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1、無(wú)人駕駛怎么識(shí)別紅綠燈2篇
根據(jù)《道路交通安全法》
第109條駕駛機(jī)1653動(dòng)車，應(yīng)當(dāng)依法獲得機(jī)動(dòng)車駕駛證。
申請(qǐng)機(jī)動(dòng)車駕駛證，應(yīng)當(dāng)符合國(guó)務(wù)院公安部門規(guī)定的駕駛許可條件;經(jīng)考試合格后，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門發(fā)給相應(yīng)種別的機(jī)動(dòng)車駕駛證。
持有境外機(jī)動(dòng)車駕駛證的人，符合國(guó)務(wù)院公安部門規(guī)定的駕駛許可條件，經(jīng)公安機(jī)關(guān)交通管理部門考核合格的，可以發(fā)給中國(guó)的機(jī)動(dòng)車駕駛證。
駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)依照駕駛證載明的準(zhǔn)駕車型駕駛機(jī)動(dòng)車;駕駛機(jī)動(dòng)車時(shí)，應(yīng)當(dāng)隨身攜帶機(jī)動(dòng)車駕駛證。
公安機(jī)關(guān)交通管理部門之外的任何單位或個(gè)人，不得收繳、扣留機(jī)動(dòng)車駕駛證。
第9109條有以下行動(dòng)之1的，由公安機(jī)
2、關(guān)交通管理部門處2百元以上2千元以下罰款：
(1)未獲得機(jī)動(dòng)車駕駛證、機(jī)動(dòng)車駕駛證被撤消或機(jī)動(dòng)車駕駛證被暫扣期間駕駛機(jī)動(dòng)車的;
(2)將機(jī)動(dòng)車交由未獲得機(jī)動(dòng)車駕駛證或機(jī)動(dòng)車駕駛證被撤消、暫扣的人駕駛的;
(3)造成交通事故后逃逸，尚不構(gòu)成犯法的;
(4)機(jī)動(dòng)車行駛超過(guò)規(guī)定時(shí)速百分之510的;
(5)逼迫機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)诉`背道路交通安全法律、法規(guī)和機(jī)動(dòng)車安全駕駛要求駕駛機(jī)動(dòng)車，造成交通事故，尚不構(gòu)成犯法的;
(6)違背交通管制的規(guī)定強(qiáng)行通行，不聽(tīng)勸阻的;
(7)故意損毀、移動(dòng)、涂改交通設(shè)施，造成危害后果，尚不構(gòu)成犯法的;
(8)非法攔截、扣留機(jī)動(dòng)車輛，
3、不聽(tīng)勸阻，造成交通嚴(yán)重阻塞或較大財(cái)產(chǎn)損失的。
行動(dòng)人有前款第2項(xiàng)、第4項(xiàng)情形之1的，可以并處撤消機(jī)動(dòng)車駕駛證;有第1項(xiàng)、第3項(xiàng)、第5項(xiàng)至第8項(xiàng)情形之1的，可以并處105日以下拘留。
無(wú)人駕駛怎樣辨認(rèn)紅綠燈2背景技術(shù)：
針對(duì)城市工況的自動(dòng)駕駛汽車，10字路口交通訊號(hào)燈辨認(rèn)與車輛自動(dòng)啟停與轉(zhuǎn)向，是無(wú)人駕駛汽車必須具有的功能。其中，10字路口交通訊號(hào)燈辨認(rèn)技術(shù)是該功能是不是可以正常工作的關(guān)鍵。交通訊號(hào)燈辨認(rèn)技術(shù)主要觸及兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)研究:紅綠燈色彩分割與箭頭型唆使燈指向信息辨認(rèn)。紅綠燈色彩分割主要研究將彩色圖象映照到不同的色采空間，然后根據(jù)紅燈與綠燈散布的閾值區(qū)段將紅燈區(qū)域和綠燈區(qū)域
