《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課件
《《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課件》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課件(173頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、1,第2章 機(jī)械部件的選擇與設(shè)計(jì),概述 傳動部件 導(dǎo)向支承部件 旋轉(zhuǎn)支承 軸系部件 機(jī)座或架體,2,機(jī)械系統(tǒng)組成: 減速裝置、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副等各種線性傳動部件以及連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等非線性傳動部件 導(dǎo)向支承部件 旋轉(zhuǎn)支承部件 軸系及架體,為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性要求: 無間隙 低摩擦 低慣量,,2.0 機(jī)械部件的選擇與設(shè)計(jì)緒論,高剛度 高諧振頻率 適當(dāng)?shù)淖枘岜?3,采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件 縮短傳動鏈,提高傳動與支承剛度 選用最佳傳動比,以達(dá)到提高系統(tǒng)分辨率、減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量,盡可能提高加速能力。 縮小反向死區(qū)誤差 改進(jìn)支承及架體的結(jié)構(gòu)
2、設(shè)計(jì)以提高剛性、減少振動、降低噪聲,,4,2.1 機(jī)械傳動部件的選擇與設(shè)計(jì),常用的機(jī)械傳動部件: 螺旋傳動 齒輪傳動 同步帶傳動 高速帶傳動 各種非線性傳動部件,主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,實(shí)質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換器。,,2.1.1 機(jī)械傳動部件及其功能要求,傳動機(jī)構(gòu)技術(shù)要求: 1)精密化 2)高速化 3)小型化、輕量化,5,傳動機(jī)構(gòu)及其功能(:為選擇),6,絲杠螺母機(jī)構(gòu)又稱螺旋傳動機(jī)構(gòu),用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為直線運(yùn)動或?qū)⒅本€運(yùn)動變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 傳遞能量為主螺旋傳動機(jī)構(gòu)的(如螺旋壓力機(jī)、千斤頂?shù)? 傳遞運(yùn)動為主的螺旋傳動機(jī)構(gòu)(如工作臺的進(jìn)給絲杠) 調(diào)整零件之間相對位置的螺旋傳動機(jī)構(gòu),2.1.2
3、 絲杠螺母機(jī)構(gòu),7,絲杠螺母機(jī)構(gòu)分為: 滑動摩擦機(jī)構(gòu)和滾動摩擦機(jī)構(gòu)。,滑動絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、制造成本低、具有自鎖功能,但其摩擦阻力矩大、傳動效率低(3040)。,滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高,但其最大優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力矩小、傳動效率高(9298),,,,8,1)螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動并移動 2)絲桿轉(zhuǎn)動、螺母移動 3)螺母轉(zhuǎn)動、絲桿移動 4)絲桿固定、螺母轉(zhuǎn)動并移動 5)差動傳動方式,9,10,1滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn),滾珠絲杠副是一種新型螺旋傳動機(jī)構(gòu),其具有螺旋槽的絲桿與螺母之間裝有中間傳動元件滾珠。,2.1.3 滾珠絲杠傳動部件,11,優(yōu)點(diǎn): 摩擦阻力矩小、傳動效率高
4、軸向剛度高(即通過適當(dāng)預(yù)緊可消除絲杠與螺母之間的軸向間隙) 運(yùn)動平穩(wěn); 定位精度和重復(fù)定位精度高; 不易磨損; 使用壽命長.,缺點(diǎn):由于不能自鎖,具有傳動的可逆性,在用作升降傳動機(jī)構(gòu)時(shí),需要采取制動措施。,12,13,14,2滾珠絲杠副的典型結(jié)構(gòu)類型,滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型可以從螺紋滾道的截面形狀、滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法進(jìn)行區(qū)別,(1)螺紋滾道型面(法向)的形狀及主要尺寸,15,(2)滾珠的循環(huán)方式 內(nèi)循環(huán)和外循環(huán),內(nèi)循環(huán)方式的優(yōu)點(diǎn)是 滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。 缺點(diǎn)是反向器加工困難、裝配調(diào)整也不方便。,16,浮動式反向器的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副。,1-
5、反向器;2-彈簧套;3-絲桿;4-碟簧片,17,外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返向時(shí),離開絲桿螺紋滾道,在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動。從結(jié)構(gòu)上看,外循環(huán)有以下三種形式:,1)螺旋槽式,18,2)插管式,19,3)端蓋式,20,3滾珠絲杠副的主要尺寸參數(shù),公稱直徑:,基本導(dǎo)程 (或螺距):,行程:,螺紋大徑: 絲桿螺紋小徑 滾珠直徑 螺母螺紋大徑 螺母螺紋小徑 絲桿螺紋全長,第一、第二和第三圈(或列)分別承受軸向載荷的50、30和20左右。因此,工作圈(或列)數(shù)一般取2.5(或2)3.5(或3)。滾珠總數(shù)N一般不超過150個。,21,4滾珠絲杠副的精度等級及標(biāo)注方法,1)精度等級:根據(jù)GB/T17587
6、.3-1998(與ISO 3408-3:1992同)標(biāo)準(zhǔn),將滾珠絲杠副的精度分成為1、2、3、4、5、7、10共七個等級,最高級為1級,最低級為10級。 2)標(biāo)注方法:GB/T17587.1-1998規(guī)定滾珠絲杠的標(biāo)識符號應(yīng)按下圖給定順序排列的內(nèi)容標(biāo)注。,22,23,尺寸系列,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISODIS3408-2-1991)和GB/T 17587.2-1998中規(guī)定: 公稱直徑(mm):6,8,10,12,16,20,25,32,40,50,63,80,100,125,160及200。 公稱基本導(dǎo)程(mm):1,2,25,3,4,5,6,8,10,12,16,20,25,32,40。
7、盡可能 優(yōu)先選用:2.5,5,10,20及40。,24,行程偏差的驗(yàn)收檢驗(yàn)項(xiàng)目(GB/T 17587.3-1998(與ISO3408-3:1992)同),25,行程偏差和變動量(部分),26,27,(1)雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式,結(jié)構(gòu)簡單、剛性好、預(yù)緊可靠,使用中調(diào)整方便,但不能精確定量地進(jìn)行調(diào)整。,1-鎖緊螺母;2-調(diào)整螺母;3、4-滾珠螺母,5 滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊,28,(2)雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式,可實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整即可進(jìn)行精密微調(diào)(如0.002 mm),使用中調(diào)整較方便。,1-套筒;2-內(nèi)齒輪;3-螺母;4-絲杠,29,(3)雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式,結(jié)構(gòu)簡單、剛度高、預(yù)緊可靠,但使用
