機械專業(yè)外文文獻翻譯-外文翻譯--機構與機器
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in a to be a A be in a is to a is to is of in of in is a or is of is of is by of of In to to of in of of on of of we to be In be of A of to of of is of or to a or is an in of to in A or as a of of a of a of We in of is in a to in to he of of a is of to of to or If of a be by An in If is to in a in of of of a of a or if we a at is or to be is a in is of is in As as be to of A is as a if is or of of or is a of to is an of an be an by as be as do to of or of be of A a of or so of A is to a of a to a of is in of a of of of a is to or to as of of a of be as of a in in of a be of a of an is a of be or by of or of to a is a of in a or be (1) A is to a a of in (2) a on a a of on a in (3) A an is a of be in to in is to be in of of A is in in in of to a in on a or of of in A is in as in of at a of is a in a by of be by on of a s is of a on no on of is it be A of a is a a is 機構與機器 一個系統(tǒng), 它按 預 先確 定的方式來 傳輸動力 完成的具體 的 目標 也許 可以被認為是機器。一種機構也 可以 以類似的方式 定義 ,但長期的機構通常是適用于一個系統(tǒng)的主要職能是傳遞運動。運動學是研究機構運動,而分析力和力矩的機械稱為動力學 。 一旦需要給出識別一個 機構 或 機械裝置 的特點 ,設計過程 就 開始 了 。 通常需要仔細地分析位移,速度和加速度 。這部分的設計過程 后, 其次 是分析力和力矩。設計過程中可能會繼續(xù)很長時間后產(chǎn)生第一種模式 ,其中包括重新設 計的組成部分,影響速度,加速度,力和力矩。年復一年的為了競爭成功 ,大部分 的 制 造商必須不斷地修改他們的產(chǎn)品及 其生產(chǎn)方法。提高生產(chǎn)速度,提高產(chǎn)品性能,重新設計的成本和減輕體重,運動分析和新的生產(chǎn)線往往 是 需要 的 。成功 或許 取決于正確的運動學和動力學 的 分析的問題。 許多基本的連接裝置構造世紀以前已經(jīng)成為機器設計的組成部分 ,和我們使用這個 術語形容當時的變化超過 一年。因此,定義和 專門的術語將不符合 整個技術 的 文獻。在大多數(shù)情況下,但是,含義 將是明確的背景下形 成的 重要性的描述 。有幾個方面特別感興趣的研究機器運動學和動力學的 定義如下。 桿件 一個桿件 是一個 嚴格的機構或其共同組成一個運動鏈。長期嚴格 的桿件 或有時只是 使用一 個理想化的桿件研究 , 由于 機件拉緊 不考慮 微 小撓度。 一個完全不彎曲 或 不可拉長的 桿件 可能存在不僅是一種教科書式的模型,一個真正的 機器的構件 。對于典型的機械部分,最 大尺寸的 變化是只有 長度 部分的千分之一 。 當我們 考慮 多數(shù)機械裝置的運動特性時 我們有理由忽視這個小小的運動。這個 桿件定理中使用的一般意義上包括凸輪,齒輪,和其他構件 除了曲柄 、 連桿和其他引腳連接組件。 自由度 自由度 的數(shù)量 的聯(lián)系是一些獨立的參數(shù)必須立場的每一個環(huán)節(jié)相對內或固定 桿件 。如果 即可改造的 系統(tǒng)可以完全確定指定一個獨立的變量,該系統(tǒng)有一個自由度。 多數(shù)實用的 機械 裝置 就 有一個自由度。 一個無約束剛體有 6 個自由度: 直線移動在三個坐標和旋轉運動 三個坐標軸。如果該機構是 限制于在一個平面 運動, 那 有三個自由度: 直線運動 在兩個坐標方向和 在 平面 內的旋轉 。 高副和低副 鏈接的剛體之間包括高副和低副兩個 要素。