2102 JH—14型礦用回柱絞車設(shè)計

2102 JH—14型礦用回柱絞車設(shè)計,jh,14,型礦用回柱,絞車,設(shè)計 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文I摘 要回柱絞車是供煤礦井下采煤工作面回柱放頂?shù)闹饕O(shè)備。由于它的高度較低、重量又輕，特別適用于薄煤層和急傾斜煤層采煤工作面，以及各種采煤工作面沉入底板或被矸石壓埋的金屬支柱的回收。隨著機械化采煤程度的提高，它越來越多地被廣泛用于機械化采煤工作面，作為安裝、回收、牽引各種設(shè)備和備件之用。目前，在回柱絞車的設(shè)計、制造以及應(yīng)用上，國內(nèi)與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距。國內(nèi)在設(shè)計制造回柱絞車過程中存在著一定程度上的缺點，重要的問題如：輪齒的根切、蝸桿毛坯的正確設(shè)計等。這篇畢業(yè)設(shè)計的論文主要闡述的是一套回柱絞車傳動部分的設(shè)計方法，主要包括蝸輪蝸桿減速裝置、直齒圓柱齒輪傳動、軸承和傳動件的潤滑系統(tǒng)，還包括制動裝置的選用、一部分常見故障的分析以及日常的使用與維護(hù)等。關(guān)鍵詞：回柱絞車 減速器 蝸輪 蝸桿河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文IIABSTRACTProp-pulling hoist is for underground mines coal face of main equipment blasting down the roof. Because of its high and low weight light, especially suitable for thin coal seam and the mining face, and various kinds of coal gangue sink or buried by pressing the pillar of the metal recycling. With the increase of mining mechanization degree, it is more and more widely used in mechanization mining face, as installation, recycling of equipment and spare parts of the traction.At present, in the design, manufacture, prop-pulling hoist and applications, the domestic and foreign advanced level compared to still have a large gap. In the design and manufacture of domestic prop-pulling hoist process, to a certain extent, the shortcomings of the important questions like: the root, the worm gear of blank design etc.This paper mainly expounds the graduation design is a set of transmission part prop-pulling hoist the design methods, including worm gear and worm reducer device, spur gears, bearings and drive transmission lubrication, including the selection of brake and the common faults and daily use and maintenance, etc.Key words: prop pulling hoist；reducer ；worm ；gear河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文i目 錄前 言 ........................................................11.回柱絞車的概況與方案的初步擬定 .............................51.1 國內(nèi)外回柱小絞車的概況 ..............................51.2 回柱絞車的主要傳動方式類型 ..........................81.3 設(shè)計任務(wù)與方案的初步擬定 ............................91.3.1 設(shè)計條件 .....................................91.3.2 原始數(shù)據(jù)見表 1-1..............................91.3.3 方案的初步擬定 ...............................91.4 JH-14 型回柱絞車 ...................................101.4.1 型號含義 ....................................101.4.2 主要組成部分 ................................112.機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計 ......................................122.1 傳動方案的確定 .....................................122.2 傳動系統(tǒng)的動力計算 .................................142.2.1 電動機的確定 ................................142.2.2 分配總傳動比 ................................152.2.3 計算機械傳動系統(tǒng)的性能參數(shù) ..................152.3 蝸輪蝸桿的設(shè)計計算 .................................172.3.1 選擇蝸桿傳動類型 ............................172.3.2 選擇材料 ....................................172.3.3 承載能力計算 ................................172.3.4 蝸輪輪齒的強度驗算 ..........................182.3.5 計算蝸桿的各項參數(shù) ..........................192.4 齒輪的傳動設(shè)計 .....................................20河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文ii2.4.1 齒輪模數(shù)的確定 ..............................202.4.2 接觸強度和彎曲強度的驗算 ....................222.4.3 驗算接觸強度 ................................222.4.4 驗算彎曲強度 ................................242.5 中間軸設(shè)計 .........................................252.5.1 選材 ........................................252.5.2 基本軸徑估算 ................................252.5.3 軸上零件布置 ................................262.5.