8、中調(diào)整不方便。,雙螺母墊片預(yù)緊式 1-墊片; 2-螺母,30,(4)彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式,能消除使用過程中因磨損或彈性變形產(chǎn)生的間隙,但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、軸向剛度低,適合用于輕載場合。,彈簧自動調(diào)整預(yù)緊式,31,(5)單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,但使用中不能調(diào)整,且制造困難。,32,6 滾珠絲杠副支承方式的選擇,1)單推一單推式 止推軸承分別裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)緊力。,軸向剛度較高,預(yù)拉伸安裝時(shí),預(yù)緊力較大,但軸承壽命比雙推一雙推式低。,33,典型支承方式,34,2)雙推一雙推式 兩端分別安裝止推軸承與深溝球軸承的組合,并施加預(yù)緊力,其軸向剛度最高。,該
9、方式適合于高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度的精密絲杠傳動系統(tǒng)。但隨溫度的升高會使絲杠的預(yù)緊力增大,易造成兩端支承的預(yù)緊力不對稱。,35,3)雙推一簡支式 一端安裝止推軸承與深溝球軸承的組合,另一端僅安裝深溝球軸承,其軸向剛度較低,使用時(shí)應(yīng)注意減少絲杠熱變形的影響。,雙推端可預(yù)拉伸安裝,預(yù)緊力小,軸承壽命較高,適用于中速、傳動精度較高的長絲杠傳動系統(tǒng)。,36,4)雙推一自由式 一端安裝止推軸承與深溝球軸承的組合,另一端懸空呈自由狀態(tài),故軸向剛度和承載能力低,多用于輕載、低速的垂直安裝的絲杠傳動系統(tǒng)。,37,(2)軸承的組合安裝支承示例,38,39,40,(3)制動裝置 因滾珠絲杠傳動效率高,無自鎖作用,
10、故在垂直安裝狀態(tài),必須設(shè)置防止因驅(qū)動力中斷而發(fā)生逆?zhèn)鲃拥淖枣i、制動或重力平衡裝置。,摩擦輪,制動輪,41,(1)滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)的選擇 根據(jù)防塵防護(hù)條件以及對調(diào)隙及預(yù)緊的要求,可選擇適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)型式。例如當(dāng)允許有間隙存在時(shí)(如垂直運(yùn)動)可選用具有單圓弧形螺紋滾道的單螺母滾珠絲杠副;,當(dāng)必須有預(yù)緊或在使用過程中因磨損而需要定期調(diào)整時(shí),應(yīng)采用雙螺母螺紋預(yù)緊或齒差預(yù)緊式結(jié)構(gòu);,當(dāng)具備良好的防塵條件,且只需在裝配時(shí)調(diào)整間隙及預(yù)緊力時(shí),可采用結(jié)構(gòu)簡單的雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式結(jié)構(gòu)。,7 滾珠絲杠副的選擇方法,42,(2)滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)尺寸的選擇,公稱直徑d0 :一般取d0小于30為宜; 基本導(dǎo)程:按承載能力、傳
11、動精度及傳動速度選取,導(dǎo)程大承載能力也大,導(dǎo)程小傳動精度較高。. 基本導(dǎo)程Ph(或螺距t)應(yīng)要求傳動速度快時(shí),可選用大導(dǎo)程滾珠絲杠副。 螺紋長度在允許的情況下要盡量短,43,(3)滾珠絲杠副的選擇計(jì)算,在選用滾珠絲杠副時(shí),必須知道實(shí)際的工作條件: 最大的工作載荷Fmax(或平均工作載荷Fcp)(N) 作用下的使用壽命T(h) 絲杠的工作長度(或螺母的有效行程) (mm) 絲杠的轉(zhuǎn)速n(或平均轉(zhuǎn)速ncp)(rmin) 滾道的硬度HRC及絲杠的工況,44,1)承載能力選擇,45,2)壓桿穩(wěn)定性核算,46,3)剛度的驗(yàn)算,47,式中:E鋼的彈性模量,21105MPa: S絲杠的最小截面積,cm2:
12、 M扭矩,Ncm; I絲杠的小徑d1的截面慣性矩: L的單位為cm; “+”號用于拉伸時(shí),“-”號用于壓縮時(shí)。,根據(jù)你選擇的絲杠型號精度等級的絲杠允差,檢驗(yàn)剛度是否足夠。 注意:最大載荷滿足了,剛度并不一定能滿足,48,齒輪傳動部件是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。,1齒輪傳動形式及其傳動比的最佳匹配選擇,2.1.4 齒輪傳動部件,常用的齒輪減速裝置有一級、二級、三級等傳動形式,49,要使伺服電動機(jī)驅(qū)動負(fù)載產(chǎn)生的加速度最大,要按下述方法選擇總傳動比。,,(1) 傳動比 i,其中, 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)角, 負(fù)載轉(zhuǎn)角,50,額定轉(zhuǎn)矩為Tm、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量為Jm,負(fù)載慣量為JL、負(fù)載轉(zhuǎn)矩為TLF的負(fù)載的計(jì)算
13、模型,電動機(jī)軸上的加速轉(zhuǎn)矩為Ta。,(2) 電機(jī)輸出軸的力矩平衡方程,令,(2) 最佳傳動比,51,求得使負(fù)載加速度為最大的i值,即,52,2齒輪傳動鏈的級數(shù)和各級傳動比的分配,按下述三種原則適當(dāng)分級,并在各級之間分配傳動比。,(1)最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則,1)小功率傳動,利用該原則所設(shè)計(jì)的齒輪傳動系統(tǒng),換算到電動機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為最小。,53,齒輪系中各轉(zhuǎn)動慣量換算到電動機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量,由于,所以,代入上式得:,54,當(dāng),55,按此原則計(jì)算的各級傳動比也是按“先小后大”次序分配,可使其結(jié)構(gòu)緊湊。,2)大功率傳動。大功率傳動的轉(zhuǎn)矩較大,小功率傳動中的各項(xiàng)簡化假設(shè)大多不合適,大功率傳動比
14、的分配次序仍為“前小后大”。,56,(2)重量最輕原則,1)小功率傳動。 假定各主動小齒輪的模數(shù)、齒數(shù)、齒寬、材料均相同,軸與軸承轉(zhuǎn)動慣量不計(jì),各齒輪均為實(shí)心圓柱體,效率不計(jì),則各齒輪的重量之和w為,式中: b各齒輪的寬度; 材料密度; D1、D2、D3、D4各齒輪的計(jì)算直徑。,57,要保證傳動裝置的重量最輕,應(yīng)在總傳動比已確定的條件下,首先確定最佳級數(shù),再分配各級傳動比,并使各級傳動比相等。,2)大功率傳動。 大功率傳動系統(tǒng),其傳遞扭矩大,故要考慮齒輪模數(shù)、齒輪齒寬等參數(shù)要逐級增加的情況,按重量最輕原則的大功率傳動裝置,各級傳動比是“前大后小”。,58,(3)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 在減速傳
15、動鏈中,從輸入端到輸出端的各級傳動比應(yīng)為“前小后大”,且末端兩級傳動比應(yīng)盡可能大,齒輪副精度應(yīng)提高,這樣可減小齒輪的加工誤差、安裝誤差、回轉(zhuǎn)誤差對輸出轉(zhuǎn)角精度的影響。,59,60,小結(jié):,對于要求體積小、重量輕的齒輪傳動系統(tǒng)可用重量最輕原則。,對于要求運(yùn)動平穩(wěn)、起停頻繁和動態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的減速齒輪系,可按最小等效轉(zhuǎn)動慣量和總轉(zhuǎn)角誤差最小的原則來處理。對于變負(fù)載的傳動齒輪系統(tǒng)的各級傳動比最好采用不可約的比數(shù),避免同期嚙合以降低噪聲和振動。,對于提高傳動精度和誤差為主的傳動齒輪系,可按總轉(zhuǎn)角誤差最小原則。對于增速傳動,由于增速時(shí)容易破壞輪系工作的平穩(wěn)性,應(yīng)在開始幾級就增速,并且要求每級增速比最
