《液壓與氣動技術(shù)》習題集(附答案)
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1、液壓與氣動技術(shù)習題集(附答案) 第四章 液壓控制閥 一.填空題 1. 單向閥的作用是控制液流沿一個方向流動。對單向閥的性能要求是:油液通過時,壓力損失小 ;反向截止時,密封性能好。 2. 單向閥中的彈簧意在克服閥芯的 摩檫力 和 慣性力 使其靈活復位。當背壓閥用時,應改變彈簧的 剛度 。 3. 機動換向閥利用運動部件上的 撞塊或凸輪 壓下閥芯使油路換向,換向時其閥芯移動速度可以控制,故換向平穩(wěn),位置精度高。它必須安裝在 運動部件運動過程中接觸到的位置。 4. 三位換向閥處于中間位置時,其油口P、A、B、T間的通路有各種不同的聯(lián)接形式,以適應各種不同的工作要求,將這種位置時的
2、內(nèi)部通路形式稱為三位換向閥的 中位機能 。為使單桿臥式液壓缸呈“浮動”狀態(tài)、且泵不卸荷,可選用 Y型中位機能 換向閥。 5. 電液動換向閥中的先導閥是電磁換向閥,其中位機能是 “Y”, 型,意在保證主滑閥換向中的 靈敏度(或響應速度) ;而控制油路中的“可調(diào)節(jié)流口”是為了調(diào)節(jié) 主閥的換向速度 。 6. 三位閥兩端的彈簧是為了克服閥芯的 摩檫力 和 慣性力 使其靈活復位,并(在位置上) 對中 。 7. 為實現(xiàn)系統(tǒng)卸荷、缸鎖緊換向閥中位機能(“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”)可選用其中的 “M”, 型;為使單桿臥式液壓缸呈“浮動”狀態(tài)、且泵不卸荷,中位機能可選用 “Y”。
3、 型。 8. 液壓控制閥按其作用通??煞譃?方向控制閥 、壓力控制閥和流量控制閥。 9. 在先導式減壓閥工作時,先導閥的作用主要是 調(diào)壓 ,而主閥的作用主要是 減壓 。 10.溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動的性能稱為 壓力流量特性,性能的好壞用 調(diào)壓偏差 或 開啟壓力比 、 閉合壓力比評價。顯然(ps—pk)、(ps—pB)小好, nk和nb大好。 11.將壓力閥的調(diào)壓彈簧全部放松,閥通過額定流量時,進油腔和回油腔壓力的差值稱為閥的 壓力損失 ,而溢流閥的 調(diào)定壓力是指溢流閥達到額定流量時所對
4、應的壓力值。 12.溢流閥調(diào)定壓力PY的含義是 溢流閥流過額定流量時所對應的壓力值 ;開啟比指的是 開啟壓力與調(diào)定壓力的比值 ,它是衡量溢流閥 靜態(tài) 性能的指標,其值 越 大 越好。 13.溢流閥應用在定量泵節(jié)流調(diào)速回路中起 溢流穩(wěn)壓 作用,這時閥口是常 開 的;而應用在容積調(diào)速回路中起 安全 作用,這時閥口是常 閉 的。 14.溢流閥為 進口 壓力控制,閥口常 閉 ,先導閥彈簧腔的泄漏油與閥的出口相通。定值減壓閥為 出口 壓力控制,閥口常 開 ,先導閥彈簧腔的泄漏油必須 單獨引回油箱 。
5、 15.為了使系統(tǒng)中某一支路上得到比主油路壓力低的而且 穩(wěn)定 的壓力油,一般在該支路上串聯(lián) 單獨引回油箱 來實現(xiàn),而一旦該元件出口與油箱相通時,整個系統(tǒng)將處于 卸荷 狀態(tài)。 16.順序閥在原始狀態(tài)時,閥口 關(guān)閉 ,由 進油 口油壓力控制閥芯移動。其泄油方式為 外泄 ,在系統(tǒng)中相當于一個 液壓 控制開關(guān)。 17.在壓力閥中 減壓閥 閥和溢流閥在結(jié)構(gòu)上大致相同,其主要區(qū)別是:前者利用出油口液體的壓力控制閥芯移動而進行工作,因此泄漏油必須 外泄 ,前者 串 在油路中,而后者 并 在油路中。
6、18.調(diào)速閥是由 定差減壓 閥和 節(jié)流閥串聯(lián)而成,該閥的性能特點是能自動調(diào)節(jié)可變液阻的減壓閥口開度來保持節(jié)流口前后壓差基本不變,它應用在節(jié)流調(diào)速回路中,能達到 穩(wěn)定調(diào)速 的目的。 19.在調(diào)速閥中,用 定差 減壓閥控制 節(jié)流 閥進、出油口的壓力差為定值,因此,當回路中,該壓力差小于一定的值時,調(diào)速閥即具備 節(jié)流閥的 特性。 20.調(diào)速閥是由 定差減壓閥 和節(jié)流閥 串聯(lián) 而成,旁通型調(diào)速閥是由 差壓式溢流閥和節(jié)流閥 并聯(lián) 而成。
7、二、判斷題 1.滑閥為間隙密封,錐閥為線密封,后者不僅密封性能好而且開啟時無死區(qū)。 (√) 2.定量泵可利用M型、H型、K型換向閥中位機能來實現(xiàn)卸荷。(√) 3.電液動換向閥中的先導閥,其中位用O型也行,因為這樣,同樣能保證控制油具備一定壓力。() 4.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向閥實現(xiàn)主油路換向。() 5.大流量的液壓系統(tǒng),應直接采用二位二通電磁換向閥實現(xiàn)泵卸荷。() 6.一般單向閥不作任何更動,即可作背壓閥用。() 7.因液控單向閥關(guān)閉時密封性能好,故常用在保壓回路和鎖緊回路中。(√) 8.0型機能的閥芯是常用的換向閥閥芯,它可以用于中位卸荷。() 9.同一
8、規(guī)格的電磁換向閥機能不同,可靠換向的最大壓力和最大流量不同。(√) 10.因電磁吸力有限,對液動力較大的大流量換向閥則應選用液動換向閥或電液換向閥。(√) 11.當將液控順序閥的出油口與油箱連通時,其即可當卸荷閥用。(√) 12.順序閥不能作背壓閥用。() 13.壓力繼電器可以控制兩只以上的執(zhí)行元件實現(xiàn)先后順序動作。(√) 14.將一定值減壓閥串聯(lián)在某一液壓支路中,減壓閥的出口油壓力就能保證此油路的壓力為一定值。() 15.串聯(lián)了定值減壓閥的支路,始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。() 16.單向閥、減壓閥兩者都可用作背壓閥。( ) 17.三個壓力閥都沒
9、有銘牌,可通過在進出口吹氣的辦法來鑒別,能吹通的是減壓閥,不能吹通的是溢流閥、順序閥。 (√) 18.先導式溢流閥的遠程控制口可以使系統(tǒng)實現(xiàn)遠程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。(√) 19.調(diào)速閥中的減壓閥為定差減壓閥。 (√) 20.溢流閥、節(jié)流閥都可以作背壓閥用。(√) 21.節(jié)流閥是常用的調(diào)速閥,因為它調(diào)速穩(wěn)定。 () 22.通過節(jié)流閥的流量與節(jié)流閥口的通流截面積成正比,與閥兩端的壓差大小無關(guān)。() 23.節(jié)流閥和調(diào)速閥都是用來調(diào)節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。() 三、選擇題 1.在下列液壓閥中,( C)不能作為背壓閥使用。 (A)單向閥