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................262.6 主軸的設(shè)計計算 .....................................262.6.1 主軸的設(shè)計 ..................................272.6.2 材料選擇 ....................................272.6.3 軸徑的初步估算 ..............................272.6.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................272.6.5 主軸的強度校核 ..............................283.減速器的潤滑 ..............................................323.1 傳動件的潤滑 .......................................323.2 軸承的潤滑 .........................................324.滾筒主軸設(shè)計應(yīng)考慮的問題 ..................................335.回柱絞車制動器的設(shè)計 ......................................345.1 制動器的形式和常用安全裝置 .........................345.1.1 常用絞車制動閘的形式 ........................345.1.2.絞車上應(yīng)有的安全裝置 ........................355.1.3 回柱絞車制動器的作用 ........................355.2 制動器的選用和設(shè)計 .................................365.2.1 制動器的確定 ................................365.2.2 帶式制動器的工作原理 ........................36河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文iii5.2.3 帶式制動閘的閘帶有下列要求 ..................375.2.4 制動器的制動 ................................386.回柱絞車的操作要求及鋼絲繩斷裂原因分析 ....................396.1 回柱絞車的操作要求 .................................396.1.1 一般要求 ....................................396.1.2 開車前必須認(rèn)真檢查： ........................396.1.3 運行中必須注意： ............................396.2 運輸回柱絞車時的注意事項 ...........................406.3 鋼絲繩斷絲原因分析 .................................406.3.1 鋼絲繩間斷斷絲 ..............................406.3.2 鋼絲繩連續(xù)斷絲 ..............................407.使用與維修 ................................................427.1 安裝、固定和操作 ...................................427.2 后移 ...............................................437.3 維護(hù)與檢修 .........................................43結(jié)束語 ......................................................45致謝 ........................................................46參考文獻(xiàn) ....................................................47河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1前 言當(dāng)前，我國煤礦工業(yè)正以日新月異的速度前進(jìn)，在井下回采工作中當(dāng)一個工作面的煤層開采完了以后要放頂。由于金屬成本較高，這些支柱若不收回，則必然造成極大的浪費。所以需用一臺回柱絞車?；刂g車是機械回柱的主要設(shè)備。在木支柱工作面和一些金屬支柱工作面，一般都采用回柱絞車回柱?；厥盏闹е芍匦录庸だ?，投入到生產(chǎn)中去。如果人工回柱，安全性差、效率低。使用回柱絞車回收既經(jīng)濟，又迅速，符合現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的特點：高生產(chǎn)率和先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)。下面讓我們熟悉一下回柱絞車的特點以及它在井下回采面的布置方式.１、回柱絞車(含慢速絞車)的結(jié)構(gòu)有如下特點：（１）傳動系統(tǒng)都有一級減速比很大的蝸輪蝸桿傳動，皆具備自鎖功能，不會發(fā)生下故重物拉動滾筒旋轉(zhuǎn)情況。（２）總傳動比大(i＝150～230)，能在電動機功率較小時，獲得較大的牽引力。（３）具有整體結(jié)構(gòu)，便于移動和安裝，甚至可以用回柱絞車牽引力來牽引絞車本身移動。