1024-車床主軸箱箱體左側(cè)8-M8螺紋攻絲機設(shè)計

1024-車床主軸箱箱體左側(cè)8-M8螺紋攻絲機設(shè)計,車床,主軸,箱體,左側(cè),左邊,m8,螺紋,羅紋,攻絲機,設(shè)計 附件 2：南京林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告學(xué)生姓名 丁飛 學(xué) 號 0331204 專 業(yè) 機械設(shè)計及其自動化指導(dǎo)教師姓名 袁成榮 職 稱 副教授 所在學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化選題來源 科研課題 生產(chǎn)實踐 其它 / 選題類型 畢業(yè)設(shè)計 畢業(yè)論文 /選題名稱 車床主軸箱箱體左側(cè) 8-M8 螺紋攻絲機設(shè)計研究的目的及意義研究的目的是為了加工車床主軸箱箱體左側(cè) 8-M8 螺紋。研究的意義：可以提高螺紋的加工精度和加工效率，同時可以降低工人的勞動強度；對螺紋加工的高精度，高質(zhì)量，高自動化有重要的意義。國內(nèi)外同類研究概況國內(nèi)情況：現(xiàn)在主要研究的還是液壓系統(tǒng)的攻絲機，氣壓系統(tǒng)的攻絲機也有了少量的研究，而且自動化程度很低。國外情況：現(xiàn)在主要研究的是氣壓系統(tǒng)的攻絲機，而且很多帶有自動控制系統(tǒng)，而且可以加工各種材料各種類型的螺紋。研究內(nèi)容及計劃設(shè)計一臺攻絲機加 工： 8- M8 螺紋機床類型： 立式單面或臥式單面驅(qū) 動： 液壓生產(chǎn)綱領(lǐng)： 年產(chǎn)量 3-6 萬件生產(chǎn)節(jié)拍： 自定加工工序圖，加工示意圖，組合機床聯(lián)系尺寸圖，組合機床多軸箱圖，組合機床夾具總圖，液壓系統(tǒng)原理圖，控制系統(tǒng)原理圖特色與創(chuàng)新1. 將數(shù)控技術(shù)、液壓系統(tǒng)技術(shù)，螺紋加工技術(shù)等技術(shù)有機結(jié)合，開發(fā)出來的螺紋攻絲機。2. 它是為車床主軸箱箱體左側(cè)螺紋加工而設(shè)計的專用的攻絲機所以加工方便快捷。指導(dǎo)教師意 見指導(dǎo)教師簽名：年 月 日開題報告 學(xué)號：0331204 車床主軸箱箱體左側(cè) 8-M8 螺紋攻絲機設(shè)計1一． 課題名稱車床主軸箱箱體左側(cè) 8-M8 螺紋攻絲機設(shè)計二． 課題來源及研究意義1．課題來源南京林業(yè)大學(xué)機械電子工程學(xué)院基于畢業(yè)設(shè)計的需求，由指導(dǎo)老師根據(jù)生產(chǎn)實踐而研究出來的課題。2．研究的目的及意義研究的目的是：加工車床主軸箱箱體左側(cè) 8-M8 螺紋隨著經(jīng)濟的快速增長和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，機床制造也得到了快速的發(fā)展。然而，機床機械設(shè)備的生產(chǎn)能力和水平與發(fā)達國家相比還比較落后。由于機床制造業(yè)在我國占有相當(dāng)重要的地位，對經(jīng)濟的發(fā)展起著重要的作用。因此，我國的機械加工行業(yè)也必須成為國際領(lǐng)先的機械制造業(yè)。研究車床主軸箱箱體螺紋加工的攻絲車床不僅可以提高車床主軸箱箱體螺紋加工的精度和生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度，減少對操作者的人身傷害，避免不必要的事故發(fā)生，而且會大大促進我國螺紋加工制造的數(shù)控化普及，對實現(xiàn)木工機械高精度、高質(zhì)量、高集成化和高自動化的目標具有深遠意義。三． 國內(nèi)外研究狀況1．國外研究狀況1952 年美國生產(chǎn)出了第一臺數(shù)控機床，此后，日本、德國、意大利等國家的一些木工機床的制造廠家應(yīng)用機電一體化技術(shù)，相繼推出了各種先進的機床。目前，螺紋加工機床已經(jīng)與液壓系統(tǒng)，氣壓系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合生產(chǎn)出了很多先進的攻絲機，例如：西班牙的才 CMA 攻絲機系列，等等。目前，機床加工正在向復(fù)合化，高速化，精密化，高效能化，智能化，環(huán)?；较虬l(fā)展而螺紋加工正在向高效率，高自有度，高生產(chǎn)率，高自動化，高定位速度和高切削速度，低成本方向發(fā)展。2．國內(nèi)研究狀況我國自改革開放以來，雖然機床加工機械的技術(shù)水平及產(chǎn)品質(zhì)量有著顯著的提高，但與先進的發(fā)達國家相比差距較大，主要存在的問題有：水平低、仿制多、品種少、自動化程度不高，外觀質(zhì)量不高，機床機械合格率低，遠低于同類機械產(chǎn)品的平均合格率。螺紋開題報告 學(xué)號：0331204 車床主軸箱箱體左側(cè) 8-M8 螺紋攻絲機設(shè)計2加工機床和其他機床一樣發(fā)展緩慢。國內(nèi)生產(chǎn)的中檔普及型數(shù)控機床的功能、性能和可靠性方面已具有較強的市場競爭力。但在中、高檔數(shù)控機床方面，與國外一些先進產(chǎn)品相比，仍存在較大差距。螺紋加工的數(shù)控化程度也很低。雖然我國現(xiàn)在的水平很低不過我們有很好的發(fā)展前景：首先，我國的政策調(diào)整有利于車床行業(yè)的發(fā)展；第二，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移給車床行業(yè)的發(fā)展帶來了機遇；第三，下游行業(yè)成長較快；第四，數(shù)控車床消費增長較快。而螺紋加工的攻絲機只是車床中的一個部分，當(dāng)然也具有很好的發(fā)展前景。四． 課題研究的內(nèi)容設(shè)計一臺攻絲機加 工： 8- M8 螺紋機床類型： 立式單面或臥式單面驅(qū) 動： 液壓生產(chǎn)綱領(lǐng)： 年產(chǎn)量 3-6 萬件生產(chǎn)節(jié)拍： 自定加工工序圖加工示意圖組合機床聯(lián)系尺寸圖組合機床多軸箱圖組合機床夾具總圖液壓系統(tǒng)原理圖控制系統(tǒng)原理圖五． 課題研究過程中可能遇到的問題及解決方案在研究過程中可能會出現(xiàn)對組合機床的不了解和夾具設(shè)計不清楚等問題。解決方案就是找資料和向指導(dǎo)老師請教。六． 課題研究的創(chuàng)新1. 將數(shù)控技術(shù)、液壓系統(tǒng)技術(shù)，螺紋加工技術(shù)等技術(shù)有機結(jié)合，開發(fā)出來的螺紋攻絲機。2. 它是為車床主軸箱箱體左側(cè)螺紋加工而設(shè)計的專用的攻絲機所以加工方便快捷。3. 設(shè)計高適應(yīng)性的位置伺服接口，可以由用戶根據(jù)具體的伺服系統(tǒng)改變開環(huán)增益的大開題報告 學(xué)號：0331204 車床主軸箱箱體左側(cè) 8-M8 螺紋攻絲機設(shè)計3小。七． 參考文獻1、戴曙 金屬切削機床 機械工業(yè)出版社2、林文煥 機床夾具設(shè)計 國防工業(yè)出版社3、袁哲俊 刀具設(shè)計手冊 機械工業(yè)出版社4、陳遠齡 機床電氣自動控制 重慶大學(xué)出版社 20045、許小楊 專用機床設(shè)備設(shè)計 重慶大學(xué)出版社6、吳圣莊 金屬切削機床概論 吉林工業(yè)大學(xué)出版社7、徐鴻本 機床夾具設(shè)計手冊 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 8、謝家瀛 組合機床設(shè)計簡明手冊 機械工業(yè)出版社 1994 9、成大先 機床設(shè)計手冊（第 3 版 第 3、5 冊） 化學(xué)工業(yè)出版社10、鄭忠 新編工廠電氣設(shè)備手冊（上、下冊） 兵器工業(yè)出版社 199811、鐘肇新 可編程控制器原理及應(yīng)用（第二版） 華南理工大學(xué)出版社 199912、馮辛安 機械制造裝備設(shè)計．