二級(jí)展開(kāi)式直齒圓柱齒輪減速器 9

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1、 目 錄 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū): 3 一 電動(dòng)機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 4 1.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 4 1.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 5 1.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 5 二 直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì) 7 2. 1 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) 7 2. 2 低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) 10 三 軸的設(shè)計(jì)各軸軸徑計(jì)算 14 3. 1 高速軸I的設(shè)計(jì) 15 3.2 中間軸II的設(shè)計(jì) 18 3.2 低速軸III的設(shè)計(jì)及計(jì)算 20 四 滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算 29 4. 1 低速軸III上軸承的計(jì)算 29 五 鍵聯(lián)接的選

2、擇及計(jì)算 30 5.1 低速軸III上鍵和聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 30 5.2 中間軸II上鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算 31 5.3 高速軸I上鍵和聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 33 六 減速器潤(rùn)滑方式,潤(rùn)滑劑及密封方式的選擇 33 6. 1 齒輪的潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑劑的選擇 33 6. 2 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑劑的選擇 34 6. 3 密封方式的選擇 35 七 減速器箱體及附件的設(shè)計(jì) 35 7. 1 箱體設(shè)計(jì) 35 7.2 減速器附件設(shè)計(jì) 37 八 減速器技術(shù)要求 39 結(jié)束語(yǔ) 39 參考文獻(xiàn) 41 機(jī)械課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)及傳

3、動(dòng)方案的擬訂 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 設(shè)計(jì)題目:二級(jí)展開(kāi)式直齒圓柱齒輪減速器 工作條件及生產(chǎn)條件: 膠帶輸送機(jī)兩班制連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),空載起動(dòng),室內(nèi)工作,有粉塵;使用期限10年,大修期3年。該機(jī)動(dòng)力來(lái)源為三相交流電,在中等規(guī)模機(jī)械廠小批生產(chǎn)。輸送帶速度允許誤差為5%。 減速器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù) 輸送帶工作拉力 F(N) 2500 輸送帶速度 v(m/s) 1 卷筒直徑 D(mm) 300 二、傳動(dòng)方案的分析與擬定 圖1-1帶式輸送機(jī)傳動(dòng)方案 帶式輸送機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)通過(guò)連軸器將動(dòng)力傳入減速器,再經(jīng)連軸器將動(dòng)力傳至輸送機(jī)滾筒,帶動(dòng)

4、輸送帶工作。傳動(dòng)系統(tǒng)中采用兩級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但齒輪相對(duì)軸承位置不對(duì)稱,因此要求軸有較大的剛度,高速級(jí)和低速級(jí)都采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 40 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì)算與說(shuō)明 結(jié)果 1.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 1.2計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 1.3計(jì)算傳動(dòng)裝置

5、的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 2.1 高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)

6、 2.2 低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)

7、 3.1高速軸Ⅰ的設(shè)計(jì)

8、 3.2中間軸Ⅱ的設(shè)計(jì)

9、 3.3低速軸Ⅲ的設(shè)計(jì)

10、

11、

12、 4.1低速軸Ⅲ上的軸承計(jì)算 5.1低速軸Ⅲ上鍵和聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.2中間軸Ⅱ上鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算

13、 5.3高速軸Ⅰ上鍵和聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.1齒輪的潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑劑的選擇 6.2滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑劑的選擇 6.3密封方式的選擇

14、 7.1箱體設(shè)計(jì) 7.2減速器附件設(shè)計(jì)

15、 減速器技術(shù)要求 結(jié)束語(yǔ) 參考文獻(xiàn) 一 電動(dòng)機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 1.1電動(dòng)機(jī)的選擇 (1)選擇電動(dòng)機(jī)類型 按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的