（４）有的在電動機聯(lián)軸器上裝有手動制動閘，有的在蝸輪減速器輸出軸上裝有活動齒輪和錐形摩擦制動器，使回柱絞車可以按信號準(zhǔn)確停位，并能從滾筒上自由放繩(不受蝸桿傳動自鎖影響)，且可控制放繩速度，防止松繩和亂繩。（５）電氣控制裝置較簡單，皆具備隔爆性能，可用于有瓦斯、煤塵的環(huán)境場所。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文2（６）因蝸輪蝸桿傳動效率低，易造成發(fā)熱和溫升過高,所以必須重視潤滑和維護(hù)。２、回柱絞車在井下回采工作面的布置方式主要有以下幾種：（１）回柱絞車安裝在回風(fēng)巷內(nèi)：回柱絞車安裝在回風(fēng)巷內(nèi)的位置、應(yīng)符合作業(yè)規(guī)程定.如圖1所示圖 1 在回風(fēng)巷布置回柱絞車1 回風(fēng)巷 2 回柱絞車 3 導(dǎo)向輪回柱絞車安裝在回風(fēng)巷內(nèi)布置方式的優(yōu)點有：①回栓絞車不需經(jīng)常搬遷；②適合于煤層傾角較大、頂板破碎、壓力較大的工作面。缺點有；①回栓絞車可能影響回風(fēng)巷人員行走和材料運輸工作；②鋼絲繩牽引時要繞過一個拐直角的導(dǎo)向輪，鋼絲繩受力大容易損壞；②要求固定拐角導(dǎo)向輪的柱子或錨桿等必須牢固.（２）回柱絞車安裝在回采工作面上端； 回柱絞車布置在緊靠回風(fēng)巷，且在工作面的上端相密集支柱之間。如圖2所示。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文3圖 2 在回采工作面上布置回柱絞車1 回風(fēng)巷 2 回柱絞車 3 鋼絲繩回柱絞車安裝在回采工作面上端布置方式的優(yōu)點有：①鋼絲繩牽引不必拐彎，直線牽引，鋼絲繩運行阻力小，不易損壞；②不影響回風(fēng)巷內(nèi)人員走動和材料運輸工作。缺點有：①每進(jìn)行一次循環(huán)都要移動回柱絞車；⑧要求在頂板條件較好和煤層傾角較小的條件下采用。當(dāng)頂板壓力較大時，機座受力后易變形；②頂板嚴(yán)重冒落，可能埋住絞車，移設(shè)和檢修都很困難。這種布置方式很少采用。（３）回柱絞車直接安裝在工作面：回柱絞車直接安裝在工作面的多臺布置,方式如圖3所示圖 3 在工作面上布置數(shù)臺絞車1 回風(fēng)巷 2 回柱絞車 3 刮板輸送河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文4回柱絞車直接安裝在工作面的多臺絞車布置方式的優(yōu)點有：①多臺同時回柱，加快回柱進(jìn)度，特別適合需要回柱的普通機械化采煤工作面，如使用刨煤機的回采工作面；②不影響回風(fēng)巷內(nèi)的人員走動和材料運輸工作；⑧鋼絲繩牽引不必拐彎，直線牽引，鋼絲繩運行阻力小，不易損壞。缺點有，①每進(jìn)行—次循環(huán)都要移動回柱絞車；②要求在頂板條件較好和煤層傾角較小的條件下采用；②頂板冒落，可能埋住絞車，移動和檢修都很困難。這種布置方式是在回柱工藝時間大大超過來煤工藝時間的情況下采用，可提高采煤工作面生產(chǎn)能力和經(jīng)濟效益，但應(yīng)在確保安全的前提下謹(jǐn)慎推廣使用。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文51.回柱絞車的概況與方案的初步擬定1.1 國內(nèi)外回柱小絞車的概況我國礦用小絞車主要是指調(diào)度絞車和回柱絞車，它經(jīng)歷了仿制、自行設(shè)計兩個階段。解放初期使用的礦用小絞車有日本的、蘇聯(lián)的，因此當(dāng)時生產(chǎn)的礦用小絞車也是測繪仿制日本和蘇聯(lián)的產(chǎn)品。1958年后這些產(chǎn)品相繼被淘汰，并對蘇聯(lián)絞車進(jìn)行了改進(jìn)，于1964年進(jìn)入了自行設(shè)計階段.回柱絞車大體上也是經(jīng)歷了仿制和自行設(shè)計的兩個階段，八十年代以前一直使用的是仿制的老產(chǎn)品，八十年代中期才開始設(shè)計新型的回柱絞車，主要針對效率極低的球面蝸輪副、慢速工作和快速回繩等環(huán)節(jié)進(jìn)行根本的改進(jìn)。 礦用小絞車標(biāo)準(zhǔn)化方面，1967 年制定了調(diào)度絞車部標(biāo)準(zhǔn)，1971 年制定了回柱絞車部標(biāo)準(zhǔn).1982 年對上述兩個標(biāo)準(zhǔn)都進(jìn)行了修訂，其標(biāo)準(zhǔn)方為 JB965-83. JB1409-83.國外礦用小絞車使用很普通，生產(chǎn)廠家也很多。蘇聯(lián)、日本、美國、瑞典等國都制造礦用小絞車。國外礦用小絞車的種類、規(guī)格較多.工作機構(gòu)有單筒、雙筒和摩擦式.傳動型式有皮帶傳動、鏈?zhǔn)絺鲃?、齒輪傳動、蝸輪傳動、液壓傳動、行星齒輪傳動和擺線齒輪傳動等。其中采用行星齒輪傳動的比較多。發(fā)展趨勢向標(biāo)準(zhǔn)化系列方向發(fā)展，向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展;向高效、節(jié)能、壽命長、低噪音、一機多能通用化、大功率、外形簡單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。國外礦用小絞車規(guī)格比較多，適用不同場合，我國礦用小絞車的規(guī)格少，品種型號多而亂，也較繁雜，沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。從工作機構(gòu)上分，國外有單筒、雙筒及摩擦式三種，我國只有單筒一種型式。從原動力上河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文6分，國外有電動的、風(fēng)動的及液壓驅(qū)動，我國只有電動的和少量風(fēng)動的。例如回柱絞車的薄弱環(huán)節(jié)是球面蝸輪副傳動，回柱絞車的主傳動均采用了蝸輪副傳動，這是因為蝸輪副傳動比大，又具有自鎖性，故其傳動效率較低，一般只有 0. 4～0.45，回柱絞車的總傳動效率更低?；乩K速度慢，所有的回柱絞車回繩速度和工作牽引速度相同.不論絞車用于回柱放頂，還是搬運設(shè)備，工作效率太低。隨著采煤機械化的發(fā)展，綜采設(shè)備的頻繁搬遷，又由于回柱絞車搬運，工作時間長占用人工多，因此這類絞車均應(yīng)設(shè)置快速回繩。我國礦用小絞車在壽命、噪音、可靠性等綜合指標(biāo)與蘇聯(lián)有著一定的差距。蘇聯(lián)礦用小絞車使用壽命規(guī)定在 5 年以上，我國目前不具備測試手段壽命無法考核，但從對用戶的訪問中得知，壽命達(dá)不到 5 年.噪音也稍大。雖然我國礦用小絞車參數(shù)系列水平優(yōu)于國外，但在標(biāo)準(zhǔn)化和通用化方面遠(yuǎn)不如發(fā)達(dá)采煤機械制造國。比如牽引力 14000kg·f 這一檔回柱絞車就有四種型號. JHC-14 型一級減速為蝸輪副傳動、二級為行星齒輪傳動(少齒差傳動)。JHZ-14 型二級減速為蝸輪副傳動，一級和三級減速為圓柱齒輪傳動。