優(yōu)先自鎖控制電路:無(wú)論啟動(dòng)按鈕0000是否閉合,只要按一下停止按鈕,輸出0500必定停車(chē)。
4、 用于:緊急停車(chē)的場(chǎng)合。,,停止優(yōu)先的自鎖電路:因KEEP指令的復(fù)位優(yōu)先,所以是,只要0001按下,無(wú)論0000狀態(tài)如何,輸出0500復(fù)位停止。 同樣,可用于緊急停車(chē)的場(chǎng)合。,停止優(yōu)先電路:用KEEP指令實(shí)現(xiàn)停止優(yōu)先,當(dāng)?shù)綦姇r(shí),由HR繼電器實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)功能,同時(shí),KEEP指令也具有自鎖控制的功能。,啟動(dòng)優(yōu)先的自鎖控制電路:無(wú)論停止按鈕0001狀態(tài)如何,只要按下啟動(dòng)按0000,便可啟動(dòng)設(shè)備;,二、多輸出自鎖控制程序多輸出控制,是指每次輸出多個(gè)控制的電路。,啟動(dòng)優(yōu)先多輸出自鎖控制:當(dāng)啟動(dòng)按鈕0002按下,無(wú)論停止按鈕0003狀態(tài)如何,都執(zhí)行將0FFF傳送給通道05,則CH05的0011位的負(fù)載被驅(qū)
5、動(dòng); 停車(chē)時(shí),按下0003,將0000傳送給CH05,實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫復(fù)位。,停止優(yōu)先的多元自鎖控制程序:無(wú)論啟動(dòng)按鈕0002狀態(tài)如何,只要按下停止按鈕0003,將0000傳送給CH05,強(qiáng)迫通道05復(fù)位停止, 啟動(dòng)時(shí),傳送0FFF給CH05的位0011共12個(gè)負(fù)載。,停止優(yōu)先的有掉電保護(hù)的多輸出自鎖程序:按下停止按鈕0003,無(wú)論啟動(dòng)按鈕0002狀態(tài)如何, HR000復(fù)位,其常閉觸點(diǎn)使0000傳送給CH05 ,強(qiáng)迫復(fù)位; 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕0002,HR000接通并保持,傳送0AFC給CH05,驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的輸出。,啟動(dòng)優(yōu)先的有掉電保護(hù)的多輸出自鎖程序:?jiǎn)?dòng)按鈕0002的常閉接點(diǎn)切斷了復(fù)位回路,具有啟動(dòng)優(yōu)先
6、功能, 當(dāng)啟動(dòng)按鈕0002按下時(shí),無(wú)論停止按鈕0003狀態(tài)如何,HR000啟動(dòng)并保持,傳送0AFC給CH05, 若0003按下,HR000復(fù)位,并傳送0000給CH05,強(qiáng)迫復(fù)位。,,三、多地控制: 多地控制:指同一個(gè)控制對(duì)象,在不同地點(diǎn),用同樣的控制方式實(shí)現(xiàn)控制。,一般多地控制:,掉電保護(hù)多地控制:,多輸出多地控制:,第三節(jié)互鎖程序設(shè)計(jì),互鎖控制:指多個(gè)自鎖控制回路間有互相封鎖的控制關(guān)系。啟動(dòng)其中任一個(gè)控制回路,其它控制回路不能再啟動(dòng),只有將已啟動(dòng)負(fù)載停掉后,其它控制元件才能被啟動(dòng)。,互鎖電路間沒(méi)有優(yōu)先權(quán),是先啟動(dòng)優(yōu)先控制電路,也稱(chēng)唯一性控制。,,一、單輸出互鎖控制,,啟動(dòng)優(yōu)先單輸出互鎖控制
7、程序如圖(b): 0000與0001組成一對(duì)啟、停按鈕。 啟動(dòng)優(yōu)先的互鎖程序:三個(gè)負(fù)載0500、0501、0502,每個(gè)回路單輸出自鎖控制,相互互鎖。 任意啟動(dòng)0000、0002、0004,則對(duì)應(yīng)的輸出線(xiàn)圈常閉觸點(diǎn)切斷了其它兩路輸出。 在任何時(shí)候只能啟動(dòng)一路控制。,停止優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(a):,啟動(dòng)優(yōu)先掉電保護(hù)互鎖控制程序: HR000、HR001、HR002的常閉觸點(diǎn)互相封鎖, 0001為總停按鈕,,停止優(yōu)先掉電保護(hù)互鎖控制程序,停止優(yōu)先多輸出互鎖控制程序,二、多輸出互鎖控制,啟動(dòng),啟動(dòng)優(yōu)先、有掉電保護(hù)功能、用KEEP自鎖的多輸出互鎖控制程序。,第四節(jié)順序控制程序設(shè)計(jì),一、單輸出單