北京：機械工業(yè)出版社, 199913、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200014、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198815、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.16、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199517、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書填表須知：[1]本任務(wù)書所列各項由指導(dǎo)教師詳細填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書后， 應(yīng)制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設(shè)計，并按 規(guī)定時間完成。任務(wù)書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責(zé)人、教學(xué)院長審核同意。[3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機械電子工程學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 數(shù)控銑床培訓(xùn)系統(tǒng)機床本體設(shè)計 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號： 03 ；學(xué)生姓名： 。6、導(dǎo)師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 生產(chǎn) 其它 √ 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]實驗室 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。教學(xué)院長簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)1、總體要求進行畢業(yè)設(shè)計的時間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學(xué)的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設(shè)計問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨立撰寫并答辯。2、設(shè)計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設(shè)計依據(jù)、 設(shè)計立意、總體設(shè)計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]主軸功率: 1.5KW主軸轉(zhuǎn)速: 100-1000r/min進給伺服電機: 1KW縱軸行程：500 mm橫軸行程：200 mmZ 軸行程：200 mm最小設(shè)定單位：0.005mm縱軸工進：500 mm/min橫軸工進：500 mm/minZ 軸工進：500 mm/min快進:2000 mm/min機床總裝圖縱橫進給伺服系統(tǒng)裝配圖Z 軸進給及主運動系統(tǒng)裝配圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、馮辛安 《機械制造裝備設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機床設(shè)計》 上?？萍汲霭嫔? 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應(yīng)用》 機械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機械工業(yè)出版社 20038、田風(fēng)桐 《機電設(shè)備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、姚英學(xué) 《計算機輔助設(shè)計與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198812、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199515、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導(dǎo)教師對學(xué)生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書填表須知：[1]本任務(wù)書所列各項由指導(dǎo)教師詳細填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書后， 應(yīng)制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設(shè)計，并按 規(guī)定時間完成。任務(wù)書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責(zé)人、教學(xué)院長審核同意。[3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機械電子工程學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 數(shù)控木工雕刻機機床本體設(shè)計 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號： 03 ；學(xué)生姓名： 。6、導(dǎo)師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 生產(chǎn) 其它 √ 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]實驗室 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。教學(xué)院長簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)1、總體要求進行畢業(yè)設(shè)計的時間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學(xué)的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設(shè)計問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨立撰寫并答辯。2、設(shè)計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設(shè)計依據(jù)、 設(shè)計立意、總體設(shè)計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]主軸功率: 2KW主軸轉(zhuǎn)速: 1000-3000r/min進給伺服電機: 1KWX 軸行程：1000 mmY 軸行程：2000 mmZ 軸行程：300 mm最小設(shè)定單位：0.01mmX 軸工進：10000 mm/minY 軸工進：10000 mm/minZ 軸工進：10000 mm/min機床總裝圖Y 軸進給伺服系統(tǒng)裝配圖XZ 軸進給及主運動系統(tǒng)裝配圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、馮辛安 《機械制造裝備設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機床設(shè)計》 上?？