2933 家用垃圾處理器設(shè)計

2933 家用垃圾處理器設(shè)計,家用,垃圾,處理器,設(shè)計 1摘要本設(shè)計依據(jù)我國實際情況，研制適合家用的生活垃圾預(yù)處理裝置——生活垃圾處理器。該垃圾處理器分為兩部分，一部分用來處理各種不可回收的垃圾，如：廚房食物垃圾、衛(wèi)生間垃圾、廢渣、廢棄的塑料袋等等，將其粉碎并且導(dǎo)入下水道中；另一部分適用于處理各種可回收生活垃圾，如：易拉罐、廢報紙等等，該機構(gòu)將其壓扁回收，減少空間。設(shè)計最后還對兩電機采用西門子 PLC 進行控制，使設(shè)計變得更加理性話，更加實用。關(guān)鍵詞：生活垃圾；垃圾處理；PLC2第一章 引言城市生活垃圾的成分和特性受居民生活水平、能源結(jié)構(gòu)、季節(jié)變化等因素的影響,使得垃圾組分具有復(fù)雜性、多變性和地域差異性等特點。其組分主要由煤灰、紙張、塑料、磚瓦、廚渣、毛骨等組成。由于生活垃圾成分復(fù)雜,又受到種種因素的制約,因而各國對生活垃圾的處理及其污染治理技術(shù)的發(fā)展一般是隨國情而異,往往一個國家的不同地區(qū)也采取不同的處理方法。1.1 國外生活垃圾處理技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢（一）現(xiàn)狀1996 年以前,奧地利、比利時、加拿大、丹麥、芬蘭、法國、德國、意大利、日本、盧森堡、荷蘭、挪威、西班牙、瑞典、瑞士、英國、美國和新加坡等一些國家的生活垃圾處理方法以填埋法為主。此后,隨著經(jīng)濟的發(fā)展,越來越多的國家采用焚燒法。目前,日本、瑞士、比利時、丹麥、法國、盧森堡、瑞典、新加坡等國采用焚燒法處理垃圾的比例,都接近或超過填埋法,而堆肥法在國外已較少使用。對于生活垃圾中可利用物質(zhì)的回收利用率,在發(fā)達國家中平均為25%左右,有的高達 50%以上。1．填埋技術(shù)現(xiàn)狀英國最早于 1930 年,美國于 1940 年開始采用生活垃圾衛(wèi)生填埋技術(shù)———即有控制的生活垃圾填埋技術(shù)。國外從 20 世紀(jì) 80 年代開始在垃圾填埋場防滲處理中使用人工合成材料作為襯底,逐步成為一項成熟的技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用。通常采用約 2 mm 厚的高密度聚乙烯(HDPE)作為襯底材料,其滲透系數(shù)可達 10-12～10-13 cm/s。目前,人工合成襯底材料已形成了系列產(chǎn)品,并制定了相應(yīng)設(shè)計和施工標(biāo)準(zhǔn)。垃圾填埋場作業(yè)一般由垃圾推土機和垃圾壓實機操作,既可提高場地利用率,又可以減少雨水對垃圾的沖刷?，F(xiàn)代化大型生活垃圾衛(wèi)生填埋場大多采用單元填埋法,并對垃圾進行分層壓實和每日覆蓋控制填埋沼氣的自由轉(zhuǎn)移或擴散是填埋技術(shù)的一個組成部分,填埋沼氣的主要成分是甲烷和二氧化碳。通常采取的方法一是通過石籠等形式將填埋沼氣導(dǎo)排;二是通過石籠和收集管將填埋沼氣導(dǎo)排并使其安全直燃;三是通過管網(wǎng)系統(tǒng)收集后經(jīng)過凈化處理作為能源回3收利用。2．堆肥技術(shù)現(xiàn)狀對堆肥技術(shù)進行科學(xué)研究始于 20 世紀(jì) 20 年代。而高溫好氧堆肥技術(shù)是從20 世紀(jì) 30 年代開始采用的。根據(jù)工藝流程和運行狀況,高溫好氧堆肥處理技術(shù)可分為靜態(tài)好氧堆肥處理技術(shù)、動態(tài)好氧堆肥處理技術(shù)和間歇式動態(tài)好氧堆肥處理技術(shù) 3 種進入 20 世紀(jì) 90 年代以來,動態(tài)厭氧堆肥處理技術(shù)在一部分國家率先得到了應(yīng)用。早在 20 世紀(jì)的 7080 年代,許多發(fā)達國家曾建設(shè)了大批機械化程度較高的垃圾堆肥廠,不少國家還制定了垃圾堆肥產(chǎn)品的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),并依據(jù)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)了多種用途的堆肥系列產(chǎn)品,以適應(yīng)不同作物、不同土壤和不同用肥途徑(如家庭養(yǎng)花、庭院苗圃、園林綠化、農(nóng)業(yè)種植等)的需求。同時也在提高垃圾堆肥產(chǎn)品質(zhì)量,擴大垃圾堆肥產(chǎn)品銷售和拓展垃圾堆肥產(chǎn)品使用范圍等方面做了大量工作,有效地推動了垃圾堆肥技術(shù)的推廣應(yīng)用。20 世紀(jì) 80 年代后期,發(fā)達國家的生活垃圾堆肥技術(shù)應(yīng)用陷入低谷,有不少國家的許多規(guī)模較大且機械化程度較高的生活垃圾堆肥廠相繼倒閉。但即使在這種形勢下,一些國家或城市仍在堅持不斷改進垃圾堆肥技術(shù),提高垃圾堆肥產(chǎn)品質(zhì)量,穩(wěn)步發(fā)展著生活垃圾堆肥技術(shù)。目前,國外生活垃圾堆肥廠數(shù)量總體呈下降趨勢,但垃圾堆肥技術(shù)的發(fā)展并沒有停頓。發(fā)展較快的有兩種堆肥方式:一是庭院垃圾堆肥;二是制造有機復(fù)合肥技術(shù)。3．焚燒技術(shù)現(xiàn)狀生活垃圾焚燒技術(shù)的發(fā)展歷史相對較短,大致經(jīng)歷了萌芽階段、發(fā)展階段和成熟階段。萌芽階段是從 19 世紀(jì) 80 年代開始到 20 世紀(jì)初期。英國諾丁漢和美國紐約先后采用焚燒方法處理生活垃圾。德國漢堡和法國巴黎也先后建立了世界上最早的生活垃圾焚燒廠。二次世界大戰(zhàn)以后,經(jīng)濟發(fā)展非常快,城市居民的生活水平進一步提高,垃圾中的可燃物和易燃物迅速上升,促進了垃圾焚燒技術(shù)的應(yīng)用。特別是在 20 世紀(jì) 60 年代的電子工業(yè)變革后,許多先進技術(shù)在垃圾焚燒爐上得到了應(yīng)用,使垃圾焚燒爐得到了進一步的完善。從 20 世紀(jì) 70 年代到 90年代中期的 20 多年間,是垃圾焚燒技術(shù)發(fā)展最快的時期、幾乎所有的發(fā)達國家、中等發(fā)達國家都建有不同規(guī)模、不同數(shù)量的垃圾焚燒廠,發(fā)展中國家已建有或正在籌建垃圾焚燒廠的也不在少數(shù),垃圾焚燒技術(shù)的發(fā)展方興未艾。垃圾焚燒法是4一種比較有效的垃圾處理方法。它的減量化、資源化和無害化效果都比較理想。垃圾焚燒技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展現(xiàn)在已經(jīng)比較成熟,機械爐排焚燒爐的類型已經(jīng)基本定型。制約垃圾焚燒技術(shù)發(fā)展的主要因素是二次污染防治技術(shù)特別是廢氣處理技術(shù)的成敗。4．