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1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 測繪及分析,一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪及分析,1.學(xué)會根據(jù)各種機(jī)械實(shí)物或模型，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 。,2.分析和驗(yàn)證機(jī)構(gòu)自由度，進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)自由度的概念，掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法。,3.加深對機(jī)構(gòu)組成原理、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的理解 。,4.了解運(yùn)動副及構(gòu)件的實(shí)際結(jié)構(gòu) 。,,,,二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具,1.各類機(jī)械模型。 2.鋼皮尺，內(nèi)外卡鉗，量角器（根據(jù)需要選用）。 3.繪圖儀器，鉛筆，橡皮，草稿紙（自備）。,三、原理與方法,1.原理,機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖是表征機(jī)器和機(jī)構(gòu)傳動原理及運(yùn)動特征的簡單的圖形，由于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性主要與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、構(gòu)件與構(gòu)件組成的運(yùn)動副數(shù)目、運(yùn)動副的類型和同一構(gòu)件上
2、各運(yùn)動副的相對位置有關(guān)，因此在對機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析時(shí)可以撇開構(gòu)件的復(fù)雜外形和運(yùn)動副的具體構(gòu)造，用規(guī)定的符號示例來簡略地代表相應(yīng)的構(gòu)件和運(yùn)動副，繪制出能表明機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性和簡單圖形 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。,機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪及分析,,,,,,,2.測繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的方法 。, 緩慢運(yùn)動被測機(jī)械，了解工作原理，確定構(gòu)件數(shù)目。 確定各個運(yùn)動副的類型。 選擇合適的投影面，讓機(jī)械停止在便于繪制簡圖的位置。從原動件開始，用規(guī)定符號及構(gòu)件的聯(lián)接次序（一個構(gòu)件至少與二個構(gòu)件用運(yùn)動副相聯(lián)接）逐步畫出機(jī)構(gòu)示意圖，然后用數(shù)字（1、2、3）分別標(biāo)注各構(gòu)件，用英文字母A、B、C分別標(biāo)注各運(yùn)動副。 仔細(xì)測量機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)尺寸(如構(gòu)件上
3、兩回轉(zhuǎn)副的中心距和移動副導(dǎo)路的位置等),按適當(dāng)?shù)谋壤邔⑹疽鈭D畫成正規(guī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。,長度比例尺：,機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪及分析, 按公式：,n 機(jī)構(gòu)活動構(gòu)件數(shù)；PL 平面低副個數(shù)；PH 平面高副個數(shù)；P虛約束數(shù)；F 局部自由度數(shù)。,機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪及分析, 除去原動件(原動件和機(jī)架)、去除虛約束、注意復(fù)合鉸鏈中回轉(zhuǎn)副的數(shù)目、高副低代后,觀察經(jīng)整理后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中有無III級基本桿組,若沒有,則按II級基本桿組的5種形式將機(jī)構(gòu)拆分.最后根據(jù)所含基本桿組的最高級別確定機(jī)構(gòu)的級別。,,,,四、實(shí)驗(yàn)步驟,1.先在草稿紙上徒手繪制機(jī)構(gòu)示意圖,標(biāo)注出必要的運(yùn)動學(xué)尺寸,再按適當(dāng)比例畫成正規(guī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,如
4、果只要求畫機(jī)構(gòu)示意圖可不進(jìn)行測量,這時(shí)可憑目測使簡圖中構(gòu)件的尺寸與實(shí)物大致成比例。 2.計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,并將計(jì)算結(jié)果與實(shí)際機(jī)構(gòu)對照,觀察是否相符.否則應(yīng)重新繪制機(jī)構(gòu)簡圖或重新進(jìn)行計(jì)算。 3.對上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析(拆分桿組、確定機(jī)構(gòu)的級別)。,機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪及分析,1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖有什么用途？一個正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖應(yīng)能說明哪些內(nèi)容？ 2.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時(shí)，選擇構(gòu)件的不同瞬時(shí)位置，會不會影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的正確性？ 3.機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算對測量繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖有什么幫助？ 4.零件與構(gòu)件的區(qū)別是什么？ 5.分析機(jī)構(gòu)的級別有何意義？你對機(jī)構(gòu)的組成原理有何認(rèn)識？,五、思考題,機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪及分析,,,,
機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪及分析.ppt
