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1、第六章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常需要從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 類型： 1.主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)---棘輪機(jī)構(gòu) 2.主動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)---1）,槽輪機(jī)構(gòu) 2）,不完全齒輪機(jī)構(gòu) 3）,凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),61 棘 輪 機(jī) 構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 （齒式，摩擦式）,一、齒式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與棘輪上的棘齒嚙合與分離實(shí)現(xiàn)間歇）,1、單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu),外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu),按工作方式：,單動(dòng)式：搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次，推動(dòng)棘輪沿同一方向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)一次。
2、,雙動(dòng)式：搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次，能推動(dòng)棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)兩次。,3 、可變向棘輪機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu),棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 1.調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角,2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角,齒式棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠，從動(dòng)棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時(shí)尤其嚴(yán)重，常用于低速、輕載的間歇傳動(dòng)。,,結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)可靠; 主從動(dòng)關(guān)系可互換，動(dòng)程可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，動(dòng)停時(shí)間比可通過選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。,優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn),動(dòng)程只能有級調(diào)節(jié)；有噪聲、沖擊、磨損，不宜用于高速場合。,齒式棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn),二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)）,傳動(dòng)平穩(wěn)、
3、無噪音，傳遞扭矩較大，動(dòng)程可無級調(diào)節(jié)。,優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn),摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn),,由于靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面起到過載保護(hù)，另一方面也使傳動(dòng)精度降低。 適用于低速輕載的場合。,三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用,1、送進(jìn)和輸送,2、制動(dòng),3、超越,一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn),外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu),62 槽 輪 機(jī) 構(gòu),罐 裝,送 料,槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,總目錄,本章,上頁,下頁,電影卷片機(jī)構(gòu),優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。,缺點(diǎn)：對一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。 在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。,應(yīng)用：應(yīng)用
4、在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。 電影放映機(jī)中，用以間歇地移動(dòng)影片。自動(dòng)機(jī)中的自動(dòng)傳送鏈裝置。, 6-3不完全齒輪機(jī)構(gòu),(一)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型,外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化范圍都較大，設(shè)計(jì)較靈活；但加工工藝復(fù)雜，從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)開始，終了時(shí)沖擊較大，故一般用于低速、輕載場合。,內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu), 6-4凸輪間歇機(jī)構(gòu),1.工作原理及特點(diǎn),圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動(dòng)均布有柱銷的從動(dòng)圓盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。,特點(diǎn)：從動(dòng)圓盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。,優(yōu)點(diǎn)：可通過選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律來減小動(dòng)載荷、避 免沖擊、適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且 結(jié)構(gòu)緊湊。,缺點(diǎn)：凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。,2.類型及應(yīng)用,類型：圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),牙膏灌漿機(jī),應(yīng)用： 適用于高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機(jī)械制瓶機(jī)、紙煙、包裝機(jī)、拉鏈嵌齒、高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)等機(jī)械。,,封口,灌漿,,
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