《課設(shè)報(bào)告基于Arduino單片機(jī)的實(shí)物設(shè)計(jì)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《課設(shè)報(bào)告基于Arduino單片機(jī)的實(shí)物設(shè)計(jì)（16頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、
基于Arduino單片機(jī)的實(shí)物設(shè)計(jì)
題目： 基于Arduino的智能小車(烏龜)設(shè)計(jì)
姓名：
學(xué)院：
專業(yè)：
班級：
學(xué)號：
指導(dǎo)教師：
設(shè)計(jì)時(shí)間：
目錄
一 、任務(wù)設(shè)計(jì)及要求 3
二、 Arduino 4
2.1 Arduino簡介 4
2.2參數(shù)說明 4
三、 硬件設(shè)計(jì) 4
3.1所需硬件清單 4
3.2硬件設(shè)計(jì)說明 5
3.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
2、 5
3.3.1 L298N說明 5
3.3.2 L298N連接圖 5
3.4循跡模塊 5
3.4.1尋線功能 5
3.4.2尋線傳感器與實(shí)驗(yàn)連接圖 5
3.5避碰模塊 7
3.5.1 超聲波模塊 7
3.5.2 實(shí)驗(yàn)連接圖 7
3.6紅外模塊 8
3.6.1紅外模塊說明 8
3.6.2實(shí)物圖 8
四、模塊軟件設(shè)計(jì) 8
4.1循跡模塊程序 8
4.2 紅外模塊程序 10
4.3避碰模塊程序 11
五、綜合設(shè)計(jì)與調(diào)試 11
5.1流程圖 11
5.2軟件設(shè)計(jì) 12
六、總結(jié) 14
6.1遇到問題及解決辦法 14
1、 硬件問題 14
2、 軟件問題 1
3、5
6.2個(gè)人感悟 15
一 、任務(wù)設(shè)計(jì)及要求
利用Arduino設(shè)計(jì)智能小車(烏龜)其功能：
1、實(shí)現(xiàn)循跡（利用TCRT5000 紅外對管）；
2、避碰功能（利用超聲波）；
3、紅外遙控功能；
4、綜合以上功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡、避障、紅外控制的智能小車；
二、 Arduino
2.1 Arduino簡介
ARDUINO 智能小烏龜是一款單片機(jī)學(xué)習(xí)應(yīng)用開發(fā)系統(tǒng),以 arduino 單片機(jī)系列 atmega-328為核心.完成尋線,避障,紅外遙控和藍(lán)牙遙控的功能,
4、.套件包含了大量的趣味程序，并可擴(kuò)展外置的電路模塊，從而增加小車的使用功能.旨在讓使用者在學(xué)習(xí) ARDUINO 單片機(jī)時(shí)能脫離枯燥的理論知識，在玩樂中獲取單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)的能力。
2.2參數(shù)說明
1.電機(jī)參數(shù)：電壓范圍：1.5-12V,電機(jī)軸長10mm,轉(zhuǎn)速 100rpm/min.
2.控制電機(jī)選用L298N驅(qū)動(dòng)模塊，與單片機(jī)真正隔離.
3.三組尋線模塊,檢測黑白線，精度更高,也可用與防跌落控制.
4.紅外遙控通信模塊，組成智能小車遙控系統(tǒng). 5.超聲波模塊,小車避障系統(tǒng).
5.藍(lán)牙無線模塊,可以和手機(jī)藍(lán)牙配對遙控機(jī)器人.
5、
6.可接入外部7~12V的電壓。并能搭載多款傳感器模塊，根據(jù)您的想象力實(shí)現(xiàn)各種功能.
