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1、電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)及維保,2016年5月,三、起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,課程目錄,五、電動(dòng)葫蘆事故原因與處置措施,一、電動(dòng)葫蘆起重設(shè)備簡(jiǎn)介,四、電動(dòng)葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),六、電動(dòng)葫蘆事故案例分析,電動(dòng)葫蘆簡(jiǎn)稱(chēng)電葫蘆,是一種輕小型起重設(shè)備。電動(dòng)葫蘆具有體積小,自重輕,操作簡(jiǎn)單,使用方便等特點(diǎn),用于工礦企業(yè),倉(cāng)儲(chǔ)碼頭等場(chǎng)所。起重量一般為 0.180噸,起升高度為330米。它由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成,分為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆兩種。,一、電動(dòng)葫蘆起重設(shè)備簡(jiǎn)介,鋼絲繩電動(dòng)葫蘆簡(jiǎn)介,鋼絲繩電動(dòng)葫蘆分CD1型(常速)、MD1型(常速/慢速);通常用自帶制動(dòng)器的鼠籠型
2、錐狀轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。多數(shù)電動(dòng)葫蘆由人使用按紐在地面跟隨操縱,或也可在司機(jī)室內(nèi)操縱或采用有線(無(wú)線)遠(yuǎn)距離控制。電動(dòng)葫蘆運(yùn)用在單梁,橋式起重機(jī),門(mén)式起重機(jī),懸掛起重機(jī)上。因此,它是提高勞動(dòng)效率,改善勞動(dòng)條件的必備機(jī)械。,一、電動(dòng)葫蘆起重設(shè)備簡(jiǎn)介,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,機(jī)械總圖,運(yùn)行機(jī)構(gòu),起升機(jī)構(gòu),吊鉤裝置,一、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,起升部件結(jié)構(gòu)及作用,1、卷?yè)P(yáng)起升電機(jī) 作用:給卷?yè)P(yáng)機(jī)滾動(dòng)提供動(dòng)力。附帶制動(dòng)裝置 2、起升機(jī)構(gòu)減速器 作用:改變電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速,將動(dòng)力傳遞給卷筒。減速后速度一般為8m/min16m/min 3、卷筒 作用:通過(guò)自身滾動(dòng)收放索具,使吊鉤升降。鋼絲繩葫蘆為卷
3、筒,環(huán)鏈葫蘆為鏈輪和鏈條箱。,1,2,3,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,1、小車(chē)(大車(chē))主動(dòng)輪 作用:將運(yùn)行電機(jī)提供的動(dòng)力,經(jīng)過(guò)內(nèi)部減速器減速,帶動(dòng)小車(chē)行走 2、小車(chē)(大車(chē))被動(dòng)輪 作用:通過(guò)同主動(dòng)輪連接在另一側(cè)軌道上滾動(dòng),動(dòng)力由主動(dòng)輪提供。 3、運(yùn)行電機(jī)(大車(chē)、小車(chē)) 作用:為小車(chē)行走提供動(dòng)力。相對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)功率很小,一般與行走輪之間一級(jí)減速. 4、電氣裝置 作用:內(nèi)部電氣元件控制電動(dòng)葫蘆正常運(yùn)行。 5、連接裝置 作用:將主(被)動(dòng)輪和被動(dòng)輪進(jìn)行連接。,1,2,,3,4,5,行走部件結(jié)構(gòu)及作用,注:大車(chē)小車(chē)主、被動(dòng)輪和電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同,不同的是小車(chē)一般為一組主被動(dòng)輪,大車(chē)一般為一邊一個(gè)主
