1851_4缸發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼組合鉆床Ⅰ主軸箱設(shè)計(jì)

1851_4缸發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼組合鉆床Ⅰ主軸箱設(shè)計(jì),_4,發(fā)動(dòng),機(jī)油,組合,鉆床,主軸,設(shè)計(jì) 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 1 頁(yè) 4 缸發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼組合鉆床Ⅰ主軸箱設(shè)計(jì)綜述摘要 組 合 機(jī) 床 是 根 據(jù) 工 件 加 工 需 要 ， 以 大 量 通 用 部 件 為 基 礎(chǔ) ， 配 以 少 量 專 用部 件 組 成 的 一 種 高 效 專 用 機(jī) 床 。 一 般 鉆 床 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 大 ， 專 用 性 能 低 ， 生 產(chǎn) 率 不 高 且不 能 保 證 精 度 ； 而 多 軸 專 用 鉆 床 操 縱 方 便 、 省 力 、 容 易 掌 握 ， 不 易 發(fā) 生 操 作 錯(cuò) 誤 和故 障 ， 不 僅 能 減 少 工 人 的 疲 勞 ， 保 證 工 人 和 鉆 床 的 安 全 ， 還 能 提 高 鉆 床 的 生 產(chǎn) 率 。關(guān) 鍵 詞 ： 組 合 機(jī) 床 、 主 軸 箱 、 油 底 殼我 國(guó) 組 合 機(jī) 床 制 造 技 術(shù) 的 發(fā) 展 大 體 經(jīng) 歷 ／ 以 下 四 個(gè) 階 段 :(1).引 進(jìn) 消 化 ， 開 創(chuàng) 我 國(guó) 組 合 機(jī) 床 技 術(shù) 標(biāo) 準(zhǔn) 體 系(2).普 及 組 合 機(jī) 床 技 術(shù) ， 發(fā) 展 形 成 行 業(yè)(3).組 織 科 技 攻 關(guān) ， 努 力 擔(dān) 高 組 合 機(jī) 床 技 術(shù) 水 平(4).柔 性 制 造 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ， 推 動(dòng) 了 組 合 機(jī) 床 傳 統(tǒng) 制 造 技 術(shù) 的 轉(zhuǎn) 變 [1]組合機(jī)床的工藝范圍目 前 組 合 機(jī) 床 主 要 用 于 加 工 和 孔 加 工 兩 類 工 序 。 平 明 加 工 包 括 銑 平 面 、 锪 （刮）平面、車端面；孔加工包括鉆、擴(kuò)、鉸、鏜孔以及倒角、切槽、攻螺紋、锪沉孔、滾壓孔等。隨著綜合自動(dòng)化的發(fā)展看，其工藝范圍正擴(kuò)大到車外圓、行星銑削、拉削、磨削機(jī)拋光、沖壓等工序。此外，亦可以完成焊接、熱處理、自動(dòng)裝配和檢測(cè)，清洗和零件分類及打印等非切削工作。組合機(jī)床在汽車、拖拉機(jī)、柴油機(jī)、電機(jī)、儀器儀表、軍工及縫紉機(jī)、自行車、等輕工行業(yè)大批大量生產(chǎn)中已獲得廣泛的應(yīng)用；一些中小批量生產(chǎn)的企業(yè)，如機(jī)床、機(jī)車、工程機(jī)械等制造業(yè)中也已推廣應(yīng)用。組合機(jī)床最適宜于加工各種大中型箱體類零件，如氣缸蓋、氣缸體、變速箱體、電機(jī)座及儀表殼等零件；也可用來(lái)完成軸套類、輪盤類、叉架類和蓋板類零件的部分或全部工序的加工 [2]。國(guó)外組合機(jī)床技術(shù)發(fā)展高柔性化對(duì) 象 組 合 機(jī) 床 這 樣 的 以 加 工 箱 體 零 件 為 主 要 對(duì) 象 的 加 工 設(shè) 備 來(lái) 說(shuō) ， 柔 性 主 要 是指 幾 何 柔 性 (能 加 工 一 定 尺 寸 范 圍 的 立 方 形 零 件 的 平 面 和 不 同 分 布 的 孔 和 孔 系 )、技 術(shù) 柔 性 (能 完 成 各 種 切 削 加 工 工 藝 、 自 動(dòng) 更 換 刀 具 、 自 動(dòng) 變 換 工 件 的 姿 勢(shì) )、 生產(chǎn) 柔 性 (對(duì) 指 定 的 多 種 工 件 能 自 動(dòng) 識(shí) 別 ， 可 任 意 投 產(chǎn) )。 對(duì) 組 合 機(jī) 床 的 幾 何 柔 性 和部 分 技 術(shù) 柔 性 可 通 過 按 順 序 快 調(diào) 的 主 鈾 和 備 用 主 軸 、 自 動(dòng) 換 箱 、 轉(zhuǎn) 塔 主 軸 箱 、 四 轉(zhuǎn)黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 2 頁(yè) 主 軸 箱 等 辦 法 來(lái) 加 以 提 高 。 柔 性 最 大 的 就 是 單 主 鈾 二 坐 標(biāo) 加 工 模 塊 ， 但 它 的 生 產(chǎn) 率低 ， 已 開 發(fā) 可 更 換 多 軸 箱 的 雙 坐 標(biāo) 或 三 坐 標(biāo) 加 工 模 塊 ， 以 及 既 叼 換 箱 (多 鈾 或 單 鈾 )、又 可 換 刀 (在 單 主 鈾 箱 時(shí) )的 加 工 模 塊 ， 這 樣 既 可 有 高 生 產(chǎn) 率 ， 又 有 較 高 秉 性 [3]。組 合 機(jī) 床 是 以 系 列 化 、 標(biāo) 準(zhǔn) 化 的 通 用 部 件 為 基 礎(chǔ) ， 配 以 少 量 的 專 用 部 件 組 成 的多 軸 、 多 刀 、 多 任 務(wù) 序 、 多 面 或 多 任 務(wù) 位 同 時(shí) 加 工 的 高 效 專 用 機(jī) 床 。 組 合 機(jī) 床 既具 有 專 用 機(jī) 床 的 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 生 產(chǎn) 率 和 自 動(dòng) 化 程 度 較 高 的 特 點(diǎn) ， 又 具 有 一 定 的 重 新 調(diào)節(jié) 能 力 ， 以 適 應(yīng) 工 件 變 化 的 需 要 。 它 可 以 進(jìn) 行 鉆 、 鏜 、 鉸 攻 螺 紋 、 車 削 、 銑 削 等 切削 加 工 ， 又 適 用 于 在 大 批 、 大 量 生 產(chǎn) 中 對(duì) 一 種 或 幾 種 類 似 零 件 的 一 道 或 幾 道 工 序 進(jìn)行 加 工 [4]。