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1、第七章 FIR數(shù)字濾波器的設計,掌握線性相位FIR數(shù)字濾波器的特點 掌握窗函數(shù)設計法 理解頻率抽樣設計法 理解IIR與FIR數(shù)字濾波器的比較,學習目標,本章作業(yè),1 2 3 4,引言,IIR數(shù)字濾波器:,可以利用模擬濾波器設計,但相位非線性,FIR數(shù)字濾波器:,可以嚴格線性相位,也可任意幅度特性,因果穩(wěn)定系統(tǒng),可用FFT計算,但階次比IIR濾波器要高得多,一、線性相位FIR濾波器的特點,FIR濾波器的單位沖激響應:,系統(tǒng)函數(shù):,在 z 平面有N 1 個零點,在 z = 0 處是N 1 階極點,h(n)為實序列時,其頻率響應:,1、線性相位條件,即群延時 是常數(shù),第二類線性相位:,第一類線性
2、相位:,線性相位是指 是 的線性函數(shù),第一類線性相位的條件是:h(n)是實序列且對(N-1)/2偶對稱,即: 滿足第二類線性相位的條件是:h(n)是實序列且對(N-1)/2奇對稱,即:,2、線性相位FIR濾波器頻率響應的特點,系統(tǒng)函數(shù):,,頻率響應:,1)h(n)偶對稱,為第一類線性相位,相位函數(shù):,頻率響應:,2)h(n)奇對稱,相位函數(shù):,為第二類線性相位,3、幅度函數(shù)的特點,1)h(n)偶對稱,N為奇數(shù),幅度函數(shù):,其中:,2)h(n)偶對稱,N為偶數(shù),幅度函數(shù):,其中:,,,故不能設計成高通、帶阻濾波器,,3)h(n)奇對稱,N為奇數(shù),幅度函數(shù):,
3、其中:,,,4)h(n)奇對稱,N為偶數(shù),幅度函數(shù):,其中:,,,h(n)為奇對稱時,有900相移,適用于微分器和900移相器,而選頻濾波器采用h(n)為偶對稱時,4、零點位置,1)若 z = zi 是H(z)的零點,則 z = zi-1 也是零點,2)h(n)為實數(shù),則零點共軛成對,線性相位濾波器的零點是互為倒數(shù)的共軛對 即共軛成對且鏡像成對,1),零點:,2) , 即零點在單位圓上,零點:,3) , 即零點在實軸上,零點:,4) 即零點既在實軸上,又在單位圓上,零點:,5、線性相位FIR濾波器的結構,FIR濾波器單位抽樣響應h(n)為實數(shù),,且滿足:,偶對稱:,或奇對稱:,即對稱中心在 (N-1) / 2處,則這種FIR濾波器具有嚴格線性相位。,N為奇數(shù)時,h(n)偶對稱,取“+”,h(n)奇對稱,取“ ”,且,N為偶數(shù)時,