16、好大于l:3,以有利于增加輪系剛度、減小傳動誤差。,對以較大傳動比傳動的齒輪系,往往需要將定軸輪系和行星結(jié)合為混合輪系。對于相當(dāng)大的傳動比、并且要求傳動精度與傳動效率高、傳動平穩(wěn)、體積小重量輕時(shí),可選用新型的諧波齒輪傳動。,61,諧波齒輪系統(tǒng)由諧波發(fā)生器、剛性輪和柔性輪三大件組成。,(1)諧波齒輪傳動的工作原理,諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。它是依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動的。,3諧波齒輪傳動,62,波形發(fā)生器,剛輪zg,柔輪zr,柔輪是薄圓筒形,由于波形發(fā)生器的長徑比柔輪內(nèi)徑略大,故裝配在一起時(shí)就將柔輪撐成橢圓形。,63,64,工程上常用的波形發(fā)
17、生器有兩個觸頭的即為雙波發(fā)生器,也有三個觸頭的。具有雙波發(fā)生器的諧波減速器,其剛輪和柔輪的齒數(shù)之差為 zg一zr=2 其橢圓長軸的兩端柔輪與剛輪的牙齒相嚙合,在短軸方向的牙齒完全分離。當(dāng)波形發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)一圈時(shí),兩輪相對位移為二個齒距。當(dāng)剛輪固定時(shí),則柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波形發(fā)生器的回轉(zhuǎn)方向相反。,65,傳動比大。單級諧波齒輪傳動的傳動比為50500,多級和復(fù)式傳動的傳動比更大。,承載能力強(qiáng)。傳遞額定輸出轉(zhuǎn)矩時(shí),諧波齒輪傳動同時(shí)接觸的齒對數(shù)可達(dá)總對數(shù)的3040以上。,傳動精度高、回程誤差小。諧波齒輪的傳動精度比一般齒輪的傳動精度至少高一級。,傳動平穩(wěn)、噪聲低?;旧蠠o
18、沖擊振動。,傳動效率高。單級傳動的效率為6590。 結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。在傳動比和承載能力相同的條件下,,比一般齒輪減速器的體積和重量減少l213。 成本高。柔性材料性能要求高,制造較困難,(2)諧波齒輪傳動的特點(diǎn),66,諧波齒輪傳動的波形發(fā)生器相當(dāng)于行星輪系的轉(zhuǎn)臂,柔輪相當(dāng)于行星輪,剛輪則相當(dāng)于中心輪。故諧波齒輪傳動裝置(諧波減速器)的傳動比可以應(yīng)用行星輪系求傳動比的方式來計(jì)算。,當(dāng)柔輪固定時(shí): r =0,,為正,說明剛輪與波形發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相同,(3)諧波齒輪傳動的傳動比,67,當(dāng)剛輪固定時(shí): g =0,3)諧波齒輪減速器產(chǎn)品及選用 目前尚無諧波減速器的國標(biāo),不同生產(chǎn)廠家標(biāo)準(zhǔn)代號也
19、不盡相同。,68,4齒輪傳動間隙的調(diào)整方法,(1)圓柱齒輪,1)偏心套式間隙調(diào)整法 特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,但其側(cè)隙不能自動補(bǔ)償。,2)軸向墊片調(diào)整法 結(jié)構(gòu)簡單,但其側(cè)隙不能自動補(bǔ)償,69,墊片,,軸向略有錐度,70,,薄片齒輪,短柱1,3)雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法 周向彈簧式 可調(diào)拉簧式,71,(2)斜齒圓柱齒輪,結(jié)構(gòu)比較簡單,但調(diào)整較費(fèi)時(shí),且齒側(cè)間隙不能自動補(bǔ)償。,齒側(cè)間隙可以自動補(bǔ)償,但軸向尺寸較大,結(jié)構(gòu)不緊湊。,72,除滾珠絲杠副、齒輪副等傳動部件之外,機(jī)電一體化系統(tǒng)中 還 大量使用同步帶、鋼帶、鏈條、鋼絲繩及尼龍繩等撓性傳動部件。,2.1.5 撓性傳動部件,73,打印機(jī)中同步帶傳動系統(tǒng),打印機(jī)中
20、同步帶傳動系統(tǒng) 1-驅(qū)動輪 ;2-驅(qū)動軸 ;3-從動輪; 4-伺服電動機(jī) ;5-電動機(jī)齒輪 ;6-字車 ; 7-色帶驅(qū)動手柄 ; 8-銷;9-聯(lián)接環(huán) ;10-字車驅(qū)動同步帶;11-支架 ; 12-帶張力調(diào)節(jié)螺桿;13-色帶驅(qū)動帶; 14-壓帶輪 ;15-色帶驅(qū)動輪 ;16-色帶驅(qū)動軸 ;17-導(dǎo)桿,74,梯形齒同步帶及帶輪結(jié)構(gòu),,梯形齒同步帶結(jié)構(gòu) 1-包布層 ; 2-帶齒 ; 3-帶背;4-加強(qiáng)筋,75,76,鋼帶和繩輪傳動,鋼帶傳動定位機(jī)構(gòu) 1-導(dǎo)桿; 2-軸承; 3-小車; 4-導(dǎo)軌; 5-磁頭; 6-鋼帶; 7-步進(jìn)電動機(jī),繩輪傳動在打印機(jī)字車 送進(jìn)機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用 1-字車;2-繩輪(電動
21、機(jī)輸出軸上); 3-伺服電動機(jī); 4-鋼絲繩,77,2.2 導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計(jì),2.2.1 導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求,導(dǎo)向支承部件的作用是支承和限制運(yùn)動部件按給定的運(yùn)動要求和規(guī)定的運(yùn)動方向運(yùn)動。,導(dǎo)軌副主要由承導(dǎo)件1和運(yùn)動件2兩大部分組成,運(yùn)動方向?yàn)橹本€的被稱為直線導(dǎo)軌副 運(yùn)動方向?yàn)榛剞D(zhuǎn)的被稱為回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌副,分類,,1導(dǎo)軌副的組成、種類,78,79,按其接觸面的摩擦性質(zhì),,滑動導(dǎo)軌,滾動導(dǎo)軌,流體介質(zhì)摩擦導(dǎo)軌,氣體、液體導(dǎo)軌,彈性摩擦導(dǎo)軌,,,圓柱型 棱柱型 組合型,,滾柱(針)型 滾珠型 滾動導(dǎo)軌塊型 滾動軸承型,,動壓型 靜壓型 動靜壓型,片簧型 膜片型 柔性鉸鏈型,,80,
22、按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),開式導(dǎo)軌,借助重力或彈簧彈力保證運(yùn)動件與承導(dǎo)面之間的接觸,閉式導(dǎo)軌,只靠導(dǎo)軌本身的結(jié)構(gòu)形狀保證運(yùn)動件與承導(dǎo)面之間的接觸,,,,,81,82,83,機(jī)電一體化系統(tǒng)對導(dǎo)軌的基本要求是導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等.,對精度要求高的直線運(yùn)動導(dǎo)軌,還要求導(dǎo)軌的承載面與導(dǎo)向面嚴(yán)格分開;當(dāng)運(yùn)動件較重時(shí),必須設(shè)有拆卸裝置,運(yùn)動件的支承,必須符合三點(diǎn)定位原理。,導(dǎo)向精度是指動導(dǎo)軌按給定方向作直線運(yùn)動的準(zhǔn)確程度。,2導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求,(1)導(dǎo)向精度,84,導(dǎo)向精度的高低,主要取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型;導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度;導(dǎo)軌的配合間隙,油膜厚度