三、 硬件設(shè)計(jì)
3.1所需硬件清單
1. 金屬減速電機(jī) 2 個(gè)；2.優(yōu)質(zhì)輪胎 2 個(gè)；3.電機(jī)固定件 2 個(gè)；4 、牛眼萬向輪；5.機(jī)器人底盤 2 片；6.L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 1 個(gè)；7.ARDUINO UNO328 控制板 1 個(gè)；8.ARDUINO 傳感器擴(kuò)展板 1 個(gè)；9.云臺 1 個(gè)；10.舵機(jī) 1 個(gè)；11.超聲波模塊 1 個(gè)；12.三組尋線模塊；13.紅外接收傳感器；14.單片機(jī)遙控器；15.2000MA 18650 充電電池 2 節(jié)；16.18650 電池盒一個(gè)；17.186
6、50 充電器一個(gè)。
3.2硬件設(shè)計(jì)說明
結(jié)合實(shí)際、根據(jù)需要，將系統(tǒng)分為四個(gè)模塊，即電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，循跡模塊，避碰模塊，紅外模塊，分開做，自后將其綜合起來。
3.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
3.3.1 L298N說明
L298N是一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，就是單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流太小無法驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，因此L298N其起到一個(gè)放大器作用。通過控制L298N I1 I2 I3 I4接口，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎和停止。
3.3.2 L298N連接圖
如下圖所示：
3.4循跡模塊
3.4.1尋線功能
使小車沿著黑線走，根據(jù)黑線的位置選著行走的狀態(tài)。
3.4.2尋線傳感器
7、與實(shí)驗(yàn)連接圖
TCRT5000紅外對管的工作原理是利用紅外線對顏色的反射率不一樣，將 反射信號的強(qiáng)弱轉(zhuǎn)化成電流信號。黑白尋跡模塊在檢測到黑色高電平有效，檢測到白色是為 低電平有效，檢測高度為 0—3cm。
使用方法
1.傳感器接口有3根排針，分別是GND ，VCC，OUT。VCC和GND為供電端，OUT是信 號輸出端。
2.檢測到物體，信號端輸出低電平；未檢測到物體，信號端輸出高電平。
3.主要判斷信號輸出端是0或者1，就能判斷物體是否存在。 性能參數(shù)： 1：檢測距離，檢測白紙時(shí)約為2厘米。視顏色的不同距離有所不同，白色最遠(yuǎn)。 2.供電電壓：2.5V~12V,不要超
8、過12V。(注意：最好用低電壓供電，供電電壓太高傳感器的壽命會變短。5V供電為佳。) 3.工作電流，5V時(shí)18~20ma。經(jīng)大量測試，傳感器硬件設(shè)置為18~20ma工作電流時(shí)性能最 佳，主要表現(xiàn)在抗干擾能力上。
4.檢測到物體，信號端輸出低電平；未檢測到物體，信號端輸出高電平。
5.傳感器輸出TTL電平，能直接與3.3V或者5V單片機(jī)IO口相連。
黑線或者白線檢測原理 1.利用黑色對光線的反射率小這個(gè)特點(diǎn)，當(dāng)平面的顏色不是黑色時(shí)，傳感器發(fā)射出去的紅 外光被大部分反射回來。于是傳感器輸出低電平0。 2.當(dāng)平面有一黑線，傳感器在黑線上方時(shí)，因黑色的反射能力很弱，反射回來的紅外光很 少，達(dá)
9、不到傳感器動(dòng)作的水平，所以傳感器還輸出1。 3.我們只要用單片機(jī)判斷傳感器的輸出端是0或者是1，就能檢測黑線。 4.檢測白線的原理和檢測黑線的原理一樣，檢測白線時(shí)，白線周邊的顏色也要比較接近黑 色，然后調(diào)節(jié)紅外傳感器上面的可調(diào)電阻，將靈敏度調(diào)低，一直調(diào)到剛好周邊的顏色檢測 不到為止，那樣就能檢測白線了。
連接參考圖如下：
3.5避碰模塊
3.5.1 超聲波模塊
超聲波智能避障實(shí)現(xiàn)方便、計(jì)算簡單、易于做到實(shí)時(shí)控制,并且在測量精度方面能達(dá)到實(shí)用的要求,因此成為常用的避障方法。
3.5.2 實(shí)驗(yàn)連接圖
3.6紅外模塊
3.6.1紅外模塊說明
實(shí)驗(yàn)前須知：
10、
1.先把 IRremote 函式庫資料夾放進(jìn) Arduino libraries 目錄底下
2.開啟 IrReceive.pde 測得自 己的紅外線遙控的碼（在 Serial Monitor 可顯示 IRcode） ， 再將IRcode 記錄下來， 然后到程式里面修改成自 己的紅外線碼即可。
3.6.2實(shí)物圖
四、模塊軟件設(shè)計(jì)
4.1循跡模塊程序
int MotorRight1=8;//IN1
int MotorRight2=9;//IN2
int MotorLeft1=7;//IN4
int MotorLeft2=6;//IN3
int speedpin=
11、11;//定義 EA(PWM 調(diào)速)
int speedpin1=10;//定義 EB(PWM 調(diào)速)接口
const int SensorLeft = 5; //左感測器輸入腳
const int SensorMiddle= 4 ; //中感測器輸入腳
const int SensorRight = 3; //右感測器輸入腳
int SL; //左感測器狀態(tài)
int SM; //中感測器狀態(tài)
int SR; //右感測器狀態(tài)
void advance(int a) // 前進(jìn)
{digitalWrite(MotorRight1,LOW);