回收及循環(huán)利用技術(shù)現(xiàn)狀近年來,發(fā)達國家把實現(xiàn)生活垃圾資源化提高到了社會可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略高度,垃圾資源化已經(jīng)成為各國謀求的垃圾治理目標(biāo)。發(fā)達國家在推進生活垃圾資源化進程中,都制定了符合本國國情的相關(guān)法律、規(guī)章和各種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。如德國制定了《關(guān)于容器包裝廢棄物的政府令》;法國制定了《容器包裝政府令》;丹麥制定了《再循環(huán)法》;日本制定了《再生資源利用促進法》和《容器包裝再循環(huán)法》;奧地利制定了《包裝條例》等等。除法規(guī)保障外,發(fā)達國家還對廢棄物循環(huán)利用和再生利用予以政策上的支持。同時遵循“誰污染誰負(fù)擔(dān)”的原則,借助經(jīng)濟手段來保證有關(guān)舉措的實施,如采取課稅制度等。如美國紐約州對使用50%以上再生原料的企業(yè)實行減稅制度。加拿大的部分州實行在銷售過程中對易于再循環(huán)的產(chǎn)品課以小額度稅金,對不易再循環(huán)的產(chǎn)品課以大額度稅金。許多國家對城市居民均實行生活垃圾收費制,不少國家還在商品流通領(lǐng)域?qū)嵭械盅航鹬贫取Ｈ绲聡?guī)定產(chǎn)品的銷售者有義務(wù)在一次性容器及包裝上加貼標(biāo)簽,并向消費者收取抵押金。挪威規(guī)定消費者在購買汽車時要繳一定數(shù)額抵押金,在汽車被回收時再連同利息一起返還。另外還有一些國家實行政府補貼和建立基金會等方式來鼓勵生活垃圾的資源化。如瑞士 1996 年起向建設(shè)和管理生活垃圾焚燒廠的企業(yè)增加補助金;英國政府給配電公司發(fā)放補貼用以購買生活垃圾焚燒廠生產(chǎn)的電力;法國為推進生活垃圾焚燒發(fā)電事業(yè)的發(fā)展,政府采取資金補貼的方式給予支持。（二）發(fā)展趨勢1．提倡分類收集和回收利用對生活垃圾盡可能進行回收和循環(huán)利用,最有效的途徑是盡可能對生活垃圾實施分類收集。這是發(fā)達國家在實踐中形成的共識。2．鼓勵有機垃圾堆肥處理5可以預(yù)計,垃圾堆肥技術(shù)將在世界范圍內(nèi)經(jīng)歷一次從量變到質(zhì)變的變化過程。但無論如何生活垃圾堆肥技術(shù)今后仍將在國外生活垃圾綜合處理體系中占有重要位置。3．穩(wěn)步發(fā)展垃圾焚燒技術(shù)垃圾焚燒處理已有 100 多年的歷史,但出現(xiàn)有控制的焚燒(煙氣處理、余熱利用等)只是近幾十年的事。它與垃圾填埋處理相比,具有占地面積小、選址較容易,處理快速、減量化顯著、無害化較徹底以及可回收焚燒余熱等優(yōu)點,在發(fā)達國家得到越來越廣泛的應(yīng)用。預(yù)計將來垃圾焚燒技術(shù)仍會繼續(xù)得到發(fā)展。4．填埋是垃圾處理的基本方式雖然垃圾填埋處理率有下降的趨勢,但填埋處理仍是垃圾處理的最終方式。垃圾填埋場的污染控制措施將不斷完善,垃圾填埋場將向大型化發(fā)展,進入垃圾填埋場的有機物含量將有所限制。1.2 我國生活垃圾處理技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢（一）現(xiàn)狀縱觀國內(nèi)生活垃圾處理技術(shù)的理論研究和工程實踐,成熟且常用的生活垃圾處理技術(shù)主要有填埋、堆肥、焚燒 3 種?；厥绽眉夹g(shù)目前僅在少數(shù)幾個城市中進行試點工作,應(yīng)用實例尚不多。1.填埋技術(shù)現(xiàn)狀填埋技術(shù)作為生活垃圾的傳統(tǒng)和最終處理方法,目前仍然是我國大多數(shù)城市解決生活垃圾出路的最主要方法,約占處理總量的 95%左右。根據(jù)環(huán)保措施(主要有場底防滲、分層壓實、每天覆蓋、填埋導(dǎo)排氣管、滲瀝水處理、蟲害防治等)是否齊全、環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)能否滿足來判斷,我國的生活垃圾填埋場可分為 3 個等級:簡易填埋場(非衛(wèi)生填埋場)、受控填埋場(準(zhǔn)衛(wèi)生填埋場)、衛(wèi)生填埋場。嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)和運營的衛(wèi)生填埋場數(shù)量較少,部分城市特別是經(jīng)濟不發(fā)達地區(qū)還是簡易填埋。2．堆肥技術(shù)現(xiàn)狀我國具有傳統(tǒng)堆肥技術(shù)的悠久歷史,但堆肥處理率并不高。目前只有 5%左右,在我國常用的生活垃圾堆肥技術(shù)可分為兩類;簡易高溫堆肥技術(shù)、機械化高6溫堆肥技術(shù)。3．焚燒技術(shù)現(xiàn)狀我國生活垃圾焚燒技術(shù)的研究起步于 20 世紀(jì) 80 年代中期。 “八五”期間被列為國家科技攻關(guān)項目,目前僅有深圳、上海等少數(shù)城市采用了焚燒技術(shù),尚處于起步階段。（二）技術(shù)發(fā)展趨勢1．填埋技術(shù)展望填埋氣體導(dǎo)排技術(shù)在生活垃圾填埋場得以普遍采用并不斷完善,同時填埋氣體回收利用技術(shù)在取得經(jīng)驗的基礎(chǔ)上不斷擴大試驗范圍;大中城市的生活垃圾填埋場基本上能做到每天覆蓋。覆蓋材料除粘土外,新型替代覆蓋材料的研制工作也取得進展,并在部分缺少覆蓋土源的生活垃圾填埋場試點應(yīng)用。在引進、消化的基礎(chǔ)上,開發(fā)出壓實機等新一代的國產(chǎn)化填埋專用機具,用于生活垃圾填埋場并取得較好效果。填埋技術(shù)在我國生活垃圾處理領(lǐng)域的主導(dǎo)地位,在今后相當(dāng)長的一段時間內(nèi)不會改變,但生活垃圾填埋處理的比例將穩(wěn)步下降,而填埋場中衛(wèi)生填埋場的比例將明顯上升。2．堆肥技術(shù)展望發(fā)達國家普遍采用的好氧堆肥技術(shù),在部分示范工程中率先得到應(yīng)用;在大城市中將逐步提倡經(jīng)回收利用和堆肥、焚燒等方法處理后的生活垃圾殘余物進填埋場作最終處理,生活垃圾堆肥廠的機械化水平和堆肥質(zhì)量有明顯提高;堆肥產(chǎn)品中的重金屬含量和碎玻璃等雜質(zhì)得到有效控制。國產(chǎn)化有機復(fù)合肥成套生產(chǎn)技術(shù)與設(shè)備進一步完善,生活垃圾堆肥廠生產(chǎn)有機復(fù)合肥和顆粒肥的比例將逐步提高。由于具有良好的減量化和資源化效果,生活垃圾堆肥技術(shù)將重新得到重視,生活垃圾堆肥處理的比例將逐步增加。但如何進一步開拓堆肥產(chǎn)品市場仍有許多工作要做。3．焚燒技術(shù)展望我國城市生活垃圾的低位熱值穩(wěn)步提高,低熱值生活垃圾焚燒技術(shù)的工藝研究進一步完善;新一代國產(chǎn)化成套生活垃圾焚燒設(shè)備的開發(fā)取得成功,并在部分中小型城市形成一定的市場,單臺處理能力 200 t/d 以下的生活垃圾焚燒設(shè)備將7以國產(chǎn)化為主。