JM-14 型是在一級蝸輪副減速之后,其二級、三級減速為直齒圓柱齒輪傳動。JH-14 型是在一級蝸輪副減速之后，其二級減速為直齒圓柱齒輪傳動，也是傳動系統(tǒng)最簡單的一種?；刂g車以電動使用最廣，傳動型式以球面蝸輪副居多，該機主要結(jié)構(gòu)型式為電動機懸裝在蝸輪副減速器的后部，蝸輪副減速器為第一級減速，第二級和第三級為圓柱齒輪傳動，分別安裝在機器的兩側(cè)對稱機體的中心布置，該機呈長條形適應(yīng)并下巷道的空間，體積小，底座呈雪橇形，安裝搬運方便。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文7縱觀國外礦用小絞車的發(fā)展情況其發(fā)展趨勢有以下幾個特點。(1)向標(biāo)準(zhǔn)化系列化方向發(fā)展，蘇聯(lián)、日本、美國、德國、英國已有礦用小絞車國家標(biāo)準(zhǔn).并且這些國家的各制造公司有自己的產(chǎn)品系列型譜。在這些國家標(biāo)準(zhǔn)和系列型譜中，對絞車的性能、參數(shù)做了明確的規(guī)定，并強力推行和實施，給設(shè)計和制造、使用、維護(hù)帶來極大方便。(2)向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展。由于煤礦井下狹窄的工作環(huán)境要求絞車體積小、重量輕，各國都在力求將絞車的原動機、傳動裝置、工作滾筒、制動操作等部分及底座等主要部件綜合在一個系統(tǒng)中加以統(tǒng)籌布局，充分利用空間提高緊湊程度，做好外形封閉。為此有的將傳動部分置于滾筒內(nèi)部，有的緊貼滾筒端部，有的將電機埋入滾筒內(nèi)部，有的將底座支架減速器鑄為一體。 (3)向高效節(jié)能方向發(fā)展。世界工業(yè)發(fā)達(dá)的國家如蘇聯(lián)、日本在紋車各種參數(shù)的設(shè)置上進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，選取最佳參數(shù)，最大限度提高產(chǎn)品功能。在傳動機構(gòu)上盡量采用較先進(jìn)的傳動型式，并采用合理的制造精度，以提高生產(chǎn)效率。在產(chǎn)品節(jié)能方面各國各公司都很重視。蘇聯(lián)和日本在絞車設(shè)計方面為節(jié)約電耗，對電機功率在全面分析絞車的實際工作情況的基礎(chǔ)上確定。使電機的功率保證絞車的功能(牽引力、牽引速度)等，又能使電機功率得以充分利用。(4)向壽命長、低噪音方向發(fā)展。壽命和噪音是衡量產(chǎn)品的綜合性能指標(biāo)，是產(chǎn)品質(zhì)量的綜合性反應(yīng)。壽命長，經(jīng)濟效益才能高;噪音低,有利工人身心健康。(5)向一機多能、通用化方向發(fā)展。礦用小絞車在使用過程中不僅做調(diào)度用，而且還做運輸及其他輔助工作。使用范圍擴大，要求絞車有比較強的適應(yīng)能力。把調(diào)度、運輸、輔助絞車歸納為一個標(biāo)準(zhǔn)。三種絞車結(jié)構(gòu)相近，大同小異。即主機相近而制動操作部分則根據(jù)各自的使用河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文8條件有所區(qū)別。有的國家已經(jīng)打破了行業(yè)界限，把各行業(yè)的卷揚機設(shè)備統(tǒng)歸為卷揚機類。這樣便于生產(chǎn)使用和維護(hù)。便于提高產(chǎn)品質(zhì)量和社會經(jīng)濟效益。隨著管理水平的提高，產(chǎn)品通用化程度也必然的不斷提高，這是今后產(chǎn)品發(fā)展的必然趨勢。(6)向大功率方向發(fā)展。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，原來的產(chǎn)品越來越不能滿足用戶的要求。長期的生產(chǎn)實踐的成功經(jīng)驗表明，調(diào)度絞車除調(diào)度礦車外，也用于運搬設(shè)備，又如回柱絞車除用于回柱放頂外，有時也用于搬運綜采及各類機電設(shè)備時，運距一般較長，牽引和回繩用一種速度，且目前的回柱絞車牽引速度太慢，回繩速度更慢，因此解決上述問題的同時要加大絞車的功率，滿足用戶的要求。 (7)向外形簡單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。由于各國力求使產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、大都采用了機電合一的綜合機構(gòu)。外表只能看到滾簡和制動操縱部分。整個絞車近似一個圓形，顯得線條簡單外形平滑，為了爭奪市場，各國絞車在外形上巧妙的構(gòu)思，使得產(chǎn)品造型美觀，操作者感到舒適。1.2 回柱絞車的主要傳動方式類型我國常用的回柱絞車類型及其傳動方式有下列幾種:1. 型回柱絞車,其傳動方式為:一組斜齒輪,一組蝸輪,一組直25JH?齒輪2. 型回柱絞車,其傳動方式為:一組蝸輪,一組直齒輪83. 回柱絞車 ,其傳動方式有兩種 ,一種為:一組蝸輪,兩組直214JM?齒輪;一組為一組斜齒輪,一組蝸輪,一組直齒輪4. 型回柱絞車,其傳動方式為:一組蝸輪,一組直齒輪H河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文95. 型回柱絞車 ,其傳動方式為:一組蝸輪,一組少齒差行星14JHC?齒輪6. 型回柱絞車,其傳動方式為 :一組直齒輪,一組蝸輪,一組20A直齒輪7. 型回柱絞車,其傳動方式為:一組圓錐齒輪,一組變速直齒8JM?輪,一組行星齒輪,一組直齒輪．1.3 設(shè)計任務(wù)與方案的初步擬定礦用回柱絞車傳動裝置設(shè)計1.3.1 設(shè)計條件1）機器用途:煤礦井下回收支柱用的慢速絞車;2）工作情況:工作穩(wěn)定、平穩(wěn),間歇工作(工作與停歇時間比為 1:2),繩筒轉(zhuǎn)向定期變換;3）運動要求:絞車?yán)K筒轉(zhuǎn)速誤差不超過 8%;4）工作能力:儲備余量 10%; 1.3.2 原始數(shù)據(jù)見表 1-11.3.3 方案的初步擬定根據(jù)設(shè)計要求，所給原始數(shù)據(jù),經(jīng)過對回柱絞車常用型號的傳動方式比較,最后選用一級為蝸桿傳動,一級齒輪傳動的傳動方式.其傳動結(jié)構(gòu)圖如圖 1-1:河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文10表 1-1 絞車原始數(shù)據(jù)項目 數(shù)據(jù)鋼繩牽引力（KN） 140鋼繩最大速度(m/min) 5繩筒直徑(mm) 380鋼繩直徑(mm) 21.5繩筒容繩量(m) 120圖 1-1 JH-14 回柱絞車的結(jié)構(gòu)簡圖1、電動機 2、連軸器 3、蝸輪蝸桿減速器 4、小齒輪 5、中間齒輪 6、大齒輪 7、滾筒1.4 JH-14 型回柱絞車河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文111.4.1 型號含義J 卷揚機類，H 回柱絞車，14 鋼絲繩拉力 140（KN） 。