組 合 機(jī) 床 廣 泛 應(yīng) 用 于 大 批 量 生 產(chǎn) 的 行 業(yè) ， 如 ； 汽 車 、 拖 拉 機(jī) 、 電 動(dòng) 機(jī) 、 內(nèi) 燃 機(jī) 、閥 門 、 縫 紉 機(jī) 等 制 造 業(yè) ［ 5］ 。油 底 殼 的 作 用 儲(chǔ) 存 機(jī) 油 并 封 閉 曲 軸 箱 。 油 底 殼 一 般 用 薄 鋼 板 沖 壓 而 成 ， 也 有 的發(fā) 動(dòng) 機(jī) 為 達(dá) 到 良 好 的 散 熱 效 果 ， 而 采 用 帶 散 熱 片 的 鋁 合 金 鑄 造 輕 金 屬 油 底 殼為 保 證 縱 向 傾 斜 時(shí) 機(jī) 油 泵 仍 能 吸 到 機(jī) 油 ， 油 底 殼 中 部 做 的 較 深 。 有 時(shí) 在 油 底 殼中 設(shè) 有 擋 油 板 以 減 輕 油 面 波 動(dòng) ， 底 部 裝 有 磁 性 的 放 油 螺 栓 ， 可 吸 附 潤(rùn) 滑 油 中 的 鐵 屑 ，減 少 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 的 磨 損 [6]。組合機(jī)床有了以下的發(fā)展：1、數(shù)控化。數(shù)控組合機(jī)床的出現(xiàn)，不僅完全改變了過去那種由繼電器電路組成的組合機(jī)床的控制系統(tǒng)，而目．也使組合機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)乃至通用部件標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生了或正在發(fā)生著巨大的變化。2、模塊化。數(shù)控加 1 二模塊化極大地豐富了組合機(jī)床的通用件，它必將引起組合機(jī)床通用件發(fā)生根本性變化。3、高速化。由于高速加工可大大降低零件表面粗糙度及切削力，大大減小切削溫度，提高生產(chǎn)效率，故機(jī)床的高速化研究方興未艾，特別是數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度已達(dá)到了驚人高速 [7]。小 型 拖 拉 機(jī) 零 件 （ 前 蓋 ） ， 采 用 普 通 鉆 床 逐 孔 加 工 法 時(shí) ， 工 人 頻 繁 地 裝 夾 工 件 、起 動(dòng) 機(jī) 床 、 進(jìn) 刀 、 退 刀 、 停 車 和 卸 工 件 ， 不 僅 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 大 ， 而 且 生 產(chǎn) 效 率 和 加 工 精度 低 。 在 全 面 了 解 被 加 工 零 件 的 加 工 情 況 和 影 響 方 案 而 制 定 的 各 種 因 素 的 基 礎(chǔ) 上 ，重 新 制 定 機(jī) 械 加 工 工 藝 方 案 ， 將 被 加 工 零 件 的 孔 集 中 于 一 臺(tái) 組 合 鉆 床 上 加 工 就 能有 效 地 解 決 上 述 問 題 [8]。組 合 機(jī) 床 大 型 標(biāo) 準(zhǔn) 主 軸 箱 主 要 由 箱 體 類 零 件 、 主 軸 、 傳 動(dòng) 軸 、 齒 輪 和 一 些 專 用黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 3 頁(yè) 的 附 加 機(jī) 構(gòu) 組 成 。 這 些 零 件 的 通 用 化 程 度 很 高 , 在 某 種 程 度 上 , 可 以 把 主 軸 箱 的設(shè) 計(jì) 視 為 從 幾 類 、 數(shù) 千 個(gè) 通 用 件 、 標(biāo) 準(zhǔn) 件 中 選 取 模 塊 , 進(jìn) 行 積 木 式 的 搭 配 , 組 成各 種 合 理 的 、 符 合 主 軸 轉(zhuǎn) 速 要 求 的 傳 動(dòng) 路 線 , 使 主 軸 獲 得 必 要 的 動(dòng) 力 。 在 批 量 設(shè)計(jì) 某 一 條 生 產(chǎn) 線 的 組 合 機(jī) 床 主 軸 箱 時(shí) , 考 慮 整 體 優(yōu) 化 設(shè) 計(jì) , 通 過 適 當(dāng) 圓 整 一 些 參數(shù) , 使 整 批 主 軸 箱 零 件 的 品 種 最 少 。 設(shè) 計(jì) 順 序 是 : 先 設(shè) 計(jì) 復(fù) 雜 的 主 軸 箱 , 其 后 設(shè)計(jì) 難 度 較 小 的 主 軸 箱 時(shí) , 優(yōu) 先 采 用 已 用 過 的 零 件 , 使 一 批 設(shè) 計(jì) 出 的 主 軸 箱 中 的 零件 品 種 、 數(shù) 量 較 小 [9]。鉆 孔 專 用 組 合 機(jī) 床 ， 是 按 系 列 化 標(biāo) 準(zhǔn) 化 設(shè) 計(jì) 的 通 用 部 件 ， 和 按 被 加 工 零 件 的形 狀 及 加 工 工 藝 要 求 設(shè) 計(jì) 的 專 用 部 件 組 成 的 機(jī) 床 。 主 軸 箱 是 其 重 要 專 用 部 件 ， 該 部分 設(shè) 計(jì) 的 優(yōu) 劣 ， 直 接 關(guān) 系 到 零 件 加 工 的 精 度 ， 影 響 零 件 加 工 品 質(zhì) 的 高 低 。 這 一 部 分的 設(shè) 計(jì) ， 關(guān) 鍵 是 主 軸 和 傳 動(dòng) 軸 位 置 的 確 定 。 本 次 設(shè) 計(jì) 的 鉆 孔 專 用 組 合 機(jī) 床 ， 具 有 如下 優(yōu) 點(diǎn) ： 可 以 便 于 重 新 改 裝 ， 可 以 同 時(shí) 從 兩 個(gè) 方 向 采 用 多 把 刀 具 對(duì) 一 個(gè) 工 件 進(jìn) 行 加工 ， 能 夠 很 好 地 保 證 加 工 精 度 要 求 ， 提 高 產(chǎn) 品 品 質(zhì) ， 減 少 工 件 在 工 序 間 的 搬 運(yùn) ， 減少 機(jī) 床 占 地 面 積 ， 簡(jiǎn) 化 機(jī) 床 的 維 護(hù) 和 修 理 等 [10] [13]。在 組 合 機(jī) 床 的 諸 多 零 件 中 ， 主 軸 箱 是 組 合 機(jī) 床 設(shè) 計(jì) 過 程 中 工 作 量 最 大 的 部 件 ，因 為 通 常 主 軸 箱 是 采 用 一 根 動(dòng) 力 軸 帶 動(dòng) 多 根 主 軸 的 工 作 方 式 ， 各 傳 動(dòng) 軸 必 須 在 有 限的 標(biāo) 準(zhǔn) 箱 體 空 間 中 找 到 適 宜 的 分 布 位 置 并 避 免 干 涉 ， 而 各 軸 的 設(shè) 計(jì) 又 必 須 保 證 其 轉(zhuǎn)速 、 旋 向 、 強(qiáng) 度 和 剛 度 ， 因 此 難 度 大 、 設(shè) 計(jì) 周 期 長(zhǎng) 。