機(jī)電一體化第八章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用.ppt

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1、第八章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用,第一節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械部分的設(shè)計(jì) 第二節(jié) 工業(yè)鍋爐節(jié)能計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第三節(jié) 高速線材軋鋼機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第四節(jié) 單片機(jī)控制電風(fēng)扇系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第五節(jié) 溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 習(xí)題與思考題 參考文獻(xiàn),第一節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械部分的設(shè)計(jì),一、 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1. 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要組成部分。它直接接受系統(tǒng)控制器的指令,并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)特定的功能。 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求主要有以下三點(diǎn): (1) 具有實(shí)現(xiàn)所需的全部運(yùn)動(dòng)形式的能力,包括給定的運(yùn)動(dòng)軌跡、給定的行程、速度方向及運(yùn)動(dòng)的起止點(diǎn)位置的范圍等,并具有

2、相應(yīng)的精度和靈敏度。 (2) 具有傳遞所需動(dòng)力的能力。這要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有相應(yīng)的強(qiáng)度和剛度。 (3) 具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì),即要求盡量減少機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)量,提高傳動(dòng)剛度,系統(tǒng)固有頻率,以及減少機(jī)械部件摩擦和間隙等。,下一頁,,2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為扭矩和轉(zhuǎn)速的變換器,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)符合以下要求: (1) 具有足夠的傳動(dòng)精度以適應(yīng)機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制工作精度要求。 (2) 具有適應(yīng)高速傳動(dòng)的能力。 (3) 具有小型化、輕型化的特點(diǎn)。這對(duì)保證產(chǎn)品系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少?zèng)_擊,降低能耗是必要的。,上一頁,下一頁,,二、 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)件選擇方法 1. 機(jī)械類標(biāo)準(zhǔn)件的選擇方法 在機(jī)電一體化系統(tǒng)

3、設(shè)計(jì)中,對(duì)于任何一種產(chǎn)品設(shè)計(jì),都必須按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)的基本原則是希望設(shè)計(jì)的系統(tǒng)單元達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化,有利于設(shè)計(jì)者選擇通用性標(biāo)準(zhǔn)件,減少總體設(shè)計(jì)工作量及成本。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件選擇的方法是: (1) 標(biāo)準(zhǔn)件結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與設(shè)計(jì)系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)尺寸一致。 (2) 標(biāo)準(zhǔn)件材料應(yīng)當(dāng)與設(shè)計(jì)機(jī)械單元要求材料一致。 (3) 標(biāo)準(zhǔn)件精度應(yīng)與設(shè)計(jì)系統(tǒng)單元要求精度一致。 (4) 標(biāo)準(zhǔn)件使用安裝方式應(yīng)與設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)要求一致。 (5) 標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)與設(shè)計(jì)系統(tǒng)配套。,上一頁,下一頁,,2. 電子類標(biāo)準(zhǔn)件的選擇方法 在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,對(duì)于任何一種機(jī)電系統(tǒng),分別是由機(jī)械和電子兩大部分組成

4、。對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)件選擇的共性問題,分別給出電子類如傳感器、放大器、記錄儀、控制器、A/D、D/A、AK控制器、電源驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、集成電子器件、電子開關(guān)等標(biāo)準(zhǔn)件選擇方法: (1) 標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)和配套性要求進(jìn)行選擇。其中有傳感器與放大器配套;電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)配套;控制器A/D、D/A、AK系列板與計(jì)算機(jī)配套;執(zhí)行機(jī)構(gòu)功率指標(biāo)與負(fù)載功率指標(biāo)配套;開關(guān)量控制器與被控設(shè)備技術(shù)指標(biāo)要求配套等。 (2) 標(biāo)準(zhǔn)件結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)尺寸要求一致。 (3) 標(biāo)準(zhǔn)件精度指標(biāo)應(yīng)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)要求。 (4) 標(biāo)準(zhǔn)件安裝方式應(yīng)滿足系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)要求。 (5) 標(biāo)準(zhǔn)件性能參數(shù)應(yīng)滿足系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)

