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1、SIPOS電動執(zhí)行器調(diào)試步驟及常見故障處理,主講人:周波 2015年2月6日,此課題主要講解:,一、設(shè)備原理 二、設(shè)備功能 三、系統(tǒng)構(gòu)成 四、設(shè)備調(diào)試及常見故障處理,一、設(shè)備原理,西博思電動門是集成了一體化變頻器的電動執(zhí)行機構(gòu),既可改變電機轉(zhuǎn)向,更可對電機進行精確控制,通過主控送來的420MA信號,進入模電轉(zhuǎn)化機構(gòu),伺服放大機構(gòu),進而對電機進行控制。通過就地操作按鈕和液晶顯示屏以人機對話的菜單方式進行參數(shù)的設(shè)置和調(diào)試。,,二、設(shè)備功能,電動執(zhí)行機構(gòu)供電電源相序自動校正功能; 可外供24V DC; 0/4 20 mA DC的位置給定輸入信號(模擬信號); 可調(diào)整/可編程; 可分別單獨設(shè)定的速度(
2、正常開、正常關(guān)、緊急開、緊急關(guān)); 電機過熱保護功能; 電機溫度監(jiān)控;,三、系統(tǒng)構(gòu)成,西博思電動執(zhí)行機構(gòu)包括電機、減速機構(gòu)、手動搖柄、固態(tài)繼電器板、PROFIBUS 接口板、控制板、帶變頻器的電源板、操作面板,1、控制板,主要作用:電動執(zhí)行器的參數(shù)設(shè)置、控制輸入和輸出、控制信息顯示等。,2、帶變頻器的電源板,主要作用:接受執(zhí)行器控制板來的控制指令,按照變頻器的工作特性來控制電動機工作,保護電動機的同時也節(jié)約了電能。,3、固態(tài)繼電器板,PROFIBUS 接口板,4、電機,主要作用:提供動力,將電能轉(zhuǎn)換為機械能。,5、手柄(輪),主要作用:手動裝置是電動故障和停電狀態(tài),操作閥門的裝置。在一些特殊的
3、情況下手動控制閥門的行程,6、操作面板,主要作用:通過按鈕和液晶屏幕來完成閥門的參數(shù)設(shè)置和閥門執(zhí)行機構(gòu)的檢查校驗、顯示錯誤信息并可以掛鎖來實現(xiàn)誤操作。,7、信號齒輪,四、設(shè)備調(diào)試及常見故障處理,在就地操作面板上,可以通過 4 個按鍵直接對執(zhí)行機構(gòu)進行操作。通過重復(fù)按下Local/Remote 鍵,可以在 “Remote”(遠控)、“Local”(本地)和“l(fā)ocPar”(本地參數(shù))3 種狀態(tài)之間切換。,四、設(shè)備調(diào)試及常見故障處理,在“Remote”(遠控)狀態(tài)下,執(zhí)行機構(gòu)受控于自動控制系統(tǒng)。如果在遠控狀態(tài)下按下STOP/ENTER鍵,可通過 或 鍵來選擇下列菜單而不影響當前的操作: Langu
4、age(語言):選擇另外一種語言。 Commissioning data(調(diào)試數(shù)據(jù)):參數(shù)的顯示。 Observing(觀察):設(shè)備的狀態(tài)和可能的故障信號的顯示。 Diagnosis(診斷):當前運行數(shù)據(jù) 和維護極限的顯示。 除語言可在“Remote”(遠控)狀態(tài)下修改外,其他的參數(shù)只能在“l(fā)ocPar”(本地參數(shù))狀態(tài)下修改。 在“l(fā)ocPar”(本地參數(shù))狀態(tài)下,可以修改參數(shù),此時從“Remote”(遠控)狀態(tài)下操作不起作用。,,,調(diào)試步驟,第一步:按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地與遠控切 換按鈕,切換到“LOCPAR”就地調(diào)試。 第二步:按“ENTER”確認鍵就可以進入