16、全封閉自扇冷鼠三相異步電動(dòng)機(jī)。 (2) 確定電動(dòng)機(jī)功率 輸送帶所需拉力為 工作裝置所需功率 電動(dòng)機(jī)的輸入功率 式中,為電動(dòng)機(jī)軸至卷筒軸的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置總效率。 查【2】表11-9 V帶傳動(dòng)效率 一對(duì)軸承效率 齒輪傳動(dòng)效率(8級(jí)) 聯(lián)軸器效率 故 因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率只需略大于即可,按表8-169中Y系列中電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù),選電動(dòng)機(jī)的額定功率為7.5kw. (3)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 卷筒軸作為工作軸,其轉(zhuǎn)速為: 按表(2-1)推薦的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比

17、范圍:V帶傳動(dòng)比,兩級(jí)減速器傳動(dòng)比,則總的傳動(dòng)比范圍為可見(jiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000r/min,1500r/min和3000r/min三種,為減少電動(dòng)機(jī)的重量和價(jià)格,由表8-184選常用的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的Y系列電動(dòng)機(jī)Y132M-4,其滿載轉(zhuǎn)速。 主要性能如下表: 型號(hào) 額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 Y132M-4 7.5kW 1420r/min 2.2 2.2 1.2計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 (1)傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 根據(jù)傳動(dòng)比范圍,取帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比,則減速

18、器的傳動(dòng)比為 (2) 分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 高速級(jí)的傳動(dòng)比為: 取 低速級(jí)的傳動(dòng)比為: 1.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) (1) 各軸的轉(zhuǎn)速 I軸 II軸 III軸 工作軸 (2)各軸輸入功率由式(2-7): I軸 II軸 III軸 工作軸 (3) 各軸輸入轉(zhuǎn)矩由式(2-8): 電動(dòng)機(jī)軸 I軸 II軸 III軸 工作軸 將以上算的的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表如下: 軸名 參數(shù) 電動(dòng)機(jī)軸 I軸 II軸 III軸 工作軸

19、 轉(zhuǎn)速n(r/min) 1420 568 142 47.81 47.81 功率P(kW) 6.98 6.7 6.43 6.17 6.05 轉(zhuǎn)矩T(Nm) 46.94 112.65 432.44 1232.45 1208.48 傳動(dòng)比i 1 2.5 4 2.97 1 效率 1 0.96 0.96 0.96 0.98 二、 直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì) 2.1 高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) 2.1.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1)選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 2)選用8級(jí)精度 3)材料選擇,由表

20、10-1選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,疲勞極限,彎曲疲勞極限,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,接觸疲勞極限,彎曲疲勞極限;二者材料硬度差為40HBS 4)試選小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù)為。 2.1.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按設(shè)計(jì)計(jì)算公式(10—9a)進(jìn)行試算,即 ≥ (1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 ①試選載荷系數(shù)Kt=1.3 ②計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 ③由表10-7選取尺寬系數(shù)φd=1.1 ④齒數(shù)比 ⑤由表11-4查得材料的彈性影響系數(shù) ⑥ 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪,區(qū)域系數(shù) (7) 查[1]表11-5,取安全系數(shù),則 小齒

21、輪許用接觸應(yīng)力 大齒輪許用接觸應(yīng)力 (2)計(jì)算 試算小齒輪分度圓直徑 ≥ ==59.26mm 計(jì)算模數(shù)m m=mm=2.963mm 2.1.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式(10—5)得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 m≥ 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 (1)查[1]圖11-8,取齒形系數(shù); (2)查[1]圖11-9,取應(yīng)力集中系數(shù); (3)查[1]表11-5,取安全系數(shù),則: 小齒輪許用彎曲應(yīng)力 , 大齒輪許用彎曲應(yīng)力 ; 計(jì)算: 2.1.4 決定模數(shù) 綜合按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)與按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)結(jié)果的比較,以相對(duì)大者為基準(zhǔn),并按[1]表4

22、-1取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 2.1.4幾何尺寸計(jì)算 (1)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 (2)計(jì)算齒輪寬度 加以圓整為 取 (3) 計(jì)算中心距 (4) 齒輪圓周速度 對(duì)照[1]表11-2可知選用8級(jí)精度是合宜的。 2.2 低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) 2.2.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1)選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 2)選用8級(jí)精度 3)由[1]表11-1選擇:小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),取硬度280HBS,接觸疲勞極限,彎曲疲勞極限;大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),取硬度240

