工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程機(jī)器人的控制系統(tǒng)ppt課件
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機(jī)器人的控制系統(tǒng),1,學(xué)習(xí)目標(biāo)和建議,學(xué)習(xí)目標(biāo) 掌握庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)組成 掌握控制系統(tǒng)的屬性 學(xué)習(xí)建議 了解庫(kù)卡機(jī)器人控制器的內(nèi)部總線,2,控制系統(tǒng)由哪幾部分組成?,KRC4控制系統(tǒng)正面,①-電源濾波器 ②-主開(kāi)關(guān) ③-控制系統(tǒng)操作面板(CSP) ④-控制系統(tǒng)電腦 ⑤-驅(qū)動(dòng)電源(軸7和8的驅(qū)動(dòng)調(diào)機(jī)器,選項(xiàng)) ⑥-1到3號(hào)軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器 ⑦-4到6號(hào)軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器 ⑧-制動(dòng)濾波器 ⑨-控制柜(CCU) ⑩-SIB/SIB擴(kuò)展型 ?-保險(xiǎn)元件 ?-蓄電池 ?-接線面板 ?-滾輪安裝組件(選項(xiàng)) ?-庫(kù)卡smartPAD,3,機(jī)器人控制系統(tǒng)背面,①-KSP/KPP散熱器 ②-鎮(zhèn)流電阻 ③-熱交換器 ④-外部風(fēng)扇 ⑤-低壓電源件,4,控制系統(tǒng)的屬性有哪幾個(gè)方面,1)機(jī)器人控制系統(tǒng)(完成軌跡規(guī)劃):可控制機(jī)器人六個(gè)軸及最多兩個(gè)附加的外部軸(附加軸是指不屬于機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)但由機(jī)器人控制系統(tǒng)控制的運(yùn)動(dòng)軸,例如:庫(kù)卡的線性滑軌、雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)、Posiflex) 2)流程控制系統(tǒng):符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的集成式Soft PLC 3)安全控制系統(tǒng) 4)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 5)可通過(guò)可編程控制器(PLC)、其它控制系統(tǒng)、 傳感器和執(zhí)行器來(lái)完成總線系統(tǒng)的通訊 6)可通過(guò)主機(jī)或其它控制系統(tǒng)完成網(wǎng)絡(luò)的通訊,5,- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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