4、動(dòng)輪三個(gè)被動(dòng)輪。大小車(chē)一般均為單電機(jī)驅(qū)動(dòng),也有雙電機(jī)配置。,,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,吊鉤及其他部件結(jié)構(gòu)及作用,1,2,1、吊鉤 作用:連接貨物和索具,直接承受貨物重量。按制造方法分為鍛造吊鉤和片式吊鉤,我們一般使用鍛造吊鉤。 2、按鈕開(kāi)關(guān)(遙控器) 作用:操作控制電動(dòng)葫蘆運(yùn)行,一般由手柄按鈕盒或者遙控器組成。,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,傳動(dòng)原理,如圖,CD型電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu),電機(jī)主軸帶動(dòng)減速機(jī)第一軸第二軸第三軸空心軸,空心軸帶動(dòng)卷筒實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)升降。系統(tǒng)制動(dòng)依靠電機(jī)尾部制動(dòng)器控制電機(jī)主軸實(shí)現(xiàn)。,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,上圖為卷?yè)P(yáng)減速器的結(jié)構(gòu)圖,其是一種三級(jí)齒
5、輪減速機(jī)結(jié)構(gòu),電機(jī)主軸帶動(dòng)減速機(jī)第一軸第二軸第三軸,第三軸帶動(dòng)空心軸帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。需要說(shuō)明的是,軸與軸之間傳動(dòng)依靠齒輪嚙合,兩軸轉(zhuǎn)速的與本軸齒輪齒數(shù)成反比,即v1/v2=z2/z1。例如,A軸的齒輪z1與B軸的齒輪z2相互咬合,z1齒輪齒數(shù)為13,z2齒輪齒數(shù)為39,A軸的轉(zhuǎn)速為7200轉(zhuǎn)/分,那么B軸的轉(zhuǎn)速為:7200*13/39=2400轉(zhuǎn)/分。,第一軸,第二軸,第三軸,空心軸,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,新聯(lián)軸器,聯(lián)軸器,,,磨損聯(lián)軸器,易損部件,二、起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理,錐形電機(jī)分解圖,錐形電機(jī)制動(dòng)原理,錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)腔和轉(zhuǎn)子外形都成錐形,其錐形制動(dòng)環(huán)鑲嵌于風(fēng)扇
6、制動(dòng)輪上,靜制動(dòng)環(huán)鑲在后端蓋上,定子通電后,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),同時(shí)產(chǎn)生軸向磁拉力,使轉(zhuǎn)子軸向移動(dòng)并壓縮彈簧,使風(fēng)扇制動(dòng)輪上的錐形環(huán)與靜制動(dòng)環(huán)離開(kāi),轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),定子斷電后,軸向磁拉力消失,轉(zhuǎn)子在彈簧的作用下,連同風(fēng)扇制動(dòng)輪一起復(fù)位,使動(dòng)靜制動(dòng)環(huán)接觸,產(chǎn)生摩擦力矩,迫使電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。,三、起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理,電氣原理總圖,電動(dòng)葫蘆電氣裝置主要由電氣控制箱,按鈕開(kāi)關(guān),限位器及連接導(dǎo)線組成。,三、起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理,大、小車(chē)主回路圖,大車(chē)運(yùn)行電機(jī),小車(chē)運(yùn)行電機(jī),大、小車(chē)運(yùn)行電機(jī):其均靠接觸器進(jìn)行控制正反向,接觸器均有互鎖,其中大車(chē)運(yùn)行電機(jī)各帶前后各兩個(gè)行走輪,一般為單電機(jī)驅(qū)動(dòng),也有前后
7、雙電機(jī)配置。,電動(dòng)葫蘆三相電均由電流引入器引入。集電極跟隨機(jī)體在軌道上滑動(dòng)。,三、起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理,卷?yè)P(yáng)電機(jī)主回路圖,起升電機(jī),卷?yè)P(yáng)電機(jī)和大小車(chē)電機(jī)一樣,也是由兩個(gè)接觸器控制正反向,正反向也具有互鎖,不同的是在其主回路中串入了斷火限位器來(lái)作為上升下降的限位。,斷火限位器原理:它從接觸器正反轉(zhuǎn)下端引出5根火線。在5根線中一根火線做公共線(我們通常選用B相作公共線),卷?yè)P(yáng)上下控制接觸器下端導(dǎo)線分別連接上兩對(duì)觸點(diǎn)。當(dāng)上升或下降到一定高度時(shí),導(dǎo)繩器會(huì)帶動(dòng)撞塊頂開(kāi)斷火限位器,從而斷開(kāi)電機(jī)電源保證設(shè)備不會(huì)損壞。斷火限位器作位電動(dòng)葫蘆最后一道電氣防線,平常不要使其頻繁動(dòng)作,在其下級(jí)要再裝一個(gè)限位開(kāi)