5、性能要求。 (6) 標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)具有抗干擾,較強(qiáng)的適應(yīng)環(huán)境能力。 (7) 標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)安裝使用方便,可互換性好。 (8) 標(biāo)準(zhǔn)件的穩(wěn)定性,可靠性等應(yīng)滿足系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)要求。,上一頁,下一頁,,三、 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的質(zhì)量控制 1. 質(zhì)量目標(biāo)管理 在接到設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)所需信息開始,在構(gòu)思、規(guī)劃的同時(shí),確立該設(shè)計(jì)的質(zhì)量目標(biāo)。然后將其分解到設(shè)計(jì)過程的每一步驟,而且要最大限度地做到定量化。 2. 實(shí)行可靠性設(shè)計(jì) 產(chǎn)品要贏得信譽(yù),除功能上滿足要求外,還應(yīng)做到產(chǎn)品壽命期內(nèi)少出故障,出了故障也要便于修理,因此必須借助于可靠性設(shè)計(jì)的手段進(jìn)行設(shè)計(jì)。 3. 質(zhì)量評(píng)審方法 (1) 方案設(shè)計(jì)階段。 (2) 技術(shù)設(shè)計(jì)階段。

6、(3) 樣機(jī)試制、試驗(yàn)階段。 (4) 技術(shù)鑒定,設(shè)計(jì)定型階段。 4. 標(biāo)準(zhǔn)化與工藝評(píng)審 設(shè)計(jì)產(chǎn)品圖紙的標(biāo)準(zhǔn)化、 文件管理標(biāo)準(zhǔn)化、 生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)化等進(jìn)行評(píng)審。,上一頁,下一頁,,5. 建立設(shè)計(jì)質(zhì)量責(zé)任制 (1) 設(shè)計(jì)階段應(yīng)由質(zhì)量管理人員和設(shè)計(jì)人員共同負(fù)責(zé)。 (2) 研制和生產(chǎn)階段由研制生產(chǎn)人員和質(zhì)量檢測(cè)人員負(fù)責(zé)。 6. 建立質(zhì)量保證體系主要內(nèi)容 (1) 根據(jù)用戶調(diào)查和收集來的質(zhì)量信息制定質(zhì)量目標(biāo); (2) 根據(jù)驗(yàn)證試驗(yàn)資料,鑒定方案論證的質(zhì)量; (3) 審查產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量; (4) 檢查產(chǎn)品試制、鑒定質(zhì)量; (5) 監(jiān)督產(chǎn)品試驗(yàn)方法、試驗(yàn)質(zhì)量; (6) 審查產(chǎn)品定型質(zhì)量; (7) 審查設(shè)計(jì)圖紙、工

7、藝等技術(shù)文件是否規(guī)范齊全; (8) 組織新產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)分析。,上一頁,下一頁,,四、 制造工程質(zhì)量管理方法 1. 元器件的篩選法 按照設(shè)計(jì)目標(biāo)要求,對(duì)主要參數(shù)規(guī)定允許范圍,剔出超過允許性能范圍的元器件,目的在于提高選用元器件的主要參數(shù)指標(biāo)和無均勻性,消除潛在的元器件隱患和保證批量產(chǎn)品性能指標(biāo)一致性。 2. 應(yīng)力篩選法 對(duì)于生產(chǎn)中諸如引線焊接不良或結(jié)合部位連接不良等缺陷,可采用應(yīng)力篩選予以剔除。包括沖擊篩選法或采用振動(dòng)加速度實(shí)驗(yàn)篩選方法,按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。 3. 老化處理法 采用的方法有:溫度老化處理,交變過負(fù)荷老化處理,大電流老化處理等。老化處理時(shí)要確定測(cè)量參數(shù)和參數(shù)的度量標(biāo)準(zhǔn),并

