機(jī)電一體化單項(xiàng)選擇.doc

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一、單項(xiàng)選擇題 1、機(jī)床的調(diào)速方法很多，其中最有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并可簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)的方法是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 機(jī)械方法 B. 液壓方法 C. 電氣方法 D. 氣動(dòng)方法 正確答案：C 2、由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助規(guī)劃、計(jì)算機(jī)輔助制造聯(lián)接成的系統(tǒng)稱（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 順序控制系統(tǒng) B. 自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) C. 柔性制造系統(tǒng) D. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 正確答案：D 3、易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象的導(dǎo)軌是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 滾動(dòng)導(dǎo)軌 B. 靜壓導(dǎo)軌 C. 滑動(dòng)導(dǎo)軌 D. 氣浮導(dǎo)軌 正確答案：C 4、諧波齒輪演變來(lái)自于（）（分?jǐn)?shù)：1分） A. 直齒錐齒輪傳動(dòng) B. 蝸桿副傳動(dòng) C. 斜齒錐齒輪傳動(dòng) D. 行星齒輪傳動(dòng) 正確答案：D 5、碼盤(pán)式轉(zhuǎn)速傳感器采用增量式編碼器直接連接到轉(zhuǎn)軸上，產(chǎn)生一系列脈沖，從而得到（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 電壓信號(hào) B. 數(shù)字式電流信號(hào) C. 數(shù)字式速度信號(hào) D. 電流信號(hào) 正確答案：C 6、若要使長(zhǎng)光柵能測(cè)出比柵距還小的位移量，則應(yīng)利用（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 莫爾條紋的作用 B. 細(xì)分技術(shù) C. 數(shù)顯表 D. 計(jì)算機(jī)數(shù)字處理 正確答案：B 7、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，對(duì)應(yīng)s=1的轉(zhuǎn)矩稱（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 B. 最大轉(zhuǎn)矩 C. 額定轉(zhuǎn)矩 D. 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 正確答案：A 8、由伺服放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置等組成的模塊稱（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊 B. 測(cè)量模塊 C. 接口模塊 D. 軟件模塊 正確答案：A 9、使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 雙推－簡(jiǎn)支 B. 單推－單推 C. 雙推－雙推 D. 雙推－自由 正確答案：C 10、機(jī)械傳動(dòng)裝置在機(jī)電一體化系統(tǒng)中是必不可少的，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)和負(fù)載之間經(jīng)常需要（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 匹配轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 B. 增加傳動(dòng)功率 C. 縮小傳動(dòng)功率 D. 維持轉(zhuǎn)速恒定 正確答案：A 11、用戶可通過(guò)哪種方法來(lái)調(diào)節(jié)儀表放大器之增益（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 內(nèi)部電阻 B. 輸入電壓 C. 外部電阻 D. 輸出電壓 正確答案：C 12、與旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓大小有關(guān)的因素是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 轉(zhuǎn)子位置 B. 轉(zhuǎn)子材料 C. 轉(zhuǎn)子直徑 D. 轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度 正確答案：A 13、受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)，如位置、速度及加速度的一種反饋控制系統(tǒng)稱為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 數(shù)控機(jī)床 B. 伺服系統(tǒng) C. 順序控制系統(tǒng) D. 自動(dòng)導(dǎo)引車 正確答案：B 14、若兩平面之問(wèn)的油液成楔形，二者相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生壓力，從而可以承載。