在 批 量 設(shè) 計(jì) 某 生 產(chǎn) 線 的 組 合 機(jī) 床 主 軸 箱 中 ， 為 提 高 設(shè) 計(jì) 質(zhì) 量 ， 縮 短 設(shè) 計(jì) 周 期 ，我 們 采 用 計(jì) 算 機(jī) 輔 助 設(shè) 計(jì) 組 合 機(jī) 床 主 軸 箱 ， 取 得 了 良 好 的 技 術(shù) 經(jīng) 濟(jì) 效 果 [11]。機(jī) 床 的 改 造 按 其 改 造 程 度 的 不 同 ， 大 致 可 分 為 改 裝 ， 復(fù) 原 和 再 生 等 幾 種 。 改裝 是 指 利 用 最 新 的 控 制 裝 置 、 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 及 更 換 部 分 零 件 ， 更 改 部 分 結(jié) 構(gòu) 來(lái) 改 造 機(jī) 床 ， 使 機(jī) 床 的 性 能 得 以 提 高 。 復(fù) 原 是 指 將 汩 機(jī) 床 恢 復(fù) 到 原 來(lái) 的 精 度 ， 有 時(shí) 也 配上 一 些 最 新 的 控 制 裝 置 ， 提 高 其 性 能 。 再 生 是 指 將 舊 機(jī) 床 某 些 部 分 重 新 設(shè) 計(jì) 制造 ， 使 其 達(dá) 到 當(dāng) 今 水 平 的 機(jī) 床 。對(duì) 組 合 機(jī) 床 的 改 造 來(lái) 說(shuō) ， 主 要 有 上 述 三 種 方 式 中 的 再 生 和 改 裝 兩 種 。 再 生 組合 機(jī) 床 見 得 較 多 的 是 回 轉(zhuǎn) 工 作 臺(tái) 式 多 工 位 小 型 組 合 機(jī) 床 ， 是 利 用 從 回 收 或 報(bào) 廢 的 回轉(zhuǎn) 工 作 臺(tái) 式 小 型 組 合 機(jī) 床 上 拆 下 的 通 用 部 件 ， 加 以 復(fù) 原 (修 復(fù) 副 原 有 精 度 )或 改 裝 ，進(jìn) —步 提 高 其 性 能 ， 然 后 再 用 這 種 經(jīng) 過 翻 新 的 通 用 部 件 配 置 成 新 的 組 合 機(jī) 床 出 售 ，黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (文 獻(xiàn) 綜 述 ) 第 4 頁(yè) 其 售 價(jià) 為 同 類 全 新 組 臺(tái) 機(jī) 床 價(jià) 格 的 三 分 之 二 或 更 低 。 并 可 保 證 使 用 性 能 。 一 些 小型 組 臺(tái) 機(jī) 床 制 造 廠 都 開 展 這 項(xiàng) 業(yè) 務(wù) ， 取 得 了 較 好 的 效 果 [12] [14]。 結(jié) 語(yǔ)通 過 學(xué) 習(xí) 4 缸 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 油 底 殼 組 合 鉆 床 Ⅰ 主 軸 箱 設(shè) 計(jì) ， 使 我 明 白 了 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 機(jī) 體大 批 量 生 產(chǎn) 流 水 線 中 組 合 機(jī) 床 的 原 理 、 結(jié) 構(gòu) 、 工 藝 水 平 、 同 時(shí) 也 明 白 了 四 缸 發(fā) 動(dòng)機(jī) 油 底 殼 的 結(jié) 構(gòu) 、 工 藝 流 程 。 另 外 組 合 機(jī) 床 裝 備 的 發(fā) 展 思 路 必 須 是 以 提 高 組 合 機(jī) 床加 工 精 度 、 組 合 機(jī) 床 柔 性 、 組 合 機(jī) 床 工 作 可 靠 性 和 組 合 機(jī) 床 技 術(shù) 的 成 套 性 為 主 攻 方向 適 應(yīng) 可 調(diào) 可 變 、 多 品 種 加 工 的 市 場(chǎng) 需 求 。參考文獻(xiàn)[1] 佟璞瑋. 中國(guó)組合機(jī)床市場(chǎng).《1999 中國(guó)機(jī)電產(chǎn)品市場(chǎng)展望》[2] 謝家瀛.組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002.[3] 裘愉弢主編《組合機(jī)床》 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1995[4] 黃健求主編《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》 北京：機(jī)械工業(yè)出版社[5] 李慶余、張佳.《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》.機(jī)械工業(yè)出版[6] 關(guān)文達(dá)主編 《汽車構(gòu)造》 北京：清華大學(xué)出版社[7] 李如松．組合機(jī)床和自動(dòng)線的技術(shù)發(fā)展． 《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》 ，1999[8] 孟俊煥 多孔單工位組合鉆床主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械工程師 2005,34(3)[9] 丁國(guó)琴 組合機(jī)床主軸箱的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 機(jī)械工程師 2002,(6)[10] 彭得利 變速器箱體專用鉆床主軸箱的設(shè)計(jì) 助理工程師，[11] 王 敏 組合機(jī)床主軸箱的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 高級(jí)工程師[12] 裘愉 從幾個(gè)側(cè)面看組合機(jī)床的發(fā)展動(dòng)向[J]組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 1994 [13] John Ramtm Machinable Rogow Coil Design,and Calibration.IEEE Instrument And Measurement,1996,45(2):511-515. 