1.4.2 主要組成部分JH-14 型回柱絞車由電動機，圓弧面蝸桿蝸輪減速器，中間軸，卷筒，底盤五大部分組成。其傳動原理是：動力由電動機通過一對聯(lián)軸器傳動圓弧面蝸桿、蝸輪，由蝸輪軸上的小齒輪經(jīng)中間過橋齒輪傳動大齒輪，大齒輪帶動卷筒，卷筒引鋼絲繩進(jìn)行工作。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文122.機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計2.1 傳動方案的確定根據(jù)機械器的工藝性能、結(jié)構(gòu)要求、空間位置和總傳動比等條件選擇機械傳動系統(tǒng)所需的傳動類型，并擬定從動力機到工作機構(gòu)之間機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計方案和總體布置。一般情況下，盡管動力機的輸出功率滿足工作機構(gòu)的要求，但輸出的轉(zhuǎn)速、扭矩或運動形式很難符合工作機構(gòu)的需要，這時就需要采用某種機械傳動裝置。這是絕大多數(shù)機械設(shè)計的共同特點。按照傳動原理的不同，機械傳動裝置可分為摩擦傳動、嚙合傳動和推壓傳動三種。根據(jù)傳動比能否改變，機械傳動裝置又可分為可調(diào)傳動比傳動、固定傳動比傳動和變傳動比傳動三類?；刂g車一般采用固定傳動比傳動。減速器傳動：本回柱絞車由于總減速比較大，為 i=186 而采用動力蝸桿減速器。蝸桿傳動的主要特點是：傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無噪聲、自鎖性能好。對于回柱絞車，要求卷筒能夠自鎖。即卷筒的正反轉(zhuǎn)只能由電動機的正反轉(zhuǎn)來控制；當(dāng)電源切斷時絞車馬上停止工作；卷筒本身不能自由轉(zhuǎn)動，以免發(fā)生事故。這就需要設(shè)計一個裝置來控制卷筒的自轉(zhuǎn)。而蝸輪蝸桿傳動就起到了這個作用。因為若取蝸桿的蝸螺旋線開角 小于齒輪間的當(dāng)量摩擦角 ，則當(dāng)蝸輪主動時，機構(gòu)自鎖，??v即只能蝸桿帶動蝸輪，而不能蝸輪帶動蝸桿。因此，采用蝸輪蝸桿減速器，就能保證卷筒的自鎖性。這就是回柱絞車采用蝸桿減速器的一個重要原因。但是，采用蝸桿減速器也有一缺點，就是傳動效率低，這點應(yīng)在具河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文13體的蝸桿減速器設(shè)計中充分重視，并設(shè)法提高。采用圓弧齒圓柱蝸桿，就是提高效率的一種措施，這是一種新型的傳動裝置。它與普通的蝸桿傳動相比，其不同在于，具有良好的潤滑條件使齒面之間建立連續(xù)的潤滑油膜形成液體摩擦，從而降低摩擦系數(shù)，減輕磨損，提高了承載能力和效率。因此，它具有承載能力大，使用壽命長，效率高（高 10-15%）等優(yōu)點。齒輪傳動:選擇齒輪傳動，是由于齒輪傳動具有工作可靠，使用壽命長，瞬時傳動比為常數(shù)；傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、功率和速度適用范圍廣等優(yōu)點。因斜齒輪傳動時會產(chǎn)生軸向力，對傳動不利。若采用人字齒輪，雖可使齒輪軸向力自行抵消，但人字齒輪制造比較困難，所以選擇直齒輪傳動。從結(jié)構(gòu)上看：如果讓蝸輪軸上的齒輪與主軸上的齒輪嚙合，由于傳動比大，會造成兩齒輪大小相差過甚，大齒輪太大以至于不好安裝和制造，而且外形尺寸也太大。另外，渦輪軸上的小齒輪也不能太小，因為根據(jù)強度要求限制了軸徑，從而控制小齒輪的尺寸只能小到某一程度。否則，會給加工成本帶來諸多不便。況且卷筒和大齒輪以及蝸輪尺寸都較大，讓蝸輪上的齒輪與卷筒上的齒輪直接嚙合，受尺寸限制，不容易做到?；谝陨显?，決定增加一中間軸，軸上安裝一過橋齒輪。這樣，既可以得到合適的傳動比，又可以令整體布局合理。現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展，無論在承載能力、工作可靠穩(wěn)定方面，還是在結(jié)構(gòu)尺寸和重量方面，對齒輪的傳動的要求愈來愈高。標(biāo)準(zhǔn)齒輪由于存在一些缺點限制了它的應(yīng)用范圍。為了滿足設(shè)計要求，我們決定設(shè)計三個變位齒輪，作為改善齒輪傳動質(zhì)量的有效方法。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文142.2 傳動系統(tǒng)的動力計算2.2.1 電動機的確定1、電動機類型的選擇因為通常生產(chǎn)場所所用的都是三相交流電源，所以采用交流電動機；由于回柱絞車常用于有煤塵和瓦斯的爆炸性氣體的井下，所選電機要具有防暴性能。為此，應(yīng)選用 Y 系列三相異步防暴機。2、電動機功率的確定參考現(xiàn)有同類產(chǎn)品，先假以卷筒寬度 B=300mm，鋼絲繩直徑=21.5mm，卷筒直徑 D=400mm?卷筒轉(zhuǎn)速 n w= = =3.68D10π Vπ45?minr繩筒軸的輸出功率：P w= = =9.29kw0F60198.3?傳動裝置效率 η=η 1×η 2×η 3其中 η 1—聯(lián)軸器效率；η 1=0.995；η 2—蝸桿減速器效率；η 2=0.9；η 3—齒輪傳動效率；η 3=0.98；η=η 1×η 2×η 3=0.995×0.9×0.98=0.877電動機所需功率：P 0= = =10.6kw?P87.29根據(jù) P0查機械設(shè)計手冊，選取 YB200L—8 電機。其額定功率P=15kw>P0=10.6kw，滿足要求。額定轉(zhuǎn)速 n=730 ，總減速比 i=minr河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文15=183.4，與已知同類產(chǎn)品 i=186 相差不大，故所選電機合適。7.4302.2.2 分配總傳動比根據(jù)機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計方案把總傳動比分配到各級傳動上，并要求各級傳動結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力高，工作可靠，制造經(jīng)濟和效率高。各級傳動比的連乘積應(yīng)等于總傳動比，即 i=i .i .i …式中，123i 、i 、i …分別為各級傳動的傳動比。根據(jù) i =186。并參考現(xiàn)有同類123 總回柱絞車，確定各傳動的傳動比為：蝸輪蝸桿傳動比：i =431第一對齒輪傳動比：i =1.22第二對齒輪傳動比：i =3.63總傳動比 i=i .i .i =43 1.2 3.6=185.76 186123??2.2.3 計算機械傳動系統(tǒng)的性能參數(shù)機械傳動系統(tǒng)的性能參數(shù)包括各級傳動的轉(zhuǎn)速、功率、扭矩等。