利用這一原理設(shè)計(jì)出各種形式的滑動(dòng)摩擦支承軸系為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 液體靜壓支承 B. 氣體靜壓支承 C. 液體動(dòng)壓支承 D. 氣體動(dòng)壓支承 正確答案：C 15、對(duì)于減速傳動(dòng)系統(tǒng)，若最后一級(jí)的間隙對(duì)系統(tǒng)精度影響最大，則傳動(dòng)比（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 小于1 B. 等于l C. 大于1 D. 小于等于1 正確答案：C 16、某光柵條紋密度為每lmm刻100條，光柵條紋的夾角 為0.005弧度，則莫爾條紋的寬度W為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 0.1mm B. 1mm C. 2mm D. 5mm 正確答案：C 17、某傳感器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的角位移測(cè)量裝置，且僅能用來(lái)測(cè)量角位移。該傳感器為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 旋轉(zhuǎn)變壓器 B. 感應(yīng)同步器 C. 光柵 D. 磁柵 正確答案：A 18、用預(yù)先決定的指令控制一系列加工作業(yè)的系統(tǒng)稱（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 伺服系統(tǒng) B. 自動(dòng)引導(dǎo)車 C. 工業(yè)機(jī)器人 D. 數(shù)控系統(tǒng) 正確答案：D 19、在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，作用是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 減速，增矩 B. 增速，增矩 C. 增速，減矩 D. 減速，減矩 正確答案：A 20、利用幾個(gè)傳感器單元同時(shí)感受被測(cè)量，因而其輸出將是這些單元輸出的總和，這種測(cè)量技術(shù)被稱為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 平均技術(shù) B. 開(kāi)環(huán)技術(shù) C. 差動(dòng)技術(shù) D. 閉環(huán)技術(shù) 正確答案：A 21、下列幾種電動(dòng)機(jī)中，不屬于固定磁阻電動(dòng)機(jī)的是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 直流電動(dòng)機(jī) B. 永磁同步電動(dòng)機(jī) C. 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī) D. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 正確答案：D 22、下列特性中，不屬于超聲波電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)的是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 低速大轉(zhuǎn)矩 B. 無(wú)電磁噪聲、電磁兼容性好 C. 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快 D. 價(jià)格低廉 正確答案：C 23、滾珠絲桿副的基本導(dǎo)程減少，可以（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 加大螺旋升角 B. 提高承載能力 C. 提高傳動(dòng)效率 D. 提高精度 正確答案：D 24、電壓跟隨器的輸出電壓與輸入電壓關(guān)系（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 等于 B. 大于 C. 大于等于 D. 小于 正確答案：A 25、“機(jī)電一體化”含義是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 以機(jī)為主加點(diǎn)電 B. 機(jī)械部與電子部合并 C. 機(jī)械與電子的集成技術(shù) D. 以電淘汰機(jī) 正確答案：C 一、單項(xiàng)選擇題 1、某步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，三相，轉(zhuǎn)子40個(gè)齒，欲使其步距0.5°，應(yīng)采用的通電方式為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 單拍制 B. 雙排制 C. 單雙拍制 D. 細(xì)分電路 正確答案：D 2、若考慮系統(tǒng)抑制干擾的能力，選擇采樣周期的一條法則是：采樣速率應(yīng)選為閉環(huán)系統(tǒng)通頻帶的（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 5倍 B. 10倍 C. 8倍 D. 10倍以上 正確答案：D 3、考慮多軸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，若每一根軸都按最快速度運(yùn)動(dòng)，其結(jié)果必是各軸有先后地到達(dá)各自的終點(diǎn)坐標(biāo)，所形成的軌跡是一條（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 直線 B. 折線 C. 曲線 D. 圓弧 正確答案：B 4、梯形圖中兩觸點(diǎn)并聯(lián)，采用的助記符指令為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 正確答案：A 5、某三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子40個(gè)齒，欲使其步距1.5，應(yīng)采用的通電方式為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 單拍制 B. 