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Because the general part already the standardization and the seriation, might according to need to dispose nimbly, could reduce the design and the manufacturing cycle. The multi-axle-boxes are aggregate machine-tool's core parts. It selects the common parts, carries on the design according to the special-purpose request, in the aggregate machine-tool design's process, is one of work load big parts.Multi-axis processing is more and more widely used in industrial production. It not only increase the processing accuracy, but also greatly improve working efficiency, adapt to the market to seek and increase the competitive power.Key word: Multi-axis drilling machine Spindle box Multi-axis head Machine ToolAt present, China's small and medium enterprises in product quality and production efficiency are the need for a new increase. But the processing means is far from sufficient .Many small and medium enterprises with their actual technical state of equipment improvements, through strengthening its own. In order to self-development. Common drilling for single-axis machine tools, but the installation will become a multi-axis multi-axle box of the drill, transformation into a multi-axis drilling, we could greatly shorten the processing time, improve production efficiency. Application of multi-axis machining ：According to statistics, in general machine tools in the workshop in general, the average cutting time rarely exceeds 15% of total working hours. The remaining time is plug-in, loading and unloading the workpiece, exchange tools, operation tools, measurements, and clear the iron filings and so forth. Although the use of CNC machine tools can improve 85%, but the purchase of costly. In some cases, even if the high productivity, but the processing of the same components, the cost is not necessarily lower than the average machine. Therefore must be more to shorten the processing time. Different processing methods have different characteristics, the drilling process, the multi-axis machining is a small investment to increase productivity through effective measures. The advantages of multi-axis machining ：Although it is not the first in automatic multi-axis adjustable long line applications, but only limited to high-volume production. Even with the adjustable multi-axis head expanded the scope of use is still far from being able to meet the volume is small, hole complex requirements. In particular, as industrial development, large and complex multi-axis machining is even more compelling. For example, large-scale nuclear power plants in the water-wall tube plate condenser has 15000 ψ20 holes, if radial drilling machine processing, and simply drilling holes and countersink countersunk head is necessary to 842.5 hours, while also crossed hours 151.1 hours. However, if the 8-axis CNC machining floor drilling, drilling countersink