任務(wù)三-采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng).ppt

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1、項(xiàng)目一 采煤機(jī)使用與維護(hù),任務(wù)三 牽引部的維護(hù)保養(yǎng),采煤機(jī)的牽引部是采煤機(jī)的重要組成部件,它不但負(fù)擔(dān)采煤機(jī)工作時(shí)的移動(dòng)和非工作時(shí)的調(diào)動(dòng),而且牽引速度的大小直接影響工作機(jī)構(gòu)的效率和質(zhì)量,并對(duì)整機(jī)的生產(chǎn)能力和工作性能產(chǎn)生很大影響。 通過理論和實(shí)踐教學(xué)使學(xué)生了解采煤機(jī)牽引部的組成,牽引機(jī)構(gòu)、牽引傳動(dòng)裝置的類型、特點(diǎn)、工作原理和牽引部常見故障分析、維護(hù)操作技能,為就業(yè)工作奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng)工作的內(nèi)容:液壓牽引部的調(diào)整維護(hù)、液壓油維護(hù)、常見故障處理等。,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),任務(wù)描述,,,牽引部主要由傳動(dòng)裝置和牽引機(jī)構(gòu)兩部分組成。 傳動(dòng)裝置的功能:進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換,即將電動(dòng)機(jī)的電

2、能轉(zhuǎn)換成傳動(dòng)主鏈輪或驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械能。 牽引機(jī)構(gòu)的功能:協(xié)助采煤機(jī)沿工作面行走,是牽引動(dòng)力的輸出裝置。 內(nèi)牽引:傳動(dòng)裝置裝于采煤機(jī)本身。(多數(shù)采煤機(jī)采用) 外牽引:傳動(dòng)裝置裝于工作兩端。(薄煤層采煤機(jī)采用),1主動(dòng)鏈輪 2導(dǎo)向鏈輪 3牽引鏈 4緊鏈裝置,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),采煤機(jī)牽引部的組成,,,1、鏈牽引機(jī)構(gòu) 組成:由牽引鏈、鏈輪、鏈接頭和緊鏈裝置組成。,1主動(dòng)鏈輪 2導(dǎo)向鏈輪 3牽引鏈 4緊鏈裝置,一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),牽引機(jī)構(gòu)是直接移動(dòng)機(jī)器的裝置,分為鋼絲繩牽引、鏈牽引及無鏈牽引三類。,相關(guān)知識(shí),任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),,,1、鏈牽引機(jī)構(gòu),1主動(dòng)鏈輪 2導(dǎo)向鏈輪 3牽引鏈 4

3、緊鏈裝置,一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),1、鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),牽引鏈3繞過主動(dòng)鏈輪1和導(dǎo)向鏈輪2,兩端分別固定在輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾的拉緊裝置4上。當(dāng)牽引部的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過牽引鏈與主動(dòng)鏈輪嚙合驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。 當(dāng)主動(dòng)鏈輪逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),牽引鏈從右段繞入左段鏈為松邊,拉力P1,右段鏈為緊邊,拉力P2,采煤機(jī)牽引力P=P2-P1,采煤機(jī)在P力作用下,克服阻力向右移動(dòng);當(dāng)主動(dòng)鏈輪順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),采煤機(jī)向左移動(dòng) 。,1、鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),1、鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),工作原理:,使用特點(diǎn): 1、錨鏈牽引機(jī)構(gòu)強(qiáng)度低,

4、提高牽引力困難,難以滿足截割需求; 2、采煤機(jī)在牽引過程中,跳鏈現(xiàn)象頻繁,安全隱患較大; 3、牽引錨鏈強(qiáng)度低,牽引力變化大,易生產(chǎn)斷鏈和采煤機(jī)下滑現(xiàn)象,,,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),工作原理: 無鏈牽引機(jī)構(gòu)取消了固定在工作面兩端的牽引鏈。以采煤機(jī)牽引部的驅(qū)動(dòng)輪或再經(jīng)中間輪與鋪設(shè)在輸送機(jī)槽幫上的齒軌相嚙合,從而使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。 結(jié)構(gòu)型式: 有齒輪銷軌型、滾輪齒軌型、鏈輪鏈軌型和復(fù)合齒輪齒條型四種。,使用特點(diǎn): 1、牽引機(jī)構(gòu)強(qiáng)度大,利于提高牽引力,能夠滿足截割需求; 2、采煤機(jī)在牽引過程中,不受其他設(shè)施的影響,可實(shí)現(xiàn)多機(jī)作業(yè); 3、防滑性能好,安全可

