9、void LED_GPIO_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); // 使能PD端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; //LED0-->PD.8端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /
10、/推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 速度 50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化 GPIOB.5
}
void SysTick_Init()
{
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
{
while(1);
}
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//關(guān)閉滴答定時器
/
11、/SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//開啟滴答定時器
}
void Delay_ms(__IO u32 nTime)
{
TimingDelay=nTime;
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//打開
while(TimingDelay != 0);
}
void RCC_Config(void)//配置時鐘
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//DMA
RCC_APB2Perip
12、hClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//ADC1 and GPIOC
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//USART
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); // 使能PD端口時鐘 LED
}
void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
13、tructure;
/***Config PA.01 (ADC1)***/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/***Config LED ***/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPI
14、O_Speed_50MHz; //IO 速度 50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化 GPIOB.5
/***Config USART ***/
/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init
15、Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void DMA_Conf
16、ig(void)
{
/* DMA channel1 configuration */
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; /*ADC??*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_Peripheral
17、SRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 16;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_Memor
18、yDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
/* Enable DMA channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
void ADC1_C
19、onfig(void)
{ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_Da
20、taAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/* ADC1 regular channel16 configuration */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE)
21、;
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
void USART1_Config(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
U
22、SART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
23、USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
// USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //接收使能
// USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE); //發(fā)送使能
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //啟動串口
}
static uint8_t USART_Scanf(uint3
24、2_t value)//字符串讀取函數(shù)
{
uint32_t index = 0;
uint32_t tmp[2] = {0, 0};
while (index < 2)
{
/* Loop until RXNE = 1 */
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) ==RESET)
{
}
tmp[index++] = (USART_ReceiveData(USART1));
if ((tmp[index - 1] < 0x30) || (tmp[index -1] > 0x3
25、9))
{
printf("\n\r請輸入有效數(shù)字 0 到 9 -->: ");
index--;
}
}
index = (tmp[1] - 0x30) + ((tmp[0] - 0x30) * 10);
/* Checks */
if (index > value)
{
printf("\n\r請輸入有效數(shù)字 0 到 %d", value);
return 0xFF;
}
return index;
}
void Time_Regulate(rtc_time *tm)//時間設(shè)定函數(shù)
{
uint3
26、2_t Tmp_HH =0xFF, Tmp_MI = 0xFF, Tmp_SS = 0xFF;
uint32_t Tmp_up = 0xff,Tmp_low = 0xff;
printf("\r\n 設(shè)定溫度范圍");
printf("\r\n 輸入溫度上限: ");
while (Tmp_up == 0xFF)
{
Tmp_up = USART_Scanf(99);
}
printf("\n\r 溫度上限為 %0.2d C\n\r", Tmp_up);
upper_bound = Tmp_up;
//-------------------
pr
27、intf("\r\n 輸入溫度下限: ");
while (Tmp_low == 0xFF)
{
Tmp_low = USART_Scanf(99);
}
printf("\n\r 溫度下限為 %0.2d C\n\r", Tmp_low);
lower_bound = Tmp_low;
printf("\r\n 設(shè)定時間 ");
Tmp_HH = 0xFF;
printf("\r\n 設(shè)定小時: ");
while (Tmp_HH == 0xFF)
{
Tmp_HH = USART_Scanf(23);
}
28、
printf("\n\r 設(shè)定小時為 %d\n\r", Tmp_HH );
tm->tm_hour= Tmp_HH;
Tmp_MI = 0xFF;