holes as long as 171.6 hours, crossed is also simple, as long as 1.9 hours. Therefore, the use of numerical control of two axis, so that proper alignment tool processing location, combined with multi-axis machining can not only expand the range of processing, but also on the basis of improving the accuracy can greatly enhance the work efficiency, easy to quickly create original processing parts. Some analysis of large high-speed diesel engine with 30 kinds of box-shaped rod-shaped parts of the more than 2,000 drilling operations, 40% could be the automatic replacement of machines using two-axis spindle box, three-axis or four-axis multi-axis machining head, the average can be reduced 20% of the processing time. Machine Tool Exhibition in Paris in 1975 also reflected the multi-axis machining using more and more the trend. Multi-axis machining equipment ：Multi-axis machining is the same time in a feed processing a number of holes or simultaneously in many of the same or different processing of a workpiece on each hole. This will not only shorten the cutting time and improve accuracy, reduce fixturing or positioning time, and in the CNC machine tool is not necessary to calculate the coordinates, reducing the number of character blocks and simplified programming. It can be processed using the following equipment: radial drilling vertical drilling, or upload multi-axis head, multi-axis drilling machine, multi-axis modular machine tool spindle box heart and automatic replacement of machines. May even be able to automatically adjust wheelbase by two or more of the spindle axle box, junction All CNC vertical and horizontal table two directions of movement, processing a variety of round or oval-shaped hole group of one or several steps. Now the status quo in this regard to make a profile. Multi-Axis Head ：Transmission is from the main drive gear drive with two kinds of universal joint couplings. This is our familiar. Former is more efficient, simple structure, which is easy to adjust wheelbase. From the structure is concerned there is not adjustable and the adjustable two kinds. The former can not change the wheelbase, multi-use gear drive, only applies to high-volume production. Adaptability in order to expand its approval to develop a multi-axis adjustable head, in a certain range adjustable wheelbase. It is mainly mounted in a universal. Two. (1) there are two kinds of universal axis: alignment device with a spindle. Spindle mounted on adjustable bracket in an adjustable bracket can be T-shaped slot in the shell move, and the position in alignment with bolted. (2) with a tolerance of cylindrical spindle units. Set of fixed spindle hole with pieces of the same type template. The former applies to small batch and the rules of distribution of pore groups are artifacts (such as the hole groups in different diameter circle). The latter applies to a larger batch-type production of small quantities of turns, rigid better