23、和油膜剛度;導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度和熱變形等。,直線運(yùn)動導(dǎo)軌的幾何精度,一般有下列幾項(xiàng): 1)導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度(即導(dǎo)軌縱向直線度),2)導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)的直線度(即導(dǎo)軌橫向直線度),在這兩種精度中,一般規(guī)定導(dǎo)軌全長上的直線度或?qū)к壴谝欢ㄩL度上的直線度。,85,86,3)兩導(dǎo)軌面間的平行度,也叫扭曲度 這項(xiàng)誤差一般規(guī)定用在導(dǎo)軌一定長度上或全長上的橫向扭曲值表示。,導(dǎo)軌的剛度就是抵抗載荷的能力。抵抗恒定載荷的能力稱為靜剛度;抵抗交變載荷的能力稱為動剛度。,在恒定載荷作用下,物體變形的大小,表示靜剛度的好壞。導(dǎo)軌變形一般有自身、局部和接觸三種變形。,自身變形,由于作用在導(dǎo)軌面上的零、部件重量(包
24、括自重)而引起,它主要與導(dǎo)軌的類型、尺寸以及材料等有關(guān)。,(2)剛度,87,為了加強(qiáng)導(dǎo)軌自身剛度,常用增大尺寸和合理布置筋和筋板等辦法解決。,導(dǎo)軌局部變形發(fā)生在載荷集中的地方,因此,必須加強(qiáng)導(dǎo)軌的局部剛度。,88,對于活動接觸面(動導(dǎo)軌與支承導(dǎo)軌),需施加預(yù)載荷,以增加接觸面積,提高接觸剛度,預(yù)載荷一般等于運(yùn)動件及其上的工件等重量。為了保證導(dǎo)軌副的剛度,導(dǎo)軌副應(yīng)有一定的接觸精度。導(dǎo)軌的接觸精度以導(dǎo)軌表面的實(shí)際接觸面積占理論接觸面積的百分比或在2525 mm2。面積上接觸點(diǎn)的數(shù)目和分布狀況來表示。這項(xiàng)精度一般根據(jù)精刨、磨削、刮研等加工方法按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。,它主要由導(dǎo)軌的耐磨性決定。導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)
25、軌在長期使用后,應(yīng)能保持一定的導(dǎo)向精度。,導(dǎo)軌的耐磨性,主要取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、摩擦性質(zhì)、表面粗糙度、表面硬度、表面潤滑及受力情況等,(3)精度的保持性,89,提高導(dǎo)軌的精度保持性,必須進(jìn)行正確的潤滑與保護(hù)。 采用獨(dú)立的潤滑系統(tǒng)自動潤滑。 防護(hù)方法很多,目前多采用多層金屬薄板伸縮式防護(hù) 罩進(jìn)行防護(hù)。,(4)運(yùn)動的靈活性和低速運(yùn)動的平穩(wěn)性,機(jī)電一體化系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等的精度和運(yùn)動速度都比較高,因此,其導(dǎo)軌應(yīng)具有較好的靈活性和平穩(wěn)性,工作時(shí)應(yīng)輕便省力,速度均勻,低速運(yùn)動或微量位移時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,高速運(yùn)動時(shí)應(yīng)無振動。 在低速運(yùn)行時(shí)(如005 mmmin),往往不是作連續(xù)的勻速運(yùn)動而是時(shí)走時(shí)
26、停(即爬行)。,90,將傳動系統(tǒng)和摩擦副簡化成彈簧一阻尼系統(tǒng),如圖254所示,,為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn),可同時(shí)采取以下幾項(xiàng)措施: 采用滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等; 在普通滑動導(dǎo)軌上使用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油; 用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸縮短傳動鏈、減少傳動副等方法來提高傳動系統(tǒng)的剛度。,91,(5)對溫度的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性,導(dǎo)軌在環(huán)境溫度變化的情況下,應(yīng)能正常工作,既不“卡死”,亦不影響系統(tǒng)的運(yùn)動精度。導(dǎo)軌對溫度變化的敏感性,主要取決于導(dǎo)軌材料和導(dǎo)軌配合間隙的選擇。 結(jié)構(gòu)工藝性是指系統(tǒng)在正常工作的條件下,應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,裝拆、調(diào)整、維修一檢測方便,從而最大限度的降
27、低成本。,3導(dǎo)軌副的設(shè)計(jì)內(nèi)容,設(shè)計(jì)導(dǎo)軌應(yīng)包括下列幾方面內(nèi)容: 1)根據(jù)工作條件,選擇合適的導(dǎo)軌類型; 2)選擇導(dǎo)軌的截面形狀,以保證導(dǎo)向精度;,92,3)選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸,使其在給定的載荷及工 作溫度范圍內(nèi),有足夠的剛度、良好的耐磨性以及運(yùn) 動輕便和低速平穩(wěn)性。,4)選擇導(dǎo)軌的補(bǔ)償及調(diào)整裝置,經(jīng)長期使用后,通過調(diào) 整能保持所需要的導(dǎo)向精度;,5)選擇合理的耐磨涂料、潤滑方法和防護(hù)裝置,使導(dǎo)軌 有良好的工作條件,以減少摩擦和磨損;,6)制訂保證導(dǎo)軌所必需的技術(shù)條件,如選擇適當(dāng)?shù)牟牧希?以及熱處理、精加工和測量方法等。,93,2.2.2 滑動導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及其選擇,三角形(分對稱、不對
28、稱兩類) 矩形 燕尾形 圓形,凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等臟物,也不易儲存潤滑油,宜低速下工作; 凹形導(dǎo)軌則相反,可用于高速,但必須有良好的防護(hù)裝置,以防切屑等臟物落入軌道。,1 常見的導(dǎo)軌截面形狀,94,95,各種導(dǎo)軌的特點(diǎn),1)三角形導(dǎo)軌 導(dǎo)軌尖頂朝上的稱三角形導(dǎo)軌,尖頂朝下的稱V形導(dǎo)軌。 該導(dǎo)軌在垂直載荷的作用下,磨損后能自動補(bǔ)償,不會產(chǎn)生間隙,故導(dǎo)向精度較高。但壓板面仍需有間隙調(diào)整裝置。 截面角度由載荷大小及導(dǎo)向要求而定,一般為90 。為增加承載面積,減小比壓,在導(dǎo)軌高度不變的條件下,應(yīng)采用較大的頂角(110 120 );為提高導(dǎo)向性,可采用較小的頂角(60 )。 如果導(dǎo)軌上所受的力,在兩個
29、方向上的分力相差很大,應(yīng)采用不對稱三角形,以使力的作用方向盡可能垂直于導(dǎo)軌面。 導(dǎo)軌水平與垂直方向誤差相互影響,給制造、檢驗(yàn)和修理帶來困難。,96,2)矩形導(dǎo)軌 矩形導(dǎo)軌的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,制造、檢驗(yàn)和修理方便,導(dǎo)軌面較寬,承載能力大,剛度高,故應(yīng)用廣泛。 矩形導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度沒有三角形導(dǎo)軌高,磨損后不能自動補(bǔ)償,須有調(diào)整間隙裝置,但水平和垂直方向上的位置各不相關(guān),即一方向上的調(diào)整不會影響到另一方向的位移,因此安裝調(diào)整均較方便。 在導(dǎo)軌的材料、載荷、寬度相同情況下,矩形導(dǎo)軌的摩擦阻力和接觸變形都比三角形導(dǎo)軌小。,3)燕尾形導(dǎo)軌 此類導(dǎo)軌磨損后不能自動補(bǔ)償間隙,需設(shè)調(diào)整間隙裝置。,97,,兩燕尾面起
