機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(18級(jí)).ppt
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1、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì),課 程 設(shè) 計(jì),機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,一、設(shè)計(jì)題目,設(shè)計(jì)一臺(tái)普通車(chē)床的主傳動(dòng)系統(tǒng),完成變速級(jí)數(shù)為18級(jí)。,二、設(shè)計(jì)目的, 通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐,掌握機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。 培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)工藝等相關(guān)知識(shí),進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的能力。 培養(yǎng)使用手冊(cè)、圖冊(cè)、有關(guān)資料及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的能力。,帶傳動(dòng)采用卸荷帶輪;由摩擦離合器實(shí)現(xiàn)主軸換向。,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,,根據(jù)給定的機(jī)床規(guī)格和極限轉(zhuǎn)速(或轉(zhuǎn)速),擬定合適的結(jié)構(gòu)式(或轉(zhuǎn)速圖等)和主傳動(dòng)系統(tǒng)圖,確定齒輪齒數(shù)和帶輪直徑等,并計(jì)算轉(zhuǎn)速誤差。,,
2、提高技術(shù)總結(jié)及編制技術(shù)文件的能力。 是畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)實(shí)施的技術(shù)準(zhǔn)備。,三、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容,1、運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,2、動(dòng)力計(jì)算,根據(jù)給定的電動(dòng)機(jī)功率,計(jì)算主軸及傳動(dòng)軸尺寸、齒輪、皮帶的根數(shù)及型號(hào),確定軸承等。驗(yàn)算主軸或某一根傳動(dòng)軸的剛度和軸承的承載能力。,,,3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)行傳動(dòng)軸組件、變速機(jī)構(gòu)、主軸組件等的布置和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。繪制機(jī)床主軸主變速箱裝配圖(包括展開(kāi)圖和一主要剖視圖)和一主要零件圖。,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,4、編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū),主要包括: 1)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和動(dòng)力計(jì)算的計(jì)算過(guò)程和分析; 2)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明(包括主要結(jié)構(gòu)
3、的分析以及其他需要說(shuō)明或論證的問(wèn)題); 3)參考文獻(xiàn),,,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,四、課程設(shè)計(jì)的步驟和注意事項(xiàng),1、準(zhǔn)備工作 2、運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),,, 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)(集中傳動(dòng)或分離式傳動(dòng)); 結(jié)構(gòu)式; 繪制轉(zhuǎn)速圖; 確定齒輪齒數(shù); 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖; 帶和帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算;, 主軸轉(zhuǎn)速誤差計(jì)算,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,驗(yàn)算轉(zhuǎn)速誤差,使主軸各級(jí)實(shí)際轉(zhuǎn)速符合:, 注意事項(xiàng):,a、分配傳動(dòng)比時(shí),不宜采用過(guò)多的接近1/4的傳動(dòng)比,這樣會(huì)使結(jié)構(gòu)龐大,或小齒輪齒數(shù)太小,結(jié)構(gòu)上較難實(shí)現(xiàn)。 b、相鄰傳動(dòng)組的齒數(shù)不應(yīng)懸殊過(guò)大,以免大齒輪與相鄰軸碰撞。,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課
4、程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,,,3、動(dòng)力計(jì)算, 傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速(主軸、各傳動(dòng)軸、最小齒輪); 傳動(dòng)軸直徑的估算和選用(一般情況下,應(yīng)利用軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算的方法來(lái)估算出軸的最小直徑,求得d值應(yīng)加以圓整。如果是花鍵軸,則花鍵的內(nèi)徑可比計(jì)算的d值減小7%,由此選用合適的花鍵); 主軸的設(shè)計(jì)(前端、后端直徑、內(nèi)孔直徑、支撐形式、懸伸量、支撐跨距等); 齒輪模數(shù)的估計(jì)(一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù),一個(gè)主軸變速箱中的齒輪采用12種模數(shù)。主軸變速箱的齒輪模數(shù)常取為2.5、3、4mm)。,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),, 齒輪結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算。, 注意事項(xiàng) 估算時(shí),應(yīng)盡量選擇同類(lèi)型機(jī)