10、 (B)順序閥 (C) 減壓閥 (D)溢流閥 2.若某三位換向閥的閥心在中間位置時,壓力油與油缸兩腔連通、回油封閉,則此閥的滑閥機能為(A)。 (A)P型 (B)Y型 (C)K型 (D)C型 3.以變量泵為油源時,在泵的出口并聯(lián)溢流閥是為了起到(B)。 (A)溢流定壓作用 (B)過載保護作用 (C)令油缸穩(wěn)定運動的作用 (D)控制油路通斷的作用 4.與節(jié)流閥相比較,調(diào)速閥的顯著特點是(C)。 (A)調(diào)節(jié)范圍大 (B)結(jié)構(gòu)簡單,成本低 (C)流量穩(wěn)
11、定性好 (D)最小壓差的限制較小 5.在液壓系統(tǒng)中,減壓閥能夠(D)。 (A)用于控制油路的通斷 (B)使油缸運動平穩(wěn) (C)保持進油口壓力穩(wěn)定 (D)保持出油口壓力穩(wěn)定 6.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸浮動,其中位機能應選用(D);要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動,其中位機能應選用(B)。 (A)O型 (B)M型 (C) Y型 (D) H型 7.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串
12、聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為(C);并聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力又為(A)。 (A) 5MPa (B) 10MPa (C)15MPa (D)20MPa 8.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為(C);有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa內(nèi)控外泄式順序閥串聯(lián)在液泵的出口,泵的出口壓力為(B)。 (A)5Mpa (B)10MPa (C)15MPa (D)20MPa 9.順序閥在系統(tǒng)中作卸荷閥用時,應選用(C)型,作背壓閥時,應選用(A)型。 (A)內(nèi)控內(nèi)泄式 (B)內(nèi)控外泄式 (C)外控內(nèi)
13、泄式 (D)外控外泄式 10.三位四通電液換向閥的液動滑閥為彈簧對中型,其先導電磁換向閥中位必須是(C)機能,而液動滑閥為液壓對中型,其先導電磁換向閥中位必須是(D)機能。 (A)H型 (B)M型 (C)Y型 (D)P型 11.為保證鎖緊迅速、準確,采用了雙向液壓鎖的汽車起重機支腿油路的換向閥應選用(A、C)中位機能;要求采用液控單向閥的壓力機保壓回路,在保壓工況液壓泵卸載,其換向閥應選用(A、B)中位機能。 (A)H型 (B)M型 (C)Y型 (D
14、)D型
12.為保證負載變化時,節(jié)流閥的前后壓力差不變,是通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與(B)串聯(lián)組成調(diào)速閥,或?qū)⒐?jié)流閥與(D)并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。
(A)減壓閥 (B)定差減壓閥 (C)溢流閥 (D)差壓式溢流閥
13.系統(tǒng)中采用了內(nèi)控外泄順序閥,順序閥的調(diào)定壓力為px(閥口全開時損失不計),其出口負載壓力為pL。當pL>px時,順序閥進、出口壓力間的關(guān)系為( B);當pL 15、系為( A)。
(A)p1=px, p2=pL (p1≠p2)
(B)p1=p2=pL
(C)p1上升至系統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力p1=py ,p2=pL
(D)p1=p2=px
14.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力差Δp<(3~5)ⅹ105Pa時,隨著壓力差Δp變小,通過節(jié)流閥的流量(B );通過調(diào)速閥的流量(B)。
(A)增加 (B)減少 (C)基本不變 (D)無法判斷
15.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力差Δp>(3 16、~5)ⅹ105Pa時,隨著壓力差Δp增加,壓力差的變化對節(jié)流閥流量變化的影響(B);對調(diào)速閥流量變化的影響( C )。
(A) 越大 (B)越小 (C)基本不變 (D)無法判斷
16.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力相等時,通過節(jié)流閥的流量為(A);通過調(diào)速閥的流量為(A)。
(A) 0 (B)某調(diào)定值 (C)某變值 (D)無法判斷
17.系統(tǒng)中中位機能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時,可使單活塞桿液壓缸實現(xiàn)快進—慢進—快退的動作循環(huán) 17、。試分析:液壓缸在運動過程中,如突然將換向閥切換到中間位置,此時缸的工況為( D);如將單活塞桿缸換成雙活塞桿缸,當換向閥切換到中位置時,缸的工況為(A)。(不考慮慣性引起的滑移運動)
(A)停止運動 (B)慢進 (C)快退 (D)快進
四.畫出下列元件的職能符號:
五.確定下列各種狀態(tài)下的壓力值(或變化范圍、趨勢)
1.圖示回路,已知各閥的調(diào)定壓力。假設(shè)負載達到最大值,試確定下列情況下P1 、 P2的壓力:
1.(1)
1DT
2DT
P1
P2
-
-
25
10
+
-
50
1 18、0
-
+
25
20
+
+
50
20
(2)10
2.圖示回路,已知各閥的調(diào)定壓力。試確定:
(1)DT-缸運動中:Pa= 1 MPa,Pb= 1 MPa,
缸到底不動:Pa= 5 MPa,PC= 4 Mpa;
(2)DT+缸運動中:Pa= 1 MPa,Pb= 1 MPa,
缸到底不動:Pb= 4 MPa,PC= 3 Mpa 。
3.圖示回路中,已知溢流閥的調(diào)整壓力P1=6 MPa,P2=4 MPa,P3=2 MPa,若負載達到最大值 19、,試求下列情況下,泵出口壓力PP分別是多少?