23、HBS,接觸疲勞極限,彎曲疲勞極限;二者材料硬度差為40HBS; 4) 試選小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù)為,取 2.2.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按設(shè)計(jì)計(jì)算公式(10—9a)進(jìn)行試算,即 ≥ 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 (1) 查[1]表11-3,選擇載荷系數(shù) (2)小齒輪的轉(zhuǎn)矩:; (3)查[1]表11-6,選擇齒寬系數(shù); (4)齒數(shù)比; (5)由[1]表11-4,選擇彈性系數(shù); (6)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪,區(qū)域系數(shù); (7)查[1]表11-5,取安全系數(shù),則: 小齒輪許用接觸應(yīng)力 , 大齒輪許用接觸應(yīng)力 ; 計(jì)算: 小齒輪分度圓直徑: =

24、 =94.89mm 設(shè)計(jì)模數(shù): 2.2.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式(10—5)得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 m≥ (1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 (1)查[1]圖11-8,取齒形系數(shù); (2)查[1]圖11-9,取應(yīng)力集中系數(shù) (3)查[1]表11-5,取安全系數(shù),則: 小齒輪許用彎曲應(yīng)力 , 大齒輪許用彎曲應(yīng)力 ; 計(jì)算: 4、決定模數(shù) 綜合按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)與按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)結(jié)果的比較,以相對(duì)大者為基準(zhǔn),并按[1]表4-1取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 2.2.4幾何尺寸計(jì)算 (1)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 == (

25、2)計(jì)算齒輪寬度 取 備注齒寬一般是小齒輪得比大齒輪得多5-10mm (3)計(jì)算中心距 a=(+)/2=(100+300)/2=200mm, (4)齒輪圓周速度 對(duì)照[1]表11-2可知選用8級(jí)精度是合宜的 2.3 傳動(dòng)齒輪主要參數(shù)表 高速級(jí) 低速級(jí) 齒數(shù) 20 80 25 75 中心距a(mm) 150 200 模數(shù)m(mm) 3 4 齒寬b(mm) 75 70 115 110 分度圓直徑d(mm) 60 240 100 300 三. 軸的設(shè)計(jì)各軸軸徑計(jì)算

26、 3.1高速軸Ⅰ的設(shè)計(jì) 1.總結(jié)以上的數(shù)據(jù)。 已知條件:高速軸傳遞功率,轉(zhuǎn)速,小齒輪分度圓直徑,齒輪寬度 2.選擇材料及熱處理方式 選取軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。 3.初估軸徑 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法估算高速軸的直徑,由[1]表14-2,取常數(shù),由[1]公式(14-2),軸的最小直徑滿足: 軸與帶輪連接,有一個(gè)鍵槽,軸徑應(yīng)增大3%~5%,所以軸徑最細(xì)端直徑為 取 4. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)軸段1 軸段1上安裝帶輪,此段軸的設(shè)計(jì)應(yīng)與帶輪輪轂軸孔設(shè)計(jì)同步,考慮到該軸太細(xì),軸承壽命不能滿足預(yù)期要求,初定。帶輪輪轂寬為,結(jié)合帶輪結(jié)構(gòu),取帶輪輪轂寬,軸段1的長(zhǎng)度略小于輪

27、轂寬,取 (2).軸段2 考慮帶輪軸向定位,軸肩高度,所以,選用毛氈圈密封,查表選毛氈圈,則。軸段2的長(zhǎng)度與軸承座寬度及軸端蓋等有關(guān),軸承座寬,下箱座壁厚,,取軸承連接螺栓M16,得。,取L=58mm 綜合考慮取 (3)軸承與軸段3和7 考慮到主要承受徑向力,軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力,工作中容許一定的內(nèi)外圈軸線偏斜量,大量生產(chǎn)價(jià)格最低等因素,根據(jù)[1]表16-2選用深溝球軸承6209,其內(nèi)徑,外徑,。故軸3直徑,軸承用脂潤(rùn)滑,檔油環(huán)寬度為,。 通常一根軸上兩個(gè)軸承選同一型號(hào),故, (4)齒輪和軸段5 為安裝