雙拍制 C. 單雙拍制 D. 細(xì)分電路 正確答案：C 6、在串聯(lián)校正的比例－積分－微分(PID)控制器中，I的作用是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 改善穩(wěn)定性 B. 提高無(wú)靜差度 C. 加快系統(tǒng)響應(yīng)速度 D. 增大相位裕量 正確答案：B 7、一般機(jī)器都是多軸的。為完成協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，所有運(yùn)動(dòng)軸都必須（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 同時(shí)啟動(dòng) B. 同時(shí)停止 C. 分時(shí)啟動(dòng)，分時(shí)停止 D. 同時(shí)啟動(dòng)，同時(shí)停止 正確答案：D 8、梯形圖中二網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)，采用的助記符指令為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 正確答案：C 9、PID控制器中，P增加的作用是（）（分?jǐn)?shù)：1分） A. 降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 B. 增加系統(tǒng)穩(wěn)定性 C. 提高系統(tǒng)無(wú)靜差度 D. 減小系統(tǒng)阻尼 正確答案：A 10、下列對(duì)“路徑”和“軌跡”區(qū)別的描述不正確的是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 路徑只代表與軌跡有關(guān)的位置信息 B. 路徑是代表在空間直角坐標(biāo)系或機(jī)器人連桿坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的位置—時(shí)間曲線 C. 軌跡是具有適當(dāng)速度和(或)加速度信息的路徑 D. 軌跡控制不僅要求路徑連續(xù)，而且要求速度連續(xù) 正確答案：B 11、SIMATIC S7--300PLC是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 中、高檔性能的PLC B. 人機(jī)界面硬件 C. 模塊化小型的PLC D. 超小型化的PLC 正確答案：C 12、計(jì)梯形圖時(shí)，串聯(lián)一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)0．00對(duì)應(yīng)的助記符語(yǔ)句是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. ANDNOT 0．00 B. AND 0．00 C. OR 0．00 D. OR NOT 0．00 正確答案：B 13、自動(dòng)導(dǎo)引車在平面上運(yùn)動(dòng)，一般具有的運(yùn)動(dòng)自由度是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 2個(gè) B. 3個(gè) C. 4個(gè) D. 6個(gè) 正確答案：A 14、載入一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的指令是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. OR 0.00 B. LDNOT 0.00 C. AND 0.00 D. LD 0.00 正確答案：D 15、三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中，定子三相對(duì)稱繞組中接入三相對(duì)稱交流電源后，三相繞組中的電流在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生的磁場(chǎng)是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 脈動(dòng)磁場(chǎng) B. 靜止磁場(chǎng) C. 圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) D. 無(wú)磁場(chǎng) 正確答案：C 16、按照控制水平分類，通用工業(yè)機(jī)器人屬于（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 點(diǎn)位控制機(jī)器人 B. 連續(xù)路徑控制機(jī)器人 C. 離散路徑控制機(jī)器人 D. 控制路徑機(jī)器人 正確答案：D 17、SIMATIC S7-400PLC是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 中、高檔性能的PLC B. 模塊化小型的PLC C. 人機(jī)界面硬件 D. 超小型化的PLC 正確答案：A 18、某步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三相單三拍運(yùn)行時(shí)步距角為3°，三相雙三拍運(yùn)行時(shí)步距角為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 3° B. 6° C. 1.5° D. 7.5° 正確答案：A 19、梯形圖中的計(jì)數(shù)器，采用的助記符指令為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. OR STR B. AND STR C. TMR D. CNT 正確答案：D 20、某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 1450r/min B. 2940r/min C. 735r/min D. 1470r/min 正確答案：D 