生活垃圾焚燒廠的二次污染特別是尾氣凈化技術(shù)取得突破,同時人們對二惡英等污染物的關(guān)注程度愈加提高;生活垃圾焚燒余熱綜合利用技術(shù)得到提高,發(fā)電上網(wǎng)等將繼續(xù)得到政策和稅收方面的支持。生活垃圾焚燒技術(shù)將穩(wěn)步發(fā)展,生活垃圾焚燒處理的比例將逐步上升,未來幾年內(nèi)在部分城市中將建成若干個和國外接軌的生活垃圾焚燒廠。但生活垃圾焚燒技術(shù)在我國全面推廣的條件目前尚不具備。1.3 課題的研究意義依據(jù)我國的實際情況，研制適合本國的生活垃圾預(yù)處理裝置——生活垃圾處理器，使居民在家中可以直接對廚房垃圾進行初步處理，處理掉的食物垃圾通過下水管路排到陰井中。這樣就在源頭上避免了食物垃圾造成的污染，同時實現(xiàn)了城市生活垃圾的減量化之目的。國外成功的應(yīng)用食物垃圾處理器來減少食物垃圾的經(jīng)驗，為我們處理日益增加的食物垃圾開辟了一條新途徑，從而呼喚適合我國的食物垃圾處理器。另外，從源頭解決處理生活垃圾污染的研究還是有很多優(yōu)點：1 減少易腐垃圾數(shù)量，提高環(huán)境質(zhì)量目前，國家對生活垃圾的處理原則是垃圾的減量化、無害化和資源化。而減量化位居第一位，可見其重要性。廚房垃圾處理器為食物垃圾的破碎預(yù)處理裝置，可對廚房垃圾進行初步處理，不但減少垃圾的堆放量，同時確保人們有一個健康、整潔的生活環(huán)境，進而減少疾病的傳染。2 于垃圾的再處理由于廚房垃圾含有大量的水分，給垃圾的焚燒帶來很大的困難，上海浦東垃圾焚燒廠現(xiàn)在就是依靠添加輔助燃料如油進行垃圾焚燒，這樣一方面增加垃圾成本，另一方面在能源緊缺的中國還造成能源的大量浪費。但是若把廚房垃圾在源頭切斷，則可大大的提高生活垃圾的焚燒熱值，同時對垃圾填埋產(chǎn)生的滲漏問題也可大大改觀。3 有經(jīng)濟、社會效益由于我國經(jīng)濟與科技水平還不十分發(fā)達，高額投入垃圾處理有較大困難，許多固體垃圾處理廠在引進國外先進技術(shù)后，由于缺乏科學(xué)的管理和資金的支持，處于半停產(chǎn)狀態(tài)；一些小區(qū)雖然引進廚房垃圾的生化處理機，但其使用成本太高，己經(jīng)超出百姓的支付能力范圍。擬研制的食物垃圾處理器作為一種面8向家庭、賓館及飯店的小型機器，突有體積小，成本底，經(jīng)濟耐用的特點，可以被人們所接受。加上政府在政策和輿論大力宣傳引導(dǎo)，實行鼓勵政策，一方面提高了百姓的環(huán)境參與意識，充分調(diào)動社會力量保護環(huán)境。另一方面，政府還可把節(jié)省下來的大量開支(例：二次污染治理費、城市生活垃圾運輸費)用來研制、開發(fā)垃圾處理的新項目。廚房的食物垃圾易腐爛、有異味、滋生細(xì)菌、招引小蟲，成為揮之不去的家庭污染源。食物垃圾占 50%左右。解決食物垃圾對家庭的污染已成為提高家庭生活質(zhì)量的標(biāo)志之一。近幾年，食物垃圾處理器在韓、日等國也得到了高速發(fā)展。在北京一些大批量高檔精裝修房已使用了食物垃圾處理器，業(yè)內(nèi)人士表示，食物垃圾處理器與微波爐等家用電器一樣，將成為家居廚房的標(biāo)準(zhǔn)配置。 食物垃圾處理器是一種現(xiàn)代化的廚房電器，通過改變食物垃圾的形態(tài)來進行及時的食物垃圾無害化處理，能夠?qū)⑹澄锢鬯槌蓾{狀液體或極小顆粒直接從下水管道排出，可輕松實現(xiàn)即時、方便、快捷的廚房清潔，避免食物垃圾因儲存而滋生病菌、蚊蟲和異味，從而有效優(yōu)化家居環(huán)境，并徹底解決下水道容易堵塞的問題。 家庭食物垃圾處理器可以解決家庭垃圾的煩惱--輕松處理食物殘渣、剩余物，讓廚房生活更輕松;使家庭環(huán)境得到改善--解決垃圾變質(zhì)引發(fā)的環(huán)境污染，讓家庭和社區(qū)不再存放食物垃圾;由此讓家庭告別臟、亂的垃圾環(huán)境，遠(yuǎn)離病菌、蚊蟲、蟑螂的困擾。 食物垃圾處理器在歐美國家使用率非常高，一些國家已經(jīng)立法推廣。這種設(shè)備給家庭帶來了舒適健康的生活空間。食物垃圾通過處理后排放，不會對下水管道產(chǎn)生影響，更不會堵塞下水道。其帶來的社會效益和經(jīng)濟效益驚人，前景十分看好。 9第二章 生活垃圾處理器設(shè)計2.1 生活垃圾處理器的組成本次設(shè)計的生活垃圾處理器有兩部分組成，一部分是不可回收垃圾的粉碎，另一部分是可回收垃圾的壓扁不可回收垃圾的粉碎部分組要結(jié)構(gòu)有：驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、中心軸、箱體、過濾板、刀具、墊圈、螺母、螺釘?shù)冉Y(jié)構(gòu)組成。另外還有一些傳感器，如：液位傳感器?？苫厥绽膲罕獠糠纸M要結(jié)構(gòu)有：驅(qū)動電機、帶輪、V 帶、軸、支架、曲柄滑塊機構(gòu)、壓塊、垃圾簍、抽板等2.2 電動機的選擇驅(qū)動電機是食物垃圾處理器工作能量的提供源，也是關(guān)鍵部件之一，其性能直接影響著生活垃圾處理器質(zhì)量的好壞。在設(shè)計中，電動機運行特征為時間短，啟動頻繁，斷續(xù)工作。圖 2-1 為永磁電機的結(jié)構(gòu)簡圖。我們選用永磁電機,因為其定子為永磁鋼勵磁無需勵磁線圈，即省電又不發(fā)熱。磁路結(jié)構(gòu)經(jīng)精心選擇，使電機具有啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強、響應(yīng)速度快、嘈聲低及轉(zhuǎn)動平衡等特點，電機設(shè)計時采用了一些特殊技術(shù)。但是本次設(shè)計所用的電機是自己設(shè)計制造的。(1) 磁鋼徑向、軸向聚磁以加大極弧面來提高氣隙磁密，從而提高出力和快速響應(yīng)能力。(2) 采用不均勻氣隙設(shè)計和磁鋼極尖削角來保證對負(fù)載電流引起的電樞反應(yīng)有良好的抑制作用，提高線性度并降低功耗。(3) 利用電機槽和換向片及極弧寬度和齒槽的合理配合達到減小轉(zhuǎn)矩波動、嘈聲，保證平穩(wěn)運行要求。10(a)(b)圖 2-1 永磁電機的磁路結(jié)構(gòu)和磁場分布電動機種類的選擇目前，電動機的種類繁多，價格、性能差別比較大，本著經(jīng)濟、實用的指導(dǎo)思想對電動機類型及型號進行優(yōu)化選擇是十分重要的。選擇電動機種類應(yīng)在滿足生產(chǎn)機械對拖動性能的要求下，優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、價格便宜的電動機。電動機種類選擇時應(yīng)考慮的主要內(nèi)容有：（1）電動機的機械特性應(yīng)與所拖動生產(chǎn)機械的機械特性相匹配；（2）電動機的調(diào)速性能（調(diào)速范圍、調(diào)速的平滑性、經(jīng)濟性）應(yīng)該滿足生產(chǎn)機械的要求。