典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù).ppt

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典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),1、比例環(huán)節(jié) 凡輸出量與輸入量成正比，輸出不失真也不延遲而按比例地反映輸入的環(huán)節(jié)，稱為比例環(huán)節(jié)又叫放大環(huán)節(jié)、無慣性環(huán)節(jié)、零階環(huán)節(jié),動力學方程為：,傳遞函數(shù)為：,典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),2、積分環(huán)節(jié)(純積分環(huán)節(jié)) 凡輸出量與輸入量的積分成正比，稱為積分環(huán)節(jié)，又稱為理想積分環(huán)節(jié),動力學方程為：,傳遞函數(shù)為：,典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),3、微分環(huán)節(jié)(純微分環(huán)節(jié)) 凡輸出量與輸入量的微分成正比，稱為微分環(huán)節(jié)，又稱為理想微分環(huán)節(jié),動力學方程為：,傳遞函數(shù)為：,典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),4、慣性環(huán)節(jié)(一階積分環(huán)節(jié)) 又稱一階慣性環(huán)節(jié)，是一個相位滯后環(huán)節(jié)。,動力學方程為：,傳遞函數(shù)為：,典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),5、導前環(huán)節(jié)(一階微分環(huán)節(jié)) 又稱為一階微分環(huán)節(jié)，是一個相位超前環(huán)節(jié)。,傳遞函數(shù)為：,典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),6、振蕩環(huán)節(jié)(二階積分環(huán)節(jié)) 振蕩環(huán)節(jié)是二階環(huán)節(jié)，又稱二階振蕩環(huán)節(jié),傳遞函數(shù)為：,典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),7、二階微分環(huán)節(jié),傳遞函數(shù)為：,典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),8、延時環(huán)節(jié) 延時環(huán)節(jié)是輸出滯后輸入時間 但不失真地反映輸入的環(huán)節(jié)，又稱為時滯環(huán)節(jié)。,傳遞函數(shù)為：,動力學方程為：,拉普拉斯變換：,拉普拉斯反變換：,