(1)電磁鐵1DT通電;
(2)電磁鐵1DT斷電。
電磁鐵DT
PP
1
“+”
2
2
“-”
4
4.圖示回路,已知各閥的調(diào)定壓力。若負載達到最大值,試確定下列情況下,液壓泵的最高出口壓力:
(1)全部電磁鐵斷電;
(2)電磁鐵2DT通電;
(3)電磁鐵2DT斷電,1DT通電。
答:5.5 MPa;3 MPa;0.5 MPa。
5.如圖所示的系統(tǒng)中,兩個溢流閥串聯(lián),若已知每個溢流閥單獨使用時的調(diào)整壓力,py1=20105Pa,py2=40105Pa。溢流閥卸載的壓力損失忽略不計,試判斷在二位二通電 20、磁閥不同工況下,A點和B點的壓力各為多少。
答:電磁鐵 1DT- 2DT- pA=0 pB=0
1DT+ 2DT- pA=0 pB=20105Pa
1DT- 2DT+ pA=40105Pa pB=40105Pa
1DT+ 2DT+ pA=40105Pa pB=60105Pa 21、
6.圖示回路(a)(b)回路中,已知溢流閥的調(diào)整壓力P1=5 MPa,P2=2 MPa,若負載達到最大值,求下列情況,液壓泵出口壓力PP分別是多少?
(1)電磁鐵1DT通電;
(2)電磁鐵1DT斷電。
答: 圖(a) 圖(b)
電磁鐵
PP
1
+
2
2
-
5
電磁鐵
PP
1
+
2
2
-
5
7.圖示回路中,已知各閥的調(diào)整壓力,試確定下列情況下,P1 、 P2的值。
(1)電磁鐵1DT斷電;
(2 22、)全部電磁鐵通電;
(3)電磁鐵2DT斷電, 1DT通電。
電磁鐵
P1
P2
1DT“-”
0
0
1DT“+”,2DT“+”
6
2
1DT“+”,2DT“-”
4
2
答:
8.圖示回路中,試確定F增大時P1、P2的壓力變化趨勢。
答: P1增大,P2不變;
9.若兩個減壓閥中Pj1=10MPa, Pj2=20MPa, PP=PY=30MPa,則
Pa 10 ,Pb 10 ,Pc 30 ,Pd 20 。
10.如圖三級壓力控制回路中,壓力閥調(diào)定壓力大小的關(guān)系如何 23、?
P1>P2>P3
11.圖示回路,已知各閥的調(diào)定壓力。試確定下列情況下,a、b、c三點處的壓力:
(1)缸Ⅰ運動過程中;
(2)缸Ⅰ運動到位,缸Ⅱ運動過程中;
(3)兩缸運動到位,均不動時。
答:Pa=1, Pb=1,PC=0。.
Pa=4,Pb=2,PC=3。
Pa=6,Pb=2,PC=6。
12.圖示回路,已知各閥的調(diào)定壓力,且節(jié)流閥開口適度 。試確定下列情況下,a、b、c、d各點處的壓力:
(1)缸Ⅰ運動過程中;
(2)缸Ⅰ運動到位,缸Ⅱ運動過程中;
(3)兩缸運動到位,均不動時。
答:Pa=1, Pb=1,PC= 24、0,Pd=0。
Pa=5,Pb=2,PC=5,Pd=3。
Pa=5,Pb=2,PC=5,Pd=5。
13.不計管路和換向閥壓力損失,已知各閥調(diào)定壓力,若負載達到最大值,試確定:
(1)電磁鐵DT斷電時,液壓泵的最高出口壓力和A點的壓力;
(2)電磁鐵DT通電時,液壓泵的最高出口壓力。
答:DT-,Ppmax=6,PA=6;DT+,Ppmax=4.3。
14.圖示回路,已知各閥的調(diào)定壓力。若負載達到最大值,試確定下列情況下,液壓泵的最高出口壓力:
(1)電磁鐵DT斷電;
(2)電磁鐵DT通電。
答:DT-,PP =0;DT+,PP =3。
15.圖示回路中 25、,已知V〈qp/A,
(1)試確定F增大時P1、P2的壓力變化趨勢。
(2)若節(jié)流閥的AT調(diào)得很小,F(xiàn)=0時,則P1 、P2的關(guān)系。
答:(1)P1不變,P2減小。(2)P2=P1A1/A2。
16.圖示回路中,已知V〈qp/A,試確定F增大時P1、P2、PP的壓力變化趨勢。
答:P1增大,P2不變,PP不變。
17.圖示回路中,已知V〈qp/A,試確定F增大時P1、P2、P3的壓力變化趨勢。
答:P1不變,P2減小,P3不變。
18.圖示回路,已知各閥的調(diào)定壓力。試確定下列情況下,a、b、c三點處的壓力:
(1)缸Ⅰ運動過程中;
(2)缸Ⅰ運動到位,缸Ⅱ 26、運動過程中;
(3)兩缸運動到位,均不動時。
答:Pa=5,Pb=1
Pa=1,Pb=3,PC=1
Pa=5,Pb=5,PC=5。
六、分析題
1.開啟壓力為0.04 Mpa的單向閥開啟通流后,其進口壓力如何確定?