對調(diào)速性能的要求在很大程度上決定了電動機的種類、調(diào)速方法以及相應(yīng)的控制方法；（3）電動機的啟動性能應(yīng)滿足生產(chǎn)機械對電動機啟動性能的要求，電動機的啟動性能主要是啟動轉(zhuǎn)矩的大小，同時還應(yīng)注意電網(wǎng)容量對電動機啟動電流的限制；（4）電源種類 在滿足性能的前提下應(yīng)優(yōu)先采用交流電動機；（5）經(jīng)濟性 一是電動機及其相關(guān)設(shè)備（如：啟動設(shè)備、調(diào)速設(shè)備等）的經(jīng)濟性；二是電動機拖動系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性，主要是要效率高，節(jié)省電能。根據(jù)機械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對電動機的啟動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求選擇電動機的類型。直流電動機可實現(xiàn)快速頻繁的無級快速啟動、制動和反11轉(zhuǎn)；具有過載能力大、能承受頻繁的沖擊負(fù)載，優(yōu)良的調(diào)速性能，調(diào)速平滑、精確、方便和范圍廣等特點。電動機的工作環(huán)境是由生產(chǎn)機械的工作環(huán)境決定的。在很多情況下，電動機工作場所的空氣中含有不同分量的灰塵和水分，有的還含有腐蝕性氣體甚至含有易燃易爆氣體；有的電動機則要在水中或其他液體中工作?；覊m會使電動機繞組黏結(jié)上污垢而妨礙散熱；水分、瓦斯、腐蝕性氣體等會使電動機的絕緣材料性能退化，甚至?xí)耆珕适Ы^緣能力；易燃、易爆氣體與電動機內(nèi)產(chǎn)生的電火花接觸時將有發(fā)生燃燒、爆炸的危險。因此，為了保證電動機能夠在其工作環(huán)境中長期安全運行，必須根據(jù)實際環(huán)境條件合理地選擇電動機的防護方式。電動機的外殼防護方式有開啟式、防護式、封閉式和防爆式幾種。設(shè)計中，食物垃圾處理器電動機的特征為頻繁短時運行、快速啟動，無調(diào)速要求。依據(jù)直流電動機具有的特點，設(shè)計選取電機類型為直流電動機。在直流電動機中，有一種電機的磁極是用永磁材料(或加上鐵磁材料)提供電動機所需要的勵磁源，從而代替了電磁式直流電動機中的線圈式磁極。這種電機為永磁直流電動機。由于無需勵磁線圈，故省電且不發(fā)熱，磁路結(jié)構(gòu)精心設(shè)計，使電動機過載能力強、響應(yīng)速度快、噪聲低及轉(zhuǎn)速平穩(wěn)。基于上述特點，設(shè)計中選用永磁直流電動機。永磁材料的種類很多，有鋁鎳鉆系列磁鋼、鐵氧體永磁、稀土永磁等。表征永磁材料性能的主要因素：矯頑力 、剩余磁感應(yīng)強度 Br、最大磁能面積CBH以及磁穩(wěn)定性。選用永磁材料要求 最大，溫度系數(shù)小，磁穩(wěn)定??maxBH??max性高。永磁材料的磁穩(wěn)定性對于永磁直流電動機至關(guān)重要，若磁穩(wěn)定性差，則永磁直流電動機壽命短。外界因素能引起磁性能不可逆變化，影響磁穩(wěn)定性的因素有：① 內(nèi)因包括組織變化和磁后效。鋁鎳合金、鐵氧體、鐵鉻鉆等不會發(fā)生組織的變化。但鐵硼易氧化且產(chǎn)生組織的變化。各種永磁材料除各向異性外，都會產(chǎn)生磁后效，它們對時間的退磁率隨時間的對數(shù)變化。② 外因包括溫度、干擾磁場、機械力、接觸強磁性物質(zhì)、高能粒子輻照等。使磁能變化。a.由于溫度可引起永磁體的材質(zhì)和尺寸比的變化，因而在選用具有低溫退12磁性質(zhì)的永磁體時，應(yīng)使永磁體在最低使用溫度下工作。在尺寸比相同的情況下，各種永磁體的退磁率隨外磁場增大而增加，隨矯頑力提高、尺寸比增大而變小，若工作點選在膝點之上，則受外磁場的影響很小。b.機械振動和沖擊力引的退磁率一般不大，磁體尺寸越大、矯頑力越高。顯著的退磁一般發(fā)生在多次沖擊和較長時間振動的初期，以后趨于穩(wěn)定。為使永磁材料在使用時磁性穩(wěn)定，對材料必須預(yù)先進行穩(wěn)定化處理；高溫或低溫退磁，不同溫度范圍的溫度循環(huán)強制退磁、交流或直流退磁等。選擇電動機時，應(yīng)在電動機能夠勝任生產(chǎn)機械負(fù)載要求的前提下，最經(jīng)濟、最合理的選擇電動機的功率。若功率選得過大，設(shè)備投資過大，造成浪費，且電動機經(jīng)常欠載運行，效率較低；反之，若功率選得過小，電動機將過載運行，造成電動機的過早損壞。為此，選擇電動機容量應(yīng)進行一些必要的分析和計算，具體可按以下三個步驟進行：① 計算負(fù)載功率 wP② 根據(jù)負(fù)載功率 ，預(yù)選電動機的額定功率 ，使 ，盡量接近dPdw?wP③ 校驗預(yù)選電動機的發(fā)熱、過載能力和啟動能力。校驗的方法較多，工作量很大，而且準(zhǔn)確度也很難把握。在實際工作中常采用統(tǒng)計分析法和類比法。類比法就是在調(diào)查同類機械所采用電機容量的基礎(chǔ)上，對主要參數(shù)和工作條件進行類比，從而確定電機所采用的容量。本次論文設(shè)計就采用此方法。根據(jù)前面計算，粉碎刀盤在工作時，需克服的阻力為： 12.91.54.17.9ΝF?????刀盤的線速度 603.0.56017.9msvRnR?????負(fù)載功率： 17.9.320.41WwPFv????電動機的額定功率 ，且留有余量取:dwP?.dwP131.230.4138WdP???按以上參數(shù)的選擇，我們最終選取電機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：轉(zhuǎn)速：，功率： ，電壓： ，電流： ，重量： 。30rmin390WV2.A3kg這種永磁直流電動機采用鐵氧體永久磁鐵激磁，鐵氧體的化學(xué)組成用Mo nFe2O3。表示，其中 M 為 Ba,Sr,Pb 中的一種或兩種以上的二價金屬離子，?，材料分為各向同性和各向異性兩類。它的矯頑力高，時效變化少，5.0~6n?不含鎳、鉆等元素，價廉，原材料豐富。永磁直流電動機設(shè)計時采用了一些特殊技術(shù)：① 磁鋼徑、軸向聚磁以加大極弧面來提高氣隙磁密，從而提高出力及快速響應(yīng)能力。② 采用不均勻氣隙設(shè)計和磁鋼極尖削角來保證對負(fù)載電流引起的電樞反應(yīng)有良好的抑制作用，提高線性度并降低功耗。③ 電機槽和換向片，極弧寬度和齒槽的合理配合以達到減小轉(zhuǎn)矩波動、噪聲，保證平穩(wěn)運行。本此設(shè)計的電機體積小，重量輕，壽命長、噪聲低，有換向性能，零部件通用化程度強等特點，系封閉自冷式。而目前在市場上的同類產(chǎn)品都為國外進口電動機，不僅價格昂貴，而且零部件配套難，維修困難，給顧客的使用帶來不便。2.3 曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計2.3.1 曲柄滑塊機構(gòu)定義曲柄滑塊機構(gòu)是鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式,由若干剛性構(gòu)件用低副(回轉(zhuǎn)副、移動副)聯(lián)接而成的一種機構(gòu)。