萍汲霭嫔? 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應(yīng)用》 機械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機械工業(yè)出版社 20038、田風(fēng)桐 《機電設(shè)備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、姚英學(xué) 《計算機輔助設(shè)計與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198812、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199515、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導(dǎo)教師對學(xué)生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書填表須知：[1]本任務(wù)書所列各項由指導(dǎo)教師詳細填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書后， 應(yīng)制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設(shè)計，并按 規(guī)定時間完成。任務(wù)書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責(zé)人、教學(xué)院長審核同意。[3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機械電子工程學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱：雙臂換刀機械手設(shè)計 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號： 03 ；學(xué)生姓名： 。6、導(dǎo)師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。教學(xué)院長簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)1、總體要求進行畢業(yè)設(shè)計的時間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學(xué)的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設(shè)計問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨立撰寫并答辯。2、設(shè)計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設(shè)計依據(jù)、 設(shè)計立意、總體設(shè)計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：100N 自由度：4 個 坐標：圓柱坐標型 驅(qū)動：液壓 控制：PLC 控制 刀具直徑：￠50mm手架回轉(zhuǎn)：90 0 w<900/s 手臂回轉(zhuǎn)：180 0 w<900/s手臂拔插：150mm v<250mm/s手臂伸縮：250mm v<250mm/s機械手布局圖機械手裝配總圖 液壓系統(tǒng)原理圖PLC 控制圖 主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、馮辛安 《機械制造裝備設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機床設(shè)計》 上?？萍汲霭嫔? 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應(yīng)用》 機械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機械工業(yè)出版社 20038、田風(fēng)桐 《機電設(shè)備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、姚英學(xué) 《計算機輔助設(shè)計與制造》 高等教育出版社 200211、宋建成 《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 科學(xué)出版社 200412、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198813、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200014、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.15、OMRON SYSMAC Programmable Controllers Installation Guide .[z] 199315、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導(dǎo)教師對學(xué)生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書填表須知：[1]本任務(wù)書所列各項由指導(dǎo)教師詳細填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書后， 應(yīng)制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設(shè)計，并按 規(guī)定時間完成。任務(wù)書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責(zé)人、教學(xué)院長審核同意。[3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機械電子工程學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 立式加工中心刀庫及換刀裝置設(shè)計 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號： 03 ；學(xué)生姓名： 。6、導(dǎo)師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控木工加工中心進給伺服系統(tǒng)設(shè)計研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。教學(xué)院長簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)1、總體要求進行畢業(yè)設(shè)計的時間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學(xué)的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設(shè)計問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨立撰寫并答辯。