8、合理設(shè)計(jì)老化處理使用的環(huán)境參數(shù)及時(shí)間等,應(yīng)符合產(chǎn)品要求。 4. 產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量檢驗(yàn) 生產(chǎn)質(zhì)量檢驗(yàn)。元器件投入生產(chǎn)中間檢驗(yàn)。產(chǎn)品部件完工檢驗(yàn)。 檢驗(yàn)方法有兩類:一類是全數(shù)檢驗(yàn),以確定每一件產(chǎn)品的質(zhì)量是否符合標(biāo)準(zhǔn)。 另一類是抽樣檢驗(yàn),就是按照統(tǒng)計(jì)的方法和原理,從每一批中抽取10%數(shù)量的產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn),從而推算整批產(chǎn)品的合格率,判斷這些產(chǎn)品是否符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。,上一頁,返 回,第二節(jié) 工業(yè)鍋爐節(jié)能計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),一、 工業(yè)鍋爐計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能 1. 自動(dòng)控制功能 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能自動(dòng)地完成對(duì)給水、給油、送風(fēng)、引風(fēng)、增溫、增水等。進(jìn)口鍋爐的物料量的自動(dòng)控制,使鍋爐的氣包水位、蒸氣壓力、蒸氣溫度

9、、風(fēng)油配比系數(shù)、煙氣含氧量、爐膛負(fù)壓等運(yùn)行參數(shù)保持在規(guī)定的最佳數(shù)值附近,以保證鍋爐的安全運(yùn)行、平穩(wěn)操作,達(dá)到降低油耗、提高供氣質(zhì)量的目的。 2. 運(yùn)行參數(shù)的數(shù)據(jù)采集、處理、顯示功能,分析判斷輸出功能 區(qū)別不同情況,對(duì)采集得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波等數(shù)據(jù)處理。在系統(tǒng)所配備的彩色顯示屏上,顯示出主要工作參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)值。一般設(shè)有動(dòng)態(tài)流程模擬圖、光柱模擬圖、單點(diǎn)回路圖等多種顯示畫面,同時(shí)還可顯示各個(gè)控制系統(tǒng)輸出值、控制參數(shù)、報(bào)警限定值、報(bào)警狀態(tài)、控制狀態(tài)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等。,下一頁,,3. 報(bào)警功能 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可對(duì)氣包水位、蒸氣壓力、爐膛溫度、爐膛負(fù)壓等參數(shù)實(shí)現(xiàn)過負(fù)荷報(bào)警。當(dāng)運(yùn)行參數(shù)超過規(guī)定的界限數(shù)值時(shí),發(fā)出聲

10、、光自動(dòng)報(bào)警信號(hào)。 4. 檢測(cè)控制數(shù)據(jù)報(bào)表打印功能 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)配備了通用打印機(jī),可定時(shí)打印出各種運(yùn)行工作參數(shù)的數(shù)據(jù),以生產(chǎn)日志和產(chǎn)耗統(tǒng)計(jì)報(bào)表。系統(tǒng)具有定時(shí)打印、隨機(jī)打印、報(bào)警打印等多種打印方式,以表格化形式打印出全部檢測(cè)結(jié)果。 5. 控制參數(shù)計(jì)算功能 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)氣、水、油等產(chǎn)耗數(shù)據(jù)進(jìn)行累計(jì)計(jì)算,并對(duì)產(chǎn)氣量進(jìn)行壓力校正計(jì)算。,上一頁,下一頁,,6. 手操作/自動(dòng)雙向切換功能 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)備有后備操作裝置,能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電手動(dòng)操作,并可配合軟件共同實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)雙向切換,這樣既可以方便操作,又可提高系統(tǒng)的適應(yīng)性、 工作的可靠性、 安全性。 7. 控制參數(shù)在線修改功能 控制系統(tǒng)能在自動(dòng)工作狀態(tài)下

