五軸機(jī)床設(shè)置.pdf

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1、For internal use only FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum Region MT Business Guilin, China Duan Gang 2010-10-19 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 2/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum FY10/11 Sales Workshop 一一一 、、、 5軸軸軸 機(jī)機(jī)機(jī) 床床床 參參參 數(shù)數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè)設(shè) 定定定 一一一 、、、 5軸軸軸 機(jī)機(jī)

2、機(jī) 床床床 參參參 數(shù)數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè)設(shè) 定定定 二二二 、、、 5軸軸軸 與與與 Tool carry關(guān)關(guān)關(guān) 系系系 二二二 、、、 5軸軸軸 與與與 Tool carry關(guān)關(guān)關(guān) 系系系 三三三 、、、 5軸軸軸 機(jī)機(jī)機(jī) 床床床 的的的 參參參 數(shù)數(shù)數(shù) 優(yōu)優(yōu)優(yōu) 化化化 三三三 、、、 5軸軸軸 機(jī)機(jī)機(jī) 床床床 的的的 參參參 數(shù)數(shù)數(shù) 優(yōu)優(yōu)優(yōu) 化化化 四四四 、、、 5軸軸軸 測測測 量量量 循循循 環(huán)環(huán)環(huán) cycle996 四四四 、、、 5軸軸軸 測測測 量量量 循循循 環(huán)環(huán)環(huán) cycle996 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Sl

3、ide 3/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 一、 5軸機(jī)床參數(shù)的設(shè)定 1、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 head2right1.1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的類型 head2right1.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) 2、 5軸轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)定義 head2right2.1 轉(zhuǎn)換類型 nullnull head2right2.2 定義參與 5軸轉(zhuǎn)換的通道 head2right2.3旋轉(zhuǎn)軸定義 nullnullnullnullnullnullnullnullnull head2right2.4 刀具矢量 3、 5軸幾何參數(shù) head2right3.1 幾何尺寸設(shè)定 head2right

4、3.2幾何尺寸的測量 4、 多個(gè)附件頭處理 5、 其他類型的 5軸結(jié)構(gòu) nullnullnullnullnullnullnullnull For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 4/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 1.1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的類型 通用的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 ： For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 5/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 1

5、.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) 840D：提供 10組轉(zhuǎn)換參數(shù) 840Dsl：提供 20組轉(zhuǎn)換參數(shù) For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 6/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 2、 5軸轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu) 相關(guān)參數(shù) 2.1 轉(zhuǎn)換類型 ： MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 2.2 轉(zhuǎn)換軸定義 ： MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1 MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 2.3 旋轉(zhuǎn)軸配置 ： MD24570 $MC_

6、TRAFO5_AXIS1_1 MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1 2.4 刀具方向 ： MD24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 7/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 2.1 轉(zhuǎn)換的類型 參數(shù)： MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 類型： 24 類型： 56 類型： 40 nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnul

7、l nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull +++ nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnull For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19

8、 Slide 8/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 2.2 定義參與 5軸轉(zhuǎn)換的通道軸 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 9/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 2.3 旋轉(zhuǎn)軸定義 第一旋轉(zhuǎn)軸： MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1 注：刀具旋轉(zhuǎn)設(shè)為 +1 第二旋轉(zhuǎn)軸： MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1 工件旋轉(zhuǎn)設(shè)為 -1 For internal use only

9、 SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 10/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 2.4 刀具矢量 MD24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 11/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3、 5軸幾何參數(shù) $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n 刀具基準(zhǔn)點(diǎn)到第二旋轉(zhuǎn)軸的矢量 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFS

10、ET_n 第二旋轉(zhuǎn)軸到基準(zhǔn)點(diǎn)矢量 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n 矢量之和取反。形成矢量閉環(huán)。 PART_OFFSET = - ( BASE_TOOL + JOINT_OFFSET ) 注注注 ：：： 混混混 合合合 類類類 型型型 的的的 結(jié)結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)構(gòu) ，，， 增增增 加加加 參參參 數(shù)數(shù)數(shù) JOINT_OFFSET_PART nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 111 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnulln

11、ullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull null 111 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 222 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull null 222 nullnullnullnullnullnullnull

12、nullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 12/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3.1 幾何尺寸設(shè)定（刀具旋轉(zhuǎn) 類型： 24

13、） BASE_TOOL JOINT_OFFSET PART_OFFSET PART_OFFSET = -（ BASE_TOOL+JOINT_OFFSET） nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 13/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3.1 幾何尺寸設(shè)定（混合旋轉(zhuǎn) 類型： 56） BASE_TOOL JOINT_OFFSET PART_

14、OFFSET 刀具部分設(shè)定： 工作臺(tái)部分設(shè)定： JOINT_OFFSET_PART_1 JOINT_OFFSET = - BASE_TOOL PART_OFFSET = - JOINT_OFFSET_PART nullnullnull nullnullnull +++ nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 14/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3.1 幾何尺寸設(shè)定（工