這是機械傳動系統(tǒng)方案優(yōu)劣的重要指標(biāo)，也就是各級傳動強度設(shè)計的依據(jù)。1、計算各軸轉(zhuǎn)速： n =730r/min電n = n =730r/min桿 電n1= =730 =16.98r/minl桿 ?431n2= = =14.15r/minl.986河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文16n3= = =3.9r/min2l6.1542、計算各軸功率： P =15kw電P = P η 1=15 0.995=14.925kw桿 電 ?P1= P η 2=14.925 0.9=13.43kw桿P2= P1η 3=13.43 0.98=13.16kwP3= P2η 3=13.16 0.98=12.90kw?3、計算各軸扭矩： T =9550 =9550 =196.23 N·m電 電電n73015T =9550 =9550 =195.25 N·m桿 ?桿桿 92.4T1=9550 =9550 =7553.39 N·mⅠⅠnP8.163T2=9550 =9550× =8881.84 N·m?25.4T3=9550 =9550× =31588.46 N·m3nP9.0表 2-1 計算機械傳動系統(tǒng)的性能參數(shù)軸 功率P（kw） 轉(zhuǎn)速n（ ）mir轉(zhuǎn)矩T（N·m）電機軸 15 730 196.23蝸桿軸 14.925 730 195.251軸 13.43 16.98 7553.392軸 13.16 14.15 8881.84河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文173軸 12.9 3.9 31588.462.3 蝸輪蝸桿的設(shè)計計算高速級傳動件設(shè)計2.3.1 選擇蝸桿傳動類型根據(jù)《礦用小絞車》P 189“回柱絞車主要技術(shù)規(guī)格” ，采用圓弧面蝸桿（ZC） 。2.3.2 選擇材料根據(jù)設(shè)計要求,并考慮到蝸桿傳動傳遞的功率不大,速度是慢速,故蝸桿用 40Cr,因需要效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為 250-300HB.蝸輪用鋁鐵青銅 ZQAl9-4,金屬模鑄造.為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,二輪芯用灰鑄鐵 HT25-47 鑄造.2.3.3 承載能力計算圓弧面蝸桿傳動的損壞形式同圓柱蝸桿傳動類似，主要是齒面磨損與膠合。為實現(xiàn)齒面之間的動壓潤滑，避免發(fā)生膠合和減輕磨損，圓弧面蝸桿傳動的承載能力按以下驗算：（１）選擇蝸桿頭數(shù)，渦輪齒數(shù)及蝸桿包容渦輪的齒數(shù) 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文18Z1=1，Z 2=iZ1=43，Z '= = =4.302143?（２）選擇傳動比參數(shù) 根據(jù) i=40，n 1=730r/min,查[5]P 312圖 3-42，取I=1（３）選擇材料系數(shù)，質(zhì)量系數(shù)及工作條件系數(shù) 齒輪材料為鋁鐵青銅，制造精度 8 級，啟動頻繁，間歇工作制度，查[5]P 312表 3-20，取K1=1，K 2=0.8，K 3=1.06（４）計算功率參數(shù) H= = =11233216.KINi?8.04.51?（５）確定中心距 根據(jù) H=1123，n 1=730r/min，查[5]P 312圖 3-43 得A=225mm（６）驗算：[N 1]= = =18.53kw，N 1=18.5kw<[N1]， 滿足要IHiK?36.12 1254036.8.??求。2.3.4 蝸輪輪齒的強度驗算圓弧面蝸桿傳動的蝸輪發(fā)生斷齒的情況是比較少見的。但為慎重起見，必要時仍需對蝸輪輪齒進(jìn)行強度驗算。由于蝸輪輪齒在受力時的變形造成卸載，引起載荷沿齒高方向分布不均，使力的作用位置向齒根方向偏移。所以，蝸輪輪齒的折斷不是由于彎曲強度不夠，而是齒根剪切強度不足引起的。（１）蝸輪圓周力 P 2= = =199 KN1fdT309.75??（２）蝸桿與蝸輪嚙合齒對之間的載荷分布不均勻系數(shù)，可取 KP=0.5，河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文19B=54mm，C n=0.304γ= =9°2360Zγ 2'=γ-（γ 1’+ ）=0.55γ- =0.55×9- =4.952fnd2fndC09.3742?（３）蝸輪齒根的許用剪應(yīng)力 [τ]=0.5σ b ，　查[3]P 205表 8-9 σ b=540 ，[τ]=0.5×540=270aMPaMP（４）λ 0 =tg-1 =tg-1 =6.53°12fid91.75430?α 0 =sin-1 =sin-1 =22.95°20f .（５）τ= =)]2/'("2cos')/[(' 002??????tghdfBZKPp)]295.4.(8.953.6s9.4237[1054.01????? tg=198 <[τ]aMP故蝸輪齒根的剪切疲勞強度滿足要求。2.3.5 計算蝸桿的各項參數(shù)（１）蝸桿頂圓直徑 D d2= = =387.19mm4.1302??ZDgA4.130625??（２）徑向間隙 C=0.15 =0.15× =1.4.2d.987（３）校正蝸桿圓直徑 Dg 1=2A-Dg2-2C=2×225-387.19-2×1.4=60mm齒頂高、齒根高和全齒高河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文20h 1'=0.9 =0.9× =8.42mm4.2?ZDd4.109387?h 1"=0.85 =0.85× =7.95mm.12d.h 2'=0.7 =0.7× =6.55mm4.2?Zd4.109387?h 2"=1.05 =1.05× =9.82mm.12Dd.h 1=h1'+h1"=8.42+7.95=16.37mmh 2=h2'+h2"=6.55+9.82=16.37mm（４）分度圓直徑和成形圓直徑d f2=Dd2-2h2'=387.19-2×6.55=374.09mmd f1=2A-df2=2×225-374.09=75.91mmd 0= = =140.625,取 d0=145mm6.1A5（５）蝸桿頂圓直徑和渦輪根圓直徑D d1=df1+2h1'=75.91+2×6.55=89.01mmD g2=df2-2h2"=374.09-2×9.82=354.45mm2.4 齒輪的傳動設(shè)計本設(shè)計的齒輪傳動是由三個直齒圓柱齒輪來完成的。即小齒輪、過橋齒輪和大齒輪。小齒輪安裝在蝸桿軸上，中間齒輪和大齒輪安裝在中間軸和卷筒上。通過這三個齒輪，將運動傳遞到卷筒上。2.4.1 齒輪模數(shù)的確定參考同類產(chǎn)品：選取小齒輪材料為 40C 鋼，齒面淬火，淬火硬度r河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文21為 HRC45~50；橋輪材料為 40C 鋼，表面淬火，淬火硬度為rBRC48~55；大齒輪用 40C 合金鋼鑄成，調(diào)質(zhì)處理，硬 HRC230~260。