11、,在不停止閉環(huán)控制作用的同時(shí),對(duì)各給定值、PID整定參數(shù)、配比系數(shù)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等實(shí)現(xiàn)在線修改。 8. 完備的過程通道控制接口功能 控制系統(tǒng)有完備的工作過程通道接口,可直接與DDZ、DDZ型驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行儀表,熱電偶、熱電阻等連接。各部分均采取了有效的電路隔離措施、抗干擾措施。同時(shí),系統(tǒng)還備有RS232全雙工串行接口,以利于進(jìn)行多級(jí)計(jì)算機(jī)控制和管理.,上一頁,下一頁,,二、 控制系統(tǒng)的硬件配置設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可根據(jù)用戶生產(chǎn)要求靈活配置,RPC500型機(jī)構(gòu)成大小不等的系統(tǒng),以適應(yīng)不同噸位鍋爐測(cè)控功能的需求。主機(jī)可分別選用工控,或選用RPC700、RPC800等為CPU的工控模板,組成STD總線式工

12、業(yè)控制機(jī)。在配置相應(yīng)的過程通道接口電路中,可與DDZ、DDZ型各種電動(dòng)變送器、控制器連成系統(tǒng),可直接接受熱電偶、壓力傳感器、水位傳感器、供油流量傳感器、熱電阻等傳感器的信號(hào),還可與其他計(jì)算機(jī)進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信。由于一般燃燒節(jié)能控制需要較為復(fù)雜的判斷,計(jì)算和選擇,因而采用計(jì)算機(jī)控制與一般儀表控制相比,具有較高的性能價(jià)格比。按基本配置,一般有適應(yīng)工業(yè)控制環(huán)境的CPU多功能計(jì)算機(jī)、顯示器接口、打印機(jī)接口、鍵盤、全雙工串行接口、全隔離或光電隔離型A/D接口,D/A接口,并行輸入,輸出接口。主機(jī)內(nèi)有Nied電池作為后備電源,以便掉電時(shí)能保存檢測(cè)的多種動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。還備有系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視與自恢復(fù)電路。各部分的相互連

13、接關(guān)系見圖8-1。,上一頁,下一頁,圖81 微機(jī)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖,,返 回,,三、 軟件的主要功能模塊設(shè)計(jì) 1. 初始化功能模塊 2. 運(yùn)算模塊 3. 控制系統(tǒng)組態(tài)模塊 4. 控制參數(shù)在線修改功能模塊 5. 顯示功能模塊 6. 打印功能模塊 7. 報(bào)警功能模塊 8. 鍵盤按鍵處理功能模塊 9. 控制數(shù)據(jù)表格與工作圖形 10. 主控管理與中斷服務(wù)模塊,上一頁,下一頁,,四、 控制系統(tǒng)設(shè)置設(shè)計(jì) 由于工業(yè)鍋爐是具有多輸入、多輸出、參數(shù)間相互耦合、大延遲時(shí)間等明顯特征的復(fù)雜過程,在控制上有一定難度。在自控系統(tǒng)的設(shè)置與控制規(guī)律、算法的選擇上,需要一定的技巧與經(jīng)驗(yàn)。應(yīng)充分利用計(jì)算機(jī)在計(jì)算、比較、邏輯判

14、斷上的優(yōu)勢(shì)、靈活、綜合地運(yùn)用多種手段,使其達(dá)到滿意的控制技術(shù)指標(biāo)。為了保證鍋爐的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,保證供氣負(fù)荷量與供氣質(zhì)量,一般按能量平衡、水量平衡、風(fēng)量平衡來設(shè)置控制系統(tǒng),并應(yīng)保證供氣壓力與供氣溫度基本穩(wěn)定。 燃燒控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是能量平衡系統(tǒng)。 水位控制系統(tǒng),實(shí)質(zhì)上是維持鍋爐進(jìn)出水量平衡的系統(tǒng)。 爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)是使進(jìn)出爐膛的空氣量維持平衡的控制系統(tǒng)。一般以爐膛壓力作為空氣量平衡與否的控制指標(biāo),通過調(diào)整排向大氣的引風(fēng)量達(dá)到空氣量進(jìn)出平衡。,上一頁,下一頁,,五、 智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 燃燒過程控制的特點(diǎn)在于:要根據(jù)多個(gè)工藝參量的現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù),進(jìn)行綜合分析、處理、計(jì)算,才能取得