是由曲柄（或曲軸、偏心輪） 、連桿、滑塊通過移動副和轉(zhuǎn)動副組成的機構(gòu)。2.3.2 曲柄滑塊機構(gòu)的特性及應(yīng)用常用于將曲柄的回轉(zhuǎn)運動變換為滑塊的往復(fù)直線運動;或者將滑塊的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為曲柄的回轉(zhuǎn)運動。對曲柄滑塊機構(gòu)進行運動特性分析是當(dāng)已知各14構(gòu)件尺寸參數(shù)、位置參數(shù)和原動件運動規(guī)律時,研究機構(gòu)其余構(gòu)件上各點的軌跡、位移、速度、加速度等,從而評價機構(gòu)是否滿足工作性能要求,機構(gòu)是否發(fā)生運動干涉等。曲柄滑塊機構(gòu)具有運動副為低副,各元件間為面接觸,構(gòu)成低副兩元件的幾何形狀比較簡單,加工方便,易于得到較高的制造精度等優(yōu)點,因而在包括煤礦機械在內(nèi)的各類機械中得到了廣泛的應(yīng)用，如自動送料機構(gòu)、沖床、內(nèi)燃機空氣壓縮機等。2.3.3 曲柄滑塊機構(gòu)的分類根據(jù)結(jié)構(gòu)特點，將其分成三大類：對心曲柄滑塊、偏置曲柄滑塊、偏心輪機構(gòu)圖 2-2 對心曲柄滑塊機構(gòu)圖 2-3 偏置曲柄滑塊機構(gòu)15圖 2-4 偏心輪機構(gòu)當(dāng)曲柄長度很小時，通常把曲柄做成偏心輪，這樣不僅增大了軸頸的尺寸，提高偏心軸的強度和剛度，而且當(dāng)軸頸位于中部時，還可以安裝整體式連桿，使得結(jié)構(gòu)簡化。因此偏心輪廣泛應(yīng)用于傳力較大的剪床、沖床、鄂式破碎機、內(nèi)燃機等機械中 [6]。偏心輪機構(gòu)可以實現(xiàn)復(fù)雜的非線性傳動關(guān)系，且傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，動力平衡性好。將偏心輪與連桿等機構(gòu)組合應(yīng)用，可實現(xiàn)單純用連桿機構(gòu)難以得到的復(fù)雜的運動特性。是曲柄滑塊機構(gòu)是常用的機構(gòu)型式。生產(chǎn)實際中，如在滑塊往復(fù)行程中具有勻速運動段，并有急回特性，則一般將有利于生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)率的提高。沖壓機的沖頭(滑塊)，如能以勻速沖壓工件成形、 ，則有益于沖壓件加工質(zhì)量的提高;牛頭刨床的刨刀(滑塊)，如能以勻速刨削工件，則無疑會改善工件表面的加工質(zhì)量，并提高刨刀的切削壽命(因切削刀均勻)。但是，簡單的對心曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)曲柄勻速回轉(zhuǎn)時，其滑塊是不具有急回特性和勻速運動段的;即便采用六桿以上的連桿機構(gòu)，一般也只能實現(xiàn)近似的勻速運動。現(xiàn)在采用偏心輪一曲柄滑塊機構(gòu)，則能以緊湊的機構(gòu)型式實現(xiàn)上述運動特性 [7]。在海上能源綜合開發(fā)平臺上，采用這種偏心輪機構(gòu)，通過滑塊聯(lián)動液壓缸，用于將海風(fēng)端水平軸旋轉(zhuǎn)的機械能轉(zhuǎn)化成活塞往復(fù)運動的機械能，進而轉(zhuǎn)化成液壓能。16圖 2-5 工作原理圖2.4 曲柄滑塊機構(gòu)設(shè)計2.4.1 曲柄滑塊機構(gòu)受力分析圖 2-6 曲柄滑塊機構(gòu)的受力分析示意圖從曲柄 r 傳到連桿 l 上的力 與滑塊發(fā)出的壓力 之間，存在如下關(guān)系：pc pc??os曲柄頸 A 處，沿半徑方向的力 和 的關(guān)系：rc= prc )os(???將上 2 式聯(lián)立，可得到：= r cos/)s(曲柄頸沿 r 方向承受與 力大小相等的壓力。曲柄頸沿圓周方向所受切線力 與半徑 r 的乘積，就是轉(zhuǎn)矩 T。pT17*rTp?根據(jù)上圖可知：)sin(???cT將（1） 、 （4）式代入（5）式，則rp*os/)si(??從上式求出 P。rT/1)sin(/co???一般曲柄連桿機構(gòu) l>4r，所以，可將 l 看成比 r 大很多，即 l>>r ，這時，角趨近于零。則上式可以寫成：?)sin/(?rTp?按平面幾何圓部分的勾股定理，可以導(dǎo)出 rrsrr /2/sin 222)(????將上式代入，則得： )1/2/(??srsTp2.4.2 曲柄滑塊的運動學(xué)特性圖 2-7 運動分析圖取 A 點為坐標(biāo)原點，x 軸水平向右。在任意瞬時 t，機構(gòu)的位置如圖。18可以假設(shè) C 點的矢徑為：= = +rACBCC 點的坐標(biāo)為其矢徑在坐標(biāo)軸上的投影： ?coscs3322rx??inin332ry?根據(jù)圖形可知： ???sisisin 22323*)/( ??所以：?sinsincos221213 ????式中， 是曲柄長與連桿長之比。將上式代入 的表達式中，并考慮?r32/ x到 ，就得到了滑塊的運動方程：t???2trrxt ???sin1cos2)(23??若將此式對時間求導(dǎo)數(shù)，其運算較繁瑣。在工程實際中， 值通常不大（ =1/4-1/6） ，故可在上式中將根式展開成 的冪級數(shù)并略去 起的各項?24而作近似計算： )(2costrx???r3 .])(15.0)(5.01[ sinsin42 ???tt????.3)(t )]2([2co3 t?則： 19)]2(25.0)([)25.01( coscos223 ttxrr ????????上式再對時間取導(dǎo)數(shù)，便可以得到速度和加速度的表達式：)]2(5.0)([sinsin2 ttxr???????? )]()([coco2 tta?其中 都是 的周期函數(shù)。x,?t???2在海上能源綜合開發(fā)平臺上， 在已知海風(fēng)端的輸入軸頸，材質(zhì)，轉(zhuǎn)矩，通過上述原理設(shè)計出合理的曲柄滑塊機構(gòu)，得出驅(qū)動液壓缸運動的滑塊的位移，速度，加速度，壓力，得到的結(jié)果便于液壓缸的傳動設(shè)計。2.4.3 尺寸設(shè)計圖 2-7 曲柄滑塊機構(gòu)20假定：行程為 S ,曲柄為 L ，連桿為 a則由上面的分析結(jié)合圖 2-7 可知：由于設(shè)計中 S/2=260mm則有：L=150 mm a=250 mm2.5 其它結(jié)構(gòu)圖 2-8 中心軸圖 2-9 壓塊21圖 2-10 過濾板圖 2-11 切刀22圖 2-12 抽板圖 2-13 連桿23第三章 電機的 PLC 控制3.1 電機的控制原理本設(shè)計中共有兩個電機。電機 1 已連接在粉碎部分，電機 2 連接在壓扁部分。電機 1 的運動方式是：打開開關(guān)后電機 1 開始正轉(zhuǎn)，經(jīng)過一分鐘后開始反轉(zhuǎn)，一直重復(fù)上訴運動過程。并且按下電機 1 的停止按鈕后電機 1 停止。