5、靠,利于擴(kuò)大采煤機(jī)使用范圍;,,,齒輪-銷軌型牽引機(jī)構(gòu),通過驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)齒軌輪與鋪設(shè)在輸送機(jī)溜槽上的圓柱銷排式齒軌(銷軌)相嚙合而使采煤機(jī)移動(dòng)。 銷軌由直徑55 mm的圓柱銷與兩側(cè)厚鋼板焊接而成。銷子的節(jié)距為125mm,每節(jié)銷排的長(zhǎng)度是中部槽的一半(750mm)。銷排接口與溜槽接口相互錯(cuò)開。,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),(1)齒輪銷軌型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),(1)齒輪銷軌型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),,,滾輪-齒軌型牽引機(jī)構(gòu),兩個(gè)滾輪分別由裝在底托架內(nèi)的兩個(gè)牽引傳動(dòng)箱分別驅(qū)動(dòng)。 滾輪與固定在輸送機(jī)上的齒條式齒軌相嚙合而使采煤機(jī)

6、移動(dòng)。 滾輪由五個(gè)直徑為100mm的圓柱銷組成。牽引部主泵經(jīng)兩個(gè)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)牽引傳動(dòng)箱。 可用于大傾角煤層工作。 MG-300和AM500采煤機(jī)都采用這種無鏈牽引機(jī)構(gòu)。,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),(2)滾輪齒軌型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),(2)滾輪齒軌型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),(2)滾輪齒軌型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),,,鏈輪-鏈軌型牽引機(jī)構(gòu),由采煤機(jī)牽引部傳動(dòng)裝置1出軸上的驅(qū)動(dòng)鏈輪2,與鋪設(shè)在輸送機(jī)采空區(qū)側(cè)擋板5內(nèi)鏈軌架上的圓環(huán)鏈3相嚙合而移動(dòng)采煤機(jī)。 在工作面全長(zhǎng)安裝一條圓環(huán)鏈,圓環(huán)鏈不是固定在機(jī)頭架和機(jī)尾架上,而是安裝在沿工作面全長(zhǎng)鋪設(shè)的導(dǎo)鏈槽中。 適合

7、在底板起伏大并有斷層的煤層條件下工作。,1傳動(dòng)裝置;2驅(qū)動(dòng)鏈輪;3圓環(huán)鏈; 4鏈軌架;5側(cè)擋板;6導(dǎo)向滾輪; 7底托架,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),(3)鏈輪鏈軌型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),(3)鏈輪鏈軌型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),,,復(fù)合齒輪齒條型無鏈牽引機(jī)構(gòu) 1牽引部;2雙四齒交錯(cuò)齒輪; 3雙六齒交錯(cuò)齒輪;4交錯(cuò)齒條,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),(4)復(fù)合齒輪齒條型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),在采煤機(jī)牽引部1的出軸上裝一套雙四齒交錯(cuò)齒輪2,以驅(qū)動(dòng)裝在底托架上的雙六齒交錯(cuò)齒輪3,與固定在輸送

8、機(jī)煤壁側(cè)的交錯(cuò)齒條4嚙合而移動(dòng)采煤機(jī)。 適合,一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),(4)復(fù)合齒輪齒條型,2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),,,1)優(yōu)點(diǎn): (1)采煤機(jī)移動(dòng)平穩(wěn),振動(dòng)小,降低了故障率,機(jī)器使用壽命長(zhǎng)。 (2)可采用多級(jí)牽引,使?fàn)恳μ岣叩?00600kN,實(shí)現(xiàn)在大傾角(最大達(dá)54)條件工作(應(yīng)有可靠的制動(dòng)器)。 (3)可實(shí)現(xiàn)工作面多臺(tái)采煤機(jī)同時(shí)工作,提高了產(chǎn)量。 (4)消除了斷鏈?zhǔn)鹿?,增大了安全性?任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),無鏈牽引的特點(diǎn),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),,,2)缺點(diǎn): (1)對(duì)輸送機(jī)的彎曲和起伏不平要求高; (2)輸送機(jī)的彎