2、設(shè)計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設(shè)計依據(jù)、 設(shè)計立意、總體設(shè)計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]刀庫形式：圓盤刀具數(shù)量：20 把刀庫直徑：800mm刀庫轉(zhuǎn)速：30 0/s刀庫橫移行程：400 mm刀庫橫移速度：250mm/s刀庫橫移驅(qū)動：氣動或液壓總裝配圖刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)圖刀庫橫移機構(gòu)圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、馮辛安 《機械制造裝備設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 19992、顧維邦 《金屬切削機床設(shè)計》 上?？萍汲霭嫔? 19843、余雷聲 《電氣控制及 PLC 應(yīng)用》 機械工業(yè)出版社 19964、朱曉春 《數(shù)控技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 20035、王侃夫 《機床數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 機械工業(yè)出版社 20016、孫漢卿 《數(shù)控機床維修技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 20007、沙杰 《加工中心結(jié)構(gòu)、調(diào)試與維修》 機械工業(yè)出版社 20038、田風(fēng)桐 《機電設(shè)備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、姚英學(xué) 《計算機輔助設(shè)計與制造》 高等教育出版社 2002 11、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198812、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.14、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199515、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 19964、備注[指導(dǎo)教師對學(xué)生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書填表須知：[1]本任務(wù)書所列各項由指導(dǎo)教師詳細填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書后， 應(yīng)制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設(shè)計，并按 規(guī)定時間完成。任務(wù)書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責(zé)人、教學(xué)院長審核同意。[3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機械電子工程學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 點焊機器人設(shè)計 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號： 0331416 ；學(xué)生姓名： 蘇維維 。6、導(dǎo)師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。教學(xué)院長簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)1、總體要求進行畢業(yè)設(shè)計的時間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學(xué)的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設(shè)計問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨立撰寫并答辯。2、設(shè)計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設(shè)計依據(jù)、 設(shè)計立意、總體設(shè)計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]自由度：3 個 坐標：直角坐標 驅(qū)動：步進電動機控制：單片機控制 手臂伸縮：200mm v<60mm/s手臂橫移：250mm v<60mm/s手臂升降：350mm v<60mm/s機器人總圖 手部和手臂伸縮機構(gòu)圖手臂橫移與升降機構(gòu)圖單片機控制系統(tǒng)原理圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機器人》 北京理工大學(xué)出版社 19882、蔡自興 《機器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 19883、陸祥生 《機械手—理論與應(yīng)用》 中國鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機械手設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 19965、姚英學(xué) 《計算機輔助設(shè)計與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機器人機構(gòu)學(xué)》 機械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機械制造裝備設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 19998、田風(fēng)桐 《機電設(shè)備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機器人學(xué)》 中國科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導(dǎo)教師對學(xué)生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書填表須知：[1]本任務(wù)書所列各項由指導(dǎo)教師詳細填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書后， 應(yīng)制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設(shè)計，并按 規(guī)定時間完成。任務(wù)書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責(zé)人、教學(xué)院長審核同意。[3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機械電子工程學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 香煙垛碼機器人設(shè)計 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號： 0331421 ；學(xué)生姓名： 邢振林 。6、導(dǎo)師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 2 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。