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1、第二章 網(wǎng)孔分析和節(jié)點分析,2-1 網(wǎng)孔分析法 2-2 互易定理 2-3 節(jié)點分析法 2-4 含運算放大器的電阻電路 2-5 電路的對偶性,,一般放大器的作用是把輸入電壓放大一定倍數(shù)后再輸送出去,其輸出電壓與輸入電壓的比值稱為電壓放大倍數(shù)或電壓增益。它可用來放大直流和頻率不太高的交流信號。,運算放大器是一種高增益(可達十幾萬倍甚至更高)、高輸入電阻、低輸出電阻的放大器。由于它能完成加法、減法、積分、微分等數(shù)學(xué)運算,因而被稱為運算放大器。,運算放大器(簡稱運放)是一種包含許多晶體管的集成電路,是一種有著十分廣泛用途的電子器件。最早開始應(yīng)用于1940年,1960年后,隨著集成電路技術(shù)的發(fā)展,運算放
2、大器逐步集成化,大大降低了成本,獲得越來越廣泛的應(yīng)用。,2-4 含運算放大器的電阻電路,,1. 電路符號,,,運放有兩個輸入端a、b和一個輸出端o。電源端子E 和E 連接直流偏置電壓,以維持運放內(nèi)部晶體管正常工作。,E端接正電壓,E接負電壓,這里電壓的正負是對“地”或公共端而言的。在分析運放的放大作用時可以不考慮偏置電源,可采用下頁所示的運放電路符號。但應(yīng)記住偏置電源是存在的。,A:表示運放的開環(huán)電壓放大倍數(shù),可達十幾萬倍。,,,各端點上的電壓參考方向如圖所示,每一端點均為對地的電壓,在接地端未畫出時尤須注意。,實際運放均有電源端,而這些端子在電路符號圖中不畫出,常常只畫有a端、b端、o端以及
3、公共端。,a端稱為倒向輸入端(也稱反向輸入端):當(dāng)輸入電壓 u加在a端與公共端之間,且其實際方向從a端指向公共端時,輸出電壓u0實際方向則自公共端指向o端,即兩者的實際方向相對公共端正好相反。,b端稱為非倒向輸入端(也稱同向輸入端):當(dāng)輸入電壓 u加在b端與公共端之間,且其實際方向從b端指向公共端時,輸出電壓u0實際方向則自o端指向公共端,即兩者的實際方向相對公共端正好相同。,,,為了區(qū)別起見,a端和b端分別用“-”號 和 “+”號標出,如圖所示,但不要將它們誤認為電壓參考方向的正負極性。電壓的正負極性應(yīng)另外標出或用箭頭表示。,如果在a端和b端分別同時加輸入電壓u和u,則有,其中uduu,運放
4、的這種輸入情況稱為差動輸入,而ud稱為差動輸入電壓。,u0A(uu)A ud,2.傳輸特性,定義:輸入信號和輸出信號的關(guān)系的特性,稱為傳輸特性。,,,設(shè)在 a,b 間加一電壓 ud =u+-u-,則可得輸出uo和輸入ud之間的轉(zhuǎn)移特性曲線如下圖所示,這個關(guān)系曲線稱為運放的外特性。,分三個區(qū)域:,線性工作區(qū):,|ud|
5、,,4.等效電路模型,Rin為運算放大器兩輸入端間的輸入電阻, Ro為運算放大器的輸出電阻。,運放的電路模型如右圖所示,其中電壓控制電壓源的電壓為:,A(uu),對于放大器的輸入、輸出電阻的要求:輸入電阻Rin越大越好,因為越大,放大器從信號源吸收的功率越小,這樣信號源可以帶較多的放大器。輸出電阻Ro越小越好,這樣對相同容量的放大器可以帶較多的負載。,實際運放的輸入電阻Rin大約接近1兆歐,而輸出電阻R0為100歐姆左右。,,,如果把運放的工作范圍限制在線性段,即設(shè)Usat
6、狀態(tài)稱為“開環(huán)運行”。在運放的實際應(yīng)用中,通常通過一定的方式將輸出的一部分接回(反饋)到輸入中去,這種工作狀態(tài)稱為“閉環(huán)運行”。運放開環(huán)工作極不穩(wěn)定,一般外部接若干元件(R、C等),使其工作在閉環(huán)狀態(tài)。,5. 含有運算放大器的電路分析舉例,,例. 倒向比例器,下圖表示一個由運放和電阻構(gòu)成的電路,稱為倒向比例器。運放的輸出電壓通過電阻Rf反饋倒輸入回路中。顯然,由于電阻R1的存在,電路的輸入電壓ui與運放的倒向輸入端電壓u1不同。,,,用節(jié)點電壓法分析:(電阻用電導(dǎo)表示),(G1+Gi+Gf)un1-Gf un2=G1ui,-Gf un1+(Gf+Go+GL)un2 = -GoAu1,u1=un
7、1,整理,得,(G1+Gi+Gf)un1-Gf un2=G1ui,(AGo- Gf)un1+(Gf+Go+GL)un2 =0,解得,,,,,因A一般很大,上式中分母中Gf(AGo-Gf)一項的值比(G1+ Gi + Gf) (Gf+ G0 + GL)要大得多。所以,后一項可忽略,得,上式表明 uo / ui只取決于反饋電阻Rf與R1比值,而不會由于運放的性能稍有改變就使uo / ui的值受到影響。顯然,選擇不同的Rf和R1 值,就可獲得不同的 uo / ui值,所以有比例器的作用。通常又把這個電路稱為倒向放大器。式子前的負號表明uo和ui總是方向相反(倒向比例器)。,上例,經(jīng)過復(fù)雜的運算,最后