digitalWrite(M
12、otorRight2,HIGH);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,HIGH);
delay(a*50);
}
void left(int i) // 左轉(zhuǎn)
{digitalWrite(MotorRight1,LOW);
digitalWrite(MotorRight2,HIGH);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
delay(i*30);
}
void right(int c) //
13、 右轉(zhuǎn)
{digitalWrite(MotorRight1,LOW);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,HIGH);
delay(c*30);
}
void stopp(int d) //停止
{
digitalWrite(MotorRight1,LOW);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(Mo
14、torLeft2,LOW);
delay(d * 10);
}
void back(int g) //后退
{digitalWrite(MotorRight1,HIGH);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,HIGH);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
delay(g * 100);
}
void re(int x) //右大轉(zhuǎn)
{digitalWrite(MotorRight1,LOW);
digitalWrite(MotorRight2
15、,HIGH);
digitalWrite(MotorLeft1,HIGH);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
delay(x * 25);
}
void le(int h) //左打轉(zhuǎn)
{digitalWrite(MotorRight1,HIGH);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,HIGH);
delay(h * 25);
}
void setup()
{Serial.begin
16、(9600);
pinMode(MotorRight1, OUTPUT); // 腳位 8 (PWM)
pinMode(MotorRight2, OUTPUT); // 腳位 9 (PWM)
pinMode(MotorLeft1, OUTPUT); // 腳位 7(PWM)
pinMode(MotorLeft2, OUTPUT); // 腳位 6 (PWM)
pinMode(speedpin,OUTPUT);
pinMode(speedpin1,OUTPUT);
pinMode(SensorLeft, INPUT); //左感測器
pinMode(SensorM
17、iddle, INPUT);//中感測器
pinMode(SensorRight, INPUT); //右感測器
}
void loop()
{
SL = digitalRead(SensorLeft);
SM = digitalRead(SensorMiddle);
SR = digitalRead(SensorRight);
SL = digitalRead(SensorLeft);
SM = digitalRead(SensorMiddle);
SR = digitalRead(SensorRight);
if (SM == HIGH) {
18、
if (SR == LOW & SL == HIGH) // 向左
{left(1); stopp(2);
} else if (SL == LOW & SR == HIGH)
{right(1);stopp(2); }
else if(SL == HIGH & SR == HIGH )
{ if(count
19、);
SM = digitalRead(SensorMiddle);
SR = digitalRead(SensorRight);
}else if(count>=des) {digitalWrite(MotorRight1,LOW); digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
delay(50000);
}else advance(2) ; }
else // 直進(jìn)
{ advance(1); } }
20、
if (SM==LOW)
{if(SR==LOW & SL==HIGH)
{left(1);
stopp(2);
}else if(SL==LOW & SR==HIGH)
{right(1);
stopp(2); } }
if((SL == LOW & SR == LOW & SM==LOW))
{
le(1); }} }
4.2 紅外模塊程序
long advence = 0x00FF629D;
long back = 0x00FFA857;
long stopp = 0x00FF02FD;
21、
long left = 0x00FF22DD;
long right = 0x00FFC23D;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void dump(decode_results
*results)
{ int count =
results->rawlen; if (results->decode_type == UNKNOWN){Serial.println("Could not decode message"); }
else{if(results->decod_type==NEC)Seri