8、向順序封鎖控制程序 封鎖關(guān)系是單方向的,即:A封鎖B,B封鎖C,不存在B對(duì)A、C和C對(duì)A、B的封鎖。,停止優(yōu)先: 0500為ON,則0501、0502不能啟動(dòng); 0501為ON,則0502不能啟動(dòng); 0500、0501均為OFF,0502才能啟動(dòng)。 NOTE:0001常閉接點(diǎn)在主電路中,停止優(yōu)先。,0001(T),啟動(dòng)優(yōu)先: 0500為ON,則0501、0502不能啟動(dòng); 0501為ON,則0502不能啟動(dòng); 0500、0501均為OFF,0502才能啟動(dòng)。,NOTE:0001常閉接點(diǎn)在自鎖電路中,啟動(dòng)優(yōu)先。,二、多輸出單向封鎖控制程序,三、單向順序啟動(dòng)程序 單向順序啟動(dòng)控制:A啟動(dòng)后,B
9、才能啟動(dòng),A、B啟動(dòng)后,C才能啟動(dòng)。,一般單向順序啟動(dòng)控制: 0500在任何時(shí)候都可以啟動(dòng), 0501在0500啟動(dòng)后才能啟動(dòng), 0502在0500、0501之后才能啟動(dòng)。 若0001為ON,則主電路串聯(lián)的001常閉觸點(diǎn)將切斷電源。停止優(yōu)先。 若將0001常閉接點(diǎn)串接在自鎖回路,啟動(dòng)優(yōu)先。 與單向順序封鎖程序的區(qū)別:將輸出0500、0501、0502的常閉接點(diǎn)改為常開(kāi)接接點(diǎn)串聯(lián)在各主電路中。,有掉電保護(hù)的多輸出單向順序啟動(dòng)控制: HR00啟動(dòng)后,HR001才啟動(dòng), HR00、HR001啟動(dòng)后,HR002才啟動(dòng)。 如圖(b)是停止優(yōu)先。 如果要得到啟動(dòng)優(yōu)先,只要 0000、0002、0004常閉
10、觸點(diǎn)封鎖KEEP的復(fù)位端HR000、HR001、HR002及停車(chē)回路;,,四、單向步進(jìn)式啟動(dòng) 單向步進(jìn)式啟動(dòng):不象單向順序啟動(dòng)控制,由人工順序操作按鈕完成順序動(dòng)作,而是,只要按一下主令按鈕,便可啟動(dòng)程序并自動(dòng)順序控制各操作。 構(gòu)成自動(dòng)步進(jìn)式順序啟動(dòng)的方法,主要是利用步進(jìn)信號(hào)與各指令,如SFT、DIFU/DIFD等,配合編程。,單向步進(jìn)式啟動(dòng): 0000為主令按鈕,當(dāng)0000為ON,系統(tǒng)啟動(dòng)并將啟動(dòng)脈沖置入HR000。 步進(jìn)信號(hào)0003到來(lái),啟動(dòng)信號(hào)從HR000從HR000移入HR001,第一組輸出#000FCH05, 下一個(gè)步進(jìn)信號(hào)到來(lái),HR02為ON,第二組#00FFCH05, 再下一個(gè)步進(jìn)
11、信號(hào)到來(lái),HR03為ON,第三組運(yùn)行,#0FFFCH05, 按停止按鈕0001,HR000復(fù)位,停車(chē)回路接通,CH05復(fù)位,各負(fù)載停止運(yùn)行。 NOTE:HR具有掉電保護(hù)功能,0001為ON,復(fù)位HR000,具有復(fù)位優(yōu)先功能。,,第五節(jié) 互控程序設(shè)計(jì),互控程序:在多個(gè)控制元件中,可任意啟動(dòng)其中一個(gè),且只能啟動(dòng)一個(gè),若要啟動(dòng)下一個(gè),無(wú)需停車(chē),可直接啟動(dòng),且上一個(gè)自動(dòng)停車(chē)。,一、單輸出互控程序,0500、0501、0502常閉接點(diǎn)只封鎖自鎖回路,只要按下任一個(gè)啟 動(dòng)按鈕,均可啟動(dòng)各自負(fù)載,且同時(shí)解除另外被控對(duì)象的自鎖狀態(tài),使之停止。,NOTE:0001常閉接點(diǎn)與主回路串聯(lián),停止優(yōu)先。,具有掉電保持,