電機 2 的運動方式是：打開開關(guān)后電機 2 開始正轉(zhuǎn)，并且按下電機 1 的停止按鈕后電機 2 停止。3.2 西門 PLC 簡介1、 PLC 的 基 本 概 念早 期 的 可 編 程 控 制 器 稱 作 可 編 程 邏 輯 控 制 器 (Programmable Logic Controller,PLC)， 它 主 要 用 來 代 替 繼 電 器 實 現(xiàn) 邏 輯 控 制 。 隨 著 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ，這 種 采 用 微 型 計 算 機 技 術(shù) 的 工 業(yè) 控 制 裝 置 的 功 能 已 經(jīng) 大 大 超 過 了 邏 輯 控 制 的范 圍 ， 因 此 ， 今 天 這 種 裝 置 稱 作 可 編 程 控 制 器 ， 簡 稱 PC。 但 是 為 了 避 免 與個 人 計 算 機 (Personal Computer)的 簡 稱 混 淆 ， 所 以 將 可 編 程 序 控 制 器 簡 稱PLC,plc 自 1966 年 美 國 數(shù) 據(jù) 設(shè) 備 公 司 （ DEC） 研 制 出 現(xiàn) ， 現(xiàn) 行 美 國 ， 日 本 ，德 國 的 可 編 程 序 控 制 器 質(zhì) 量 優(yōu) 良 ， 功 能 強 大 。 2、 PLC 的 基 本 結(jié) 構(gòu)PLC 實 質(zhì) 是 一 種 專 用 于 工 業(yè) 控 制 的 計 算 機 ， 其 硬 件 結(jié) 構(gòu) 基 本 上 與 微 型 計算 機 相 同 ， 基 本 構(gòu) 成 為 ： a、 電 源 PLC 的 電 源 在 整 個 系 統(tǒng) 中 起 著 十 分 重 要 的 作 用 。 如 果 沒 有 一 個 良 好 的 、可 靠 的 電 源 系 統(tǒng) 是 無 法 正 常 工 作 的 ， 因 此 PLC 的 制 造 商 對 電 源 的 設(shè) 計 和 制24造 也 十 分 重 視 。 一 般 交 流 電 壓 波 動 在 +10%(+15%)范 圍 內(nèi) ， 可 以 不 采 取 其 它措 施 而 將 PLC 直 接 連 接 到 交 流 電 網(wǎng) 上 去 b. 中 央 處 理 單 元 (CPU) 中 央 處 理 單 元 (CPU)是 PLC 的 控 制 中 樞 。 它 按 照 PLC 系 統(tǒng) 程 序 賦 予 的 功能 接 收 并 存 儲 從 編 程 器 鍵 入 的 用 戶 程 序 和 數(shù) 據(jù) ； 檢 查 電 源 、 存 儲 器 、 I/O以 及 警 戒 定 時 器 的 狀 態(tài) ， 并 能 診 斷 用 戶 程 序 中 的 語 法 錯 誤 。 當(dāng) PLC 投 入 運行 時 ， 首 先 它 以 掃 描 的 方 式 接 收 現(xiàn) 場 各 輸 入 裝 置 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) ， 并 分 別 存 入I/O 映 象 區(qū) ， 然 后 從 用 戶 程 序 存 儲 器 中 逐 條 讀 取 用 戶 程 序 ， 經(jīng) 過 命 令 解 釋 后按 指 令 的 規(guī) 定 執(zhí) 行 邏 輯 或 算 數(shù) 運 算 的 結(jié) 果 送 入 I/O 映 象 區(qū) 或 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 內(nèi) 。等 所 有 的 用 戶 程 序 執(zhí) 行 完 畢 之 后 ， 最 后 將 I/O 映 象 區(qū) 的 各 輸 出 狀 態(tài) 或 輸 出寄 存 器 內(nèi) 的 數(shù) 據(jù) 傳 送 到 相 應(yīng) 的 輸 出 裝 置 ， 如 此 循 環(huán) 運 行 ， 直 到 停 止 運 行 。 為 了 進 一 步 提 高 PLC 的 可 靠 性 ， 近 年 來 對 大 型 PLC 還 采 用 雙 CPU 構(gòu) 成冗 余 系 統(tǒng) ， 或 采 用 三 CPU 的 表 決 式 系 統(tǒng) 。 這 樣 ， 即 使 某 個 CPU 出 現(xiàn) 故 障 ，整 個 系 統(tǒng) 仍 能 正 常 運 行 。 c、 存 儲 器 存 放 系 統(tǒng) 軟 件 的 存 儲 器 稱 為 系 統(tǒng) 程 序 存 儲 器 。 存 放 應(yīng) 用 軟 件 的 存 儲 器 稱 為 用 戶 程 序 存 儲 器 。 d、 輸 入 輸 出 接 口 電 路 1、 現(xiàn) 場 輸 入 接 口 電 路 由 光 耦 合 電 路 和 微 機 的 輸 入 接 口 電 路 ， 作 用 是PLC 與 現(xiàn) 場 控 制 的 接 口 界 面 的 輸 入 通 道 。 2、 現(xiàn) 場 輸 出 接 口 電 路 由 輸 出 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 、 選 通 電 路 和 中 斷 請 求 電 路 集成 ， 作 用 PLC 通 過 現(xiàn) 場 輸 出 接 口 電 路 向 現(xiàn) 場 的 執(zhí) 行 部 件 輸 出 相 應(yīng) 的 控 制 信 號 。e、 功 能 模 塊 如 計 數(shù) 、 定 位 等 功 能 模 塊 f、 通 信 模 塊 如 以 太 網(wǎng) 、 RS485、 Profibus-DP 通 訊 模 塊 等 3、 PLC 的 工 作 原 理25一 . 掃 描 技 術(shù) 當(dāng) PLC 投 入 運 行 后 ， 其 工 作 過 程 一 般 分 為 三 個 階 段 ， 即 輸 入 采 樣 、 用 戶程 序 執(zhí) 行 和 輸 出 刷 新 三 個 階 段 。 完 成 上 述 三 個 階 段 稱 作 一 個 掃 描 周 期 。 在 整個 運 行 期 間 ， PLC 的 CPU 以 一 定 的 掃 描 速 度 重 復(fù) 執(zhí) 行 上 述 三 個 階 段 。 (一 ) 輸 入 采 樣 階 段 在 輸 入 采 樣 階 段 ， PLC 以 掃 描 方 式 依 次 地 讀 入 所 有輸 入 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) ， 并 將 它 們 存 入 I/O 映 象 區(qū) 中 的 相 應(yīng) 得 單 元 內(nèi) 。 輸 入 采 樣結(jié) 束 后 ， 轉(zhuǎn) 入 用 戶 程 序 執(zhí) 行 和 輸 出 刷 新 階 段 。 在 這 兩 個 階 段 中 ， 即 使 輸 入 狀態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 發(fā) 生 變 化 ， I/O 映 象 區(qū) 中 的 相 應(yīng) 單 元 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 也 不 會 改 變 。 