2.說明O型、M型、P型和H型三位四通換向閥在中間位置時油路連接的特點。
3.圖示電液換向閥換向回路,實用時發(fā)現(xiàn)電磁鐵Y得電后,液壓缸并不動作,請分析原因,并提出改進措施。
4.若先導型溢流閥主閥芯上的阻尼孔被污物堵塞,溢流閥會出現(xiàn)什么樣的故障?為什么?
5.為什么直動式溢流閥在調(diào)壓彈簧的預壓縮量一定時,進口壓力會隨著通過流量的變化 27、而有所波動?
6.減壓閥的出口壓力取決于什么?其出口壓力為定值的條件是什么?
7.將兩個內(nèi)控外泄的順序閥XF1和XF2串聯(lián)在油路上,XF1在前,調(diào)整壓力為10 Mpa,XF2在后,調(diào)整壓力由此5 Mpa增至15 Mpa,問調(diào)節(jié)XF2時,XF1的進口壓力如何變化?其閥芯處于什么狀態(tài)?
8.試比較溢流閥、減壓閥、順序閥(內(nèi)控外泄式)三者之間的異同點。
9.若流經(jīng)節(jié)流閥的流量不變,改變節(jié)流閥的開口大小時,什么參數(shù)發(fā)生變化,如何變化?
10.如將調(diào)速閥的進、出油口接反,調(diào)速閥能否正常工作,為什么?
11.流量控制閥節(jié)流口為何采用薄壁孔?而不采用細長小孔呢?
12. 調(diào)速閥與節(jié)流閥有 28、何本質(zhì)不同?各用于什么場合?
13.使用調(diào)速閥為何能使輸出流量基本恒定?試畫出原理簡圖說明之。
14.如圖所示,是否能將圖中的定差減壓閥改為定值減壓閥?為什么?
第五章 輔助裝置
一、填空題
1.蓄能器是液壓系統(tǒng)中用以儲存 壓力能 的裝置,當前最廣泛應用的一種 氣囊 式蓄能器。
2.為了便于檢修,蓄能器與管路之間應安裝 截止閥,為了防止液壓泵停車或泄載時蓄能器內(nèi)的壓力油倒流,蓄能器與液壓泵之間應安裝 單向閥。
3.選用過濾器應考慮 過濾精度 、 通流能力 、 機械強度 和其它功能,它在系統(tǒng)中可安 29、裝在 泵的吸油口 、 泵的壓油口 、 系統(tǒng)的回油路上 和單獨的過濾系統(tǒng)中。
二.選擇題
1.油箱在液壓系統(tǒng)中的功用是儲存液壓系統(tǒng)所需的足夠油液。( )
2.液壓泵吸油口處的過濾器一般采用過濾精度較高的精過濾器。( )
第六章 液壓基本回路
一、填空題
1.節(jié)流調(diào)速回路根據(jù)流量控制閥在回路中安放位置的不同可分為三種:(1) 進油路節(jié)流調(diào)速回路 (2) 回油路節(jié)流調(diào)速回路 (3) 旁油路節(jié)流調(diào)速回路 ?;赜吐? 節(jié)流調(diào)速回路可承受負值負載,而 進油路 節(jié)流調(diào)速 30、回路承受負值負載需在 回 油路上串聯(lián)一個 背壓 閥。
2.在定量泵供油的三種節(jié)流調(diào)速回路中, 回油路 節(jié)流調(diào)速回路能在有負切削力的狀態(tài)下工作,且速度平穩(wěn)性最好,此回路中溢流閥起 溢流穩(wěn)壓 作用,回路承載能力決定于 溢流閥的調(diào)定壓力 ;而 旁油路 節(jié)流調(diào)速回路速度剛性差,低速時承載能力低,此回路中溢流閥起 安全 作用。
3.“變量泵和定量馬達”、“定量泵和變量馬達”構(gòu)成的兩種容積調(diào)速回路,分別是恒 扭矩 和恒 功率 調(diào)速回路;且前者調(diào)速范圍較 大 ,后者調(diào)速范圍較 小 。
4.在由變量泵和變量馬達組成的容積調(diào)速回路中,常考慮低速段用 變量泵 來調(diào)速,以達到 恒扭矩調(diào)速 ;高速段用 31、變量馬達 來調(diào)速,以達到 恒功率調(diào)速 。
5.在定壓式節(jié)流調(diào)速回路中,當節(jié)流閥通流面積一定時,負載FL越小,回路的速度剛度T越 高 ;而當負載FL一定時,節(jié)流閥通流面積越大,回路的速度剛度T越 差 。
6.容積調(diào)速回路的優(yōu)點是 無溢流和節(jié)流損失,系統(tǒng)發(fā)熱少,效率較高 ,缺點是 速度隨著負載增加而下降 。
7.在用調(diào)速閥并聯(lián)、串聯(lián)的兩個調(diào)速回路中,其中 串聯(lián) 調(diào)速穩(wěn)定性較好,而 并聯(lián) 調(diào)速回路會引起 前沖 現(xiàn)象。
8.液壓系統(tǒng)實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)快速運動的回路主要有 液壓缸差動連接式 的快速回路、 雙泵供油式 的快速回路和 限壓式變量泵式 的快速回路。
9.時間控制制動的磨床工作臺換向 32、回路,其沖出量 受運動部件的速度和其它一些因素的影響 ,換向精度 不高 ,因此適宜用在 平面 磨床液壓系統(tǒng)中。
10.在“時間控制”和“行程控制”的換向回路中,前者的回油 不通過 (通過、不通過)先導閥,而后者 通過 (通過、不通過)通過先導閥,因此,后者往往使用在 內(nèi)外圓 的磨床液壓系統(tǒng)中。
11.在變量泵—變量馬達調(diào)速回路中,為了在低速時有較大的輸出轉(zhuǎn)矩、在高速時能提供較大功率,往往在低速段,先將 馬達排量 調(diào)至最大,用 變量泵 調(diào)速;在高速段, 泵排量 為最大,用 變量馬達 調(diào)速。 33、
12.限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路,泵的流量與液壓缸所需流量 自動相適應 ,泵的工作壓力 不變 ;而差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路,泵輸出流量與負載流量 相適應 ,泵的工作壓力等于 負載壓力 加節(jié)流閥前后壓力差,故回路效率高。