22、al.print("Decoded NEC: "); } else if (results->decode_type ==SONY){Serial.print("Decoded SONY: "); }else if (results->decode_type == RC5){ Serial.print("Decoded RC5: "); } else if (results->decode_type == RC6){Serial.print("Decoded RC6: ");}
Serial.print(results->value, HEX) Serial.print(" (");Seri
23、al.print(resuls->bits, DEC); Serial.println("bits)"); } Serial.print("Raw("); Serial.print(count, DEC);Serial.print("): ");for (int i = 0; i < count; i++) {if ((i % 2) ==1)Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK,DEC); }else{Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
}Serial.print
24、(" ");
} Serial.println(""); }
void setup()
{Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}int on = 0;
unsigned long last = millis();void(loop)
{ i(irrecv.decode(&results))}
if (millis() - last > 250) {on = !on;
digitalWrite(13, on ? HIGH :LOW);dump(&result)
i
25、f (results.value== ? ){}
}}
4.3避碰模塊程序
主程序
void loop()
{myservo.write(90); //測量
detection(); //測量角度
if(directionn == 2) //假如 directionn(方向) = 2(倒車)
{back(5); // 倒退
stopp(); //停止
while(1);
}if(directionn == 8)
{advance(2); }}
五、綜合設(shè)計(jì)與調(diào)試
5.1流程圖
26、開始
紅外信號
障礙物
路徑1
路徑2
終點(diǎn)
終點(diǎn)
開始
5.2軟件設(shè)計(jì)
#include
#include
int RECV_PIN = 12;
int MotorRight1=8;//IN1
int MotorRight2=9;//IN2
int MotorLeft1=7;//IN4
int MotorLeft2=6;//IN3
int speedpin=11;
int speedpin1=10;
27、
const int SensorLeft = 2;
const int SensorMiddle= 4 ;
const int SensorRight = 5;
int SL; int SM;
int SR;
int inputPin = A0;
int outputPin =A1；
int Fspeedd = 0;
int directionn = 0;
Servo myservo;
int delay_time = 250;
int Fgo = 8;
int Bgo = 2;
int count=0;
int des=0;
int f=
28、0;
//******紅外控制部分********
long advence = 0x00FF629D;
long b = 0x00FFA857;
long s = 0x00FF02FD;
long l = 0x00FF22DD;
long r = 0x00FFC23D;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void dump(decode_results *results)
{int count = results->rawlen;
if (results->decode_type == UNKNOWN)
29、
{ Serial.println("Could not decode message"); }
else {if (results->decode_type == NEC){Serial.print("Decoded NEC: "); } else if (results->decode_type == SONY)
{ Serial.print("Decoded SONY: "); }else ifresults->decode_type == RC5)
{Serial.print("Decoded RC5: ");} else if (results->decode_type
30、 == RC6) {
Serial.print("Decoded RC6: ");}Serial.print(results->value, HEX); Serial.print(" (");
Serial.print(results->bits, DEC);Serial.println(" bits)");
} Serial.print("Raw (");
Serial.print(count, DEC);
Serial.print("): ");
for (int i = 0; i < count; i++)
{if ((i % 2) == 1)
{Seria
31、l.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC); }
else{Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC); } Serial.print(" ");}
Serial.println(""); }
int on = 0;