28、齒輪,,初定, 裝配齒輪段直徑:判斷是不是作成齒輪軸: 查手冊(cè)51頁(yè)表 得:e=0.45<6.25。 故設(shè)計(jì)為齒輪軸, (5) 軸段4,6的設(shè)計(jì) 該軸段直徑可略大于軸承定位軸肩直徑,取,由高低速級(jí)齒輪寬度取箱體內(nèi)線長(zhǎng),則 至此已初步確定各軸段的直徑與長(zhǎng)度。 5. 鍵連接 帶輪與軸段1間采用A型普通平鍵連接,查表8-31得其型號(hào)為,齒輪上鍵選用A型平鍵公稱尺寸為 的鍵 3.2中間軸Ⅱ的設(shè)計(jì) 1.已知條件 中間軸傳遞的功率,轉(zhuǎn)速,齒輪分度圓直徑 ,齒輪寬度 。 2.選擇材料及熱處理方式 選取軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。 3.初步確定軸的直

29、徑 先按式[1]15-2初步估算軸的最小直徑 查表取 則 4. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)軸承選擇和軸段1、5的設(shè)計(jì) 軸承選擇兩端固定式,考慮到主要承受徑向力,軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力,工作中容許一定的內(nèi)外圈軸線偏斜量,大量生產(chǎn)價(jià)格最低等因素,根據(jù)[1]表16-2選用深溝球軸承。型號(hào)為6210.其內(nèi)徑,外徑,。故軸徑, (2) 軸段2、4的設(shè)計(jì) 軸段2安裝齒輪三,軸段4安裝齒輪二,為便于安裝, 、略大于、,取,為了軸向定位,取軸段長(zhǎng)比相應(yīng)齒輪輪轂寬短,故 , (3) 軸段3設(shè)計(jì) 提供定位,軸肩高度范圍,取,則,齒輪3的左端面

30、與箱體內(nèi)壁距離與高速軸齒輪右端面距箱體內(nèi)壁距離取,齒輪2.3距離為,齒輪2右端面與箱體內(nèi)壁距離為,則箱體內(nèi)壁之間距離為 所以 (4) 、軸段1和軸段5的長(zhǎng)度 該減速器圓周速度小于,選用脂潤(rùn)滑,需用檔油環(huán),齒輪固定由檔油環(huán)完成,軸承內(nèi)端面距箱體內(nèi)壁位置取為,則 5. 鍵連接 齒輪和軸之間采用A型平鍵連接,查8-31得鍵的型號(hào)分別為,。 3.3低速軸Ⅲ的設(shè)計(jì) 1.已知條件 低速軸傳遞的功率,轉(zhuǎn)速, 齒輪4的分度圓直徑,齒輪寬度。 2.選擇材料及熱處理方式 選取軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。 3. 初算軸徑 取C=106,則 軸與聯(lián)軸器連接,有一

31、個(gè)鍵槽,軸徑應(yīng)增大3%~5%,軸端最細(xì)處直徑 4. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) 聯(lián)軸器和軸段1 軸段1安裝聯(lián)軸器,此段設(shè)計(jì)應(yīng)與聯(lián)軸器的選擇同步進(jìn)行,選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查表8-37,取 查表8-38得中型聯(lián)軸器符合要求, 其公稱轉(zhuǎn)矩為2500(N·m)。許用轉(zhuǎn)速為,取聯(lián)軸器轂寬直徑為,軸孔長(zhǎng)度為,故軸段1直徑,其長(zhǎng)度小于輪轂寬度,取。 (2) 密封圈和軸段2 聯(lián)軸器用軸肩定位,所以 ,由密封圈決定,該處圓周速度小于,選用毛氈圈油封,查表8-27,選用 毛氈圈,其軸徑為,則。 (3) 軸承與軸段3和6的設(shè)計(jì) 考慮到主要承受徑向力,軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。

