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1、國防科大研制“無人駕駛 車” 從長沙駛至武漢 紅旗 HQ3在京珠高速上 無 人駕駛技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)圍繞 無人系統(tǒng)信息與控制技術(shù) 等相關(guān)基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技 術(shù)開展研究，承擔(dān)了一大 批國 家項(xiàng)目，取得了一系列研 究成果，為推動(dòng)我國自主 駕駛的發(fā)展做出了重要貢 獻(xiàn)。圖為該學(xué)科著名專家 賀漢 根坐在無人駕駛車內(nèi)。 國防科技大學(xué)自主研制的 無人車完成 286公里無人駕 駛實(shí)驗(yàn)，達(dá)到 世界先進(jìn)水平 實(shí) 驗(yàn)中，無人車自主超車 67 次，途遇復(fù)雜天氣，部分 路段有霧，在咸寧還遭 逢降雨 一輛高速 行駛的汽車上，“司機(jī)” 不扶方向盤還不時(shí)扭頭跟 車上其他人聊天，全然不 看前方
2、的路 當(dāng)這樣一 輛車從你身邊駛過，你肯 定會(huì)大吃一驚，不敢相信 自己眼睛。然而，這一幕 本月 14日從長沙到武漢的高速 公路上已經(jīng)真實(shí)上演。 記者近日從國防科技大學(xué) 獲悉，由國防科 技大學(xué)自主研制的紅旗 HQ3 無人車， 7月 14日首次完成 了從長沙到武漢 286公里的 高速全程無人駕 駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國自主 研制的無人車在復(fù)雜交通 狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄 ，標(biāo)志著我國無人車在復(fù) 雜環(huán) 境識別、智能行為決策和 控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技 術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水 平。 286公里 中自主超車 67次 286公里的駕駛中，無人車 一路遭遇了哪些狀況？它 的“車技”如何？
3、 記者采訪了國防科大“自 主駕駛技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的 賀漢根、戴斌兩位教授。 談起此次“冒險(xiǎn) ”，戴斌興奮不已，“從 長沙無人駕駛到達(dá)武漢， 是我們承擔(dān)的國家自然科 學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目合同的中 期目 標(biāo)，我們提前實(shí)現(xiàn)了這一 目標(biāo)?！彼嬖V記者，無 人駕駛實(shí)驗(yàn)是在白天完成 的，當(dāng)天 9時(shí)多從京珠高速 公 路長沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā) ， 286公里路程開了 3小時(shí) 22分鐘?！安扔烷T、剎車 、轉(zhuǎn)向、變道和超車等 ，都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制 的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定 了一個(gè)最高時(shí)速 110公里， 此后怎么開、開多快都由 它控制，車上人全部當(dāng)乘 客?！? “當(dāng)天遭 遇了復(fù)雜的天氣情況，部 分路段有
4、霧，在咸寧還突 遇了降雨。”戴斌說，無 人車確實(shí)經(jīng)受起了實(shí)際的 考驗(yàn)，包括一些復(fù)雜的交 通狀況和路段車道線不清 等情 況?！败囎記]有 GPS等導(dǎo)航 設(shè)備，完全是利用自身的 環(huán)境傳感器對道路標(biāo)線的 識別，進(jìn)而依靠車載的智 能行為決策和控制系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)了正常匯入高速公路 的密集車流中自主駕駛。 ”據(jù)悉，此次實(shí)驗(yàn)中，無 人車 自主超車 67次，成功超越 其他行車道上車輛 116輛， 被其他車輛超越 148次，實(shí) 測全程自主駕駛平 均時(shí)速 87公里。 永遠(yuǎn)不會(huì)“追尾”的安全 車 “遇到其他車 子違規(guī)，無人車能 應(yīng)對自如么？”面對記者 的疑問，戴斌教授表示， 試驗(yàn)中確實(shí)出現(xiàn)過這種
5、情 況，“出現(xiàn)過幾次車輛強(qiáng) 行超 車導(dǎo)致車距過近的，大部 分都由無人駕駛系統(tǒng)成功 處理了。”無人車具有主 動(dòng)安全的能力，也就是說 ，如 果和前車距離過近，會(huì)立 刻指揮松油門、啟動(dòng)剎車 達(dá)到有效減速?！耙话闱?況下，機(jī)器的反應(yīng)速度可 以達(dá) 到 40毫秒，而人類最快也 要 500毫秒。” 戴 斌說：“但為了確保安全 和不讓人奇怪，當(dāng) 天實(shí)驗(yàn)過程中駕駛位置上 還是由我們課題組的孫振 平老師擔(dān)當(dāng)監(jiān)督員。 ”根據(jù)試驗(yàn)當(dāng)天的數(shù)據(jù)統(tǒng) 計(jì)， 由于復(fù)雜的路況和交通狀 況，整個(gè)駕駛過程人工干 預(yù)了 10次 ，其中傳感器誤 報(bào) 3次，人工干預(yù)距離約 180米；途中遇到修路 4次 ，人工干預(yù)約 51
6、0米；其他 車輛違規(guī)行駛帶來安全危 險(xiǎn) 1次（被大客車超 近距離搶道），人工干預(yù) 至危險(xiǎn)解除約 150米；進(jìn)入 巴陵休息區(qū)和羊樓司收費(fèi) 站時(shí)，人工干預(yù)約 130 0米。“總的來說，人工干 預(yù)里程占這次自主駕駛總 里程不到百分之一?！? 據(jù)悉，國際上無 人車領(lǐng)域一般將人工干預(yù) 所占比例 3%以內(nèi)的認(rèn)定為 全程無人駕駛，這意味著 國防科大的這項(xiàng)無人車技 術(shù) 研究已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水 平。 曾被拒絕參 加國際無人車共同研制 據(jù)賀漢根介紹 ，國外也進(jìn)行過長距離無 人駕駛試驗(yàn)，一次是 1995 年美國卡耐基梅隆大學(xué)， 那一次自主駕駛只控制方 向，油門和剎車由人控制 ，也沒有超車實(shí)驗(yàn)。相比 之下，此次無人車駕駛實(shí) 驗(yàn)的難度更大、技術(shù)含量 更高 。他表示，此次試驗(yàn)的無 人車是針對國產(chǎn)紅旗 HQ3專 門研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)， 能根據(jù)復(fù)雜路況作出合理 決策，實(shí)現(xiàn)方向和速度的 完全自主控制。 名爵銀 青海名爵貴金屬 青海名爵 df5j7k
國防科大研制無人駕駛車從長沙駛至武漢.ppt