21、某三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子40個(gè)齒，若其單拍最大轉(zhuǎn)矩為1N?m，則其三相六拍運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)力矩的N?m數(shù)為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 1 B. 0.5 C. 0.707 D. 0.866 正確答案：D 22、梯形圖中二網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)，采用的助記符指令為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 正確答案：D 23、某交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，實(shí)際轉(zhuǎn)速1350r/min，電源頻率50Hz，則其極對(duì)數(shù)為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 正確答案：B 24、梯形圖中程序開(kāi)始的觸點(diǎn)，采用的助記符指令為（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. TIM B. OR C. LD D. AND 正確答案：C 25、PWM指的是（） （分?jǐn)?shù)：1分） A. 機(jī)器人 B. 脈寬調(diào)制 C. 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) D. 可編程控制器 正確答案：B 1.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(????? ) A.順序控制系統(tǒng)?? B.伺服系統(tǒng)???? C.數(shù)控機(jī)床?????????? D.工業(yè)機(jī)器人 2.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)(????? ) A.增加而減小??? B.增加而增加??? C.減小而減小??????? ??D.變化而不變 3.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和(????? ) A.內(nèi)循環(huán)插管式????????????????????? B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán)????????????????????? D.內(nèi)循環(huán)反向器式 4.某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(????? ) A.100mm?? ??B.20mm??????????? C.10mm??????????????? D.0.1mm 5.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( ?????) A.成正比的交流電壓????????????????? B.成反比的交流電壓 C.成正比的直流電壓????????????????? D.成反比的直流電壓 6.電壓跟隨器的輸出電壓(????? )輸入電壓。 A.大于????? ??B.大于等于??????????? C.等于??????? D.小于 7.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為(????? ) A.1450［r/min］???????????????????? B.1470［r/min］ C.735［r/min］????????????????????? D.2940［r/min］ 8.右圖稱(????? ) A.直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性 B.直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 C.直流伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)特性 D.直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速特性 9.計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的公式為(????? ) A. ??????? B.Tsmcos ????C. ????? D. 180°- 10.一般說(shuō)來(lái)，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts(????? ) A.增大????????????? B.減小???? C.不變????????????? D.不定 11. 連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的(????? )使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。 A.位置和加速度???????????????????? B.速度和加速度 C.位置和速度?????????????????????? D.位置和方向 12. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù) ( ) A. 有關(guān) B. 無(wú)關(guān)  C. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān) 13. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用 ( ) A. 單片機(jī) B. 2051 C. PLC D. DSP 單項(xiàng)選擇題 1. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速 【 】 A.成正比的交流電壓????????????????? B.