8、得到的輸入輸出電壓的比值,僅僅決定于R1Rf,實際上根據(jù)運放的特性,我們可做一些規(guī)定,把實際的放大器看成理想運放,計算結(jié)果的精度較好,且大大簡化運算過程,使電路分析簡化。,另外,運放的工作情況是很復(fù)雜的,如放大倍數(shù)會隨著工作頻率的增高下降等,為分析問題方便,本章在分析電路時,均視將其為理想運放,而不涉及非線性區(qū)的工作情況。,,根據(jù)運放的傳輸特性,其中:參數(shù)A很大,Ri很大,Ro很小,我們在具有運放的電路分析中,可對實際運放作如下合理假設(shè)。, A,Ro0 ,而uo為有限值,則ud=0,即u+=u-,兩個輸入端之間相當(dāng)于短路(虛短路);, Ri , ui為有限值,則 i+=0 , i-=0。 即從
9、輸入端看進去,元件相當(dāng)于開路(虛開路)。,規(guī)則2 倒向端和非倒向端的輸入電流均為零??煞Q之為“虛斷(路)”;,規(guī)則1 對于公共端(地),倒向輸入端的電壓與非倒向 輸入端的電壓相等可稱之為虛短(路)。,解釋:,解釋:,若u+接地,即u+=0,則u-=0,稱為虛地。,1. 理想運放的規(guī)定,合理地運用這兩條規(guī)則,并與結(jié)點電壓法相結(jié)合,將使這類電路的分析大為簡化。下面舉例加以說明。,2. 理想運放的電路符號,3.電壓轉(zhuǎn)移特性(外特性),,,,例1. 由理想運放構(gòu)成的倒向比例器:,“虛短”: u+ = u- =0,i1= uS/R1 i2= -uo /Rf,“虛斷”: i-= 0,i
10、2= i1,(1) 當(dāng) R1 和 Rf 確定后,為使 uo 不超過飽和電壓(即保證工作在線性區(qū)),對ui有一定限制。,(2) 運放不工作在開環(huán)狀態(tài)(極不穩(wěn)定,振蕩在飽和區(qū)),都工作在閉環(huán)狀態(tài),輸出電壓由外電路決定。,( Rf 接在輸出端和倒向輸入端,稱為負反饋。 ),說明:,,,(3).倒向比例器的對外等效電路分析:,相當(dāng)于一個電壓控制電壓源。,當(dāng) Rf =R1 時,組成單位倒向器,如下圖所示:,y = -x,,,,例2.加法器:,比例加法器: y =a1x1+a2x2+a3x3 符號如右圖。 其中 a1= Rf /R1 ,a2= Rf /R2 , a3= Rf /R3,u
11、i1/R1+ ui2 /R2+ ui3 /R3 =-uo /Rf,uo-(ui1 Rf /R1 + ui2 Rf /R2 + ui3 Rf /R3) - Rf(ui1 /R1 + ui2 /R2 + ui3 /R3),如果:R1R2R3Rf 則 u0(u1u2u3),式中負號說明輸出電壓和輸入電壓反相。,,,,,例3. 減法器:,對結(jié)點1,2分別列出結(jié)點電壓方程:(并注意規(guī)則1, i +i 0),根據(jù)規(guī)則2可知: uu un1un2 把結(jié)果代入上式,得,,,,3,4,5,6,un3u1,un4u2,un5u0,,3. 積分器,積分環(huán)節(jié),,,,,例4. 微分器:,,,,,,,,例5.正
12、相比例器:,uo =(R1 /R1 + R1/R2 ) ui,選擇不同R1和R2,可以獲得不同的u0/ui值,而比值一定大于1,同時又是正值,所以稱為正相比例器。,u0=(1+ R1/R2) ui,,,,例6. 電壓跟隨器,特點:, 輸入阻抗無窮大(虛斷);, 輸出阻抗為零;,應(yīng)用:在電路中起隔離前后兩級電路的作用。, uo= ui。,把正相比例器中的R1、Ri改為短路,把R2改為開路。就變?yōu)槿缬覉D所示的電壓跟隨器。,即: u0ui,,,,電壓跟隨器作用說明:,可見,加入電壓跟隨器后,隔離了前后兩級電路的相互影響。,(2)當(dāng)接上負載RL時:,(3)如果在輸出電壓u2后加個電壓跟隨器,當(dāng)接上負載
13、RL后,負載RL上的電壓為:,(1)沒有接上負載RL時:,而是,RL的接入將影響輸出電壓u2的大小,,,,例:,如圖所示電路含有2個運放,試求u0/ui。(設(shè)R5R6),,3,4,5,6,,un3 = ui,un4 = u0,un5 = u0,對結(jié)點和結(jié)點列寫結(jié)點電壓方程,并注意到規(guī)則1和規(guī)則2(un1un20),可得:,,所以,解:,,解:網(wǎng)絡(luò) N1和N2的轉(zhuǎn)移電壓比為,例: 電路如圖所示,試計算開關(guān)接在a和a 位置,及接在b和b 位置時的轉(zhuǎn)移電壓比uo/uin。,,開關(guān)S1、S2接在a、a 時,在 N1和 N2間插入電壓跟隨器,不會影響u1和K1的值,又由于跟隨器的輸出電阻為零,N2的接入不會影響u2的值,即u1= u2。該電路總的轉(zhuǎn)移電壓比為,,電路理論,開關(guān) S1、S2接在b、b 時, N1和 N2直接相連,由于N2輸入電阻對N1的影響,K1將會變化,總轉(zhuǎn)移電壓比為,由此例可見,使用緩沖器可以隔離兩個電路的相互影響,從而簡化了電路的分析與設(shè)計。,作 業(yè),P88 2-20 P89 2-22,