printf("\r\n 設(shè)定分鐘: ");
while (Tmp_MI == 0xFF)
{
Tmp_MI = USART_Scanf(59);
}
printf("\n\r 設(shè)定分鐘為 %d\n\r", Tmp_MI);
tm->tm_min= Tmp_MI;
Tmp_SS = 0xFF;
printf("\r\n 設(shè)定秒: ");
while (Tmp_
29、SS == 0xFF)
{
Tmp_SS = USART_Scanf(59);
}
printf("\n\r 設(shè)定秒為 %d\n\r", Tmp_SS);
tm->tm_sec= Tmp_SS;
}
int fputc(int ch, FILE *f)//重定向函數(shù)
{
USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);
// while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET
30、);
return (ch);
}
/*****************************主函數(shù)***********************************************/
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
#endif
SysTick_Init();
LED_GPIO_Config();
RCC_Config();
GPIO_Config();
DMA_Config();
ADC1_Config();
USART1_Config();
Delay(5000);
Time_Reg
31、ulate(&systmtime);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);
sec=systmtime.tm_sec;
min=systmtime.tm_min;
hour=systmtime.tm_hour;
while(1)
{
sec++;
if(sec==60)
{ sec=0;
32、min++;
if(min==60)
{
min=0;hour++;
if(hour==24)
{
hour=0;
}
}
}
printf("\r\n 當(dāng)前時間： %d :%d :%d \r\n", hour,min,sec);
printf("\r\n 當(dāng)前溫度： %02d C 溫度上限：%02d C 溫度下限：%02d C \r\n",Average_Temp,upper_bound,lower_bound);
GPIO_SetBits(GPIOD, G
33、PIO_Pin_8);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);
if(((int)Current_Temp) > ((int)upper_bound))
{
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
}
else if(((int)Current_Temp) < ((int)lower_bound))
{
GPIO_ResetBits(
34、GPIOD, GPIO_Pin_11);
}
else{
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);}
Delay_ms(1000);
}
}
stm32f10x_it.c文件：
/* Includes -----------------------------
35、-------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
void display(void)
{
unsigned char ad_data,ad_value_max,ad_value_min;
ad_data=Current_Temp;
if(ad_sample_cnt==0)
{
ad_value_max=ad_data;
36、
ad_value_min=ad_data;
}
else if(ad_dataad_value_max)
{
ad_value_max=ad_data;
}
ad_value_sum+=ad_data;
ad_sample_cnt++;
if(ad_sample_cnt==10)
{
ad_value_sum-=ad_value_min;
ad_value_sum-=ad_value_max;
37、 ad_value_sum/=8;
calculated_temp=ad_value_sum;
ad_sample_cnt=0;
ad_value_min=0;
ad_value_max=0;
}
}
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay--;
ADC_tempValueLocal = ADC_ConvertedValue;
//printf("\n %02d \n, ADC_ConvertedValue");
Current_Temp=(V25-ADC_tempValueLocal)/A
38、vg_Slope+25;
temp_sum+=Current_Temp;
temp_cnt++;
if(temp_cnt>=10)
{
temp_cnt=0;
temp_sum/=10;
Average_Temp=temp_sum;
temp_sum=0;
}
//printf("\r\n The current temperature = %02d C\r\n", calculated_temp);
}
5、 課程總結(jié)與個人體會
嵌入式開發(fā)是自動化專業(yè)的主要課程之一，現(xiàn)實生活中，嵌入式在應(yīng)
39、用可以說得是無處不在。因此在大學(xué)中掌握嵌入式的開發(fā)技術(shù)是十分重要的，也是十分必要的。
本次使用基于Cortex-M3內(nèi)核的32位ARM處理器stm32作為主控制器，設(shè)計了一種溫度測控系統(tǒng)。
系統(tǒng)中，使用了ADC、DMA、溫度傳感器、USART、GPIO、定時器、NVIC等資源，實踐了課上所學(xué)的內(nèi)容，深深體會到了應(yīng)用的重要性。在課程設(shè)計的過程中，為了減小干擾的影響，數(shù)據(jù)采集后，平均算法進行溫度輸出。并利用串口設(shè)計了簡單的交互系統(tǒng)，雖然沒有使用上位機，但也達到了比較好的效果。通過本次課程設(shè)計，著實經(jīng)歷到了很多想象不到的困難，自己的一些想法也不夠成熟，最后還是參考了別人的解決方案，這讓我深
40、深認識到在嵌入式開發(fā)這條路上，與別人交流學(xué)習(xí)是提升自己的非常有效的方式。
在設(shè)計串口設(shè)定時間的程序時，我最開始的想法是通過USART的中斷進行輸入字符的識別，從而分別設(shè)定時間以及溫度上下限，可是經(jīng)過自己的冥思苦想還是想不出來，怎么都實現(xiàn)不了。無奈之下，我只好去隔壁寢室的大神那里虛心求教，在參考了他的程序之后我恍然大悟，選擇了在循環(huán)之外先按順序讀取字符串的方法，順利解決了我的問題，讓我深深認識到了交流的重要性，在自己的想法不夠完善時，多多了解些別人的算法對提升自己是有很大幫助的。
由于之前沒有完整開發(fā)一個有較多功能系統(tǒng)的經(jīng)歷，在本次做課程設(shè)計的過程中，走了不少的彎路，也學(xué)到很多課本上沒有的知
41、識。使用庫開發(fā)Stm32時，非常注重模塊化的概念，不光是很多片上資源使用庫文件來進行封裝，自己在編寫一些函數(shù)時也應(yīng)該學(xué)會進行封裝，其中又涉及到c語言很多之前沒太注意到的地方，在開發(fā)過程中著實讓我吃了不少苦頭，不過幸運的是同學(xué)的指導(dǎo)下，我一點點解決了那些疑惑的地方，更加深入了理解了一個工程的整體結(jié)構(gòu)，對模塊化的思想印象深刻。這對我以后的開發(fā)將起到巨大的作用。
總之，本次的嵌入式課程設(shè)計讓我收獲了很多，不僅僅學(xué)習(xí)到了很多課本和課堂上學(xué)不到的東西，更重要的是學(xué)習(xí)到了庫開發(fā)的思想，以及體會到了交流的重要性，同時也感謝老師這一學(xué)期來的認真授課，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拇鹨山饣螅屛艺J識到理論知識對開發(fā)潛移默化的作用。
20
嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計溫度檢測報警系統(tǒng).doc