成反比的交流電壓 C.成正比的直流電壓????????????????? D.成反比的直流電壓 2. 某4極（極對(duì)數(shù)為2）交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為 【 】 A.1450 r/min???????????????????? B.1470 r/min C.735 r/min ???????????????????? ? D.2940 r/min 3. 由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助規(guī)劃、計(jì)算機(jī)輔助制造聯(lián)接成的系統(tǒng)稱 【 】 A. 順序控制系統(tǒng) B. 自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) C. 柔性制造系統(tǒng) D. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 4. 諧波齒輪演變來(lái)自于 【 】 A. 直齒錐齒輪傳動(dòng) B. 蝸桿副傳動(dòng) C. 斜齒錐齒輪傳動(dòng) D. 行星齒輪傳動(dòng) 5. 某光柵條紋密度為100條/mm，光柵條紋的夾角 為0.005弧度，則莫爾條紋的寬度為 【 】 A. 0.1mm B. 1mm C. 2mm D. 5mm 6. 利用幾個(gè)傳感器單元同時(shí)感受被測(cè)量，因而其輸出將是這些單元輸出的總和，這種測(cè)量技術(shù)被稱為 【 】 A. 平均技術(shù) B. 開(kāi)環(huán)技術(shù) C. 差動(dòng)技術(shù) D. 閉環(huán)技術(shù) 7. 滾珠絲桿副的基本導(dǎo)程減少，可以 【 】 A. 加大螺旋升角 B. 提高承載能力 C. 提高傳動(dòng)效率 D. 提高精度 8. 某步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三相單三拍運(yùn)行時(shí)步距角為3°，三相雙三拍運(yùn)行時(shí)步距角為 【 】 A. 3° B. 6° C. 1.5° D. 7.5° 9. 某交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，實(shí)際轉(zhuǎn)速1350r/min，電源頻率50Hz，則其極對(duì)數(shù)為 【 】 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 10. MEMS的意思是 【 】 A. 微機(jī)電系統(tǒng) B. 柔性制造系統(tǒng) C. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) D. 微電子系統(tǒng) 11. 直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度與 【 】 A. 電樞電阻成反比 B. 反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)成正比 C. 轉(zhuǎn)矩系數(shù)成正比 D. 電樞電阻成正比 12. 低頻信號(hào)可以通過(guò)，高頻信號(hào)不能通過(guò)的濾波器是 【 】 A. 高通濾波器 B. 帶通濾波器 C. 低通濾波器 D. 帶阻濾波器 13. 某三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子40個(gè)齒，欲使其步距1.5，應(yīng)采用的通電方式為 【 】 A. 單拍制 B. 雙拍制 C. 單雙拍制 D. 細(xì)分電路 14. “機(jī)電一體化”含義是 【 】 A. 以機(jī)為主加點(diǎn)電 B. 機(jī)械部與電子部合并 C. 機(jī)械與電子的集成技術(shù) D. 以電淘汰機(jī) 15. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，作用是 【 】 A. 減速，增矩 B. 增速，增矩 C. 增速，減矩 D. 減速，減矩 16. 某傳感器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的角位移測(cè)量裝置，且僅能用來(lái)測(cè)量角位移。該傳感器為 【 】 A. 旋轉(zhuǎn)變壓器 B. 感應(yīng)同步器 C. 光柵 D. 磁柵 17. 易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象的導(dǎo)軌是 【 】 A. 滾動(dòng)導(dǎo)軌 B. 靜壓導(dǎo)軌 C. 滑動(dòng)導(dǎo)軌 D. 氣浮導(dǎo)軌 18. 機(jī)械傳動(dòng)裝置在機(jī)電一體化系統(tǒng)中是必不可少的，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)和負(fù)載之間經(jīng)常需要 【 】 A. 匹配轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 B. 增加傳動(dòng)功率 C. 縮小傳動(dòng)功率 D. 維持轉(zhuǎn)速恒定 19. 若從系統(tǒng)抑制干擾的能力考慮，采樣速率應(yīng)選為閉環(huán)系統(tǒng)通頻帶的 【 】 A. 5倍 B. 10倍 C. 8倍 D. 10倍以上 20. PWM指的是 【 】 A. 機(jī)器人 B. 脈寬調(diào)制 C. 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) D. 可編程控制器 21. 若要使長(zhǎng)光柵能測(cè)出比柵距還小的位移量，則應(yīng)利用 【 】 A. 莫爾條紋的作用 B. 細(xì)分技術(shù) C. 數(shù)顯表 D. 計(jì)算機(jī)數(shù)字處理 22. 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，對(duì)應(yīng)s=1的轉(zhuǎn)矩稱 【 】 A. 