因此 ， 如 果 輸 入 是 脈 沖 信 號 ， 則 該 脈 沖 信 號 的 寬 度 必 須 大 于 一 個 掃 描 周 期 ， 才能 保 證 在 任 何 情 況 下 ， 該 輸 入 均 能 被 讀 入 。 (二 ) 用 戶 程 序 執(zhí) 行 階 段 在 用 戶 程 序 執(zhí) 行 階 段 ， PLC 總 是 按 由 上 而 下 的 順 序 依 次 地 掃 描 用 戶 程 序(梯 形 圖 )。 在 掃 描 每 一 條 梯 形 圖 時 ， 又 總 是 先 掃 描 梯 形 圖 左 邊 的 由 各 觸 點 構(gòu)成 的 控 制 線 路 ， 并 按 先 左 后 右 、 先 上 后 下 的 順 序 對 由 觸 點 構(gòu) 成 的 控 制 線 路 進行 邏 輯 運 算 ， 然 后 根 據(jù) 邏 輯 運 算 的 結(jié) 果 ， 刷 新 該 邏 輯 線 圈 在 系 統(tǒng) RAM 存 儲區(qū) 中 對 應(yīng) 位 的 狀 態(tài) ； 或 者 刷 新 該 輸 出 線 圈 在 I/O 映 象 區(qū) 中 對 應(yīng) 位 的 狀 態(tài) ；或 者 確 定 是 否 要 執(zhí) 行 該 梯 形 圖 所 規(guī) 定 的 特 殊 功 能 指 令 。 即 ， 在 用 戶 程 序 執(zhí) 行 過 程 中 ， 只 有 輸 入 點 在 I/O 映 象 區(qū) 內(nèi) 的 狀 態(tài) 和 數(shù)據(jù) 不 會 發(fā) 生 變 化 ， 而 其 他 輸 出 點 和 軟 設(shè) 備 在 I/O 映 象 區(qū) 或 系 統(tǒng) RAM 存 儲 區(qū)內(nèi) 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 都 有 可 能 發(fā) 生 變 化 ， 而 且 排 在 上 面 的 梯 形 圖 ， 其 程 序 執(zhí) 行 結(jié)果 會 對 排 在 下 面 的 凡 是 用 到 這 些 線 圈 或 數(shù) 據(jù) 的 梯 形 圖 起 作 用 ； 相 反 ， 排 在 下面 的 梯 形 圖 ， 其 被 刷 新 的 邏 輯 線 圈 的 狀 態(tài) 或 數(shù) 據(jù) 只 能 到 下 一 個 掃 描 周 期 才 能對 排 在 其 上 面 的 程 序 起 作 用 。 在 程 序 執(zhí) 行 的 過 程 中 如 果 使 用 立 即 I/O 指 令 則 可 以 直 接 存 取 I/O 點 。即 使 用 I/O 指 令 的 話 ， 輸 入 過 程 影 像 寄 存 器 的 值 不 會 被 更 新 ， 程 序 直 接 從I/O 模 塊 取 值 ， 輸 出 過 程 影 像 寄 存 器 會 被 立 即 更 新 ， 這 跟 立 即 輸 入 有 些 區(qū) 別 。(三 ) 輸 出 刷 新 階 段 26當(dāng) 掃 描 用 戶 程 序 結(jié) 束 后 ， PLC 就 進 入 輸 出 刷 新 階 段 。 在 此 期 間 ， CPU按 照 I/O 映 象 區(qū) 內(nèi) 對 應(yīng) 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 刷 新 所 有 的 輸 出 鎖 存 電 路 ， 再 經(jīng) 輸 出 電路 驅(qū) 動 相 應(yīng) 的 外 設(shè) 。 這 時 ， 才 是 PLC 的 真 正 輸 出 。 4、 PLC 內(nèi) 部 運 作 方 式雖 然 PLC 所 使 用 之 階 梯 圖 程 式 中 往 往 使 用 到 許 多 繼 電 器 、 計 時 器 與 計 數(shù)器 等 名 稱 ， 但 PLC 內(nèi) 部 并 非 實 體 上 具 有 這 些 硬 件 ， 而 是 以 內(nèi) 存 與 程 式 編 程 方式 做 邏 輯 控 制 編 輯 ， 并 借 由 輸 出 元 件 連 接 外 部 機 械 裝 置 做 實 體 控 制 。 因 此 能大 大 減 少 控 制 器 所 需 之 硬 件 空 間 。 實 際 上 PLC 執(zhí) 行 階 梯 圖 程 式 的 運 作 方 式是 逐 行 的 先 將 階 梯 圖 程 式 碼 以 掃 描 方 式 讀 入 CPU 中 并 最 后 執(zhí) 行 控 制 運 作 。在 整 個 的 掃 描 過 程 包 括 三 大 步 驟 ， “輸 入 狀 態(tài) 檢 查 ”、 “程 式 執(zhí) 行 ”、“輸 出 狀 態(tài) 更 新 ”說 明 如 下 ： 步 驟 一 “輸 入 狀 態(tài) 檢 查 ”： PLC 首 先 檢 查 輸 入 端 元 件 所 連 接 之 各 點 開 關(guān)或 傳 感 器 狀 態(tài) （ 1 或 0 代 表 開 或 關(guān) ） ， 并 將 其 狀 態(tài) 寫 入 內(nèi) 存 中 對 應(yīng) 之 位 置Xn。 步 驟 二 “程 式 執(zhí) 行 ”： 將 階 梯 圖 程 式 逐 行 取 入 CPU 中 運 算 ， 若 程 式 執(zhí)行 中 需 要 輸 入 接 點 狀 態(tài) ， CPU 直 接 自 內(nèi) 存 中 查 詢 取 出 。 輸 出 線 圈 之 運 算 結(jié) 果則 存 入 內(nèi) 存 中 對 應(yīng) 之 位 置 ， 暫 不 反 應(yīng) 至 輸 出 端 Yn。 步 驟 三 “輸 出 狀 態(tài) 更 新 ”： 將 步 驟 二 中 之 輸 出 狀 態(tài) 更 新 至 PLC 輸 出 部 接 點 ， 并 且 重 回 步 驟 一 。 此三 步 驟 稱 為 PLC 之 掃 描 周 期 ， 而 完 成 所 需 的 時 間 稱 為 PLC 之 反 應(yīng) 時 間 ，PLC 輸 入 訊 號 之 時 間 若 小 于 此 反 應(yīng) 時 間 ， 則 有 誤 讀 的 可 能 性 。 每 次 程 式 執(zhí) 行后 與 下 一 次 程 式 執(zhí) 行 前 ， 輸 出 與 輸 入 狀 態(tài) 會 被 更 新 一 次 ， 因 此 稱 此 種 運 作 方式 為 輸 出 輸 入 端 “程 式 結(jié) 束 再 生 ”。 5、 plc 目 前 的 主 要 品 牌美 國 AB， ABB， 松 下 ， 西 門 子 ， 匯 川 ， 三 菱 ， 歐 姆 龍 ， 臺 達 ， 富 士 ， 施耐 德 ， 信 捷 ， 和 利 時 等 。 本次設(shè)計中采用的是西門子的 PLC.3.3 PLC 的 I/O 分配27輸入： 電機 1 開啟 I0.0電機 1 關(guān)閉 I0.1電機 2 開啟 I0.2電機 2 關(guān)閉 I0.3輸出：電機 1 正轉(zhuǎn) Q0.0電機 1 反轉(zhuǎn) Q0.1電機 2 轉(zhuǎn)動 Q0.23.4 PLC 梯形圖283.5 PLC 語句表LD I0.0O M0.0AN I0.1= MO.OTON T37,600LD T370 Q0.0AN I0.1= QO.OLD T37O M0.1AN I0.1= MO.1TON T38,600LD T38290 Q0.1AN I0.1= QO.1LD I0.2O M0.3AN I0.3= M0.3= Q0.230總結(jié)目前，雖然國內(nèi)在此方面的研究為空白，相關(guān)資料很少，但通過實驗來看，本次設(shè)計滿足設(shè)計的要求。