15、合理的控制決策。根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)的變化,不斷改變控制規(guī)律和控制參數(shù),以控制系統(tǒng)自身的變化去適應(yīng)被控對(duì)象及其運(yùn)行條件的變化,這就是智能控制的設(shè)計(jì)思想。 首先它需要掌握多個(gè)相關(guān)運(yùn)行參數(shù)的現(xiàn)行值和歷史變化,這就要求系統(tǒng)能存儲(chǔ)大量的有用信息。它還要求系統(tǒng)有綜合計(jì)算能力,對(duì)所存儲(chǔ)的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納運(yùn)算處理,得到系統(tǒng)運(yùn)行的變化趨勢(shì)和各項(xiàng)性能指標(biāo)。更為重要的是,它要求系統(tǒng)具備一定的決策能力,也就是要具備一定的知識(shí)和根據(jù)這些知識(shí)進(jìn)行推理、預(yù)測(cè)、選擇控制方式、控制參數(shù)的能力。 由于相關(guān)因素的多元性,需要擬定幾條綜合決策的判斷邏輯,以決定控制量調(diào)整的大小及方向??紤]到整個(gè)燃燒過程的運(yùn)行穩(wěn)定性,不應(yīng)該因此項(xiàng)調(diào)整對(duì)過程產(chǎn)

16、生頻繁的擾動(dòng),而調(diào)整動(dòng)作只能間歇式進(jìn)行。而且只有在負(fù)荷平衡、主控參數(shù)偏差不大時(shí)才能進(jìn)行。圖82為智能綜合系統(tǒng)的信息傳遞方塊圖。,上一頁,返 回,,,返 回,圖82 智能綜合系統(tǒng)的信息傳遞方塊圖,第三節(jié) 高速線材軋鋼機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì),一、高速線材軋鋼機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的組成和功能 1. 測(cè)控系統(tǒng)組成 高速線材軋機(jī)速度高,軋機(jī)架數(shù)多,對(duì)控制系統(tǒng)要求高,所以高速線材軋機(jī)都采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。目前,高速線材軋機(jī)普遍采用二級(jí)控制系統(tǒng):一級(jí)為設(shè)備控制級(jí),一級(jí)為過程控制級(jí)。這種控制系統(tǒng)采用的是分散控制的設(shè)計(jì)方法,在設(shè)備控制級(jí)中把生產(chǎn)過程按區(qū)域或功能劃分為若干區(qū)段,配備多臺(tái)可編程序控制器,分別控制各區(qū)段的生產(chǎn)過程;生產(chǎn)

17、過程控制級(jí)由一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過程監(jiān)控。圖83給出了二級(jí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。,下一頁,,由圖可知設(shè)備控制級(jí)和生產(chǎn)過程控制級(jí)都由幾臺(tái)設(shè)備組成。在實(shí)際應(yīng)用中,設(shè)備控制級(jí)劃分多個(gè)區(qū)段,可按實(shí)際工藝狀況和所選的控制設(shè)備類型而定,生產(chǎn)過程控制級(jí)則要根據(jù)加工實(shí)際需要進(jìn)行配備,返 回,圖83 二級(jí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖,,2. 測(cè)控系統(tǒng)功能 (1) 軋制流程及參數(shù)設(shè)定; (2) 生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄、報(bào)表; (3) 運(yùn)行參數(shù)顯示、圖形顯示; (4) 測(cè)控系統(tǒng)聯(lián)鎖、故障報(bào)警顯示; (5) 軋件跟蹤、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè); (6) 速度級(jí)聯(lián)控制; (7) 微張力控制; (8) 活套控制; (9) 切頭切

