電動(dòng)機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)件課件第6章同步電動(dòng)機(jī)

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1、1,第6章同步電動(dòng)機(jī),6.1 同步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理 6.2 同步電動(dòng)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及用途 6.3 同步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系 6.4 同步電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩 6.5 同步電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)的調(diào)節(jié) 6.6 同步電動(dòng)機(jī)的的起動(dòng),2,序 1、什么是同步電動(dòng)機(jī)? 三相定子交流磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與方向完全相同的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī),都屬同步電機(jī)。 序 2、同步電動(dòng)機(jī)有什么用途? 1)發(fā)電廠的交流發(fā)電機(jī)都屬同步電機(jī) 2)大功率機(jī)械的調(diào)速,小功率的同步電動(dòng)機(jī)用于計(jì)時(shí)、測(cè)量、錄音、攪拌、印刷機(jī)、壓縮機(jī)、雷達(dá)。同步調(diào)相。,3,6.1-6.2 同步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu) 1、同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu):如下圖:它有轉(zhuǎn)

2、子繞線式和永磁兩種結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子繞線式同步電動(dòng)機(jī)由定子、定子三相繞組、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子繞組線圈等組成。定子三相繞組用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子繞組線圈加上直流電源為轉(zhuǎn)子勵(lì)磁,產(chǎn)生直流磁場(chǎng),定子三相繞組用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子勵(lì)極,使轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步運(yùn)行。,4,2、三相同步電動(dòng)機(jī)的工作原理結(jié)構(gòu)(凸極式或永磁式結(jié)構(gòu)),5,3、三相同步電動(dòng)機(jī)的理論原理 當(dāng)三相同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組加上三交流電源,電源的頻率為f1,磁極對(duì)數(shù)為p;轉(zhuǎn)子繞組加 上直流勵(lì)磁電壓、電流,轉(zhuǎn)子磁極產(chǎn)生N-S磁場(chǎng)。定子磁場(chǎng)吸引,轉(zhuǎn)子磁場(chǎng),使二者同步旋轉(zhuǎn)。同步轉(zhuǎn)速為:,6,6.2.2 同步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)和用途 6.2.2銘牌數(shù)據(jù) 1、額定

3、功率PN 2、額定轉(zhuǎn)速Nn 3、額定電壓UN 4、額定電流IN 5、額定頻率fN 6、額定功率因數(shù)cosN 7、額定效率N=PN/UNIN cosN3,7,6.2.2 同步電動(dòng)機(jī)的分類和用途 1、分類 A、按用途分類 1)同步電動(dòng)機(jī)----拖動(dòng) 2)同步發(fā)電機(jī)---發(fā)電 3)調(diào)相機(jī)。改善電網(wǎng)功率因數(shù)。 B、按相數(shù)分類 1)單相和兩相 2)三相,8,C、按旋轉(zhuǎn)部件分類 1)轉(zhuǎn)磁式(定子不轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)) 2)轉(zhuǎn)樞式(定子轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)) D、按磁極分類 1)凸極式 2)隱極式 3)永磁式 4)有換向式和無(wú)換向式 E、按軸向位置 分類 1)臥式。2)立式,9,F、按冷卻方式分類 1)氣冷。2)液體、3)

4、水、油 7、用途:大型水泵。離心機(jī)。通風(fēng)機(jī)。 小型電鐘。記錄儀。電影機(jī)械。復(fù)印機(jī)。陀螺。傳真機(jī)。錄音機(jī)。攪拌機(jī)。 調(diào)相機(jī)和發(fā)電機(jī)。,10,6.3 同步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系 6.3.1 同步電動(dòng)機(jī)的電樞(定子)反應(yīng) 1、什么叫電樞反應(yīng)? 同時(shí)將電樞電流I的磁場(chǎng)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)恒定不變磁場(chǎng)在氣隙中的影響,稱為該同步電動(dòng)機(jī)的電樞反應(yīng)。 2、電樞反應(yīng)的作用和影響 1)設(shè)電樞電流為I,電樞反應(yīng)產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)與每相電樞繞組的合成氣隙的電動(dòng)勢(shì)為E0,,11,2)當(dāng)I和E0(合成電動(dòng)勢(shì))同相時(shí),有交軸反應(yīng) 3)當(dāng)I超前-E0時(shí)。直軸反應(yīng)起去磁作用。 4)當(dāng)I滯后-E0時(shí),直軸反應(yīng)起增磁作用。 5)當(dāng)I F0