pitch accuracy is also high, but a different hole requires a different template. Multi-axis head can be mounted on vertical drilling-type radial drilling machine, press the drill itself with the various functions work. This multi-axis processing methods, due to drilling efficiency, range and accuracy of processing of the relationship between the use of limited scope. Multi-axle box ：As also the first multi-axis as the production as a standard component. U.S. Secto's standard gear boxes, multi-axle box, etc. are not designed adjustable multi-axle box. 32 kinds of specifications, process size from 300X300 mm to 600X1050 mm, the working-axis up to 60, and power up to 22.5 kilowatts. Romai factory adjustable multi-axle box easy to adjust, as long as the gear should first be adjusted to the location near the pass and then connected with its adjustable-axis move to the correct location. Therefore, this structure changes as long as the template, will be able to pass a certain extent change the content of shoes, and can reach more than ordinary axle box smaller pitch. According to principles of the use of group processing the first multi-axle, or a combination of multi-axis machine tool is applicable to large and medium volume production. In order to process to get good results, need to consider the following points: (1) workpiece clamping simple, there is enough coolant away iron filings. (2) The fixture rigidity, processing, without deformation, dividing the right position. (3) the possibility of using the two group knives for a group to use, another set of grinding and adjustment, thereby reducing tool change downtime. (4) The use of quality tools to monitor whether the blunt tool, drill grinding to machine. (5) Dimensions can be detected immediately when the ultra-poor. Multi-axis drilling machine ：This is a multi-axis machining to meet the requirements of the drill. Such as orientation, power, feed, speed and processing range. Displayed at the Paris Exhibition of multi-axis drilling machine with hydraulic multi-feed. Throughout its work, such as fast-forward through the bad, workers enter and clear the iron filings are all automatically. It is noteworthy that the majority of agencies with separate variable speed, so that one group can adapt to the different pore size hole processing needs. 1.2.4 automatic replacement machine tool spindle box In order to rationalize the needs of small and medium volume production in recent years the development of the automatic replacement of modular machine tool spindle box. (1) The automatic replacement spindle machine Automatic replacement of rotary spindle machine tool spindle box at the top is a library, there are several non-adjustable hanging spindle box. Vertical and horizontal patch panel to the first series of good working procedures, so that the corresponding spindle box into the processing station, location and with the power connection tight, and then turn to the table