8、關(guān)。二者距離要適當(dāng)。,三、起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理,斷火限位器接線圖,斷火限位器的調(diào)整是通過(guò)調(diào)整限位桿上的兩個(gè)撞塊實(shí)現(xiàn)的。 方法:松開(kāi)撞塊上的螺釘,撞塊分置于導(dǎo)繩器卡板兩側(cè),卡板能自如的推動(dòng)撞塊移動(dòng)。啟動(dòng)電機(jī)開(kāi)始起升,卡板推動(dòng)上限撞塊移動(dòng),升至吊鉤滑輪外殼上沿距卷筒外殼下沿150MM-50MM時(shí),停止上升,電動(dòng)下降按鈕,導(dǎo)繩器向回移動(dòng)10MM左右,停機(jī),移動(dòng)上限撞塊靠近卡板,旋緊螺釘即可。,導(dǎo)繩器,斷火限位器,撞塊,斷火限位器,三、起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理,控制回路圖,按鈕開(kāi)關(guān)控制盒的操作電壓一般為380V或36V,根據(jù)按鈕開(kāi)關(guān)上所示方向符號(hào),正確按壓按鈕,通過(guò)控制箱內(nèi)繼電器吸合與斷開(kāi),可
9、以控制葫蘆的動(dòng)作。 在遙控器中,上與下、左與右、前與后均有互鎖,防止同時(shí)按動(dòng)一組按鈕時(shí)電機(jī)有動(dòng)作。 在機(jī)體上均有大車(chē)和小車(chē)行走限位開(kāi)關(guān),在軌道兩側(cè)設(shè)置彈性緩沖器,保證電動(dòng)葫蘆行至兩端部脫軌或防止撞壞機(jī)體。 在卷?yè)P(yáng)上有上升限位撞塊,和斷火限位器起到雙保護(hù)的作用。在沒(méi)有下限位的電動(dòng)葫蘆中,在吊鉤處于最低工作位置時(shí),卷筒上的鋼絲繩必須保留3圈以上安全圈。,遙控器控制線路,,四、電動(dòng)葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),1、電機(jī)制動(dòng)器:起升,下降及運(yùn)行的制動(dòng)器應(yīng)靈敏可靠,負(fù)載時(shí)無(wú)滑車(chē)現(xiàn)象。試機(jī)確認(rèn)。,操作工日檢項(xiàng)目,2、限位裝置:吊鉤行走限位和上升限位目視準(zhǔn)確可靠。試機(jī)確認(rèn)。,1,2,3、電機(jī):運(yùn)行無(wú)異常響聲
10、。兩側(cè)大車(chē)電機(jī)行走同步。試機(jī)確認(rèn)。,3,4、按鈕手柄(遙控器):動(dòng)作可靠,外殼無(wú)破損,按鈕無(wú)缺失磁性開(kāi)關(guān)無(wú)脫落。試機(jī)確認(rèn)。,4,5、導(dǎo)繩器:導(dǎo)向正確,無(wú)跳槽。試機(jī)確認(rèn)。,5,6、鋼絲繩:表面潤(rùn)滑良好;無(wú)斷絲、斷股、扭曲,繩端固定可靠。,6,四、電動(dòng)葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),1、擋軸板:擋圈和軸無(wú)松動(dòng)、無(wú)裂紋。目視點(diǎn)檢。,操作工日檢項(xiàng)目,2、螺栓:吊鉤部位所有螺栓無(wú)松動(dòng)、缺失。目視,扳動(dòng)。,1,2,3、保險(xiǎn)卡:無(wú)缺失、損壞、卡住時(shí)牢固。目視確認(rèn)。,3,4、鉤頭:外表無(wú)裂紋,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。目視、轉(zhuǎn)動(dòng)。,4,電動(dòng)葫蘆清掃加油點(diǎn)檢基準(zhǔn)書(shū),四、電動(dòng)葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),1、制動(dòng)器:升降及運(yùn)行過(guò)程中制動(dòng)靈敏可靠,負(fù)載無(wú)下