unsigned long last = millis();
void setup()
{Serial.begin(9600);
pinMode(MotorRight1, OUTPUT);
pinMode(MotorRight2, OUTPUT
32、);
pinMode(MotorLeft1, OUTPUT);
pinMode(MotorLeft2, OUTPUT);
pinMode(SensorLeft, INPUT);
pinMode(SensorMiddle, INPUT)； pinMode(SensorRight, INPUT); pinMode(speedpin,OUTPUT);pinMode(speedpin1,OUTPUT);Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outp
33、utPin, OUTPUT);
myservo.attach(3); }
void detection()
{ int delay_time = 250;
ask_pin_F();
if(Fspeedd <3 )
{ directionn =Bgo; }
else { directionn = Fgo; }}
void ask_pin_F()
{ myservo.write(90);
digitalWrite(outputPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin
34、, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW); float Fdistance = pulseIn(inputPin, HIGH);
Fdistance= distance/5.8/10;
Fspeedd = Fdistance; }
void advance(int a)
{digitalWrite(MotorRight1,LOW);digitalWrite(MotorRight2,HIGH);digitalWrite(MotorLeft1,LOW);digitalWrite(MotorL
35、eft2,HIGH);
delay(a*50); }
void left(int i)
{digitalWrite(MotorRight1,LOW);
digitalWrite(MotorRight2,HIGH);digitalWrite(MotorLeft1,LOW);digitalWrite(MotorLeft2,LOW); delay(i*30);
} void right(int c)
{digitalWrite(MotorRight1,LOW);digitalWrite(MotorRight2,LOW);digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
36、digitalWrite(MotorLeft2,HIGH);delay(c*30); }
void stopp(int d)
{digitalWrite(MotorRight1,LOW);digitalWrite(MotorRight2,LOW);digitalWrite(MotorLeft1,LOW);digitalWrite(MotorLeft2,LOW); delay(d * 10);
}void back(int g)
{digitalWrite(MotorRight1,HIGH);digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(
37、MotorLeft1,HIGH);digitalWrite(MotorLeft2,LOW); delay(g * 100);
} void re(int x)
{digitalWrite(MotorRight1,LOW);
digitalWrite(MotorRight2,HIGH);digitalWrite(MotorLeft1,HIGH);digitalWrite(MotorLeft2,LOW); delay(x * 25); }
void le(int h)
{digitalWrite(MotorRight1,HIGH);digitalWrite(MotorRig
38、ht2,LOW);digitalWrite(MotorLeft1,LOW);digitalWrite(MotorLeft2,HIGH); delay(h * 25); }
void loop()
{ analogWrite(speedpin,300);analogWrite(speedpin1,300);if (irrecv.decode(&results))
{if (millis() - last > 250)
{
on = !on;
digitalWrite(13, on ? HIGH : LOW);dump(&results); }
if (results
39、.value == advence )
{digitalWrite(MotorRight1,LOW);digitalWrite(MotorRight2,HIGH);digitalWrite(MotorLeft1,LOW);digitalWrite(MotorLeft2,HIGH); des=3;
} if (results.value == b )
{digitalWrite(MotorRight1,LOW);digitalWrite(MotorRight2,HIGH);digitalWrite(MotorLeft1,LOW);digitalWrite(MotorLeft2,HIGH
40、);
des=4;if (results.value == l )
{digitalWrite(MotorRight1,LOW);digitalWrite(MotorRight2,HIGH);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,HIGH); des=5;} }
while(des!=0)
{myservo.write(90); detection();