5、“Language.”顯示語言菜單。按向下鍵畫面顯示“COMMISSIONING”調(diào)試按確認鍵。 第三步:畫面顯示 “0000”輸入密碼,執(zhí)行器的密碼是“9044”,光標在第一數(shù)字閃按向下鍵出現(xiàn)數(shù)字“9”,按確認鍵,光標在第二數(shù)字閃按確認鍵,光標在第三數(shù)字閃,按向上鍵出現(xiàn)“4”后,按確認鍵,光標在第四數(shù)字閃,按向上鍵出現(xiàn)“4”后,按確認鍵。,調(diào)試步驟,第四步:畫面顯示“close direction”關(guān)方向。默認為“clockwise”順時針。如果按開的時候閥門關(guān)。按關(guān)的時候閥門開。請改這個。 第五步:按向下鍵畫面顯示“closing speed”關(guān)速度,按向下鍵畫面顯示“opening sp
6、eed”開速度。如執(zhí)行器太慢或太快,請改這個。但執(zhí)行器越慢,所需要的力矩就小。如執(zhí)行器卡,請把速度放小點。 第六步:按向下,向下,向下。畫面顯示“cut-off mode cl.”關(guān)的形式,是“travel-dependent”行程還是“torque-dependent”力矩。按向下畫面顯示“cut-off mode op.”開的形式。專業(yè)型建議選擇“travel-dependent”行程。按向下鍵畫面顯示“max cl. torque ”關(guān)的力矩值,向下鍵。畫面顯示“max op. torque ”開的力矩值,在這可以更改力矩值的大小。,調(diào)試步驟,第七步:按向下鍵,一直畫面顯示“endpos
7、t. adjust ”調(diào)整末端位置。畫面出現(xiàn)“start with pos.”open 先調(diào)開,按確認鍵。畫面顯示“move to op.pos”移動到開的位置。按向上鍵執(zhí)行器開,按停鍵停到全開的位置。從操作步驟按確認鍵會出現(xiàn)數(shù)字顯示,“deviation XXX”(偏差XXX):把數(shù)字調(diào)成零(調(diào)整電位器)。按照信號齒輪的開方向調(diào),調(diào)成零后按確認鍵。畫面顯示“move to cl.pos” 移動到關(guān)的位置。按向下鍵執(zhí)行器關(guān),按停鍵停到全關(guān)的位置。按確認鍵。畫面出現(xiàn)“adjustment OK!”(說明書第15頁) 第八步:按確認鍵,畫面回到“endpost. adjust ”,按向下鍵,一直到
8、畫面顯示“remote control”遠端控制類型,按確認鍵,選擇“PosCntr Currinp”位置控制器模擬量給定。 此時調(diào)試完畢。 切記不管要改哪個數(shù)據(jù),請先按確認鍵,顯示閃爍后才能更改。更改后,請按確認鍵確認鍵,顯示不閃爍后,再按向下鍵。,常見故障及處理方法,首先,我們先應(yīng)在觀察菜單(observing)中查看西博思電動門報的故障類型,好進一步的判斷,制定檢修計劃。 1、state of unit 設(shè)備的狀態(tài)(當前故障信號) 2、former errors 從前的故障(歷史故障) 3、fault signal 故障信號(菜單按確認鍵reset復(fù)位從前故障) 4、d.c.link-
9、voltage 直流母線電壓(判斷電源板故障消息,正常一般在500V左右),常見故障及處理方法,狀態(tài)和故障信號 1、act. val. Error 0/4 20 mA 實際位置輸出值故障。 更換電子單元。 2、blocked in move 在末端位置范圍之外發(fā)生了力矩關(guān)斷 。 檢查設(shè)定的力矩限幅值,必要時可增大設(shè)定的力矩限幅值。 3、bus comm. Fault 現(xiàn)場總線通訊中斷。 檢查現(xiàn)場總線電纜。 4、check end-pos.! 不正確的末端位置設(shè)定。 設(shè)定末端位置。 5、high curr. Fault4 變頻器過電流。 檢查電機的電纜是否有短路。檢查運行條件,例如:環(huán)境溫度;必要時,更換電子單元。,謝謝大家,THANK FOR WATCHING!,