13.順序動作回路的功用在于使幾個執(zhí)行元件嚴格按預定順序動作,按控制方式不同,分為 壓力 控制和 行程 控制。同步回路的功用是使相同尺寸的執(zhí)行元件在運動上同步,同步運動分為 速度 同步和 位置 同步兩大類。 34、
二、判斷題
1.旁路節(jié)流調(diào)速回路中,泵出口的溢流閥起穩(wěn)壓溢流作用,是常開的。()
2.容積調(diào)速回路中,其主油路中的溢流閥起安全保護作用。(√)
3.在節(jié)流調(diào)速回路中,大量油液由溢流閥溢回油箱,是其能量損失大,溫升高,效率低的主要原因。(√)
4.旁油路節(jié)流調(diào)速回路,適用于速度較高,負載較大,速度的平穩(wěn)性要求不高的液壓系統(tǒng)。(√)
5.定量泵—變量液壓馬達組成的容積調(diào)速回路,將液壓馬達的排量由零調(diào)至最大時,馬達的轉(zhuǎn)速即可由最大凋至零。()
6.容積調(diào)速回路的效率較節(jié)流調(diào)速回路的效率高。(√)
7.采用雙泵供油的液壓系統(tǒng),工作進給時常由 35、高壓小流量泵供油,而大泵卸荷。因此其效率比單泵供油系統(tǒng)的效率低得多。()
8.專用機床或組合機床的液壓系統(tǒng),若要求其運動部件的快慢速轉(zhuǎn)換平穩(wěn)時,應采用串聯(lián)調(diào)速閥的速度換接回路。(√)
9.液控順序閥能代替液控單向閥構(gòu)成鎖緊回路。()
10.采用順序閥的順序動作回路,適用于液壓缸數(shù)量多,且各缸負載差值比較小的場合。(√)
11.采用順序閥的多缸順序動作回路,其順序閥的調(diào)整壓力應低于先動作液壓缸的最大工作壓力。( )
12.利用順序閥、壓力繼電器都可以控制油缸動作的先后順序,這種回路稱為“壓力控制”順序動作回路。(√)
13.變量泵容積調(diào)速回路的速度剛性受負載變化影響的原因與 36、定量泵節(jié)流調(diào)速回路有根本的不同,負載轉(zhuǎn)矩增大泵和馬達的泄漏增加,致使馬達轉(zhuǎn)速下降。 (√)
14.采用調(diào)速閥的定量泵節(jié)流調(diào)速回路,無論負載如何變化始終能保證執(zhí)行元件運動速度穩(wěn)定。 ()
15.旁通型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)只能安裝在執(zhí)行元件的進油路上,而調(diào)速閥還可安裝在執(zhí)行元件的回油路和旁油路上。 (√)
16.在變量泵—變量馬達閉式回路中,輔助泵的功用在于補充泵和馬達的泄漏。 ()
17. 同步運動分速度同步和位置同步,位置同步必定速度同步;而速度同步未必位置同步。 (√)
18.壓力控制的順序動作回路中,順序閥和壓力繼電器的調(diào)定壓力應為執(zhí)行元件前一動作的最高壓力。 ( )
37、
三.選擇題
1.在下 面幾種調(diào)速回路中,(B、C、D )中的溢流閥是安全閥,(A)中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。
(A) 定量泵和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路
(B) 定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路
(C) 定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路
(D) 定量泵和變量馬達的閉式調(diào)速回路
2.為平衡重力負載,使運動部件不會因自重而自行下落,在恒重力負載情況下,采用(B)順序閥作平衡閥,而在變重力負載情況下,采用(D)順序閥作限速鎖。
(A)內(nèi)控內(nèi)泄式 (B)內(nèi)控外泄式 (C)外控內(nèi)泄式 (D)外控外泄式 38、
3.對于速度大、換向頻率高、定位精度要求不高的平面磨床,采用( A、C)液壓操縱箱;對于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床,則采用(B)液壓操縱箱。
(A) 時間制動控制式 (B)行程制動控制式
(C)時間、行程混合控制式 (D)其他
4.在下列調(diào)速回路中,(A、B、D)為流量適應回路,(B)為功率適應回路。
(A) 限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路
(B) 差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路
(C) 定量泵和旁通型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)組成 39、的調(diào)速回路
(D) 恒功率變量泵調(diào)速回路
5.容積調(diào)速回路中,( B)的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié);(C)的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。
(A)變量泵—變量馬達 (B)變量泵—定量馬達 (C)定量泵—變量馬達
6.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路,(B)能夠承受負值負載,(C)的速度剛性最差,而回路效率最高。
(A)進油節(jié)流調(diào)速回 (B)回油節(jié)流調(diào)速回路 (C)旁路節(jié)流調(diào)速回路