30、壓板面作用,用一根鑲條就可調(diào)節(jié)水平與垂直方向的間隙,且高度小,結(jié)構(gòu)緊湊,可以承受顛覆力矩。 剛度較差,摩擦力較大,制造、檢驗(yàn)和維修都不方便。 用于運(yùn)動速度不高,受力不大,高度尺寸受到限制的場合。,4)圓形導(dǎo)軌 圓形導(dǎo)軌制造方便,外圓采用磨削,內(nèi)孔經(jīng)過珩磨,可達(dá)到精密配合,磨損后很難調(diào)整和補(bǔ)償間隙。 圓柱形導(dǎo)軌有兩個自由度,適用于同時(shí)作直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動的地方。若要限制轉(zhuǎn)動。可在圓柱表面開鍵槽或加工出平面, 不能承受大的扭矩,亦可采用雙圓柱導(dǎo)軌。 圓柱導(dǎo)軌用于承受軸向載荷的場合。,98,2導(dǎo)軌副的組合形式,兩條三角形導(dǎo)軌同時(shí)起支承和導(dǎo)向作用,如圖256所示。,結(jié)構(gòu)對稱,驅(qū)動元件可對稱地放在兩導(dǎo)軌中間
31、 兩條導(dǎo)軌磨損均勻,導(dǎo)向性和精度保持性都高,接觸剛度好 工藝性差,對導(dǎo)軌的四個表面刮削或磨削也難以完全接觸,多用于精 度要求較高的 機(jī)床設(shè)備,(1)雙三角形導(dǎo)軌,99,承載面1和導(dǎo)向面2分開。因而制造與調(diào)整簡單,(2)矩形和矩形組合,100,(3)三角形和矩形組合,它兼有三角形導(dǎo)軌的導(dǎo)向性好、矩形導(dǎo)軌的制造方便、剛性好等優(yōu)點(diǎn),并避免了由于熱變形所引起的配合變化。 但導(dǎo)軌磨損不均勻、一般是三角形導(dǎo)軌比矩形導(dǎo)軌磨損快,磨損后又不能通過調(diào)節(jié)來補(bǔ)償,故對位置精度有影響。閉合導(dǎo)軌有壓板面,能承受顛覆力矩。,具有三角形和矩形組合導(dǎo)軌的基本特點(diǎn),但由于沒有閉合導(dǎo)軌裝置,因此只能用于受力向下的場合。,(4)三
32、角形和平面導(dǎo)軌組合,101,由于三角形和矩形(或平面)導(dǎo)軌的摩擦阻力不相等,因此在布置牽引力的位置時(shí),應(yīng)使導(dǎo)軌的摩擦阻力的合力與牽引力在同一直線上,否則就會產(chǎn)生力矩,使三角形導(dǎo)軌對角接觸,影響運(yùn)動件的導(dǎo)向精度和運(yùn)動的靈活性。,102,整體式燕尾形導(dǎo)軌;裝配式燕尾形導(dǎo)軌,其特點(diǎn)是制造、調(diào)試方便;燕尾與矩形組合,它兼有調(diào)整方便和能承受較大力矩的優(yōu)點(diǎn),多用于橫梁、立柱和搖臂等導(dǎo)軌。,(5)燕尾形導(dǎo)軌及其組合,103,3導(dǎo)軌副間隙的調(diào)整,間隙過小,會增加摩擦阻力; 間隙過大,會降低導(dǎo)向精度。,導(dǎo)軌應(yīng)有間隙調(diào)整裝置。矩形導(dǎo)軌需要在垂直和水平兩個方向上調(diào)整間隙。,常用的調(diào)整方法有壓板和鑲條法兩種方法。 對
33、燕尾形導(dǎo)軌可采用鑲條(墊片)方法同時(shí)調(diào)整垂直和水平兩個方向的間隙。 對矩形導(dǎo)軌可采用修刮壓板、修刮調(diào)整墊片的厚度或調(diào)整螺釘?shù)姆椒ㄟM(jìn)行間隙的調(diào)整,104,105,為采用平鑲條調(diào)整導(dǎo)軌面間隙的結(jié)構(gòu)。 平鑲條一般放在受力小的一側(cè),用螺釘調(diào)節(jié),螺母鎖緊。因各螺釘單獨(dú)擰緊,收緊力不易一致,使鑲條在螺釘?shù)闹c(diǎn),有撓度,使接觸不均勻,剛性差,易變形,調(diào)整較麻煩,故用于受力較小或短的導(dǎo)軌。,所示為采用兩根斜鑲條調(diào)整導(dǎo)軌側(cè)面間隙的結(jié)構(gòu)。,斜鑲條是在全長上支承,其斜度為1:401:100,鑲條長度L越長,斜度應(yīng)越小,以免兩端厚度相差過大。一般LH 10時(shí),取1:100,106,107,采用斜鑲條調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)是:鑲
34、條兩側(cè)面與導(dǎo)軌面全部接觸,故剛性好,但斜鑲條必須加工斜形,因此制造困難,但使用可靠,調(diào)整方便,故應(yīng)用較廣。,三角形導(dǎo)軌的上滑動面能自動補(bǔ)償,下滑動面的間隙調(diào)整和矩形導(dǎo)軌的下壓板調(diào)整底面隙相同。圓形導(dǎo)軌的間隙不能調(diào)整。,導(dǎo)軌常用材料有鑄鐵、鋼、有色金屬和塑料等。常使用鑄鐵一鑄鐵、鑄鐵一鋼的導(dǎo)軌。,4導(dǎo)軌副材料的選擇,108,1)鑄鐵 鑄鐵具有耐磨性和減振性好,熱穩(wěn)定性高,易于鑄造和切削加工,成本低等特點(diǎn),因此在滑動導(dǎo)軌中被廣泛采用。,常用的鑄鐵有: 灰鑄鐵,常用的是HT200(一級鑄鐵),硬度以180200 HB較為合適。 若灰口鑄鐵不能滿足耐磨性要求,可使用耐磨鑄鐵。,常用的耐磨鑄鐵有: 高磷
35、鑄鐵,含磷量為03065的灰口鑄鐵,其硬度為180220 HB,耐磨性能比灰鑄鐵HT200約高一倍; 若加入一定量的銅和鈦,成為磷銅鈦鑄鐵,其耐磨性能比HT200約高二倍。,109,低合金鑄鐵,如釩鈦鑄鐵、中磷釩鈦鑄鐵、中磷銅釩鈦鑄鐵等。這類鑄鐵具有較好的耐磨性(與高磷銅鈦鑄鐵相近),且鑄造性能優(yōu)于高磷系鑄鐵。,稀土鑄鐵,它具有強(qiáng)度高、韌性好的特點(diǎn),耐磨性與高磷鑄鐵相近。,孕育鑄鐵,常用的孕育鑄鐵為HT300,它比HT200的耐磨性高。,2)鋼 為了提高導(dǎo)軌的耐磨性,可以采用淬硬的鋼導(dǎo)軌。淬火的鋼導(dǎo)軌都是鑲裝或焊接上去的。淬硬鋼導(dǎo)軌的耐磨性比不淬硬鑄鐵導(dǎo)軌高510倍;,110,一般要求的導(dǎo)軌,
36、常用的鋼有45鋼、40Cr、T8A、T10A、GCr15、GCr15SiMn等,表面淬火或全淬,硬度為5258HRC。 要求高的導(dǎo)軌,常采用的鋼有20Cr、20CrMnTi、15號等,滲碳淬硬至5662 HRC,磨削加工后淬硬層深度不得低于15 mm。,3)有色金屬 常用的有色金屬有黃銅HPb591,錫青銅ZCuSn6Pb3Zn6,鋁青銅ZQAl92和鋅合金ZZnAll05,超硬鋁LC4、鑄鋁ZL106等,其中以鋁青銅較好。,111,4)塑料 鑲裝塑料導(dǎo)軌具有耐磨性好(但略低于鋁青銅),抗振性能好,工作溫度適應(yīng)范圍廣(一200260),抗撕傷能力強(qiáng),動、靜摩擦系數(shù)低,差別小,可降低低速運(yùn)動的臨
37、界速度,加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好,工藝簡單,成本低等優(yōu)點(diǎn)。,用作導(dǎo)軌塑料貼層的有錦綸和酚醛夾布塑料、環(huán)氧樹脂耐磨涂料、以聚四氟乙烯為基體的塑料。,與滾動導(dǎo)軌相比,具有壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、吸振性好、剛性好、成本低等優(yōu)點(diǎn)。,112,5)導(dǎo)軌材料的搭配 為了提高導(dǎo)軌的耐磨性,動導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌應(yīng)具有不同的硬度。如果采用相同的材料,也應(yīng)采用不同的熱處理,以使動、靜導(dǎo)軌的硬度不同,其差值一般在2040 HB范圍內(nèi)。而且,最低硬度應(yīng)不低于所用材料標(biāo)準(zhǔn)硬度值的下限?;瑒訉?dǎo)軌常用材料的搭配列于表210。,113,5提高導(dǎo)軌副耐磨性的措施,1)采用鑲裝導(dǎo)軌 為了提高導(dǎo)軌的耐磨性,又要使導(dǎo)軌的制造工藝簡單,修理
38、方便,成本低等,往往采用鑲裝導(dǎo)軌,即在支承導(dǎo)軌(如底座、床身等)上鑲裝淬硬鋼條、鋼板或鋼帶;在動導(dǎo)軌上鑲裝塑料或有色金屬板。,鑲鋼導(dǎo)軌 鑲裝塑料導(dǎo)軌 鑲裝有色金屬導(dǎo)軌 鋁青銅ZQAl92和鋅合金ZZnAll05,114,115,2)提高導(dǎo)軌的精度與改善表面粗糙度 3)減小導(dǎo)軌單位面積上的壓力(即比壓),減輕運(yùn)動部件的重量和增大導(dǎo)軌面的面積; 采用卸荷導(dǎo)軌,,116,2.2.3 滾動導(dǎo)軌副的類型與選擇,1直線運(yùn)動滾動導(dǎo)軌副的特點(diǎn)及要求,滾動導(dǎo)軌作為滾動摩擦副的一類,具有許多特點(diǎn): 摩擦系數(shù)小(00030005),運(yùn)動靈活; 動、靜摩擦系數(shù)基本相同,因而啟動阻力小,不易產(chǎn)生爬行; 可以預(yù)緊,剛