with the workpiece spindle box below, upward mobility for processing. When the change processing object, as long as the exchange suspension spindle box, you can pass with different processes for different needs. (2) The multi-axis machine tool turret Turret to install more non-adjustable or universal coupling spindle box, turret can automatically switch to digital, and clamp the workpiece in the rotary table to feed motion. Through the rotary table can be a number of workpiece surface. Because the turret not be too big, so it is generally not exceed the median of workers 4-6. And the spindle box is also not too large. When the machining process more objects, size larger, it should automatically replace the machine tool spindle box fit, but its simple structure. (3) Automatic replacement of modular machine tool spindle box It consists of automatic line or a combination of standard machine parts. Non-adjustable multi-axle box and power box by home base in the horizontal, the spindle rotates, the entire case library fastening device to the system in the slip into the board. Library Headstock rotation and feed movement is based on standard routines of work. Headstock time for a few seconds. Clamping the hydraulic sub-degree rotary table so that each workpiece surface. Good fruit rotary table accompanied by discharging device, we can co-flow production automation. In the variable production system using this device, accompanied by the corresponding controller can obtain a complete processing system. (4) 8-axis CNC drill floor Large condenser water wall tube plate holes as many as 15,000, which linked together with the support plate processing. Diameter of 20 mm, hole depth 180 mm. Used inside the cooling pipe has a twist drill ,5-7 bar pressure, coolant directly into the cutting area is conducive to chip removal. And ground into a 90 ° drill point for the self-centering. Durable than regular twist drill, and a large quantity of feed. To shorten the processing time to 8-axis CNC machining floor. trends in multi-axis machining ：Multi-axis machining high production efficiency, low investment and production preparation cycle is short, product modification, when a small loss of equipment. And as China's CNC technology, the scope of multi-axis machining will become the broad, processing efficiency will be improved. production tasks ：A group of cast-iron joints have the same surface processing with multiple holes. In the general processing of vertical holes on the drill, usually a hole a hole drilling, production efficiency is low, use non-standard equipment, that is, combination of machining, production efficiency is high, but the large investment in equipment. However, the number of common vertical drilling machine to transform ordinary single-axis vertical multi-axis drilling machine after transformation, multi-axis drilling machine can simultaneously perform multiple hole drilling, expansion, hinges, and other processes.