此次設(shè)計包含了大量的工作，所跨學(xué)科范圍很廣，包括流體力學(xué)、材料力學(xué)、機械設(shè)計、機械原理、刀具設(shè)計、機械制圖、機械加工等各學(xué)科的內(nèi)容，首先，在理論方面，對刀盤和刀片進行了工作載荷的力學(xué)分析、選擇材料并校核，確保刀盤和刀片有足夠的強度。在機械方面，首先進行刀盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計，設(shè)計組合式粉碎刀組來快速完成垃圾的粉碎，然后應(yīng)用 CAXA 電子圖板繪制圖紙，依據(jù)圖紙，加工出各零部件，最后為各零部件的組裝，并驗證機器。設(shè)計的食物垃圾處理器具有以下特點：① 相對于其它同類產(chǎn)品，此次設(shè)計中首次增加了一套控制電路。其目的是為了提高安全性和方便性。設(shè)計控制電源，從而避免來回拔總控制電源而引起的不安全。另外，機器運轉(zhuǎn)時，人不必守候在旁邊，可以離開，機器運轉(zhuǎn)一段時間后可以自行停止。在電路中有三個可選檔位，用來控制機器不同的運轉(zhuǎn)時間，使用時，可根據(jù)不同的垃圾量和垃圾的成分來選擇。② 在驅(qū)動部件——電機的選擇上，成功選用國產(chǎn)直流永磁電動機。目前進入我國的食物垃圾處理器，由于照搬國外產(chǎn)品，主要采用交流電動機。但其體積大、笨重，不適合我國住宅的實際情況。雖然美國摯通公司針對我國現(xiàn)狀把交流電機更改為直流電機，但由31于采用的是國外進口電機，使其成本提高，百姓難以承擔(dān)。③ 在主要部件組合刀盤和刀片的材料選擇上有所改變。組合式刀盤的設(shè)計更適合我國國情的特點。本次設(shè)計時所用材料為1Cr13，而國外產(chǎn)品選用的材料為 9Cr18，二者都可以滿足使用要求，價格相當(dāng)，但是從加工難易程度而言，9Cr18 為難加工材料，1Cr13為普通材料；另外，從資源上看，我國的 Cr 資源稀少，故應(yīng)盡量節(jié)約使用，少用或不用。④ 機器的制造和使用成本降低。由于完全國產(chǎn)化，使食物垃圾處理器的成本大大降低，整臺機器的成本大約為 600 元左右，相對于國外上千元的價格，更容易被百姓接受，而且使用中的投入也很低，每個家庭每月為之付出約 0.65 元，全年的支出費用為 7.76 元。在本次設(shè)計中，雖然接觸了許多先進的理論和方法，但由于經(jīng)驗有限，時間倉促，不能對每種理論每種方法都作深入的研究，因此，以下部分內(nèi)容仍須進一步研究：由于食物垃圾處理器是將食物垃圾粉碎成小顆粒，并未將其徹底降解，粉碎后的小顆粒與未粉碎時的原始狀態(tài)相比，在最終處理的速率上有多少變化的問題仍須進一步研究32參考文獻[1] 濮良貴，紀(jì)名剛. 《機械設(shè)計》[M]. 北京：高等教育出版社，2007.[2] 孫恒，陳作模，葛文杰． 《機械原理》[M]. 北京：高等教育出版社,20[3] 成大先． 《機械設(shè)計手冊》[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2005.[4] 鄭澤厚.中國生態(tài)環(huán)境問題及對策[J].湖北大學(xué)學(xué)報,1994.[5] 席俊清,蔣火華,汪志國.我國城市生活垃圾處理現(xiàn)狀及存在問題分析[J].中國環(huán)境監(jiān)測,2003.[6] 趙文軍,汪群慧,孫小紅等.我國城市生活垃圾的處理技術(shù)研究[J].哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2003.[7] 城市生活垃圾處理及污染防治技術(shù)政策[J].城建,2000,120.[8] 上海市固體廢棄物處理發(fā)展規(guī)劃[J].上海市市容環(huán)境衛(wèi)生管理局.[9] 董鎖成，曲鴻敏.城市生活垃圾資源潛力與產(chǎn)業(yè)化對策[J].資源科學(xué)，2001,23(2).[10] 呂凡,何晶晶,邵立明等.易腐性有機垃圾的產(chǎn)生與處理技術(shù)途徑比較[J].環(huán)境污染治理技術(shù)與設(shè)備.2003,4(8):46-50.[11] 陸衛(wèi)亞.厭氧發(fā)酵技術(shù)在有機垃圾處理方面的應(yīng)用[J].城市環(huán)境與城市生態(tài)，2002,15(6):55-57.[12] 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CAD模型中的程序，如有限元分析。然而，幾何分析不可避免地會產(chǎn)生分析錯誤，在目前的理論框架實在不容易量化。本文中，我們對快速計算處理這些幾何分析錯誤提供了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)睦碚?。尤其，我們集中力量解決地方的特點，被簡化的任意形狀和大小的區(qū)域。提出的理論采用伴隨矩陣制定邊值問題抵達嚴(yán)格界限幾何分析性分析錯誤。該理論通過數(shù)值例子說明。關(guān)鍵詞:幾何分析;工程分析;誤差估計;計算機輔助設(shè)計/計算機輔助教學(xué)1. 介紹機械零件通常包含了許多幾何特征。不過，在工程分析中并不是所有的特征都是至關(guān)重要的。以前的分析中無關(guān)特征往往被忽略，從而提高自動化及運算速度。舉例來說，考慮一個剎車轉(zhuǎn)子，如圖 1(a)。轉(zhuǎn)子包含 50 多個不同的特征，但所有這些特征并不是都是相關(guān)的。就拿一個幾何化的剎車轉(zhuǎn)子的熱量分析來說，如圖 1(b)。有限元分析的全功能的模型如圖 1(a)，需要超過 150,000 度的自由度，幾何模型圖 1(b)項要求小于 25，000 個自由度，從而導(dǎo)致非常緩慢的運算速度。圖 1(a)剎車轉(zhuǎn)子 圖 1(b)其幾何分析版本除了提高速度，通常還能增加自動化水平，這比較容易實現(xiàn)自動化的有限元網(wǎng)格幾何分析組成。內(nèi)存要求也跟著降低，而且條件數(shù)離散系統(tǒng)將得以改善;后者起著重要作用迭代線性系統(tǒng)。但是，幾何分析還不是很普及。不穩(wěn)定性到底是“小而局部化”還是“大而擴展化”，這取決于各種因素。例如，對于一個熱問題，想刪除其中的一個特征，不穩(wěn)定性是一個局部問題:(1)凈熱通量邊界的特點是零。(2)特征簡化時沒有新的熱源產(chǎn)生; [4]對上述規(guī)則則例外。展示這些物理特征被稱為自我平衡。結(jié)果，同樣存在結(jié)構(gòu)上的問題。從幾何分析角度看，如果特征遠(yuǎn)離該區(qū)域，則這種自我平衡的特征可以忽略。但是，如果功能接近該區(qū)域我們必須謹(jǐn)慎，。從另一個角度看，非自我平衡的特征應(yīng)值得重視。這些特征的簡化理論上可以在系36統(tǒng)任意位置被施用,但是會在系統(tǒng)分析上構(gòu)成重大的