7.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,調(diào)速閥可 40、以安放在回路的(A、B、C),而旁通型調(diào)速回路只能安放在回路的(A)。
(A)進油路 (B)回油路 (C)旁油路
8.差壓式變量泵和(A)組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和(B)組成的調(diào)速回路相比較,回路效率更高。
(A)節(jié)流閥 (B)調(diào)速閥 (C)旁通型調(diào)速閥
9.在減壓回路中,減壓閥調(diào)定壓力為pj ,溢流閥調(diào)定壓力為py ,主油路暫不工作,二次回路的負載壓力為pL。若p 41、y>pj>pL,減壓閥進、出口壓力關(guān)系為(D);若py>pL>pj,減壓閥進、出口壓力關(guān)系為(A)。
(A)進口壓力p1=py , 出口壓力p2=pj
(B)進口壓力p1=py , 出口壓力p2=pL
(C)p1=p2=pj ,減壓閥的進口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等
(D)p1=p2=pL ,減壓閥的進口壓力、出口壓力與負載壓力基本相等
10.在減壓回路中,減壓閥調(diào)定壓力為pj ,溢流閥調(diào)定壓力為py ,主油路暫不工作,二次回路的負載壓力為pL。若py>pj>pL,減壓閥閥口狀態(tài)為(D);若py>pL>pj,減壓閥閥口狀態(tài)為(A)。
(A)閥 42、口處于小開口的減壓工作狀態(tài)
(B)閥口處于完全關(guān)閉狀態(tài),不允許油流通過閥口
(C)閥口處于基本關(guān)閉狀態(tài),但仍允許少量的油流通過閥口流至先導閥
(D)閥口處于全開啟狀態(tài),減壓閥不起減壓作用
11.在回油節(jié)流調(diào)速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計。當負載F增加時,泵的輸入功率(C),缸的輸出功率(D)。
(A) 增加 (B)減少 (C)基本不變 (D)可能增加也可能減少
12.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中,調(diào)速閥的節(jié)流開口一定,當 43、負載從F1降到F2時,若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時液壓缸的運動速度v(A);若不考慮泵內(nèi)泄漏變化的因素時,缸運動速度v可視為(C)。
(A)增加 (B)減少 (C)不變 (D)無法判斷
13.在定量泵-變量馬達的容積調(diào)速回路中,如果液壓馬達所驅(qū)動的負載轉(zhuǎn)矩變小,若不考慮泄漏的影響,試判斷馬達轉(zhuǎn)速(C);泵的輸出功率(B)。
(A)增大 (B)減小 (C)基本不變 (D)無法判斷
14.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中, 44、若負載從F1降到F2而調(diào)速閥開口不變時,泵的工作壓力(C);若負載保持定值而調(diào)速閥開口變小時,泵工作壓力(A)。
(A) 增加 (B)減小 (C)不變
15.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,如果將負載阻力減小,其他條件保持不變,泵的出口壓力將(B),節(jié)流閥兩端壓差將(C)。
(A) 增加 (B)減小 (C)不變
四.計算題
1.如圖系統(tǒng)中,A1=2A2=100cm2;泵工作時,當壓 45、力p1=2MPa時,其流量q1=12L/min;當壓力p2=3MPa時,其流量q2=8L/min。在活塞升到一定高度后停止,裝重物G。此時2DT得電,欲使活塞上升,卻無法實現(xiàn),但也不自行下滑。試求此時:
(1) 重物G是多少噸?
(2)(推論)PY預調(diào)值有何條件限制?(解題時不計活塞自重)
解(1)先求出變量泵流量為零時所對應的壓力值Pmax:
(Pmax-P1)/ q1=(Pmax-P2)/ q2
解得Pmax=5MPa
(或畫圖求解)
重物G=PmaxA1=510610010-4
=50000N
=50KN
(2)PY 略低于5MPa
2. 在圖示的液壓系 46、統(tǒng)中,液壓缸活塞直徑D=100mm,活塞桿直徑d=70mm,活塞及負載的總重量FG=15000N,提升時要求在0.15s內(nèi)均勻地達到穩(wěn)定上升速度v=6m/min,且停止時活塞不會自行下滑(不計管路損失)。試計算:
(1)溢流閥、順序閥的預調(diào)壓力py和px各是多少?
(2)泵的輸出流量q p應是多少?
解(1)如圖所示的平衡回路,液壓缸無桿腔面積
A1=ЛD2/4=78.5cm2
有桿腔面積
A2=Лd2/4=38.5cm2
求順序閥調(diào)定壓力px
平衡回路要求順序閥有一定的調(diào)定壓力,防止換向閥處于中位時活塞向下運動,起到鎖緊作用。
解得px = FG/A2 47、=15000/0.00385=3.9106Pa=3.9MPa
求溢流閥調(diào)定壓力pY
由液壓回路工作時缸的力平衡關(guān)系
pY A2>G+ma
解得pY > (G+ma)/A2=4.16MPa
提升速度v=6m/min,
(2)泵的輸出流量q p= A2v=0.38560=23 L/min。
3.在第2題所示系統(tǒng)中。A1=80 cm2, A2=40 cm2,立式缸活塞與運動部件自重FG=6000N,活塞在運動時的摩擦阻力Ff=2000N,向下工作進給時工件負載R=24000N,系統(tǒng)停止工作時保證活塞不因自重而下滑。試求:
(1)順序閥的最小調(diào)定壓力為多少?
(2) 溢流閥的最 48、小調(diào)定壓力為多少?