if(directionn == 2){ f=1; des=des+2;le(20);}
if(f==0)
{ SL =digitalRe
41、ad(SensorLeft);
SMdigitalRead(SensorMiddle);SR=digitalRead(SensorRight);if (SM == HIGH)/
{if (SR == LOW & SL == HIGH) {left(1);
stopp(2);}
else if (SL == LOW & SR == HIGH)
{right(1); stopp(2); }else if(SL == HIGH & SR == HIGH )
{ if(count
42、 count=count+1;
f(count==des-1) {
le(12);
SL = digitalRead(SensorLeft); SM=digitalRead(SensorMiddle); SR=digitalRead(SensorRight);
}else if(count>=des) {
digitalWrite(MotorRight1,LOW);digitalWrite(MotorRight2,LOW);digitalWrite(MotorLeft1,LOW);digitalWrite(MotorLeft2,LOW);delay(50000);
43、 } else advance(2) ; } else {advance(1); }}
if (SM==LOW)
{if(SR==LOW & SL==HIGH)
{left(1);stopp(2); }else if(SL==LOW & SR==HIGH)
{ right(1);stopp(2); } }
if((SL == LOW & SR == LOW & SM==LOW))
{ le(1);}}
if(f==1)
{SL = digitalRead(SensorLeft);SM =digitalRead(SensorMiddle)
SR=digit
44、alRead(SensorRight);
if (SM == HIGH) {
if (SR == LOW & SL == HIGH) { left(1);stopp(2) }
else if (SL == LOW & SR == HIGH) {right(1); stopp(2); else if(SL == HIGH & SR == HIGH ) { if(count
45、sorLeft);SM=digitalRead(SensorMiddle);SR=digitalRead(SensorRight); }
else if(count>=des)
{digitalWrite(MotorRight1,LOW);digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);digitalWrite(MotorLeft2,LOW); }else advance(2) ;else { advance(1);} }
if (SM==LOW)
{if(SR==LOW & SL==HIGH)
46、
{left(1);stopp(2);}
else if(SL==LOW & SR==HIGH)
{right(1);stopp(2);}}
if((SL == LOW & SR == LOW & SM==LOW))
{ re(1);}
}}}
六、總結(jié)
6.1遇到問題及解決辦法
1、 硬件問題
剛拿到手的器件，我以為都是好用的，然而并不是，只有經(jīng)過自己的實(shí)踐才知道是否好用。只有對自己的硬件充分了解知道自己的硬件性能才能少走歪路，才能將編相應(yīng)的程序結(jié)合自己的硬件完成任務(wù)。
舵機(jī)毀壞：舵機(jī)沒法轉(zhuǎn)彎，但是根據(jù)任務(wù)，并不需要轉(zhuǎn)彎，故對任務(wù)沒影響；
PWM
47、口：單片機(jī)I/O口9、10、11PWM口在循跡程序中可用，但在避碰程序、紅外線程序中不能用。PWM不能用硬件性能不好，只能用更好的額軟件程序來彌補(bǔ)（難度大大增加）性能的缺失。
2、 軟件問題
軟件設(shè)計(jì)難度設(shè)計(jì)的增加問題是硬件問題性能不良帶來的。
小車運(yùn)行不穩(wěn)：由于只能輸出高低電平，轉(zhuǎn)彎尾部擺動(dòng)大。用延時(shí)停止等到重新檢測后判斷重新執(zhí)行來保證調(diào)整實(shí)踐的適當(dāng)解決。
黑點(diǎn)檢測不穩(wěn)：用延時(shí)檢測停止判斷。
轉(zhuǎn)彎容易掉頭：檢測到黑點(diǎn)后直行延時(shí)2ms，再轉(zhuǎn)彎這樣可以保證轉(zhuǎn)到規(guī)定路線上。
6.2個(gè)人感悟
這是課設(shè)分到的任務(wù)是基于ARDUINO的智能小車。在這兩周的學(xué)習(xí)與操作中學(xué)到了很多，不僅僅
48、是對ARDUINO單片機(jī)的初步了解（其實(shí)也沒怎么去了解，它不像51單片機(jī)好多函數(shù)需要自己編，這個(gè)是集成化的，方便靈活），更重要的是這個(gè)過程讓我意識到了一些非知識技能的技能。從我拿到硬件到完成任務(wù)，這個(gè)過程其實(shí)是可以分步來的，第一組裝硬件；第二測試硬件；第三編軟件；最后調(diào)試。然而這個(gè)過程中會出現(xiàn)很多自己不期望的現(xiàn)象，這就需要去改，改的首先步驟是發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致該現(xiàn)象問題所在，這是最根本也是最難的，很多情況就是盲調(diào)，并沒有科學(xué)的方法，讓我意識到花時(shí)間去找問題與解決問題同等重要。
總之，通過這次課設(shè)我收獲最大的就是讓我意識到：根據(jù)現(xiàn)象用簡便的方法找到問題所在，才能根本解決問題，才能學(xué)到東西，發(fā)現(xiàn)問題也是一種技能。
課設(shè)報(bào)告基于Arduino單片機(jī)的實(shí)物設(shè)計(jì)