39、度高; 壽命長; 精度高; 潤滑方便,可以采用脂潤滑,一次裝填,長期使用; 由專業(yè)廠生產(chǎn),可以外購選用。,117,滾動導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是: 導(dǎo)軌面與滾動體是點(diǎn)接觸或線接觸,所以抗振性差,接觸應(yīng)力大; 對導(dǎo)軌的表面硬度、表面形狀精度和滾動體的尺寸精度要求高,若滾動體的直徑不一致,導(dǎo)軌表面有高低,會使運(yùn)動部件傾斜,產(chǎn)生振動,影響運(yùn)動精度; 結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,成本較高; 對臟物比較敏感,必須有良好的防護(hù)裝置。,118,對滾動導(dǎo)軌副的基本要求是: 1)導(dǎo)向精度 導(dǎo)向精度是導(dǎo)軌副最基本的性能指標(biāo)。移動件沿導(dǎo)軌運(yùn)動時(shí),不論有無載荷,都應(yīng)保證移動軌跡的直線性及其位置的精確性。,2)耐磨性 導(dǎo)軌副應(yīng)在預(yù)定的使用期
40、內(nèi),保持其導(dǎo)向精度。精密滾動導(dǎo)軌副的主要失效形式是磨損。,3)剛度 為了保證足夠的剛度,應(yīng)選用最合適的導(dǎo)軌類型,尺寸及其組合。選用可調(diào)間隙和預(yù)緊的導(dǎo)軌副可以提高剛度。 4)工藝性 導(dǎo)軌副要便于裝配、調(diào)整、測量、防塵、潤滑和維修保養(yǎng)。,119,直線運(yùn)動滾動導(dǎo)軌副的滾動體有循環(huán)的和不循環(huán)的兩種類型,根據(jù)直線運(yùn)動導(dǎo)軌,這兩種類型又將導(dǎo)軌副分成多種型式。,2滾動導(dǎo)軌副的分類,120,1)滾動體不循環(huán)的滾動導(dǎo)軌副 導(dǎo)軌的滾動體可以是滾珠、滾針或圓柱滾子。它們的共同特點(diǎn)是滾動體不循環(huán),因而行程不能太長。,特點(diǎn): 結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,成本較低,但有時(shí)難以施加預(yù)緊力,剛度較低,抗振性能差,不能承受沖擊載荷。,
41、121,摩擦阻力小,但承載能力差,剛度低;不能承受大的顛覆力矩和水平力,承荷能力比滾珠導(dǎo)軌副高近10倍;剛度高,122,沒加載荷的三角一平面滾珠導(dǎo)軌,結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,用于輕載、小顛覆力矩條件下。,有預(yù)加載荷的雙三角形滾珠導(dǎo)軌,結(jié)構(gòu)較簡單,制造較方便,用于中載和中等顛覆力矩條件下。,有預(yù)加載荷的雙三角形交叉滾子導(dǎo)軌,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,剛度高適用于較大顛覆力矩條件下,123,2)滾動體循環(huán)的滾動導(dǎo)軌副,行程無限的標(biāo)準(zhǔn)滾動導(dǎo)軌副。這種導(dǎo)軌副用于重載條件下,但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,裝卸調(diào)整不方便。,標(biāo)準(zhǔn)化的滾動導(dǎo)軌塊,其特點(diǎn)是行程長,裝卸調(diào)整方便。圖a為滾柱導(dǎo)軌塊可按額定動負(fù)荷選用,其基本參數(shù)為高度H;圖b為滾珠
42、導(dǎo)軌塊,它的結(jié)構(gòu)緊湊,尤其是高度小,容易安裝,滾珠不會像圓柱滾子那樣發(fā)生歪斜,但是它的承載能力差,抗振性能也略低。,124,125,126,標(biāo)準(zhǔn)化的滾動導(dǎo)軌副。它具有不同的間隙預(yù)緊結(jié)構(gòu)。 圖a中定導(dǎo)軌1用螺釘固定在機(jī)身2上,動導(dǎo)軌4固定在運(yùn)動件3上,其間隙可用調(diào)節(jié)螺釘5調(diào)節(jié),故其精度和剛度均較低。 圖b中采用塞塊6調(diào)整間隙,其精度和剛度均較高。 圖c所示結(jié)構(gòu)采用偏心銷軸進(jìn)行間隙調(diào)整,3)滾動軸承導(dǎo)軌 滾動軸承導(dǎo)軌與滾珠、滾柱導(dǎo)軌的主要區(qū)別是:它不僅起著滾動體的作用,而且還代替了導(dǎo)軌。,127,128,它的主要特點(diǎn)是:摩擦力矩小,運(yùn)動平穩(wěn)、靈活,承載能力大,調(diào)節(jié)方便,導(dǎo)軌面積小,加工工藝性好,能
43、長久地保持較高的精度。但其精度直接受到軸承精度的影響。滾動軸承導(dǎo)軌在精密機(jī)械設(shè)備和儀器中均有采用,如精縮機(jī)、萬能工具顯微鏡、測長儀等。,用作導(dǎo)軌的滾動軸承與軸承廠制造的標(biāo)準(zhǔn)軸承有所不同,標(biāo)準(zhǔn)滾動軸承是外環(huán)固定,內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn),而用作導(dǎo)軌的軸承恰好相反。且軸承內(nèi)外環(huán)比標(biāo)準(zhǔn)軸承厚,精度更高.,129,130,滾動軸承的偏心軸機(jī)構(gòu)。滾動軸承裝在偏心軸上,以便于調(diào)整與控制導(dǎo)軌的間隙。其偏心量一般取e=021 mm。,行程無限的標(biāo)準(zhǔn)滾動導(dǎo)套副。它裝卸調(diào)整方便,用于輕載場合。,131,2.3 旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計(jì),2.3.1旋轉(zhuǎn)支承的種類及基本要求,旋轉(zhuǎn)支承中的運(yùn)動件相對于支承導(dǎo)件轉(zhuǎn)動或擺動時(shí),按其相互摩擦的性
44、質(zhì)可分為滑動、滾動、彈性、氣體(或液體)摩擦支承。 滑動摩擦支承按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為圓柱、圓錐、球面和頂針支承; 滾動摩擦支承按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),可分為填入式滾珠支承和刀口支承。,,132,a為圓柱支承,b為圓錐支承,c為球面支承,d為頂針支承,e為填入式 滾珠支承,f為刀口支承,g為氣、液體摩擦支承,h為彈簧支承,133,對支承的要求應(yīng)包括: 方向精度和置中精度;方向精度是指運(yùn)動件轉(zhuǎn)動時(shí),其軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度。置中精度是指在任意截面上,運(yùn)動件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度。 摩擦阻力矩的大?。?許用載荷; 對溫度變化的敏感性;支承對溫度變化的敏感性是指溫度變化時(shí),由于承導(dǎo)件和運(yùn)
45、動件尺寸的變化,引起支承中摩擦阻力矩的增大或運(yùn)動不靈活的現(xiàn)象。 耐磨性以及磨損的可補(bǔ)償性; 抗振性; 成本的高低。,134,這種支承具有較大的接觸表面,承受載荷較大。但其方向精度和置中精度較差,且摩擦阻力矩較大。,儲存潤滑油,,,承受軸向力,2.3.2 圓柱支承,135,當(dāng)需要準(zhǔn)確的軸向定位時(shí),常在運(yùn)動件的中心孔和止推面之間放一滾珠作軸向定位 或利用軸套端面的滾珠作軸向定位,136,對置中性和方向精度要求很高時(shí),應(yīng)采用運(yùn)動學(xué)時(shí)圓柱支承. 為克服點(diǎn)接觸局部壓力大的缺點(diǎn),常采用小的面接觸或線接觸代替點(diǎn)接觸,成為半運(yùn)動學(xué)圓柱支承.,特點(diǎn): 由于采用點(diǎn)和面限制運(yùn)動件的自由度,并且滾珠和軸套錐面具有自動
46、定心作用,故間隙對軸晃動的影響比標(biāo)準(zhǔn)圓柱支承小,因而精度較高.,137,支承的間隙和相配件的形狀偏差會影響支承的方向精度和置中精度,其置中精度和方向精度分別用最大中心誤差C和軸的最大偏角r來衡量,其值按下式確定,tanr=C/L,式中:DK、dz分別為軸承孔和軸的形狀偏差,mm; DKmax軸承孔的最大極限尺寸,mm; dzmin軸的最小極限尺寸,mm; L支承的長度,mm。,138,溫度的變化將導(dǎo)致支承間隙的變化,其變化量可用下式表示,式中:X相對于溫度t時(shí)的間隙,mm; DK軸承孔直徑,mm; dZ軸頸直徑,mm; K 軸承孔的線膨脹系數(shù),1; Z 軸頸的線膨脹系數(shù),l; t工作