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 B. 最大轉(zhuǎn)矩 C. 額定轉(zhuǎn)矩 D. 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 23. 使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是 【 】 A. 雙推－簡(jiǎn)支 B. 單推－單推 C. 雙推－雙推 D. 雙推－自由 24. 與旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓大小有關(guān)的因素是 【 】 A. 轉(zhuǎn)子位置 B. 轉(zhuǎn)子材料 C. 轉(zhuǎn)子直徑 D. 轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度 25. 用預(yù)先決定的指令控制一系列加工作業(yè)的系統(tǒng)稱 【 】 A. 伺服系統(tǒng) B. 自動(dòng)引導(dǎo)車 C. 工業(yè)機(jī)器人 D. 數(shù)控系統(tǒng) 26. 若兩平面之問(wèn)的油液成楔形，二者相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生壓力，從而可以承載。利用這一原理設(shè)計(jì)出各種形式的滑動(dòng)摩擦支承軸系為 【 】 A. 液體靜壓支承 B. 氣體靜壓支承 C. 液體動(dòng)壓支承 D. 氣體動(dòng)壓支承 27. 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中，定子三相對(duì)稱繞組中接入三相對(duì)稱交流電源后，三相繞組中的電流在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生的磁場(chǎng)是 【 】 A. 脈動(dòng)磁場(chǎng) B. 靜止磁場(chǎng) C. 圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) D. 無(wú)磁場(chǎng) 28. 在系統(tǒng)中負(fù)責(zé)處理由測(cè)量模塊和接口模塊提供信息的模塊稱 【 】 A. 軟件模塊?????????????????? ?B. 通信模塊 C. 驅(qū)動(dòng)模塊?????????????????? ?D. 微計(jì)算機(jī)模塊 29. 在滿量程范圍內(nèi)由同一方向趨近同一個(gè)輸入，連續(xù)幾次測(cè)量所得輸出之間的最大差值稱 【 】 A. 可復(fù)現(xiàn)性?????????????? ???B. 重復(fù)性 C. 誤差???????????????????? D. 精度 30．齒輪副的間隙會(huì)造成齒輪傳動(dòng)的回差，屬于柔性消隙法的結(jié)構(gòu)是 【 】 A．調(diào)整中心距法 B．選擇裝配法 C．帶錐度齒輪法 D．壓簧消隙結(jié)構(gòu) 31. 在采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，若考慮對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)速度的影響時(shí)，采樣周期應(yīng)選為系統(tǒng)最小時(shí)間常數(shù)的 【 】 A.10倍??????? ??B.5倍???? ??C.2?倍?????????D.（0.1~1）倍 32. SIMATIC S7-200 PLC的編程軟件是 【 】 A.STEP7-Micro/WIN?????? ???B.CX-Programmer?????? C.ProTool???????????????? D.WINCC 33. 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為 A. 1＜s＜2 B. 0＜S＜1 C. -1＜s＜1 D. -1＜s＜0 34.DDA插補(bǔ)法稱為 【 】 A. 逐點(diǎn)比較法 B. 數(shù)字微分分析法 C. 數(shù)字積分分析法 D. 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法 35. 描寫(xiě)靜態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是 【 】 A. 代數(shù)方程 B. 微分方程 C．狀態(tài)空間方程 D. 邏輯方程 36. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò) ________ 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 【 】 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 37. 測(cè)得碼盤(pán)式轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出500個(gè)脈沖所用的時(shí)間為10s，碼盤(pán)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為20，則轉(zhuǎn)速為 【 】 A. 25r/min B. 30r/min C. 50r/min D. 150r/min 38. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸入單脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)從一種通電狀態(tài)切換到另一種通電狀態(tài)不引起失步的區(qū)域稱為 【 】 A. 死區(qū) B. 振蕩區(qū) C. 動(dòng)穩(wěn)定區(qū) D. 平衡區(qū) 39. 輸入和輸出滿足線性疊加原理的系統(tǒng)稱為 A. 線性系統(tǒng) B. 定常系統(tǒng) C. 時(shí)變系統(tǒng) D. 