解:(1)≥1 MPa ;(2)≥3 MPa
4.圖示限壓式變量泵—調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路。已知泵流量—壓力特性曲線;調(diào)速閥正常工作時,其前后壓差為0.5MPa,缸回油腔的背壓為0.3MPa,通過調(diào)速閥的流量為2.5L/min;缸的有效面積A1=2A2=50cm2,試求:
(1)此時泵的工作壓力是多少?
(2)若該油缸是在用于工件夾緊,此時所能產(chǎn)生的最大夾緊力又是多少?
解:(1)圖示限壓式變量泵—調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路,泵的實際流量等于調(diào)速閥的調(diào)節(jié)流量,則qP =2.5L/min,根據(jù)泵的工作特性曲線
查出泵的工作壓力pP = 3.8MPa。
49、(2)若該油缸是在用于工件夾緊,由液壓回路工作時缸的力平衡關(guān)系
p1= pP -0.5=3.3MPa,p2=0.3MPa
解得F=15.75KN
即此時所能產(chǎn)生的最大夾緊力是15.75KN。
5.圖示回路中,已知泵供油流量qP=10L/min,溢流閥調(diào)定壓力pY=2.5MPa,液壓缸無桿腔有效面積A1=100cm2, 負載F=21KN,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3,節(jié)流閥孔口面積AT=0.02cm2。試求活塞運動速度是多少(m/min) ?
解:由液壓回路工作時缸的力平衡關(guān)系
p2=0,F(xiàn)=21KN
解得p1=2.1MP 50、a
節(jié)流閥前后的壓差Δp= pY -p1=2.5-2.1=0.4MPa
根據(jù)節(jié)流閥的流量方程
q=3.610-5 m3/s
活塞運動速度v= q/A1=0.3610-2 m/s=0.216 m/min
6.在第5題所示回路中,已知泵供油流量qP=10L/min,溢流閥調(diào)定壓力PY=4.6MPa,缸兩腔面積A1=2A2=50cm2,負載F1=15KN時,節(jié)流閥按薄壁孔,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3,缸速度v1=0.02 m/s。試求:(1)溢流閥溢流量qY1為多少L/min ?
(2)若負載減小為F2=5KN時,則缸速度v2為多少m/s?
解:(1)溢流閥溢 51、流量
qY1=qP-A1v1=10-5010-40.0210360=4L/min
(2)由液壓回路工作時缸的力平衡關(guān)系
p2=0,F(xiàn)=15KN
解得p1=3MPa
求出節(jié)流閥前后的壓差
Δp= pY -p1=4.6-3=1.6MPa
同理可求出F2=5KN時所對應的節(jié)流閥前后的壓差Δp2= 3.6MPa
根據(jù)節(jié)流閥的流量方程,缸速與流量的關(guān)系,以及F=15KN時的速度v1=0.02 m/s,應用缸速與節(jié)流閥前后壓差的開方成正比的關(guān)系可求出負載減小為F2=5KN時所對應的缸的速度v2=0.03m/s。
7.圖示回路中,缸兩腔有效面積A1、A2分別為100 cm2和 52、50 cm2,溢流閥調(diào)定壓力為2MPa,
泵輸出流量為10 L/min。
求電磁鐵通電時活塞運動速度
和泵的實際輸出壓力分別是多少?
解:圖示回路電磁鐵通電時,液壓缸為差動連接
則活塞運動速度v= qP /( A1-A2)=2m/ min。
泵的實際輸出壓力pP=F/( A1-A2)=0.7MPa
8.液壓泵輸出流量qP =10L/min,液壓缸無桿腔面積A1=50cm2,有桿腔面積A2=25cm2。溢流閥調(diào)定壓力pY=2.4MPa,負載F=10000N。節(jié)流閥按薄壁孔,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3,節(jié)流閥開口面積AT=0.02cm2,試求:
53、(1)液壓泵的工作壓力PP;
(2)活塞的運動速度。
9.圖示限壓式變量泵—調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路,已知泵流量—壓力特性曲線。求:
(1)缸快進速度為多少m/s?
(2)DT+缸工進,若負載F=16KN時,測得p b=3MPa,則缸工進速度為多少m/s?
(3)DT+缸工進階段,負載F變化,缸工進速度如何變化?
10.某液壓系統(tǒng)如圖所示,已知:泵的流量qP=12L/min,ρ=900kg/m3,液壓缸大腔活塞面積A1=50cm2,負載F=10KN,活塞運動速度v=0. 6m/min,節(jié)流閥的流量系數(shù)Cq=0.6,不計管道損失,試求:
(1)液壓泵的輸出壓力pP(Pa 54、);
(2)節(jié)流閥的孔口斷面積(cm2)。
11.如圖:A1=2A2=80cm2,F(xiàn)=40000N,v=18cm/min,qP=25L/min,py=54105Pa,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3。若不計管路及缸的其它損失,試計算:
(1) 油缸的回油損失功率是多少(KW)?
(2) 如果負載改變?yōu)镕=0,此時活塞的運動速度是多少(m/min)?
12.在變量泵—定量馬達回路中,已知泵轉(zhuǎn)速nP=1500r/min,排量VPmax =8mL/r,馬達VM=10mL/r,安全閥調(diào)定壓力PY=4MPa ,設(shè)泵和馬達效率ηPV=ηPm=ηMV=ηM 55、m=0.95,試求:
(1) 馬達轉(zhuǎn)速nM=1000r/min時泵的排量;
(2) 馬達負載轉(zhuǎn)矩TM=8Nm時馬達的轉(zhuǎn)速。
13.圖示調(diào)速回路,A=50 cm2,vA<qP,負載F1=10KN時,缸速度v1=0.01 m/s,p11=4.5 MPa,p21=2.3 MPa,p31=2 MPa,則負載為F2=18KN時,缸速度v2,p12,p22,p32分別為多少?