32、在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力,工作中容許一定的內(nèi)外圈軸線偏斜量,大量生產(chǎn)價(jià)格最低等因素,根據(jù)[1]表16-2選用深溝球軸承6215,由表得軸承內(nèi)徑,外徑,寬度,軸承采用脂潤(rùn)滑,檔油環(huán)寬度為,則 ; 故 (4) 齒輪和軸段5 軸段5上安裝齒輪,為便于齒輪安裝,,取,軸段5的長(zhǎng)度略小于輪轂寬,取 (5) 軸段4 該軸段為齒輪提供軸向定位和固定,所以 ,取 齒輪左端面距箱體內(nèi)壁距離為, (6) 軸段2、6的長(zhǎng)度 軸段2的長(zhǎng)度除了與軸上零件有關(guān),還與軸承座寬度等有關(guān),軸承端蓋連接螺栓為,取聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離為,則有 5. 鍵連接 聯(lián)軸器與軸段1及齒

33、輪4和軸段5均采用A型普通平鍵連接,查表8-31,得其型號(hào)分別為鍵和鍵。 6軸的校核 (1) 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。確定軸的支點(diǎn)位置,對(duì)與軸承,由于它的對(duì)稱性好所以它的支點(diǎn)在軸承的正中位置。則軸的跨距 力的作用點(diǎn)到右支點(diǎn)距離 則到右支點(diǎn)距離 (2)計(jì)算軸齒輪上的圓周力: , 徑向力: (3) 計(jì)算垂直面支反力 (4)計(jì)算水平面支反力 (5) 根據(jù)軸的計(jì)算做出軸的彎矩圖和扭矩圖。 計(jì)算得 (6)判斷危險(xiǎn)截面 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出C截面是危險(xiǎn)截面?,F(xiàn)將C截面處的MH、MV及M的值列于下表:

34、載荷 水平面H 垂直面V 支反力 彎矩 總彎矩 扭矩 (7) 求當(dāng)量彎矩 對(duì)于不變的轉(zhuǎn)矩, 帶入上式得 (8) 校核危險(xiǎn)截面處直徑 軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理,查表14-3得 考慮鍵槽對(duì)軸的削弱,將d值增大5% 所以該軸滿足強(qiáng)度要求 五.鍵連接的選擇和計(jì)算 5.1低速軸Ⅲ上鍵和聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 1. 對(duì)連接齒輪與軸的鍵的計(jì)算

35、 (1):選擇鍵連接的類型和尺寸 一般7級(jí)以上精度的齒輪有定心精度要求,應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪不在軸端,故選用圓頭普通平鍵(A)型。 根據(jù)d=55(mm)從表6-1中查的鍵的截面尺寸為:寬度b=16(mm),高度=10(mm),由輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列,取鍵長(zhǎng)L=55.5(mm)(比輪轂寬度小些) (2):校核鍵連接的強(qiáng)度 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓用力[]=100 ,取中間值,[]=110MPa 。鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=55.5-16=39.5(mm),鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.5 。由式(6-1)可得: ]=110MPa 所選

36、的鍵滿足強(qiáng)度要求。 2. 對(duì)聯(lián)軸器及其鍵的計(jì)算 b*h=12*8 d1=42 L=72 所以l=L-b=72-12=60 k=0.5h=4 81.23<110 MPa 所選的鍵滿足強(qiáng)度要求。 5.2中間軸Ⅱ上鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算 1. 對(duì)連接小齒輪與軸的鍵的計(jì)算 (1):選擇鍵連接的類型和尺寸 一般7級(jí)以上精度的齒輪有定心精度要求,應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪不在軸端,故選用圓頭普通平鍵(A)型。 根據(jù)d=45(mm)從表6-1中查的鍵的截面尺寸為:寬度b=14(mm),高度h=9(mm),由輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列,取鍵長(zhǎng)L=61(mm)(比輪轂寬度小些) (