隨機(jī)系統(tǒng) 40. 復(fù)合控制器的反饋控制是 A. 誤差控制 B. 串級(jí)控制 C. 閉環(huán)控制 D. 開(kāi)環(huán)控制 41. 按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)稱 【 】 A.順序控制系統(tǒng)?? B.伺服系統(tǒng)???? C.數(shù)控機(jī)床???????? D.工業(yè)機(jī)器人 42. 一般說(shuō)，齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù) 【 】 A.增加而減小??? B.增加而增加??? C.減小而減小???????D.變化而不變 43. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型主要有兩類：外循環(huán)插管式和 【 】 A.內(nèi)循環(huán)插管式????????????????????? B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán)????????????????????? D.內(nèi)循環(huán)反向器式 44. 某光柵的條紋密度是200條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.005孤度，則莫爾條紋的寬度是 【 】 A.100mm?? ? B.20mm??????????? C.10mm??????????????? D. 1mm 45. 以下傳感器中測(cè)量的是相對(duì)角位移的是 【 】 A. 旋轉(zhuǎn)變壓器 B. 絕對(duì)式編碼器 C. 增量式編碼器 D. 都不正確 46. 加速度傳感器的基本力學(xué)模型是 【 】 A. 質(zhì)量-阻尼系統(tǒng) B. 彈簧-阻尼系統(tǒng) C. 質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng) D. 都不正確 47. 直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)與 【 】 A. 電樞電流成正比 B. 電樞電流成反比 C. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比 D. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速正反比 48. PLC適合于 【 】 A. 數(shù)據(jù)采集為主 B. 順序控制為主 C. 科學(xué)計(jì)算為主 D. 管理為主 49. 利用三次多項(xiàng)式樣條函數(shù)生成控制指令加速度最大值在 【 】 A. 運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn) B. 運(yùn)動(dòng)的中間點(diǎn) C. 常加速度 D. 以上都不正確 50. 電動(dòng)機(jī)中引入電流環(huán)后的伺服系統(tǒng),下列敘述正確的是 【 】 A. 電流環(huán)實(shí)質(zhì)上是轉(zhuǎn)矩控制回路 B. 電流環(huán)可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 C. 電流環(huán)可以等價(jià)成一個(gè)積分環(huán)節(jié) D. 都不正確 51. 某光柵的條紋密度是l00條/mm，要用它測(cè)出1μm的位移，應(yīng)采用的細(xì)分電路是 【 】 A．四倍頻 B．八倍頻 C．十倍頻 D．十六倍頻 52. 下列操作中．可以使直流伺服電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速升高的是 【 】 A. 增大電樞電阻 B. 減小電樞電壓 C．增大電樞電壓 D. 減小電樞電阻 53. DDA法生成的直線、圓弧都是有一系列的 組成。 【 】 A. 弧線 B. 拋物線 C．折線 D. 漸開(kāi)線 54. PD控制器稱為 控制器。 【 】 A. 比例 B. 比例微分 C．比例積分 D. 積分微分 55. 直流測(cè)速電動(dòng)機(jī)的輸出是與轉(zhuǎn)速 【 】 A. 成正比的交流電壓 B. 成正比的直流電壓 C．成反比的交流電壓 D. 成正比的交流電流 56. 描寫(xiě)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是 【 】 A. 代數(shù)方程組 B. 微分方程組 C．邏輯方程組 D. 以上都正確 57. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和 等五個(gè)部分。 【 】 A. 換向結(jié)構(gòu) B. 轉(zhuǎn)換電路 C. 存儲(chǔ)電路 D. 檢測(cè)環(huán)節(jié) 58. PWM指的是 。 【 】 A. 機(jī)器人?????? B. 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) C. 脈寬調(diào)制???? ? D. 可編程控制器 59. 滾珠絲杠螺母副的精度根據(jù)使用范圍及要求，可分為 個(gè)等級(jí)。 【 】 A. 3 B. 5 C. 7 D.9 60. 壓電式傳感器產(chǎn)生的電荷極性為 【 】 A. 正電荷 B. 正電荷和負(fù)電荷 C. 負(fù)電荷 D. 正電荷或負(fù)電荷 1.C 2.B 3.D 4.D 5.C 6.A 7.D 8.A 9.B 10.A 11.D 12.C 13.C 14.C 15.A 16.A 17.C 18.A 19.D 20.B 21.B 22.A 23.C 24.A 25.D 26.C 27.C 28.D 29.B 30.D 31.D 32.A 33.B 34.B 35.A 36.B 37.D 38.C 39.A 40.A 41.A 42.A 43.D 44.D 45.C 46.C 47.C 48.B 49.A 50.A 51.C 52.C 53.C 54.B 55.B 56.B 57.D 58.C 59.C 60.D