5、床,采用類(lèi)比法進(jìn)行。,,,4、繪制部件裝配草圖, 選擇軸承型式,大致布置軸、齒輪及軸承位置; 確定每根軸的固定方法、軸承的調(diào)節(jié)和定位、齒輪的移動(dòng)和固定方法等,并確定帶輪的基本結(jié)構(gòu); 剖面圖和展開(kāi)圖必須同時(shí)交叉繪制,以便檢查各機(jī)械零件在空間上是否相碰;,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),, 結(jié)構(gòu)應(yīng)有良好的潤(rùn)滑和密封性,避免漏油現(xiàn)象發(fā)生; 注意事項(xiàng): a、注意滑移齒輪是否有足夠的移動(dòng)位置,是否會(huì)發(fā)生干涉; b、大齒輪外圓是否與其他軸或軸上的零件相碰; c、軸、軸承及軸上零件的固定和定位要可靠,受力后不應(yīng)發(fā)生串動(dòng)現(xiàn)象; d、機(jī)床應(yīng)有良好的、可靠的潤(rùn)滑和密封裝置; e、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一方面要滿(mǎn)
6、足機(jī)床性能要求,另一方面要注意加工和裝配工藝性; f、嚴(yán)格遵守國(guó)家標(biāo)準(zhǔn); g、圖紙符合國(guó)家機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)。,,,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,,,5、零件的驗(yàn)算, 在零件尺寸和位置確定后,才可以知道它們的受力狀態(tài),力的大小,作用點(diǎn)和方向,才可以對(duì)零件(如齒輪、軸、鍵、軸承等)進(jìn)行較為精確的驗(yàn)算。, 如發(fā)現(xiàn)不合理或不正確時(shí),應(yīng)重新修改結(jié)構(gòu),重新計(jì)算,以達(dá)要求。,6、裝配圖上應(yīng)標(biāo)數(shù)據(jù), 齒輪齒數(shù)及模數(shù)、帶輪直徑、電動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)速、軸編號(hào)等,并均與轉(zhuǎn)速圖一致; 決定配合性質(zhì)的配合尺寸;,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),, 決定這個(gè)部件對(duì)其他部件的相對(duì)位置的基準(zhǔn)尺寸;
7、決定部件內(nèi)基本零件的相對(duì)位置的基本尺寸;主要軸線(xiàn)到主要表面間距離的內(nèi)部尺寸及該部件的總體尺寸等。 整個(gè)部件的技術(shù)條件; 圖上所有零件應(yīng)編號(hào),相同零件應(yīng)具有同一編號(hào),并編出零件明細(xì)表。,,,7、繪制零圖件,繪制主軸箱裝配圖 1張(A0) 繪制兩張主要零件圖 1張(A3或A2),C6136 車(chē)床,,,,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,一. 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),例:已知,,1. 確定轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù),已知:,轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù):,Rn :變速范圍,設(shè)計(jì)內(nèi)容及步驟,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,2. 確定結(jié)構(gòu)式及結(jié)構(gòu)網(wǎng),從軸到軸可傳遞3種轉(zhuǎn)速:,,,,,,,,,,,,,,,,輸
8、入,輸出,,,,,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,(1)結(jié)構(gòu)網(wǎng),從軸到軸可傳遞12種轉(zhuǎn)速。,,結(jié)構(gòu)式:,反映傳動(dòng)鏈特性關(guān)系,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,12=322, 12=232, 12=223,(2)結(jié)構(gòu)式,遵循“前多后少”原則: 12=322,由于結(jié)構(gòu)上的限制,變速組中的傳動(dòng)副數(shù)目通常選用2或3為宜,即:,傳動(dòng)順序: 12=322,3. 傳動(dòng)順序與擴(kuò)大順序,,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,擴(kuò)大順序:,下標(biāo):同組的傳動(dòng)副間的級(jí)比。,傳動(dòng)順序與擴(kuò)大順序一致,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,1:4,1:1,1
9、:1,,,1:2.82,1:2,1:1.41,2:1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,45,63,90,125,180,250,355,500,710,1000,1400,2000,,電機(jī)軸,4. 轉(zhuǎn)速圖,(1)轉(zhuǎn)速,(2)傳動(dòng)比,主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速為等比數(shù)列。,為了結(jié)構(gòu)緊湊、減小振動(dòng)和噪聲,通常限制:,,所以,在一個(gè)變速組,變速范圍:8,“前緩后急”原則:傳動(dòng)在前的傳動(dòng)組,其降速比小,而在后的傳動(dòng)組,其降速比大,1440,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(3)CM6132 型普
10、通車(chē)床,采用分離式傳動(dòng),變速箱和主軸箱分離。,采用了背輪機(jī)構(gòu),解決傳動(dòng)比不能過(guò)大的問(wèn)題。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,CM6132 型普通車(chē)床轉(zhuǎn)速圖,1: 2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,電機(jī)軸,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1440,1:1.03,1:1,,1:2.5,1:3.55,,1:1,1: 1.41,,,,,,1: 2,1.41: 1,,,,,,,,,,,,,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,5.