37、2):校核鍵連接的強(qiáng)度 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓用力[]=100 ,取其平均值,[]=110MPa 。鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=61-14=47(mm),鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.5 。由式(6-1)可得: ]=110MPa 所選的鍵滿足強(qiáng)度要求。 2. 對(duì)連接大齒輪與軸的鍵的計(jì)算 (1):選擇鍵連接的類型和尺寸 一般7級(jí)以上精度的齒輪有定心精度要求,應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪不在軸端,故選用圓頭普通平鍵(A)型。 根據(jù)d=45(mm)從表6-1中查的鍵的截面尺寸為:寬度b=14(mm),高度=9(mm),由輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度

38、系列,取鍵長(zhǎng)L=33(mm)(比輪轂寬度小些) (2):校核鍵連接的強(qiáng)度 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓用力[]=100 ,取其平均值,[]=110MPa 。鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=33-14=19(mm),鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.5 。由式(6-1)可得: ]=110MPa 所選的鍵滿足強(qiáng)度要求。 5.3高速軸Ⅰ上鍵和聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 1.對(duì)聯(lián)軸器及其鍵的計(jì)算 d1=30 b=8 h=7 L=46 所以l=L-b=46-8=38 k=0.5h=3.5 ]=110MPa 所選的鍵滿足強(qiáng)度要求。

39、 六. 減速器潤(rùn)滑方式,潤(rùn)滑劑及密封方式的選擇 6.1齒輪的潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑劑的選擇 (1):齒輪潤(rùn)滑方式的選擇 高速軸齒輪圓周速度: 中間軸大齒輪圓周速度: 中間軸小齒輪圓周速度: 低速軸齒輪圓周速度: 因?yàn)椋?2.262 >2 ,齒輪采用油潤(rùn)滑。 <12,齒輪采用浸油潤(rùn)滑。 即將齒輪浸于減速器油池內(nèi),當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),將潤(rùn)滑油帶到嚙合處,同時(shí)也將油甩直箱壁上用以散熱。 (2):齒輪潤(rùn)滑劑的選擇 查表表7-1,齒輪潤(rùn)滑油選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油(GB5903—1995),運(yùn)動(dòng)粘度為:90—110(單位為:)。 6.2滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑

40、劑的選擇 (1):軸承潤(rùn)滑方式的選擇 高速軸深溝球軸承速度: 中間軸深溝球軸承速度: 低速軸深溝球軸承速度: 因?yàn)槎嫉陀谥瑵?rùn)滑速度,所以它們都選擇脂潤(rùn)滑。 (2):滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑劑的選擇 查表(13-10),選擇合適的潤(rùn)滑脂。 6.3密封方式的選擇 滾動(dòng)軸承密封選擇 滾動(dòng)軸承采用氈圈密封。 箱體密封選擇: 箱體剖分面上應(yīng)該用水玻璃密封或者密封膠密封。 七. 減速器箱體及附件的設(shè)計(jì) 7.1箱體設(shè)計(jì): 低速級(jí)中心距:a=147.5(mm) 箱座壁厚:=0.025a+2.5=6.18(mm)

41、取為8(mm) 箱蓋壁厚:=0.025a+2.5=6.18(mm) 取為8(mm) 箱座凸緣厚度:b=1.5=12(mm) 箱蓋凸緣厚度:=1.5=12(mm) 箱座底凸緣厚度:p=2.5=20(mm) 箱座上的肋厚: m0.85=6.8(mm),取m=7(mm) 箱蓋上的肋厚: 0.85=6.8(mm),取=7(mm) 地腳螺栓直徑: =0.04a+8=13.9,取M16 軸承旁連接螺栓直徑: =0.75=12,取M12 上下箱連接螺栓直徑: =(0.5~0.6)=(6.95~8.34),取M8 定位銷孔直徑:=(0.7~0.8)=(5.6~6.4),取=6(mm)