18、尾、事故診斷; (10) 冷卻控制; (11) 爐區(qū)控制; (12) 坯料管理; (13) 自動(dòng)集卷、自動(dòng)打包、自動(dòng)稱重; (14) 手動(dòng)、自動(dòng)控制; (15) 動(dòng)態(tài)速降補(bǔ)償方法。,上一頁,下一頁,二、 高速線材軋鋼機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想及關(guān)鍵技術(shù) 1. 總本設(shè)計(jì)分析 設(shè)計(jì)好控制系統(tǒng)的硬件后,就要根據(jù)工藝過程的要求進(jìn)行全系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。在高速線材軋機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,其中關(guān)鍵技術(shù)包括速度級(jí)聯(lián)控制、動(dòng)態(tài)速度補(bǔ)償、微張力控制、活套控制、聯(lián)網(wǎng)通信等。 2. 速度控制設(shè)計(jì)分析 決定速度大小的兩大要素是軋機(jī)孔型的大小和軋機(jī)的速度,軋機(jī)的孔型一旦調(diào)整好后就固定不變,只有通過選擇和調(diào)整軋機(jī)的速度

19、才能滿足坯料速度平衡的關(guān)系。在實(shí)際應(yīng)用中,孔型輥縫的大小一般無法給出精確的量值,均采用伸長率的概念加以描述。 3. 動(dòng)態(tài)速降補(bǔ)償方法 在高速線材軋制中,當(dāng)鋼坯頭部進(jìn)入軋機(jī)時(shí),由于傳動(dòng)系統(tǒng)的固有特性,會(huì)使軋機(jī)形成瞬間速度下降,速降量約為設(shè)定速度的1%2%之間,持續(xù)時(shí)間約為數(shù)百毫秒。為了保證線材生產(chǎn)的正常安全進(jìn)行,防止由于動(dòng)態(tài)速降而產(chǎn)生堆鋼現(xiàn)象,自動(dòng)控制系統(tǒng)必須實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)速降補(bǔ)償。為了簡(jiǎn)化控制系統(tǒng),動(dòng)態(tài)速降補(bǔ)償采用在速度設(shè)定值中增加一個(gè)動(dòng)態(tài)速降量的方法。,上一頁,下一頁,4. 張力控制原理與控制方法 張力控制是保證高速線材軋機(jī)順利軋制和提高產(chǎn)品質(zhì)量的必要手段。張力控制是一個(gè)復(fù)雜的過程,在高速線材軋機(jī)

20、中一般是采用微張力控制。實(shí)現(xiàn)微張力控制有許多方法,“電流速度”間接微張力控制方法是一種簡(jiǎn)單實(shí)用的方法。 5. 活套控制設(shè)計(jì) 高速線材軋機(jī)在預(yù)精軋機(jī)組多采用活套控制。采用活套控制時(shí),要求軋機(jī)之間要有一定的距離并采用單獨(dú)傳動(dòng),這樣便于活套設(shè)備的安裝和活套控制的實(shí)現(xiàn)。采用活套控制時(shí),需要的檢測(cè)儀表有熱金屬檢測(cè)器和活套掃描器。 6. 控制系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)計(jì) 高速線材軋機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用二級(jí)控制,按工藝劃分和控制功能又分為若干個(gè)控制子系統(tǒng),這就要求進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交換。按照 圖84的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),該系統(tǒng)中包括設(shè)備控制級(jí)和過程控制級(jí)之間,設(shè)備控制級(jí)各子系統(tǒng)之間兩部分聯(lián)網(wǎng)通信。,上一頁,下一頁,,,返 回,圖

21、84 高速線材軋機(jī)控制系統(tǒng)示意圖,,7. 應(yīng)用范圍 本節(jié)所介紹的高速線材軋機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一種典型實(shí)用的二級(jí)控制系統(tǒng),在高速線材軋機(jī)上已得到了成功應(yīng)用。實(shí)際上這種系統(tǒng)不僅可應(yīng)用在高速線材軋機(jī)上,也可應(yīng)用在一般的線材軋機(jī)和棒材軋機(jī)中。 8. 高速線材生產(chǎn)工藝設(shè)備 (1) 高速線材生產(chǎn)系統(tǒng)組成: 設(shè)備全線20架連軋機(jī)分為粗軋、中軋、預(yù)精軋、精軋四個(gè)機(jī)組。 原料130130(20006000)(mm)連鑄鋼坯。 成品520 mm共10種規(guī)格線材。 稱重MAX1.8 t。 軋制速度:保證速度900 mm/s,最大速度1 000 mm/s。 產(chǎn)量設(shè)計(jì)年產(chǎn)量30萬噸。 (2)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。圖84 為某高