9、曲段較長(zhǎng)(約15m ),對(duì)煤層地質(zhì)條件變化的適應(yīng)性差; (3)無鏈牽引機(jī)構(gòu)使機(jī)道寬度增加約100mm,加長(zhǎng)了支架的控頂距離。,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),無鏈牽引的特點(diǎn),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),無鏈牽引的特點(diǎn),2、無鏈牽引機(jī)構(gòu),一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu),,,,傳動(dòng)裝置的功能:將采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳到主動(dòng)鏈輪或驅(qū)動(dòng)輪并實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 類型:按傳動(dòng)形式分有機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引三類。,牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)分類,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),二、牽引部傳動(dòng)裝置的類型,,,液壓傳動(dòng)裝置,低速液壓馬達(dá)裝置,中速液壓馬達(dá)裝置,高速液壓馬達(dá)裝置,使用特點(diǎn): 傳動(dòng)方式

10、:電動(dòng)機(jī)液壓油泵液壓馬達(dá)齒輪減速器牽引鏈輪 優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠、操作方便(1960-2000普遍采用) 缺點(diǎn):傳動(dòng)效率低、產(chǎn)品成本高、維護(hù)工作量大;,1.機(jī)械牽引:是指全部采用機(jī)械傳動(dòng)裝置的牽引方式。 特點(diǎn):工作可靠,但只能有級(jí)調(diào)速,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。目前已很少采用 2.液壓牽引:利用液壓傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)的牽引。 特點(diǎn):牽引部可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,變速、換向和停機(jī)等操作比較方便,保護(hù)系統(tǒng)比較完善,并且能隨負(fù)載變化自動(dòng)地調(diào)節(jié)牽引速度。,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),二、牽引部傳動(dòng)裝置的類型,,,3.電牽引 電牽引是用調(diào)速電機(jī)來驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)的牽引部,并利用電氣調(diào)速裝置改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度,以實(shí)現(xiàn)牽

11、引方向的變換和牽引速度的調(diào)節(jié)。 (1)電牽引采煤機(jī)的類型 按截割部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)目分: 按牽引電機(jī)的調(diào)速特性分:,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),二、牽引部傳動(dòng)裝置的類型,直流串勵(lì)電牽引采煤機(jī) 直流他勵(lì)電牽引采煤機(jī) 直流復(fù)勵(lì)電牽引采煤機(jī) 交流變頻電牽引采煤機(jī),縱向單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型 橫向雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型,,,,,3.電牽引 (2)電牽引采煤機(jī)的特性 牽引特性好; 機(jī)械傳動(dòng)效率高; 牽引力大、牽引速度高; 工作可靠性高; 易于實(shí)現(xiàn)微機(jī)自動(dòng)控制; 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單; 生產(chǎn)率高。,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),二、牽引部傳動(dòng)裝置的類型,,,MG475(575)-W 液壓牽引傳動(dòng)系統(tǒng),(一) M

12、G475(575)-W型采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng),1、組成 動(dòng)力裝置:主油泵、補(bǔ)油泵 執(zhí)行元件:2臺(tái)同型號(hào)馬達(dá) 控制元件:壓力、流量、方向各控制閥 輔助裝置:油箱、冷卻器等,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),三、液壓牽引與分析,,【作用意義】向主油路補(bǔ)充油液和置換出溫度升高的油液,最大工作壓力 2.5MPa,,,,,,,,,,,,,,,,1、主油路,,液體循環(huán)形式:閉式,,調(diào)速方式:變量泵-定量馬達(dá),換向方式: 改變主油泵排油方向,,,,,(二) MG475(575)-W采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),三、液壓牽引與分析,,,【作用意義】向主油路補(bǔ)充油液和置換出溫度升