47、溫度,; t0標(biāo)準(zhǔn)溫度20。,139,上式表明,軸承和軸頸材料相同時(shí),溫度對支承間隙影響較小。但為了減小摩擦和損失,常采用線膨脹系數(shù)相似的不同材料,如淬火鋼(=0000012)和鑄鐵(=00000104),或合金鋼(=0000 020)和黃銅(=0000019 2)。,2.3.3 圓錐支承,圓錐支承的方向精度和置中精度較高,承載能力較強(qiáng),但摩擦阻力矩也較大。圓錐支承由錐形軸頸和具有圓錐孔的軸承組成,其置中精度比圓柱支承好,軸磨損后,可借助軸向位移,自動補(bǔ)償間隙。 其缺點(diǎn)是摩擦阻力矩大,對溫度變化比較敏感,制造成本較高。 常用于鉛垂軸且承受軸向力情況.,140,圓錐支承常用于鉛垂軸且承受軸向力
48、。由圖282可知,在軸向載荷FQ的作用下,正壓力 FN=FQsin a,為改善這種情況,常用圖a所示的修刮端面A,或如圖b所示的用止推螺釘承受軸向力的辦法。這時(shí),圓錐配合表面將主要用來保證置中精度,,FQ,141,一般取2在4 15之間,4多用于精密支承。圓錐支承在裝配時(shí)常進(jìn)行成對研配,以保證軸與軸套錐面的良好接觸。,2.3.4 填入式滾動支承,滾動支承摩擦阻力矩小、耐磨性好、承載能力較大、溫度劇烈變化時(shí)影響小、以及能在振動條件下工作,故可在高速度、重載情況下使用,但成本較高。,當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)滾珠軸承不能滿足結(jié)構(gòu)上的使用要求時(shí),常采用非標(biāo)準(zhǔn)滾珠軸承.圖283為填入式支承常用的三種典型形式,,142,圖
49、a所示的結(jié)構(gòu),接觸面積小,其摩擦阻力矩較另外兩種小。但所承受的載荷也較小,在耐磨性方面也不及后兩種結(jié)構(gòu)好; 圖b所示結(jié)構(gòu)能承受較大載荷,但摩擦阻力矩較大; 圖c所示結(jié)構(gòu),在承受載荷和摩擦阻力矩方面,介于前兩者之間。,143,2.3.5 其它形式支承,球面支承由球形軸頸和內(nèi)圓錐面或內(nèi)球面組成。球面支承的接觸面是一條狹窄的球面帶,軸除自轉(zhuǎn)外,還可軸向擺動一定角度。由于接觸表面很小,宜于低速、輕載場合采用。,為調(diào)整間隙,球面支承中的一個軸承應(yīng)能作軸向調(diào)節(jié),其調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)形式可參考頂針支承的結(jié)構(gòu)。,球面軸頸與軸加工成一體時(shí),其常用材料為45鋼、TIO、T12等,軸承一般采用耐磨的青銅。為降低摩擦和磨損,支
50、承工作表面的粗糙度應(yīng)取Ra=02005m。,(1)球面支承,144,145,146,頂針支承由圓錐形軸頸(頂針)和帶埋頭圓柱孔的圓錐軸承所組成。 頂針錐角2一般取為60 ,埋頭孔的圓錐角2一般取為90 。當(dāng)載荷較大、直徑d35 mm時(shí),2和均取為60 。,(2)頂針支承,特點(diǎn): 頂針支承的軸頸和軸承在半徑很小的狹窄環(huán)形表面上接觸,故摩擦半徑很小,摩擦阻力矩較小。但由于接觸面積小,其單位壓力很大,潤滑油從接觸處被擠出。因此,用潤滑降低摩擦阻力矩的作用不大,故頂針支承宜用于低速、輕載的場合。 頂針支承的置中精度較高(可達(dá)12 m)。,147,頂針支承的幾種結(jié)構(gòu)形式,148,頂針支承軸頸和軸承的材料
51、一般采用45鋼、T10和T12。為提高其耐磨能力,工作表面應(yīng)有較高的硬度和表面粗糙度(Ra=0201 m),故必須進(jìn)行淬火,較為重要的支承,裝配時(shí)應(yīng)仔細(xì)進(jìn)行研磨。當(dāng)直徑很小、載荷不大時(shí),宜用抗蝕性強(qiáng)的材料,如鎢合金、氰化鈉等,(3)刀口支承,刀口支承主要由刀口和支座組成,多用于擺動角度不大的場合。其主要優(yōu)點(diǎn)是摩擦和磨損很小。,裝有棱形、圓柱面和平面支座的刀口支承。,149,,0.5-5 m半徑,,150,當(dāng)零件擺動角度不超過容許值(8 10 )時(shí),支承中的摩擦是純滾動摩擦。這是因?yàn)榈犊谌胁渴前霃胶苄〉膱A柱面(最小半徑可達(dá)0.55m),故當(dāng)零件擺動時(shí),該圓柱面在支座表面上滾動。,刀口和支座常用淬
52、火鋼或瑪瑙制成。采用瑪瑙能提高抗蝕性。支座的硬度應(yīng)高于刀口的硬度。當(dāng)?shù)犊诓捎么慊痄摃r(shí),其頂角常取為45 90 。用瑪瑙時(shí)則取60 120 。,彈性支承的彈性力矩極小,能在振動情況下工作,宜用于精度不高的擺動機(jī)構(gòu)。 例如機(jī)械鐘擺結(jié)構(gòu),彈簧片2與鐘擺3相連,另一端固定在固定座1上,鐘擺的擺動使彈簧片2左右彎曲。,(4)彈性支承,151,2.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)的機(jī)座或機(jī)架,2.5.1機(jī)座或機(jī)架的作用及基本要求,機(jī)座或機(jī)架是支承其它零部件的基礎(chǔ)部件。它既承受其它零部件的重量和工作載荷,又起保證各零部件相對位置的基準(zhǔn)作用。,機(jī)座多采用鑄件,機(jī)架多由型材裝配或焊接構(gòu)成。,特點(diǎn)是尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、
53、加工面多,幾何精度和相對位置精度要求較高。,,1概述,152,2 基本要求,(1)剛度與抗振性,如果基礎(chǔ)部件的剛性不足,則在工件的重力、夾緊力、摩擦力、慣性力和工作載荷等的作用下,就會產(chǎn)生變形、振動或爬行,而影響產(chǎn)品定位精度、加工精度及其它性能。,抗振性是指承受受迫振動的能力。,為提高機(jī)架或機(jī)座的抗振性,可采取如下措施: 提高靜剛度,即從提高固有振動頻率入手,以避免產(chǎn)生共振; 增加阻尼,因?yàn)樵黾幼枘釋μ岣邉觿偠鹊淖饔煤艽?。如?氣)動、靜壓導(dǎo)軌的阻尼比滾動導(dǎo)軌大,故抗振性能好;,153,在不降低機(jī)架或機(jī)座靜剛度的前提下,減輕重量可提高固有振動頻率。如適當(dāng)減薄壁厚、增加筋和隔板,采用鋼材焊接代替
54、鑄件等; 采取隔振措施,如加減振橡膠墊腳、用空氣彈簧隔板等。,系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電動機(jī)、強(qiáng)光源、烘箱等熱源散發(fā)的熱量,零部件間相對運(yùn)動而摩擦生熱,電子元器件發(fā)熱等,都將傳到機(jī)座或機(jī)架上。如果熱量分布不均勻、散熱性能不同,就會由于不同部位的溫差而產(chǎn)生熱變形,影響其原有精度。為了減小熱變形,可采取以下措施:,(2)熱變形,154,1)控制熱源。 除了控制環(huán)境溫度之外,對機(jī)座或機(jī)架內(nèi)的熱源(如強(qiáng)光源、電動機(jī)等)也要嚴(yán)格控制。 例如:采用延時(shí)繼電器,以控制燈光的發(fā)光時(shí)間;采用發(fā)光二極管等冷光源;采用膠木、石棉等隔熱墊片;采用風(fēng)扇、冷卻液等以充分散熱;將熱源遠(yuǎn)離機(jī)座或機(jī)架;對于有相對運(yùn)動的零部件,如軸承副、導(dǎo)
55、軌副、絲杠副等,則應(yīng)從結(jié)構(gòu)上和潤滑方面改善其摩擦性、減少摩擦生熱和使熱傳遞減小。,2)采用熱平衡的辦法,控制各處的溫差,從而減小其相對變形。,155,機(jī)座或機(jī)架的穩(wěn)定性是指長時(shí)間地保持其幾何尺寸和主要表面相對位置的精度,以防止產(chǎn)品原有精度的喪失。,為此,對鑄件機(jī)座應(yīng)進(jìn)行時(shí)效處理來消除產(chǎn)生機(jī)座變形的內(nèi)應(yīng)力。,除上述要求之外,還應(yīng)考慮工藝性、經(jīng)濟(jì)性及人機(jī)工程等方面的要求。,(3)穩(wěn)定性,(4)其它要求,156,2.5.2 機(jī)座或機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn),機(jī)座或機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須保證其自身剛度、連接處剛度和局部剛度,同時(shí)要考慮安裝方式、材料選擇、結(jié)構(gòu)工藝性以及節(jié)省材料、降低成本和縮短生產(chǎn)周期等問題。,1鑄
56、造機(jī)座的設(shè)計(jì),1)合理選擇截面形狀和尺寸 機(jī)座雖受力復(fù)雜,但不外是拉、壓、彎、扭的作用。當(dāng)受簡單拉、壓作用時(shí),變形只和截面積有關(guān);設(shè)計(jì)時(shí)主要根據(jù)拉力或壓力的大小選擇合理的結(jié)構(gòu)尺寸。 如果受彎曲和扭轉(zhuǎn)載荷,機(jī)座的變形不但與截面面積大小有關(guān),且與截面形狀(截面慣性矩)有關(guān)。合理選擇截面形狀,可以提高機(jī)座的自身剛度。,(1)保證自身剛度的措施,157,一般來講: a)封閉空心截面結(jié)構(gòu)的自身剛度比實(shí)心的大 b)無論是實(shí)心截面還是空心的封閉截面,都是矩形的抗彎剛度最大,圓形的最小,而抗扭剛度則相反,圓形最大,矩形最??; c)保持橫截面積不變、減小壁厚、增大輪廓尺寸,可提高剛度; d)封閉截面比不封閉截面