11、 齒輪齒數(shù)的確定,三對(duì)傳動(dòng)副,傳動(dòng)比為:,1.78:1,1.25:1,1:1.25,在表中,可滿(mǎn)足條件的齒數(shù)和有: 50、 56、 61、 70、 72 等。,選擇哪一組?,(1)根切,(2)結(jié)構(gòu),機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,例如:傳動(dòng)軸的直徑為35mm,齒輪模數(shù)為2.5,齒數(shù)20,齒頂圓:50,分度圓:45,齒根圓:37.5,,,,,,,,,,顯然,齒輪的強(qiáng)度不夠。 若需鍵連接,則會(huì)切穿齒根。 故,齒數(shù)和不能太小。,如果選用,,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,二. 動(dòng)力計(jì)算,1. 電機(jī)功率的估算,在主傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)方案未確定之前,可按下式進(jìn)行估算:,式
12、中,,C6140,,,,,,,機(jī)床,,C6132,功率(KW),7.5,3.0,Z3040,,,機(jī)床,Z3063,功率(KW),3.0,5.5,X62、63,,,機(jī)床,X63W,功率(KW),7.5,10.0,國(guó)產(chǎn)機(jī)床動(dòng)力參數(shù)參考表,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,2. 主軸的估算,在設(shè)計(jì)之初,由于確定的僅僅是一個(gè)設(shè)計(jì)方案,具體構(gòu)造尚未確定,因此,只能根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料,初步確定出主軸的直徑。,D2,D1,,,,,,,,,,,,,,,,,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,3. 中間傳動(dòng)軸的估算,按扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算:,,式中,,N :該傳動(dòng)軸傳遞的額定功率。,:電機(jī)到該軸
13、傳動(dòng)件傳動(dòng)效率總值。,d:當(dāng)量直徑。,:計(jì)算轉(zhuǎn)速。,:允許扭轉(zhuǎn)角。,花鍵軸時(shí),軸內(nèi)徑要比d 小7%。,空心軸時(shí),,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,計(jì)算轉(zhuǎn)速,變速系統(tǒng)中傳動(dòng)件應(yīng)根據(jù)哪一個(gè)轉(zhuǎn)速進(jìn)行動(dòng)力計(jì)算,應(yīng)了解機(jī)床的功率特性和扭矩特性。,,,,,,,,計(jì)算轉(zhuǎn)速:傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速。,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定,(1)等比傳動(dòng),中型通用機(jī)床(C6132、C6140),(2)等比傳動(dòng),大型通用機(jī)床,(3)立式鉆床、搖臂鉆床,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,CM6132 型普通車(chē)床轉(zhuǎn)速圖,1: 1.25,1.25:1,1.78
14、:1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,電機(jī)軸,,,45,63,90,125,180,250,355,500,710,1000,1400,2000,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1440,1:1.35,1:2.82,1:1,1:2.5,1:3.55,,,,,,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,4. 齒輪模數(shù)的估算,按接觸疲勞強(qiáng)度或彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)比較
15、復(fù)雜,而且有些系統(tǒng)只有在齒輪各參數(shù)都已知道的情況后方可確定,所以,只在草圖完成后校核用。在畫(huà)草圖之前,先估算,再選用標(biāo)準(zhǔn)齒輪模數(shù)。一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù),一個(gè)主軸變速箱中的齒輪采用12種模數(shù)。傳動(dòng)功率的齒輪模數(shù)一般取大于2mm。在中型機(jī)床中,主軸變速箱中的齒輪模數(shù)常?。?.5、3、4。,按齒面點(diǎn)蝕估算的齒輪中心距:,,式中,P:該齒輪傳遞的功率(KW)。,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,由中心距 A 及齒數(shù)z1、z2,可求齒輪模數(shù)為:,也可由下式計(jì)算:,機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)(2)上 P265 表5,491,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,三. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
16、,1設(shè)計(jì)內(nèi)容,設(shè)計(jì)主軸箱、變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件(傳動(dòng)軸、軸承、齒輪、帶輪、離合器、制動(dòng)器、卸荷裝置等)、主軸組件、箱體及聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及布置,用一展開(kāi)圖和若干截面圖表示。,主軸箱、變速箱展開(kāi)圖如圖所示。,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題,(1)結(jié)構(gòu)上是否產(chǎn)生碰撞和干涉現(xiàn)象, 是否同一變速組內(nèi)有兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合;, 各運(yùn)動(dòng)件之間,運(yùn)動(dòng)件與不運(yùn)動(dòng)件之間是否留有足夠的間隙。,,,,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,(2)需要定位的所有零件或組件是否有軸向定位,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(3)凡需要調(diào)整間隙的地方(軸承、離合器、制動(dòng)器等)是否均設(shè)計(jì)了調(diào)整裝置。,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,(4)制圖要求,(5)說(shuō)明書(shū)應(yīng)按要求的格式參見(jiàn)學(xué)院網(wǎng)站的“畢業(yè)設(shè)計(jì)論文書(shū)寫(xiě)格式”。,a. 所有標(biāo)準(zhǔn)件需查表繪制。,b. 齒輪的畫(huà)法應(yīng)合理,且應(yīng)標(biāo)注齒數(shù)和模數(shù)。,c. 所有配合應(yīng)合適標(biāo)注。,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,,,,祝同學(xué)們: 度過(guò)充實(shí)而快樂(lè)的三周!,
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