5、I<2 I fH I sin時(shí)電樞反應(yīng)是去磁的.(F0是電磁力) 6) 只要有交軸反應(yīng),反應(yīng)后相位總要發(fā)生變化.,12,6.3.2 同步電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)平衡方程 1、電樞等效電路及矢量圖,13,2、電樞等效電路及矢量方程 1)電動(dòng)勢(shì)平衡方程,14,2、磁場(chǎng)F和磁通,15,6.4 同步電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩 1、同步電動(dòng)機(jī)的功率平衡和轉(zhuǎn)矩平衡的關(guān)系,16,17,6.4.2電磁功率和電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 1、凸極式同步電動(dòng)機(jī) 1)電磁功率:,18,式中;第一項(xiàng)為基本電磁功率;第二項(xiàng)為附加電磁功率。,19,20,2、隱極式同步電動(dòng)機(jī) 1)由向量圖得電磁功率為:,21,22,6.4.3同步電動(dòng)機(jī)功角和矩角特性

6、1、什么叫功角? 功角是電源電壓U和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)EQ矢量之間的夾角 2、什么叫功角特性? 同步電動(dòng)機(jī)的電磁功率Pem=f()稱為功角特性。 3、什么叫矩角特性? 同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Tem=g()=Pem/0稱為矩角特性。,23,3、同步電動(dòng)機(jī)功角和矩角特性的應(yīng)用:從上圖可見(jiàn):調(diào)節(jié)功角的大小,可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的最大輸出功率和轉(zhuǎn)矩。以及電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。,24,6。4。4 同步電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行,25,1、由上圖可見(jiàn):同步電動(dòng)機(jī)和同步發(fā)電機(jī)分別在-90<<0度和0< <90度之間進(jìn)行功率和轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)都是穩(wěn)定增加的.在此范圍之外隨著的減小或增加,功率和轉(zhuǎn)矩超過(guò)最大值Tmax、Pmax后,就

7、將不斷下降,使工作不穩(wěn)。,26,27,4、同步電動(dòng)機(jī)工作特性,28,6。5 同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)的調(diào)節(jié) 6.5.1 功率因數(shù)的調(diào)節(jié) 1、為什么要調(diào)節(jié)功率因數(shù)? 當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)和大電網(wǎng)連接時(shí),由于大電網(wǎng)中有變壓器、大母線的電抗Xe=XT+XL存在。,29,大電抗使電流、電壓相位產(chǎn)生超前滯后等作用,使進(jìn)入電動(dòng)機(jī)的(勵(lì)磁)電流I變?yōu)橛泄蜔o(wú)功兩種分量(Id和Iq)。所以電動(dòng)機(jī)不僅要從電網(wǎng)吸收有功功率P1,還要從電網(wǎng)吸收無(wú)功功率PQ。因而使電網(wǎng)的功率因數(shù)降低,而且對(duì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁不利,產(chǎn)生欠勵(lì)磁;因而需要補(bǔ)償。維護(hù)電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。 A)當(dāng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流If,使cos=1,U、I同相時(shí),電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)

8、吸收無(wú)功能量,稱為正常勵(lì)磁狀態(tài),對(duì)應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)-E0。,30,(B)當(dāng)增加If時(shí),-E0也增加,cos= cos(+) <1,I超前 U,電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)吸收超前的無(wú)功分量。則提供滯后的無(wú)功分量。起到補(bǔ)償電網(wǎng)功率的作用。稱為過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)。 (C )當(dāng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流減少時(shí), -E0也減少,都使cos= cos(-) <1,且I滯后U,電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)吸收滯后的無(wú)功分量,稱為欠勵(lì)磁狀態(tài)。,31,6。5。同步電機(jī)的電流I和勵(lì)磁電流If曲線V型曲線: 1、什么叫V型曲線? 在電網(wǎng)額定電壓U、電動(dòng)機(jī)輸出額定轉(zhuǎn)矩T2 ,額定功率因數(shù)cosN=1的條件下,畫(huà)制的同步電機(jī)的電流I和勵(lì)磁電流If曲線,稱為V型曲線 2、曲線

9、如圖6-11,32,33,6。6 同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 1、同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)的方法有:異步法、用異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)、用柴油機(jī)起動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)、用變頻器起動(dòng)、磁滯式、抓極式和直接起動(dòng)等。 2、異步法: 1)異步法起動(dòng)電路:如圖6-13。 2)起動(dòng)步驟: (A)選擇開(kāi)關(guān)SA置1,轉(zhuǎn)子接入啟動(dòng)電阻Rst.,34,(B) 開(kāi)關(guān)QS合上,定子加上三相電源,進(jìn)入異步啟動(dòng),等待轉(zhuǎn)速上升到同步轉(zhuǎn)速n1時(shí),再進(jìn)行下一步操作。 (C)瞬時(shí)將開(kāi)關(guān)SA置“2”。轉(zhuǎn)子加上直流電壓,靠同步轉(zhuǎn)矩將轉(zhuǎn)子拉入同步轉(zhuǎn)速而運(yùn)行。 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩變化如圖6-12所示。同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)氣隙磁場(chǎng)與繞組中感應(yīng)的電流(稱為單相電流,)相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩:稱為單軸轉(zhuǎn)矩。,35,36,28F040的擦除 (a)整片擦除過(guò)程;(b)塊擦除過(guò)程,37,(4) 應(yīng)用 用作外存貯器。 用于內(nèi)存。,

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