教學(xué)院長簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)1、總體要求進行畢業(yè)設(shè)計的時間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學(xué)的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設(shè)計問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨立撰寫并答辯。2、設(shè)計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設(shè)計依據(jù)、 設(shè)計立意、總體設(shè)計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：50N 自由度：3 個 坐標：圓柱坐標 驅(qū)動：電動機或液壓控制：行程開關(guān) 香煙體積：500×500×500 mm手臂伸縮：300mm v<250mm/s手臂回轉(zhuǎn)：0 0 -- 2100 w<900/s 手臂升降：300mm v<250mm/s機器人總圖 吸盤結(jié)構(gòu)圖手臂伸縮機構(gòu)圖手臂回轉(zhuǎn)與升降機構(gòu)圖PLC 控制系統(tǒng)圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機器人》 北京理工大學(xué)出版社 19882、蔡自興 《機器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 19883、陸祥生 《機械手—理論與應(yīng)用》 中國鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機械手設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 19965、姚英學(xué) 《計算機輔助設(shè)計與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機器人機構(gòu)學(xué)》 機械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機械制造裝備設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 19998、田風(fēng)桐 《機電設(shè)備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機器人學(xué)》 中國科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導(dǎo)教師對學(xué)生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書填表須知：[1]本任務(wù)書所列各項由指導(dǎo)教師詳細填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書后， 應(yīng)制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設(shè)計，并按 規(guī)定時間完成。任務(wù)書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責(zé)人、教學(xué)院長審核同意。[3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機械電子工程學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 懸掛式搬運機器人設(shè)計 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號： 0331418 ；學(xué)生姓名： 王強 。6、導(dǎo)師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。教學(xué)院長簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)1、總體要求進行畢業(yè)設(shè)計的時間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學(xué)的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設(shè)計問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨立撰寫并答辯。2、設(shè)計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設(shè)計依據(jù)、 設(shè)計立意、總體設(shè)計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：260N 自由度：3 個 坐標：直角坐標 驅(qū)動：液壓或電機控制：PLC 及行程開關(guān) 棒料：￠50—￠60mm手臂伸縮：400mm v<250mm/s手臂橫移：150mm v<250mm/s手臂升降：350mm v<250mm/s機器人總圖 手臂伸縮及橫移機構(gòu)圖手部及升降機構(gòu)圖 PLC 控制系統(tǒng)圖 主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機器人》 北京理工大學(xué)出版社 19882、蔡自興 《機器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 19883、陸祥生 《機械手—理論與應(yīng)用》 中國鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機械手設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 19965、姚英學(xué) 《計算機輔助設(shè)計與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機器人機構(gòu)學(xué)》 機械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機械制造裝備設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 19998、田風(fēng)桐 《機電設(shè)備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機器人學(xué)》 中國科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導(dǎo)教師對學(xué)生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書填表須知：[1]本任務(wù)書所列各項由指導(dǎo)教師詳細填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書后， 應(yīng)制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設(shè)計，并按 規(guī)定時間完成。任務(wù)書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責(zé)人、教學(xué)院長審核同意。[3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機械電子工程學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 圓柱坐標搬運機器人設(shè)計 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號： 0331413 ；學(xué)生姓名： 錢旭 。