22、速線材廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。由圖可知該系統(tǒng)是一種典型的高速線材軋機(jī)二級(jí)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在設(shè)備控制級(jí)有6個(gè)子系統(tǒng),這些子系統(tǒng)都是由可編程序控制器組成。,上一頁,返 回,第四節(jié) 單片機(jī)控制電風(fēng)扇系統(tǒng)設(shè)計(jì),一、 單片機(jī)控制系統(tǒng)組成 單片機(jī)控制系統(tǒng)電路如圖85所示,它由單片機(jī)MCS51,工作電源、過零檢測(cè)電路、顯示電路和輸入按鍵、雙向晶閘管等組成。 二、 單片機(jī)控制電風(fēng)扇的工作原理 1. 無級(jí)調(diào)風(fēng)控制 無級(jí)調(diào)風(fēng)控制在單片機(jī)MCS51檢測(cè)到 設(shè)定為無級(jí)調(diào)風(fēng)時(shí),則去接收來自AN0輸入的模擬信號(hào)。再根據(jù)AN0輸入信號(hào)的大小去控制雙向晶閘管TA的導(dǎo)通角,輸入信號(hào)越大,則導(dǎo)通角越大,否則相反。無級(jí)調(diào)風(fēng)也可

23、以根據(jù)AN0的輸入信號(hào)進(jìn)行過零載波控制。輸入信號(hào)越大,則載波系數(shù)越小,反之亦然。,上一頁,下一頁,返 回,圖85 單片機(jī)控制器電路原理圖,,2. 特定風(fēng)型控制 特定風(fēng)型控制在本質(zhì)上和無級(jí)調(diào)風(fēng)時(shí)所用的移相和載波方法相同。但是,其控制是按給定運(yùn)行曲線工作,而不是根據(jù)AN0的輸入信號(hào)運(yùn)行。特定風(fēng)型有強(qiáng)自然風(fēng)、中自然風(fēng)、自然風(fēng)和睡眠風(fēng)等四種。它們分別對(duì)應(yīng)于特定的給定值。在控制中是利用給定值和時(shí)間的關(guān)系去對(duì)電風(fēng)扇進(jìn)行控制。 單片機(jī)控制電風(fēng)扇的控制軟件設(shè)計(jì)流程,如圖86所示。,上一頁,返 回,返 回,圖86 控制軟件流程圖,第五節(jié) 溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),一、 溫度控制系統(tǒng)組成與工作原理 圖87是采用PN結(jié)作為

24、溫度傳感器的溫度采集、轉(zhuǎn)換以及數(shù)字顯示的硬件電路圖。 二、 溫度控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí),設(shè)置了三個(gè)工作單元BCDLO、BCDHI和SEGMNT。由于顯示溫度范圍在-40+150,因此需要三位BCD碼。 溫度控制器的程序主要包括三部分:一是主程序,包括初始化程序和溫度采集、A/D轉(zhuǎn)換程序;二是將A/D轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為BCD碼子程序;三是定時(shí)器中斷及顯示中斷服務(wù)程序。下面分別介紹每一部分的編程方法。,下一頁,,返 回,圖87 溫度控制器電路圖,,1. 主程序設(shè)計(jì) 主要程序流程圖如圖88所示。 ,上一頁,下一頁,,2. 二進(jìn)制數(shù)到BCD碼轉(zhuǎn)換子程序設(shè)計(jì) 該子程序?qū)X寄存器中的二