4、提取出來(lái)。箭頭型唆使燈指向信息辨認(rèn)主要研究采取圖象處理技術(shù)，將箭頭型唆使燈的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行信息辨認(rèn)出來(lái)，用于控制車輛10字路口轉(zhuǎn)向。但是在分析計(jì)算得到紅綠燈狀態(tài)的條件是爭(zhēng)取的獲得得到紅綠燈狀態(tài)的圖片?，F(xiàn)有技術(shù)采取的是相機(jī)收集后由處理器通過(guò)圖象分析得到紅綠燈的狀態(tài)，從而控制汽車轉(zhuǎn)向啟停，但是紅綠燈采取LED顯示時(shí)間、箭頭圖象等信息，由于會(huì)由于紅綠燈顯示頻率與圖象收集時(shí)間反向工作致使相機(jī)收集的圖象有時(shí)交通燈區(qū)域?yàn)槿趫D象，從而致使相機(jī)致盲，沒(méi)法正確控制車輛啟停和轉(zhuǎn)向。即：紅綠燈顯示時(shí)，由于有時(shí)燈光顯示的亮滅時(shí)間與圖象收集的時(shí)間相反，致使相機(jī)收集的交通燈部份圖象延續(xù)若干幀都是黑色，從而影響了交通燈
5、的正常檢測(cè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供1種無(wú)人駕駛汽車交通燈辨認(rèn)方法，該方法能夠減少無(wú)人駕駛汽車由于沒(méi)法正確收集紅綠燈圖像而釀成的紅綠燈狀態(tài)辨認(rèn)毛病的缺點(diǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：1種無(wú)人駕駛汽車交通燈辨認(rèn)方法，包括：
相機(jī)收集紅綠燈圖象信息;
對(duì)圖象信息分析處理得到左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行對(duì)應(yīng)的紅綠燈信息;
其特點(diǎn)在于：相機(jī)收集紅綠燈圖象信息時(shí)，預(yù)設(shè)相機(jī)標(biāo)準(zhǔn)暴光時(shí)間T和暴光時(shí)間波動(dòng)閥值ΔT，在拍攝圖象時(shí)，相機(jī)的暴光時(shí)間為標(biāo)準(zhǔn)暴光時(shí)間上下浮動(dòng)波動(dòng)閥值，即為T-ΔT～T+ΔT。
用于收集圖象的相機(jī)為兩個(gè)，分別為
6、長(zhǎng)焦相機(jī)和短焦相機(jī)。
所述的長(zhǎng)焦相機(jī)和短焦相機(jī)同時(shí)工作收集交通燈的圖象信息。
分別對(duì)長(zhǎng)焦相機(jī)、短焦相機(jī)收集的圖象進(jìn)行交通訊號(hào)辨認(rèn)，若唯一其中1個(gè)相機(jī)辨認(rèn)出交通燈信息，則以該交通訊息控?zé)o人駕駛汽車。
若長(zhǎng)焦相機(jī)、短焦相機(jī)二者收集的圖象均辨認(rèn)到交通燈信息，判斷長(zhǎng)焦相機(jī)與短焦相機(jī)收集的是不是為相同位置的交通燈圖象，若是，判斷辨認(rèn)的交通燈信息是不是1致，若1致，收集任1辨認(rèn)結(jié)果控制無(wú)人駕駛汽車;若不1致，則分別獲得兩個(gè)相機(jī)收集的交通燈信息穩(wěn)定性，其中交通燈信息穩(wěn)定性根據(jù)連續(xù)多幀圖象的交通燈信息變化次數(shù)來(lái)判定，選取變化次數(shù)小的交通燈信息控制無(wú)人駕駛汽車，當(dāng)變化次數(shù)相同，選取短焦相機(jī)收集的圖象來(lái)獲得交通燈信息。
若判斷長(zhǎng)焦相機(jī)與短焦相機(jī)收集的是不是為相同位置的交通燈的圖象的結(jié)果為否，根據(jù)相機(jī)收集的交通燈圖象所對(duì)應(yīng)的交通燈與汽車的距離選擇其中距離小的交通燈的圖象獲得交通燈狀態(tài)。
根據(jù)收集的交通燈圖象對(duì)應(yīng)的交通燈與汽車的距離來(lái)判斷長(zhǎng)焦相機(jī)與短焦相機(jī)收集的是不是為相同位置的交通燈的圖象。
無(wú)人駕駛怎么識(shí)別紅綠燈2篇