這兩個因素 中的低副是 兩個理論 表面 之間的 接觸,而這兩個因素 中的高副是 理論 的 點或線接觸(如果我們 忽視了 撓度)。 低副 是 從設計的角度 來看是可取的,由于 聯(lián)合負荷以及由此產(chǎn)生的磨損分布在整個接觸面。因此,幾何變化或失敗而高接觸應力和過度磨損或許 是可以避免的 。 機械裝置 機械裝置 是一個運動鏈 系中的一環(huán)被認為是特定 的目的是 為了分析,但 運動 可能 是 其他 的 環(huán)節(jié)。如上所述, 特定的 桿件 為 指定的 桿件 不需要與實際相對固定在地球表面。 如果運動學鏈主要目的是 緩和或傳輸 動力,其就 通常被作為一種 機械裝置 , 機器 這種機構設計是為達到 轉遞 動力 或力矩 的目的 通常是所謂的機器。 發(fā)動機 一個機器需要能量轉換而產(chǎn)生的機械動力通常稱為發(fā)動機。因此,曲軸,連桿,活塞和氣缸的自動的發(fā)動機由上面所述的 發(fā)動機的定義,而其他 的傳動部件, 例 如變速箱,差速器,和 萬向聯(lián)軸器都被稱為為機械裝置 。機器和 發(fā)動機或許 有相同 裝置, 其他 的機械裝置 不 能 轉換 動力,而 是為了傳輸 大的動 力或者是 扭矩。因此,為了運動學 的 分析,上述 機械裝置、機器、發(fā)動機 之間的區(qū)別,可能 僅僅在 學術 上有 重要性。 機構就是:由剛體或者是有承載能力的物體 連接而組成的組合體,他們在運動時候彼此間具有確定的相互運動。 機構是由構成這些機械設備的基本的幾何單元 ,這些機械設備包括自動包裝機、打字機、機械的 玩具、紡織機等等。機構設計的目的是使一個剛體相對某一個參考的 構件產(chǎn)生所需要的相對運動。機構的運動設計通常是設計一個完整的 機器的第一步。在考慮力的作用時 應該考慮動力學、軸承的載荷、應力、潤滑等一系列問題。在所考慮的問題的范圍擴大之后,機構設計就變成了機器設計。 作為機器的一個組成部分,機構的作用是在剛體之間相互傳遞或轉換運動。經(jīng)常用到的基本機構有以下三種:應該考慮動力學、軸承的載荷、應力、潤滑等一系列問題。在所考慮的問題的范圍擴大之后,機構設計就變成了機器設計。 作為機器的一個組成部分,機構的作用是在剛體之間相互傳遞或轉換運動。經(jīng)常用到的基本機構有以下三種: 齒輪機構 在這種機構中,各各轉軸之間的運動是由相互嚙合的齒輪來傳遞 。齒輪通常用來傳遞角速度比常值的運動,但是非圓輪可以用來傳遞角速度比為變數(shù)的運動。 凸輪機構 在這種機構中,輸入件的等速連續(xù)運動被轉換成輸出件的不等速運動。 輸出的運動可以是軸的轉動、滑塊的移動、或者其他從動件的運動。這些運動都是從動件與作為輸入件的凸輪的輪廓的直接接觸而產(chǎn)生的。 凸輪的運動設計就是采用解析法或者是圖解法來確定凸輪的輪廓形狀,使其能夠帶動從動件實現(xiàn)輸出運動的制定函數(shù)這個功能。 平面和空間連桿機構 此類機構也是用來使機構上的某一點或者是剛體實現(xiàn)機械運動的,兩岸的基本作用有三種: ( 1) 剛體導向 剛體導向機構是用來引導一個剛體,使其通過空間的一 系列預訂的位置 ; ( 2) 實現(xiàn)軌跡 實現(xiàn)軌跡機構將引導剛體上的一個點,使其通過空間指定的空間軌跡上的一系列點; ( 3) 實現(xiàn)函數(shù) 此類機構所產(chǎn)生的輸出運動是輸出運動的指定函數(shù)。 為了強調各種機構之間的相同之處和不同之處,可以把它們按照幾種不同的方式進行分類。 一種分類方式就是將機構分成平面、球面和空間等三類。這三類機構有很多共同之處,然而,可以根據(jù)其構件的運動特點來確定分類準則。 在平面機構中,所有的質點在空間所走過的軌跡都是平面曲線,所有這些平面曲線都位于 相互平行平面上,也就是說所有的軌跡都是平行于一個共同平面的平面曲線。這一特性 使平面機構上任意選定的一個點都可以按其真實尺寸和形狀 在一個視圖上表示出運動軌跡。平面四桿機構、平板凸輪機構和其他的從動件、曲柄滑塊機構是大家都比較熟悉的平面機構的例子?,F(xiàn)在使用的機構大多數(shù)機構是平面機構。 在球面機構中,當機構運動時,每一個構件上都有一個點是靜止的所有構件的靜止 點都處于同一個位置,也就是說每一點的軌跡都是球面曲線。所有各點運動時所在的球面都是同心的。因而,所有質點的運動都能用它們在以適當選取的點為中心的球面上的徑向投 影來完整的進行描述?;⒖巳f向聯(lián)軸器或許會是人們最熟悉的一個球面機構的例子。 從另一方面講,在空間機構中質點的 相對運動不受約束。運動的變換不要求共面,不要求同心??臻g機構上許多質點的運動軌跡可能具有雙重曲率。舉例子,任何含有螺旋副的連桿機構,由于它的相對運動是螺旋線形的,因此是空間的機構。- 配套講稿:
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