13、高的油液,2、補(bǔ)和熱交換油路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,最大工作壓力2.5MPa,,,額定工作壓力2MPa,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(二) MG475(575)-W采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),三、液壓牽引與分析,,3、手動(dòng)調(diào)速油路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(二) MG475(575)-W采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),三、液壓牽引與分析,,,4、液壓功率調(diào)速油路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(二) MG475(575)-W采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)主要回路

14、分析,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),三、液壓牽引與分析,,,5、電動(dòng)機(jī)功率調(diào)速油路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(二) MG475(575)-W采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),三、液壓牽引與分析,,,6、保護(hù)油路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4、欠壓保護(hù),2、防滑保護(hù),3、倒吸保護(hù),1、過壓保護(hù),,,,,(二) MG475(575)-W采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)主要回路分析,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),三、液壓牽引與分析,四、液壓牽引部機(jī)典型故障分析,故障現(xiàn)象:采煤機(jī)啟動(dòng)后,操作采煤機(jī)

15、左右不牽引或單向牽引 原因分析:液壓馬達(dá)兩個(gè)工作腔有效壓力差為零,,,,主油路 漏油,,,,1、電動(dòng)機(jī) 反轉(zhuǎn),,2、操作裝 置失靈,,,3、補(bǔ)油路 壓力低,,5、左右馬達(dá) 反轉(zhuǎn),,4、主油路 漏油,,(一)采煤機(jī)不牽引,主要潛存點(diǎn):,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),故障現(xiàn)象:在正常條件下、采煤機(jī)吃刀淺、煤粉多,增大牽引速度仍然如此 原因分析:液壓馬達(dá)兩個(gè)工作腔有效壓力差小,,,,主油路 漏油,,,1、背壓 力高,,2、主油泵 泄露,6、馬達(dá)泄露 嚴(yán)重,,4、主油路 漏油,,(二)采煤機(jī)牽引力小,主要潛存點(diǎn):,,5、制動(dòng)器 未放松,,,,,3、安全閥 整定低,,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),四、液

16、壓牽引部機(jī)典型故障分析,故障現(xiàn)象:采煤機(jī)在空載狀態(tài)下、采煤機(jī)的強(qiáng)硬速度達(dá)不到設(shè)計(jì)能力 原因分析:油液通過液壓馬達(dá)工作腔的有效流量小,,,,主油路 漏油,,,4、主油泵 泄露,6、馬達(dá)泄露 嚴(yán)重,,5、主油路 漏油,,(三)采煤機(jī)牽引速度低,主要潛存點(diǎn):,,,2、操作 不到位,,1、粗過濾 器阻塞,,3、精過器 阻塞,,,,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),四、液壓牽引部機(jī)典型故障分析,故障現(xiàn)象:采煤機(jī)在正常條件下工作、短時(shí)間牽引部液壓油的超過70C。 原因分析:牽引部液壓傳動(dòng)系統(tǒng)能量損失多;,,,,主油路 漏油,,,4、主油泵 泄露,7、馬達(dá)泄露嚴(yán)重,,5、油路 漏油,,(四)液壓油溫升高,主要潛存點(diǎn):,,,2、使用操 作不當(dāng),,1、冷卻 不良,,3、背壓 力高,,,8、油液 變質(zhì),,6、安全閥 調(diào)整不當(dāng),,,,,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),四、液壓牽引部機(jī)典型故障分析,任務(wù)三 采煤機(jī)牽引部維護(hù)保養(yǎng),小結(jié): 采煤機(jī)牽引部的組成 一、采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu) 二、牽引部傳動(dòng)裝置的類型 1、鏈牽引機(jī)構(gòu) 機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引 2、無鏈牽引機(jī)構(gòu) 三、液壓牽引與分析 (1)齒輪銷軌型 MG475(575)-W型采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng) (2)滾輪齒軌型 四、液壓牽引部機(jī)典型故障分析 (3)鏈輪鏈軌型 (4)復(fù)合齒輪齒條型,作業(yè): P37 思考練習(xí)題:1、3、4、7,

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