6、導(dǎo)師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。教學(xué)院長簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)1、總體要求進行畢業(yè)設(shè)計的時間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學(xué)的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設(shè)計問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨立撰寫并答辯。2、設(shè)計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設(shè)計依據(jù)、 設(shè)計立意、總體設(shè)計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：300N 自由度：4 個 坐標：圓柱坐標 驅(qū)動：液壓或電機控制：PLC 及行程開關(guān) 方形棒料截面：50 mm×60mm手腕回轉(zhuǎn)：0 0 -- 1800 w<900/s手臂伸縮：400mm v<250mm/s手臂回轉(zhuǎn)：0 0 -- 2100 w<900/s手臂升降：350mm v<250mm/s機器人總圖 手部和手腕回轉(zhuǎn)機構(gòu)圖手臂伸縮機構(gòu)圖手臂回轉(zhuǎn)及升降機構(gòu)圖 PLC 控制系統(tǒng)圖 主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計說明書 1.5 萬字3、指定閱讀的參考文獻[原則上要求中文文獻不低于 10 篇，外文文獻不低于 5 篇]1、張建民 《工業(yè)機器人》 北京理工大學(xué)出版社 19882、蔡自興 《機器人原理及其應(yīng)用》 中南工業(yè)大學(xué)出版社 19883、陸祥生 《機械手—理論與應(yīng)用》 中國鐵道出版社 19964、李允文 《工業(yè)機械手設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 19965、姚英學(xué) 《計算機輔助設(shè)計與制造》 高等教育出版社 20026、馮香峰 《機器人機構(gòu)學(xué)》 機械工業(yè)出版社 19917、馮辛安 《機械制造裝備設(shè)計》 機械工業(yè)出版社 19998、田風(fēng)桐 《機電設(shè)備及其控制》 機械工業(yè)出版社 1999 9、姜繼海 《液壓與氣壓傳動》 高等教育出版社 200210、岡薩雷斯 RC 著 《機器人學(xué)》 中國科技出版社 198911、Harttey J 著 《Robots at work 》 198312、唐一平 《Advance Manufacturing Technology》 科學(xué)出版社 200013、Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,198014、Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,198215、Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic – Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985.4、備注[指導(dǎo)教師對學(xué)生的其他要求及 說明等]附件 1-1：南京林業(yè)大學(xué)二 OO 七屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書填表須知：[1]本任務(wù)書所列各項由指導(dǎo)教師詳細填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后，送教學(xué)科一份，發(fā)給 學(xué)生一份。[2]學(xué)生接到任務(wù)書后， 應(yīng)制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設(shè)計，并按 規(guī)定時間完成。任務(wù)書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng) 系( 教研室)負責(zé)人、教學(xué)院長審核同意。[3]本任務(wù)書中“[ ]”內(nèi)容為填表解釋。 畢業(yè)設(shè)計完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計前面，交學(xué)院存檔。一、基本情況1、學(xué)院專業(yè)：機械電子工程學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)。2、選題名稱： 三維直角機器人設(shè)計 。3、指導(dǎo)教師： 袁成榮 ；指導(dǎo)教師職稱： 副教授 。4、協(xié)助指導(dǎo)教師： ；協(xié)助指導(dǎo)教師職稱： 。5、學(xué)生學(xué)號： 0331419 ；學(xué)生姓名： 鄔佳俊 。6、導(dǎo)師團成員： 。[助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團成員指導(dǎo)]7、作業(yè)期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。8、作業(yè)地點： 本 校 。9、選題性質(zhì)： 科研 √ 生產(chǎn) 其它 。10、選題出處：[填寫畢業(yè)設(shè)計選題 的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等]經(jīng)濟型模塊化工業(yè)機器人研究 。二、審批情況1、系(教研室) 意見：經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 [填“符合 /不符合”] 人才培養(yǎng)方案要求。系(教研室)負責(zé)人： 年 月 日2、學(xué)院審批意見：經(jīng)審核， [填“同意/不同意”]下發(fā)該任務(wù)書。教學(xué)院長簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)1、總體要求進行畢業(yè)設(shè)計的時間為 16 周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學(xué)的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設(shè)計問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨立撰寫并答辯。2、設(shè)計內(nèi)容及具體要求[主要包括對前言、環(huán)境概況、設(shè)計依據(jù)、 設(shè)計立意、總體設(shè)計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 ]抓重：200N 自由度：3 個 坐標：直角坐標 驅(qū)動：液壓或電機控制：PLC 或數(shù)控 棒料：￠45—￠55mmX 軸行程：400 mmY 軸行程：1000 mmZ 軸行程：300 mmX 軸速度：10000 mm/minY 軸速度：10000 mm/minZ 軸速度：10000 mm/min機器人總圖Y 軸裝配圖XZ 軸及手部裝配圖控制系統(tǒng)原理圖主要零件圖折合圖紙量 4 張 0#設(shè)計說明書 1.5 萬字@nt