15、作臺(tái)旋轉(zhuǎn) 類型： 40） BASE_TOOL JOINT_OFFSET PART_OFFSETPART_OFFSET nullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnull For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 15/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3.2 幾何尺寸的測量 轉(zhuǎn)心距測量： Z X(Y) Y X nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnul

16、l nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 16/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3、幾何尺寸的測量 轉(zhuǎn)心距測量 ： a=L/2

17、For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 17/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3、幾何尺寸的測量 轉(zhuǎn)心距測量 ： b=l2+l3-l1 l1 l2 l3 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 18/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3、幾何尺寸的測量 轉(zhuǎn)心距測量： Y X C=0 C=180 2*Y 2*X C=270 For int

18、ernal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 19/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 4、多個(gè)附件頭處理 標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床數(shù)據(jù)支持兩組 5軸數(shù)據(jù) 使用 NC加工程序動(dòng)態(tài)更改數(shù)據(jù) 。程序如下 ： $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_10=-120 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_11=-1 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_12=55 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_10=0 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_11=0 $MC_TRAFO5

19、_JOINT_OFFSET_12=0 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_10=120 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_10=1 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_10=-55 NEWCONF For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 20/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 5、其他類型的 5軸結(jié)構(gòu) （ 1） 3、 4軸的特殊結(jié)構(gòu) 。常見于車銑復(fù)合機(jī)床 ， 5軸轉(zhuǎn)換的一種特殊形式 。 For internal use only S

20、LC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 21/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 5、其他類型的 5軸結(jié)構(gòu) （ 2） 直線軸隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu) 。使用特殊的定義類型 。 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 22/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 5、其他類型的 5軸結(jié)構(gòu) （ 3） 使用刀具旋轉(zhuǎn)類型 ： TYEP24 MD24564 $MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANG

21、LE_1 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 23/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 5、其他類型的 5軸結(jié)構(gòu) （ 4） 840Dsl支持 7軸的補(bǔ)償 。即 2個(gè)刀具加 2個(gè)工件旋轉(zhuǎn)軸 。 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 24/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 二二二 二、 、、 、 5軸與軸與軸與軸與 Tool Carry關(guān)

22、系關(guān)系關(guān)系關(guān)系 Tool Carry用于機(jī)床附件頭 1、當(dāng) 5軸附件頭用于斜面加工 ，需獨(dú)立設(shè)置一套 Tool carry參數(shù) 。 與 5軸參數(shù)一致 。 2、 5軸參數(shù)直接使用 Tool carry 的設(shè)置 。參數(shù)設(shè)置如下 ： head2right MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 設(shè)置 72 head2right MD24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1 正常定義 head2right 其余參數(shù)不需要設(shè)定 。 3、 Traori與 Tool carry指令可疊加使用 。 表示在 5軸使用固定的角度 的刀具 。 For internal use only

23、 SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 25/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 三三三 三、 、、 、 5軸機(jī)床的參數(shù)優(yōu)化軸機(jī)床的參數(shù)優(yōu)化軸機(jī)床的參數(shù)優(yōu)化軸機(jī)床的參數(shù)優(yōu)化 （（（ （ 1））） ） 旋轉(zhuǎn)軸的圓度測試 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 26/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 三三三 三、 、、 、 5軸機(jī)床的參數(shù)優(yōu)化軸機(jī)床的參數(shù)優(yōu)化軸機(jī)床的參數(shù)優(yōu)化軸機(jī)床的參數(shù)

24、優(yōu)化 （（（ （ 2））） ） 球頭芯棒的校正 。 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 27/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 三三三 三、 、、 、 5軸機(jī)床的參數(shù)優(yōu)化軸機(jī)床的參數(shù)優(yōu)化軸機(jī)床的參數(shù)優(yōu)化軸機(jī)床的參數(shù)優(yōu)化 （（（ （ 3））） ） 球頭芯棒的測量 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 28/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK For

25、um 四四四 四、 、、 、 5軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán) cycle996 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 29/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 四四四 四、 、、 、 5軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán) cycle996 --安裝安裝安裝安裝 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 30/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUME

26、RIK Forum 四四四 四、 、、 、 5軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán) cycle996 執(zhí)行條件執(zhí)行條件執(zhí)行條件執(zhí)行條件 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 31/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 四四四 四、 、、 、 5軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán) cycle996 設(shè)置設(shè)置設(shè)置設(shè)置 Tool Carry參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù) For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide

27、32/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 四四四 四、 、、 、 5軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán) cycle996 測量過程測量過程測量過程測量過程 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 33/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 四四四 四、 、、 、 5軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán) cycle996 調(diào)用調(diào)用調(diào)用調(diào)用 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 34/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 四四四 四、 、、 、 5軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán) cycle996 測量結(jié)果測量結(jié)果測量結(jié)果測量結(jié)果 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 35/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 謝謝 ！