11、滑現(xiàn)象,拆卸電機(jī)罩檢查抱閘固定螺栓無(wú)松動(dòng)。,維修班月檢項(xiàng)目,2、限位裝置:吊鉤行走限位和上升限位目視準(zhǔn)確可靠。鉤頭落地之后,鋼絲繩有35圈在卷筒上。軌道端部防撞塊完好無(wú)破損。試機(jī)確認(rèn)。,1,2,3、起升,行走電機(jī):運(yùn)行無(wú)異常響聲。接線無(wú)破損,電機(jī)溫度正常,對(duì)地絕緣電阻大于1.5兆歐以上。兩側(cè)大車(chē)行走同步。拆卸接線盒測(cè)量。試機(jī)確認(rèn)。,3,四、電動(dòng)葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),4、集電器:集電滑輪回轉(zhuǎn)應(yīng)靈活,不得有明顯磨損。連接螺栓不得有松動(dòng),絕緣體不得松動(dòng)破損彈簧不得失去彈性。集電器固定支架無(wú)變形行走順暢;(碳刷磨損量大于碳刷原尺寸20%),維修班月檢項(xiàng)目,5、電纜:電纜不得有外傷,異常的彎曲或扭轉(zhuǎn),老化等
12、缺陷。電纜與開(kāi)關(guān)的連接不得有松動(dòng),支撐鋼絲不得有松動(dòng)。,4,5,四、電動(dòng)葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),6、電氣箱:電器元件安裝緊固,接線無(wú)松動(dòng)、破損,端子無(wú)燒黑跡象,動(dòng)作正常,航插無(wú)破損、松動(dòng)現(xiàn)象,電控箱門(mén)緊固。三年更換一次所有電氣元件。,維修班月檢項(xiàng)目,6,7,7、按鈕手柄(遙控器和接收器):動(dòng)作可靠,電量正常,外殼無(wú)破損,按鈕無(wú)缺失磁性開(kāi)關(guān)無(wú)脫落。接收器線路無(wú)松脫。試機(jī)確認(rèn)。,四、電動(dòng)葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),8、聯(lián)軸器:聯(lián)軸器無(wú)異常磨損,花鍵軸無(wú)扭曲。拆卸確認(rèn)。,維修班月檢項(xiàng)目,8,9,9、減速器:齒輪無(wú)磨損、軸承無(wú)異響。拆卸確認(rèn)。,10、導(dǎo)繩器:導(dǎo)繩器松緊適當(dāng),導(dǎo)向正確,無(wú)跳槽。外觀目視確認(rèn)。,10,電動(dòng)
13、葫蘆點(diǎn)檢基準(zhǔn)書(shū),11、鋼絲繩:表面潤(rùn)滑良好;無(wú)斷絲、斷股、扭曲,繩端固定可靠。,11,四、電動(dòng)葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),四、電動(dòng)葫蘆點(diǎn)檢項(xiàng)目培訓(xùn),五、電動(dòng)葫蘆故障分析,。,,電葫蘆發(fā)生故障及事故的主要原因:設(shè)備故障及人為操作失誤,,,,,,,溜車(chē),鋼絲繩斷裂,沖頂,反卷,無(wú)法啟動(dòng),運(yùn)行過(guò)程中卡阻,處置措施-溜車(chē),1立即按下緊急停車(chē)按紐,切斷電動(dòng)葫蘆電源; 2采取防護(hù)措施,防止承載物繼續(xù)下墜; 3將承載物安全取下; 4對(duì)設(shè)備進(jìn)行全面檢修,故障排除后方可繼續(xù)使用,,預(yù)防措施:采用滿足承載能力的鋼絲繩來(lái)承載負(fù)載,禁止使用電動(dòng)葫蘆直接承載負(fù)載,加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)和檢修,處置措施-鋼絲繩斷裂,1立即按下急停按鈕,切斷
14、電動(dòng)葫蘆電源; 2更換鋼絲繩(環(huán)鏈),并對(duì)設(shè)備進(jìn)行全面檢修; 3確認(rèn)設(shè)備無(wú)故障后,方可繼續(xù)使用。,,預(yù)防措施:采用滿足承載能力的鋼絲繩來(lái)承載負(fù)載,禁止使用電動(dòng)葫蘆直接承載負(fù)載,采用額定載荷的電動(dòng)葫蘆,及時(shí)更換過(guò)度磨損的鋼絲繩,處置措施-沖頂,1立即按下急停按鈕,切斷電動(dòng)葫蘆電源; 2對(duì)設(shè)備上限位進(jìn)行檢修,確認(rèn)故障排除后再恢復(fù)運(yùn)行。,,預(yù)防措施:加強(qiáng)日常維護(hù)保養(yǎng)和檢修,處置措施-反卷,1立即按下急停按鈕,切斷電動(dòng)葫蘆電源; 2對(duì)設(shè)備下限位進(jìn)行檢修,確認(rèn)故障排除后再恢復(fù)運(yùn)行。,,預(yù)防措施:加強(qiáng)日常維護(hù)保養(yǎng)和檢修,處置措施-無(wú)法啟動(dòng),1檢查電動(dòng)葫蘆電源是否有效連接; 2檢查電動(dòng)葫蘆操作裝置接觸是否良好; 3查出上述原因后,及時(shí)修復(fù)。 4如查不出原因,更換電動(dòng)葫蘆。,,預(yù)防措施:定期檢查電纜連接插頭和操作控制裝置,處置措施-運(yùn)行過(guò)程中卡阻,1檢查電動(dòng)葫蘆電源是否有效連接; 2檢查電動(dòng)葫蘆操作裝置接觸是否良好; 3查出上述原因后,及時(shí)修復(fù)。 4如查不出原因,更換電動(dòng)葫蘆,,預(yù)防措施:定期檢查電纜連接插頭和操作控制裝置,謝謝!,,