57、的抗扭剛度大的多。,158,2)合理布置肋板和加強(qiáng)肋 封閉空心截面的剛度較高。但為了便于鑄造清砂及其內(nèi)部零部件的裝配和調(diào)整,需要在機(jī)座上開“窗口”,結(jié)果使其剛度顯著降低。為了提高其剛度,則應(yīng)增加肋板或肋條。,在兩壁之間起連接作用的內(nèi)壁,稱為肋板,又稱隔板。常見肋板和加強(qiáng)肋的形式.,加強(qiáng)助一般布置在內(nèi)壁上,以減少構(gòu)件的局部變形和薄壁振動。加強(qiáng)肋也有縱向、橫向和斜向等基本形式,其作用與肋板相同。,加強(qiáng)肋的高度,一般不應(yīng)大于支承部件壁厚的5倍,厚度一般取壁厚的0708。,159,縱向,橫向,斜向,直形肋用于窄壁和受載較小的機(jī)座或機(jī)身上,十字肋用于箱形截面機(jī)身或平板上,斜向肋用于矩形截面機(jī)座的寬壁處,
58、斜交叉肋,蜂窩式加強(qiáng)肋,米字肋,井字肋,160,3)合理的開孔和加蓋 在機(jī)座壁上開窗孔,將顯著降低機(jī)座的剛度,特別是扭轉(zhuǎn)剛度。 實(shí)踐證明,當(dāng)b0b<0.2時(shí),其剛度降低很少。在開一孔后再在對面壁上開孔,其下降幅度也較小。因此開孔應(yīng)沿機(jī)座或機(jī)架壁中心線排列,或在中心線附近交錯排列,孔寬(孔徑)以不大于機(jī)座或機(jī)架壁寬的025倍為宜,即 b0b<0.25 在開孔上加蓋板,并用螺釘緊固,則可將彎曲剛度恢復(fù)到接近未開孔時(shí)的剛度,而對提高抗扭剛度無明顯效果。,161,為了提高連接處的接觸剛度,固定接觸面的表面粗糙度Ra應(yīng)小于25m,以便增加實(shí)際接觸面積;固定螺釘應(yīng)在接觸面上造成一個預(yù)壓力,壓強(qiáng)一般為2 M
59、Pa; 在安裝螺釘處加厚凸緣,或用壁龕式螺釘孔,或采用添置加強(qiáng)肋的辦法來增加局部剛度,并提高連接剛度。,(2)提高機(jī)座連接處的接觸剛度,162,163,由于機(jī)座的結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜,用力學(xué)方法計(jì)算剛度很困難。采用模型試驗(yàn)方法,則可測得與實(shí)際相接近的變形量。,模型試驗(yàn),就是將實(shí)物按比例縮小制成模型,利用模型模擬實(shí)物進(jìn)行試驗(yàn)。模型試驗(yàn)可以用來進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)試驗(yàn),也可進(jìn)行抗振性和熱變形試驗(yàn)等。,在保證剛度的條件下,應(yīng)力求鑄件形狀簡單,起模容易,砂芯要少,便于支撐和制造。機(jī)座壁厚應(yīng)盡量均勻,力求避免截面的急劇變化,凸起過大、壁厚過薄、過長的分型線和金屬的局部堆積等。,(3)機(jī)座的模型剛度試驗(yàn),(4)機(jī)座的結(jié)
60、構(gòu)工藝性,164,在同一側(cè)面的加工表面,應(yīng)處于同一個平面上,165,機(jī)座必須有可靠的加工工藝基面,若因結(jié)構(gòu)原因沒有工藝基準(zhǔn),必須鑄出四個或兩個“工藝凸臺”,,166,機(jī)座材料應(yīng)根據(jù)其結(jié)構(gòu)、工藝、成本、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)周期等要求選擇。,1)鑄鐵,(5)機(jī)座的材料選擇,2)鋼,3)其他材料 花崗巖、大理石、天然巖石已廣泛作為各種高精度機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)座材料。國外還出現(xiàn)了采用陶瓷材料制作的機(jī)座、架體、立柱、橫梁、平板等。,167,機(jī)架常用普通碳素結(jié)構(gòu)鋼材(鋼板、角鋼、槽鋼、鋼管等)焊接制造。輕型機(jī)架也可用鋁制型材連結(jié)制成。,對于輕載焊接機(jī)架,由于其承受載荷較小,故常用型材焊成立體框架,再裝上面板、底
61、板及蓋板。,板料型材制成的框架接頭型式,槽鋼制成的框架的接頭型式,角鐵構(gòu)成機(jī)架的接頭形式,2焊接機(jī)架的設(shè)計(jì),168,169,170,171,總結(jié):,機(jī)械系統(tǒng)部件,,,機(jī)械傳動部件,導(dǎo)向支承部件,旋轉(zhuǎn)支承,軸系部件,機(jī)座或機(jī)架,,螺旋傳動,齒輪傳動,同步齒形帶傳動,172,,習(xí)題與思考題 2-1 設(shè)計(jì)機(jī)械傳動部件時(shí),為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性,常提出哪些要求? 2-7 滾珠絲杠副的傳動特點(diǎn)有哪些? 2-8 珠絲杠副的典型結(jié)構(gòu)類型有哪些?各有何特點(diǎn)? 2-9 滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有哪些? 2-10 現(xiàn)有一雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠,其基本導(dǎo)程為6mm、一端的齒輪齒數(shù)為1
62、00、 另一端的齒輪齒數(shù)為98,兩端螺母的外齒輪相對其內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)過2個齒時(shí),試問: 兩個螺母之間相對移動了多大距離。 2-13 簡述滾珠絲杠副的支承方式及其特點(diǎn)。 2-16 各級傳動比的分配原則是什么?輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則是什么?,173,2-17 已知:4級齒輪傳動系統(tǒng),各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為0.005rad,各級減速比相同,即1.5,求: (1)該傳動系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差; (2)為縮小其最大轉(zhuǎn)角誤差,應(yīng)采取何種措施? 2-18 諧波齒輪傳動有何特點(diǎn)?傳動比的計(jì)算方法是什么? 2-19 設(shè)有一諧波齒輪減速器,其減速比為100,柔輪齒數(shù)為100。當(dāng)剛輪固定時(shí),試求該諧波減速器 的剛輪齒數(shù)及輸出軸的轉(zhuǎn)動方向(與輸入軸的轉(zhuǎn)向相比較)。 2-20 齒輪傳動的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些? 2-21 簡述導(dǎo)軌的主要作用,導(dǎo)軌副的組成、種類及應(yīng)滿足的基本要求。 2-23 簡述旋轉(zhuǎn)支承的種類及其基本要求。 2-24 簡述圓柱支承中摩擦轉(zhuǎn)矩及精度的計(jì)算方法。,
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 設(shè)備采購常用的四種評標(biāo)方法
- 車間員工管理須知(應(yīng)知應(yīng)會)
- 某公司設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作規(guī)程
- 某企業(yè)潔凈車間人員進(jìn)出管理規(guī)程
- 企業(yè)管理制度之5S管理的八個口訣
- 標(biāo)準(zhǔn)化班前會的探索及意義
- 某企業(yè)內(nèi)審員考試試題含答案
- 某公司環(huán)境保護(hù)考核管理制度
- 現(xiàn)場管理的定義
- 員工培訓(xùn)程序
- 管理制度之生產(chǎn)廠長的職責(zé)與工作標(biāo)準(zhǔn)
- 某公司各級專業(yè)人員環(huán)保職責(zé)
- 企業(yè)管理制度:5S推進(jìn)與改善工具
- XXX公司環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)排查及隱患整改制度
- 生產(chǎn)車間基層管理要點(diǎn)及建議