12、0000、0002、0004任一按下,相應(yīng)HR000、HR001、HR002動(dòng)作并保持。 停止優(yōu)先,001按下,停止按鈕使HR復(fù)位。 0000、0002、0004常開(kāi)觸點(diǎn)與001并聯(lián),構(gòu)成一路啟動(dòng),另二路復(fù)位,所以,只能一個(gè)啟動(dòng),同樣,另一路啟動(dòng),會(huì)令前一路復(fù)位,自動(dòng)停車(chē)。,二、多輸出互控程序,具有掉電保護(hù),停止優(yōu)先多輸出互控程序: 將單輸出互控程序中輸出回路改為多輸出回路,再加一個(gè)停車(chē)回路。 NOTE:0001為ON,各HR復(fù)位,且強(qiáng)迫05復(fù)位,停止優(yōu)先。,第六節(jié) 時(shí)間控制程序,超長(zhǎng)定時(shí)控制程序,步進(jìn)式啟動(dòng)及停車(chē)控制,延時(shí)啟、停控制,循環(huán)定時(shí)步進(jìn)控制。,一、超長(zhǎng)定時(shí)控制程序 OMRON T
13、IM0047, 定時(shí)范圍0.1999.9s FX 常規(guī)定時(shí)器T0199, 定時(shí)范圍0.13276.7s T200245, 定時(shí)范圍0.01327.67s 積算定時(shí)器T246249, 定時(shí)范圍0.00132.767s T250255, 定時(shí)范圍0.13276.7s,一個(gè)確定的定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間有一個(gè)最長(zhǎng)的長(zhǎng)度,當(dāng)一個(gè)定時(shí)器不能完成定時(shí)任務(wù)時(shí),屬超長(zhǎng)定時(shí)。 超長(zhǎng)定時(shí)的方法: (1)用多個(gè)定時(shí)器接力定時(shí); (2)用CNT和1902脈沖發(fā)生器配合定時(shí);,1、多個(gè)TIM接力定時(shí),用4個(gè)TIM接力定時(shí),使0500定時(shí)運(yùn)行,900s4=3600s=1h, 特點(diǎn): 利用上一個(gè)TIM啟動(dòng)下
14、一個(gè)TIM, 利用內(nèi)部輔助繼電器對(duì)每一個(gè)TIM進(jìn)行自鎖,使定時(shí)器可靠定時(shí), 利用各自的TIM常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)進(jìn)行復(fù)位。,2、用CNT與1902配合定時(shí) OMRON 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TC)區(qū),地址000512,在使用時(shí),電源掉電,則TC區(qū)將保持TIM或以CNT的設(shè)定值SV及保持CNT的當(dāng)前值,不保持TIM的當(dāng)前值。 所以,用CNT作定時(shí)器,可使定時(shí)值得到掉電保護(hù)。,,CNT設(shè)定值范圍19999,或每秒計(jì)數(shù)一次,則可定時(shí)長(zhǎng)度為:9999s。,eg:用兩個(gè)CNT與1902配合,使0500定時(shí)運(yùn)行5h。,0000為ON,0500為ON,來(lái)啟動(dòng)C0、C1, 當(dāng)CNT00計(jì)時(shí)到(900s),由C00再啟動(dòng)
15、CNT01, 當(dāng)CNT01計(jì)時(shí)到(900s),則同時(shí)斷開(kāi)0500,CNT00,CNT01復(fù)位。,二、延時(shí)啟、??刂?1、延時(shí)10s啟動(dòng)程序及波形關(guān)系,2、延時(shí)5s啟動(dòng),延時(shí)10s停止,啟動(dòng)按鈕0000為ON,延時(shí)5s后,負(fù)載0500啟動(dòng), 停止按鈕0001為ON,延時(shí)10s后,負(fù)載0500停止。,三、單向定時(shí)步進(jìn)控制 按步進(jìn)的時(shí)間不同分: (1)等時(shí)步進(jìn)控制程序 (2)不等時(shí)步進(jìn)控制程序,(1)等時(shí)步進(jìn)控制程序,(2)不等時(shí)步進(jìn)控制程序,0000為ON,0500啟動(dòng),10min后(T00),0501啟動(dòng),再過(guò)5min后(T02),0502啟動(dòng); 0500運(yùn)行15min(T01)停止, 0501運(yùn)行10min(T03)停止, 0502運(yùn)行15min(T04)2停止。,四、循環(huán)定時(shí)步進(jìn)控制,eg:甲組啟動(dòng)運(yùn)行10min 后停止并啟動(dòng)乙組運(yùn)行20min停止并啟動(dòng)丙組運(yùn)行30min停止循環(huán)。 分配:甲組負(fù)載,05000503 乙組負(fù)載,05040507 丙組負(fù)載,05080511,練習(xí)與思考,利用單向步進(jìn)控制的方法,編寫(xiě)一個(gè)彩燈移位的程序,每四位每隔1秒從右向左循環(huán)移位。,