初選 z =19, 則 z2=i 19=1.21 19=23, z =i z3=3.6 23=83, 為減小1?3?傳動的尺寸，小齒輪和橋齒輪均為硬齒面；大齒輪采用軟齒面，其目的是使大齒輪和中間齒輪使用壽命相當(dāng)。模數(shù)大小需由彎曲疲勞強度確定。由于第二對齒輪傳動承載較大，就按第二對齒輪傳動初步計算。按彎曲強度，m ① [1]P 201式（10-5） ?32·aASFdYZKT?式中，取載荷系數(shù) K=1.325　，z =23　，轉(zhuǎn)矩 T =6338 N w　22?齒寬系數(shù) =0.51d?橋輪、大齒輪許用彎曲應(yīng)力：[ ] =637MP ，[ ] =396MP?2Fa?3Fa齒形系數(shù)：Y =2.69 ， Y =2.212aF3a應(yīng)力修正系數(shù)：Y =1.58 ， Y =1.77ss以上數(shù)據(jù)均查自[1]P 200= ＜ =2F][·aS?63758.19?3F][· aS?967.12?就按二者中的大值 計算，將諸值代入①式，得3F][ aYS?M≥ 323][aSFdZKT??=327.129651.008??=8.5mm 圓整，取 m=8mm。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文222.4.2 接觸強度和彎曲強度的驗算2.4.3 驗算接觸強度（１）　齒數(shù)和精度等級：z =19，z =23,z =83, 圓周速度 v=5 123m/min，8 極精度（２）使用系數(shù) K =1A（３）動載系數(shù) K =1.0，K =1.02 1V2V（４）齒向載荷分配系數(shù) K =1.21，K =1.13 1?2?（５）齒寬系數(shù) =0.78， =0.51 1d?2d以上 2—5 數(shù)據(jù)均查自[1]P 193-205（６）載荷系數(shù) K：K =K .K .K .K =1×1×1.1×1.21=1.331A1V?1?K =K .K .K .K =1×1.02×1.15×1.13=1.3252A2V?2?（７）總工作時間 設(shè)計每日工作 8 個小時，一年 300 天，使用壽命 8年，使用期限內(nèi)工作時間占 20%t =8×300×8×0.2=3840hh（８）工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 小齒輪為主動輪，每轉(zhuǎn)一周，小齒輪同側(cè)嚙合一次；中間輪同一側(cè)齒面也嚙合一次。因此，接觸應(yīng)力按脈動循環(huán)變化N =60rn t =60×1×16.98×3840=3.9×101h 6N =N /i =3.9×10 /1.2=3.26×102266N =N /i =3.26×10 /3.6=0.9×1033（９）彈性系數(shù) Z =189.8 ，Z =188.91EaMP2EaP河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文23（10）節(jié)點區(qū)域系數(shù) Z =2.22，Z =2.51H2H（11）接觸疲勞極限 =1280 ， =1370 lim?aMP2lim?， =950 aMP3limHaP（12）接觸安全系數(shù) S =S =11H2（13）接觸壽命系數(shù) K HN1=1.15，K HN2=1.25，K HN3=1.3以上 9—13 數(shù)據(jù)均查自[1]P 201—210（14）許用接觸應(yīng)力 [ ] = = =1472?1HNSZ1lim?5.280aMP[ ] = = =171322li .37a[ ] = = =1235 ?3HNSZ3lim?1.950aP（15）齒寬 b 1=b2=b3=100mm（16）驗算=Z .Z =189.8 2.51H?E123d1U·??TK?.578.09.323??=1453 <[ ] =1472 aMP?1HaP=Z .Z2HE232dU·??TK=188.9 2.5?6.11845.0.?=1224 <[ ] =1235 aMP?3HaP經(jīng)計算知，大小齒輪均滿足接觸強度要求。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文242.4.4 驗算彎曲強度（1）齒形系數(shù) Y Y =2.85，Y =2.69，Y =2.21aF12aF3aF（2）應(yīng)力修正系數(shù) Y Y =1.54，Y =1.575， Y =1.775aS12aS3S（3）彎曲疲勞極限 limF?＝600 ， ＝650 ， ＝4501limF?aMP2li aP3limF?aMP（4）彎曲安全系數(shù) S S =1.0F（5）應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 小齒輪為主動輪。每轉(zhuǎn)一周，小齒輪同一側(cè)嚙合一次，彎曲應(yīng)力按脈動循環(huán)變化；中間同一側(cè)齒面口嚙合一次，彎曲應(yīng)力按對稱循環(huán)變化。N =60rn t =60×1×16.98×3840=3.9×101h 6N =N /i =3.9×10 /1.2=3.26×102266N =N /i =3.26×10 /3.6=0.9×1033（6）彎曲壽命系數(shù) KFN KFN1 =0.9，K FN2 =1.0，K FN3 =1.15（7）許用彎曲應(yīng)力[ ] ?F[ ] = = =540?1FNS1lim9.06?aMP[ ] = = =6502FK2li .5a[ ] = = =518?3FNS3lim1.40?a(8)驗算：<[ ]428987.05.25223131 ????ZYTKdSaFF? aMP?1F河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文25<[ ]4135.827694YSa1F212 ??????左F aMP?2F805.3.222MbdTK右 a<[ ]F<[ ]475.1692483YSa233 ?????右?aMP?3F經(jīng)計算知：大小齒輪均滿足彎曲強度要求，且具有高的可靠性。2.5 中間軸設(shè)計中間軸（過橋齒輪軸）是為適應(yīng)絞車結(jié)構(gòu)上的需要（加大滾筒與蝸輪軸的中心距）而設(shè)計的，軸固定在底盤左側(cè)箱中部。軸上有一過橋齒輪，齒輪有 40Cr 合金鋼制成，齒面硬度為 HRC50~55。齒輪孔內(nèi)鑲有銅套，軸心部挖空，加一個旋蓋（壓油蓋） ，組成擠壓式油杯。下面就具體設(shè)計一下中間軸結(jié)構(gòu)。已知，中間軸傳遞功率 P2=13.16 KW。轉(zhuǎn)速 n2=14.15 r/min,轉(zhuǎn)矩T2=8881.84 N·m2.5.1 選材中間軸受力情況簡單，且不是重要的軸，選 45 鋼就可以了。 #2.5.2 基本軸徑估算由[1]P 表 15-3 查得 A0=108370河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文26d A0 =108?3np?315.46=105.4mm ， 取 d=105mm由于該軸并不旋轉(zhuǎn)，強度要求并不高，所以，根據(jù)同行業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)，取 d=75mm。2.5.3 軸上零件布置軸外面套有軸套，過橋齒輪再固聯(lián)在軸套上，用螺釘將二者聯(lián)接。因中間軸不轉(zhuǎn)，無須軸承支撐。軸左端與支承架 。配 合10?2.5.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計運動時，通過小齒輪與中間輪嚙合，帶動軸套也隨之轉(zhuǎn)動。但中間軸不能轉(zhuǎn)動。將凸臺銑去一塊就是為了防止中間軸與軸套之間由于某種原因而造成軸套帶動軸轉(zhuǎn)動。由于軸套是運動的，需一套潤滑機構(gòu)使軸套轉(zhuǎn)動靈活；故在軸上開有油槽孔，軸套內(nèi)孔圓周上也均布 3 條油槽。加油時，將壓油蓋擰開，向螺孔中加入黃油，加滿后，擰緊壓油油蓋。軸套內(nèi)的三條油槽用來輸送和分布潤滑油，油槽長度應(yīng)小于軸套寬度。隨著軸套的轉(zhuǎn)動發(fā)熱，黃油逐漸變稀，從軸上的油孔中滲出，隨軸套一起轉(zhuǎn)動。這樣就將潤滑油分布在軸套與中間軸的接觸面上，起保護(hù)中間軸和潤滑的作用，相當(dāng)于一滑動軸承。軸與齒輪不直接接觸，通過軸套聯(lián)接。因而齒輪上的力不直接做用于軸上，中間軸的受力情況很簡單，只受重力和支持力這兩個力而平衡。對這種情況，軸的直徑足夠大，不需強度校核。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文272.6 主軸的設(shè)計計算JH-14 型回柱絞車的主軸是一定心軸，固定在左右兩支承架上。它只起支承旋轉(zhuǎn)機的作用，而不傳遞動力，即指承受彎矩作用。2.6.1 主軸的設(shè)計由前知：卷筒上傳遞的功率是 12.9kw，轉(zhuǎn)速 n=3.9m/min2.6.2 材料選擇選用鋼，為保證其機械性能，應(yīng)進(jìn)行調(diào)試處理。2.6.3 軸徑的初步估算估算公式：d≥A 0 式中 A0是與材料有關(guān)的系數(shù)，查[1]P3np表 15-3 得 A0=108370d≥A 0 =108× =99.76 圓整，取 d=160.9mm339.12由于此軸是固定心軸，受力情況并不嚴(yán)重。因此，接上式估算的軸徑可作為軸的最大直徑。參考現(xiàn)有同類產(chǎn)品，取最小軸徑d=115mm。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文282.6.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）確定軸上零件的布置方式。為使結(jié)構(gòu)緊湊，并考慮具體的工藝性和強度要求，將大齒輪與卷筒一側(cè)對稱地安裝在軸頸處。即大齒輪在卷筒右側(cè)，通過鍵與卷筒固聯(lián)在一起。軸承兩端裝有軸承蓋，內(nèi)有檔油板和密封圈。軸承蓋用螺釘 M12 20 與卷筒固定在一起。?（2）根據(jù)工藝和強度要求把軸制成階梯形，這樣可以使軸上零件定位可靠并且拆裝方便。（3）確定軸的各段長度。。mLmLLmL 41,205,7,129,75 64531 ????（4）確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為 ,各軸肩處圓角半徑見圖紙.04?至此，軸的設(shè)計完畢。下面畫出它的結(jié)構(gòu)簡圖：圖 2-1 軸的結(jié)構(gòu)簡圖河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文292.6.5 主軸的強度校核受力分析：卷筒部件的大齒輪和卷筒未與軸直接接觸，但其上的力通過軸承傳遞到了主軸上。因此，主軸所受軸承的力與卷筒所受軸承的力大小相等方向相反。另外，主軸兩端還受兩個支承架的支承力。若考慮重力的作用，主軸還受卷筒部件的重壓作用。軸的空間受力圖：OXyz圖 2-2 軸的空間受力圖由前知：R A=392N，R =24500N；R =31642N，R 35874N，估計卷筒重量約' B'B為 154 公斤，則 G=1509N。將軸上作用力分解為水平面受力圖和垂直面受力圖，求出水平面上和垂直面上的支承點反作用力，并畫出彎矩圖：支反力：根據(jù)平衡方程 R +R =R +G+R12ABR ．64+G．236+R ．408=R ．472A2解得，R =5383.8N，R =28159.2N12彎矩圖：河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文30圖 2-3 彎矩圖YX 面受力圖：支反力：根據(jù)平衡方程 R ′+R ′=R ′+R ′12ABR′ ．64+R′ ．408=R′ ．472A2解得，R ′=26042.2N， R ′=34331.8N12彎矩圖：圖 2-4 彎矩圖合成彎矩圖 M= 2ZXYM?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文31圖 2-5 合成彎矩圖對照結(jié)構(gòu)圖，分析合成彎矩圖，可知主軸較危險的三個部面分別是：中間軸頸 110 的右端面Ⅰ，右端面軸承的中間部面 Ⅱ，右?端軸頸的左端面Ⅲ。 （主軸結(jié)構(gòu)圖） 。這三個合成彎矩分別是：M =Ⅰ 222 5151）（）（ ???????BBRR= 2)51387.34()364.819( ?=2669644 mN?M =2841782.4ⅡM =Ⅲ 22)8()(???R= 2).341.8159=1243279.8 N?因為Ⅰ、Ⅱ處的截面直徑相同，M ＞ M ，只需驗算 M 就行了。Ⅰ Ⅲ Ⅰ直徑校核：心軸的截面尺寸是根據(jù)彎曲強度來計算。其危險截面的尺寸可按下式確定。d=34])[1(.0nM????河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文32式中，M——最大彎矩[ ]——許用彎曲應(yīng)力?——對于實心軸 =0，對于空心軸 = ，d ：軸內(nèi)徑，???10d ：軸外徑，對于卷筒主軸，查[Ⅰ]P ，45 鋼， =355MP 。1 354#S?a取安全系數(shù) n=2.0，則[ ]= = =177.5 MP 。主軸是實心軸，?nS2a=0。?∴d≥ 。35.17.0?M則 d = = =53.18mm＜75mmⅠ 3..Ⅰ 35.17.02694?d = = =54.29mm＜85mmⅡ 35.17.0Ⅱ 3..8由以上計算可以看出，主軸強度足夠。3.減速器的潤滑3.1 傳動件的潤滑閉式齒輪傳動的潤滑大部分要求潤滑油有較高的粘度和較好的油性.潤滑油的粘度可以根據(jù)齒輪的材料和圓周速度來選擇潤滑油.蝸桿傳動傳動齒面間