14.圖示回路中,缸油腔有效面積A1為100cm2,A2為50cm2,溢流閥的調(diào)定壓力為2MPa,泵輸出流量qP為10L/min。
求:活塞運動速度和泵的要求輸出壓力分別是多少?
15.已知:A1=10 56、0cm2,A2=50cm2,泵為雙聯(lián)泵,qP1=16L/min,
qP2=10L/min。求:
(1) 缸快進時速度為多少m/s?
(2) 快進時缸上負載為6KN,則卸荷閥調(diào)定壓力多少為宜?
16.圖示液壓系統(tǒng)中,已知泵1的流量qp1=16l/min,泵2的流量qp2=4l/min,液壓缸兩腔的工作面積A1=2A2=100cm2,溢流閥調(diào)定壓力py=2.4Mpa,卸載閥調(diào)定壓力px=1Mpa,工作負載F=20000N,節(jié)流閥為薄壁小孔,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3 。不計泵和缸的容積損失,不計換向閥、單向閥及管路的壓力損失,求:(1)負載為零時活塞的快進速度 57、v(m/min);
(2)節(jié)流閥開口面積a=0.01cm2活塞運動速度v1 ( m/min ) 及泵的出口壓力pp( MPa );(3)節(jié)流閥開口面積a=0.06cm2活塞運動速度v1 ( m/min ) 及泵的出口壓力pp( MPa )。
解:2;0.11、2.4;0.4、2.14。
五、綜合題
1.系統(tǒng)中,立式液壓缸活塞與運動部件的重力為G,兩腔面積分別為A1和A2,泵1 和泵2最大工作壓力為p1和p2,若忽略管路上的壓力損失,問:
(1)閥4、5、6、9各是什么閥?它們在系統(tǒng)中各自的功用是什么?
(2)閥4、5、6、9的壓力應如何調(diào)整?
(3)這個系統(tǒng)由哪些基本回路組成 58、?
答:(1)4是卸荷閥,使小壓力大流量泵卸荷,
5是背壓閥,保證泵具有一定的工作壓力,
6是溢流閥,起溢流穩(wěn)壓作用,
9是平衡閥,平衡立式液壓缸的自重;
(2)P快<P4<P工
P5<P快
P6 =P工、
P9 ≥G/ A2
(3)這個系統(tǒng)由雙泵供油回路、電液換向閥的卸荷回路和平衡回路組成。
2. 圖示液壓機械的動作循環(huán)為快進、一工進、二工進、快退、停止。讀懂液壓系統(tǒng)原理圖,填寫電磁鐵動作順序表,并說明系統(tǒng)的特點。
電磁鐵動作順序表
電磁鐵
動作
1DT
2DT
3DT
4DT
5DT
快進
-
+
-
-
59、+
一工進
-
+
+
-
-
二工進
-
+
-
+
-
快退
+
-
-
-
+
停止
-
-
-
-
-
注:電磁鐵吸合標“+”,電磁鐵斷開標“-”。
液壓系統(tǒng)的特點
本液壓系統(tǒng)調(diào)速回路屬于回油路節(jié)流調(diào)速回路。液壓系統(tǒng)的速度換接回路是采用并聯(lián)調(diào)速閥的二次進給回路。當二位二通閥6與8互相切換時,回油將分別通過兩個通油截面不同的調(diào)速閥返回油箱,從而實現(xiàn)兩種不同的進給速度。
三位四通換向閥的中位機能為H型,可實現(xiàn)系統(tǒng)的卸荷。
注:圖中a1 和 a2分別為閥7和閥9節(jié)流口的通流面積。
3.圖示液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)為快進— 60、工進—死擋鐵停留—快退—原位停止,其中壓力繼電器用于死擋鐵停留時發(fā)令,使2Y得電,然后轉(zhuǎn)為快退。問:
(1)壓力繼電器的動作壓力如何確定?
(2)若回路改為回油路節(jié)流調(diào)速,
壓力繼電器應如何安裝?說明其動作原理。
4.實驗分析題
(1)繪出實驗中,“回油路節(jié)流調(diào)速”的簡圖。將調(diào)速缸、加載缸兩缸的無桿腔和有桿腔的壓力分別用P1、P3和P2、P4來表示,并在圖中標出。
(2)當加載缸的壓力(P3)很小時,調(diào)速缸兩腔壓力P1、P2有何特點?
(3)分析出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因。
5.變量泵—變量馬達容積調(diào)速回路應按怎樣的調(diào)速方法進行調(diào)速,其調(diào)速特點如何?
61、
6.閱讀下列液壓系統(tǒng)圖,填寫電磁鐵動作順序表(通電“+”,不通電“-”)。
工序
1DT
2DT
3DT
4DT
快進
工進
慢工進
快退
停止卸荷
工序
1DT
2DT
3DT
快進
工進
快退
停止
7.閱讀下列油路圖,填寫電磁鐵動作順序表(通電“+”,不通電“-”)。
8.現(xiàn)有單出桿液壓缸、二位二通機動閥(常開式)、節(jié)流閥、單向閥,三位四通電磁換向閥(O型)、溢流閥、定量泵 62、、油箱各一只,請按照提供元件設(shè)計出“快進→工進→快退”動作的回路圖。
9.閱讀下列液壓系統(tǒng)圖,填寫電磁鐵動作順序表(通電“+”,不通電“-”)。并評述這個液壓系統(tǒng)的特點。
工序
1DT
2DT
3DT
快進
工進
快退
停止
10.閱讀下列液壓系統(tǒng)圖,填寫液壓系統(tǒng)實現(xiàn)快進→工進→快退→原位停止的工作循環(huán)時電磁鐵、行程閥的動作順序表(電磁鐵通電或行程閥壓下“+”, 電磁鐵斷電行程閥復位“-”)。
工序
1DT
2DT
3DT
XF
快進
工進
快退
停止
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