42、7.2減速器附件設(shè)計(jì): 名稱 規(guī)格或參數(shù) 作用 窺視孔 視孔蓋 120×100 為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況,并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油,應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。圖中檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí),檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。材料為Q235 通氣器 通氣螺塞 M12×1 減速器工作時(shí),箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出,以保持箱內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。材料為Q235 軸承蓋 凸緣式軸承蓋 六角螺栓(M12) 固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承

43、座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。圖中采用的是凸緣式軸承蓋,利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處的軸承蓋是通孔,其中裝有密封裝置。材料為HT200 定位銷 M6×35 為保證每次拆裝箱蓋時(shí),仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度,應(yīng)在精加工軸承孔前,在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。中采用的兩個(gè)定位圓錐銷,安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上,對(duì)稱箱體應(yīng)呈對(duì)稱布置,以免錯(cuò)裝。材料為45號(hào)鋼 油面指示器 油標(biāo)尺M(jìn)16 檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油,一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器 油塞 M16×1.5 換油時(shí),排放污油和清洗劑,應(yīng)在

44、箱座底部,油池的最低位置處開(kāi)設(shè)放油孔,平時(shí)用螺塞將放油孔堵住,油塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈(耐油橡膠)。材料為Q235 起蓋螺釘 M12× 17 為加強(qiáng)密封效果,通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開(kāi)蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,加工出1個(gè)螺孔,旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。 起吊裝置 吊耳 為了便于搬運(yùn),在箱體設(shè)置起吊裝置,采用箱座吊耳,孔徑18。 八.減速器技術(shù)要求 1.裝配前零件用煤油清洗,滾動(dòng)軸承有汽油清洗,箱體內(nèi)不允許有雜物.箱體內(nèi)壁涂耐油油漆。

45、2.檢驗(yàn)齒面接觸斑點(diǎn),按齒高方向不小于40%,按齒長(zhǎng)方向不小于50%。 3.減速器剖分面,各接觸面及密封處均不允許漏油,滲油部分面允許涂密封膠或水玻璃。減速器內(nèi)裝SH0357-92中的50號(hào)潤(rùn)滑油,油量達(dá)到規(guī)定的高度。 4.減速器外表面涂灰色油漆。 5.按減速器的實(shí)驗(yàn)規(guī)程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 6.箱座、箱蓋及其他未加工的零件內(nèi)表面,齒輪的未加工表面涂底漆并涂紅色耐油油漆,箱座、箱蓋及其他未零件加工的外表面涂底漆并涂淺灰色油漆。 7.運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、無(wú)異常振動(dòng)和噪聲。 結(jié)束語(yǔ) 這次關(guān)于兩級(jí)展開(kāi)式圓柱直齒輪減速器的課程設(shè)

46、計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn),對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。通過(guò)幾個(gè)星期的設(shè)計(jì)實(shí)踐,使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 1. 機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門(mén)綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程,它融《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《公差與配合》、《CAD實(shí)用軟件》、《機(jī)械工程材料》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》等于一體。 2. 這次的課程設(shè)計(jì),對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想;訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反系和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力;鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要

47、的作用。 3. 在這次的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,綜合運(yùn)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識(shí)與技能,結(jié)合各個(gè)教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計(jì),一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,為我們以后對(duì)專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計(jì)打下了寬廣而堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 4. 本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助. 設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn),需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí),繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。 參考文獻(xiàn) [1]

48、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》(第3版)—吳宗澤,羅盛國(guó)主編。北京:高等教育出版社,2006。 [2]《機(jī)械設(shè)計(jì)》(第八版)—濮良貴,紀(jì)名剛主編。北京:高等教育出版社,2006。 [3]《互換性與技術(shù)測(cè)量》(第五版)—廖念釗,古瑩蓭,莫雨松,李碩根,楊興駿編著。北京:中國(guó)計(jì)量出版社,2007。 [4]《圖學(xué)基礎(chǔ)教程》譚建榮,張樹(shù)有,陸國(guó)棟,施岳定編。高等教育出版社,2006。 [5]《機(jī)械原理》鄭甲紅,朱建儒,劉喜平主編。高等教育出版社,2006。 [6]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)

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