25、進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼。一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)最多可轉(zhuǎn)換為3位BCD碼,因此轉(zhuǎn)換后的BCD碼的第1位和第0位存入BCDLO單元中,BCD碼的第2位存入BCDHI中。在BCD三轉(zhuǎn)換過程中禁止CPU中斷。首先清BCDLO單元,測(cè)試IX寄存器的內(nèi)容,若不為0,則IX減1,BCDLO單元的內(nèi)容加1。然后測(cè)試BCDLO單元的低4位,若不等于10,則重新測(cè)試IX的內(nèi)容,重復(fù)以上過程;若等于10,則BCDLO單元的內(nèi)容加1,進(jìn)行BCD調(diào)整,并將相加的結(jié)果存回BCDLO單元中,搠著測(cè)試BCDLO單元的高4位,若不等于10,則重新測(cè)試IX的內(nèi)容,重復(fù)以上過程;若等于10,清BCDLO單元,BCDHI單元加1,重新測(cè)試I

26、X的內(nèi)容,重復(fù)以上過程,直到IX的內(nèi)容為0為止。,上一頁,下一頁,,3. 定時(shí)器中斷和顯示中斷程序設(shè)計(jì) 首先將進(jìn)位C置位,關(guān)閉顯示驅(qū)動(dòng)器。將SEGMNT單元的內(nèi)容循環(huán)右移,若進(jìn)位C為0,則表示要重新開始顯示BCD碼的最高位,因此置SEGMNT單元的內(nèi)容為%11111011;若不為0,將BCDLO單元的內(nèi)容送入累加器中,并且根據(jù)SEGMNT單元的內(nèi)容判斷需要顯示哪一位。若SEGMNT單元的第1位為0,則顯示BCD碼的第1位,A循環(huán)右移4次,否則判斷SEGMNT單元的第2位,若為0,則顯示BCD碼的第2位(即最高位),將BCDHI單元的內(nèi)容送入累加器A中,若A中的內(nèi)容不為0,顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字;若為0

27、,顯示閃爍。若SEGMNT單元的第2位不為0,則顯示BCD碼的第0位。不論顯示哪一位,A中的低4位為要顯示的BCD碼值,使用查表法得到對(duì)應(yīng)于BCD碼的七段代碼值,并將對(duì)應(yīng)的七段代碼值送入B口,允許對(duì)應(yīng)的顯示驅(qū)動(dòng)器,因而可顯示數(shù)字。最后設(shè)置定時(shí)器的向下計(jì)數(shù)器的初值為$10;定時(shí)器的分頻因子為128;選擇內(nèi)部時(shí)鐘;預(yù)分頻器清0,允許定時(shí)器溢出中斷。根據(jù)計(jì)數(shù)器的初值和分段因子,可知每經(jīng)2048(16128)個(gè)機(jī)器周期定時(shí)器產(chǎn)生溢出中斷,即2048個(gè)機(jī)器周期顯示一次。,上一頁,返 回,習(xí)題與思考題,1. 舉例說明標(biāo)準(zhǔn)件的選擇原則? 2. 分析質(zhì)量控制的方法和作用是什么? 3. 質(zhì)量管理的原則是什么?

28、4. 機(jī)械部件的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法有幾種?應(yīng)用哪些場(chǎng)合? 5. 自擬題目說明暖氣鍋爐檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理。 6. 簡(jiǎn)述單片機(jī)控制風(fēng)扇的原理 7. 設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng),溫度202。 8. 根據(jù)實(shí)例說明計(jì)算機(jī)采集程序設(shè)計(jì)思路。 9. 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則。 10. 計(jì)算機(jī)控制多參數(shù)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是什么?,返 回,參考文獻(xiàn),1.張君安主編. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京:兵器工業(yè)出版社,1997 2.裴仁清主編. 機(jī)電一體化原理. 上海:上海大學(xué)出版社,1998 3.魏俊民,周硯江主編. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京:中國紡織工業(yè)出版社,1998 4.殷際英主編. 機(jī)電一體化基礎(chǔ). 北京:冶金工

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