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1、電機(jī)及減速機(jī)扭矩、功率計(jì)算公式
減速機(jī)使用系數(shù)u
原動(dòng)機(jī)—— 工作平穩(wěn) 輕微沖擊 中等沖擊嚴(yán)重沖擊
工作機(jī)
|
均勻平穩(wěn) 1.00 1.25 1.50 1.75
輕微沖擊1.10 1.35 1.60 1.85
中等沖擊 1.25 1.50 1.75 2.00
嚴(yán)重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大
四、電機(jī)輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。
1、公式:T=9550P/n
此公式為工程上常用的:扭矩;功率;轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計(jì)算公式。式中:
T--扭矩(N.M);955
2、0--常數(shù)(不必追究其來源);P--電機(jī)的功率(KW);n--輸出的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/ 分)
注:需要注意的是:若通過減速機(jī)計(jì)算扭矩時(shí),要考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。
2、伺服電機(jī)扭矩計(jì)算公式:T=F*R*減速比。
例子:帶動(dòng)100kg的物體,R=50mm,減速比為:1:50, 求伺服電機(jī)的扭矩?
答案:100x9.8(重力加速度)x0.05x0.02=1.98N.M
五、減速機(jī)扭矩計(jì)算公式
1、速比
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)("速比"也稱"傳動(dòng)比")
2、知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù),求減速機(jī)扭矩如下公式:
減速機(jī)扭矩=9550電機(jī)功率p電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1速比i使
3、用系數(shù)u
3、知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:
電機(jī)功率=扭矩T9550電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1速比i使用系數(shù)u
轉(zhuǎn)矩
機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會(huì)產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形,故轉(zhuǎn)矩有時(shí)又稱為扭矩 (torsional moment)。轉(zhuǎn)矩是各種工作機(jī)械傳動(dòng)軸的基本載荷形式,與動(dòng)力機(jī)械的工作能力、能源消耗、效率、運(yùn)轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系,轉(zhuǎn)矩的測(cè)量對(duì)傳動(dòng)軸載荷的確定與控制、傳動(dòng)系統(tǒng)工作零件的強(qiáng)度設(shè)計(jì)以及原動(dòng)機(jī)容量的選擇等都具有重要的意義。
目錄
1定義
2公式
3類型
定義
使機(jī)械元件轉(zhuǎn)
4、動(dòng)的力矩稱為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)矩。機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會(huì)產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形,故轉(zhuǎn)矩有時(shí)又稱為扭矩。轉(zhuǎn)矩是各種工作機(jī)械傳動(dòng)軸的基本載荷形式,與動(dòng)力機(jī)械的工作能力、能源消耗、效率、運(yùn)轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系,轉(zhuǎn)矩的測(cè)量對(duì)傳動(dòng)軸載荷的確定與控制、傳動(dòng)系統(tǒng)工作零件的強(qiáng)度設(shè)計(jì)以及原動(dòng)機(jī)容量的選擇等都具有重要的意義。此外,轉(zhuǎn)矩與功率的關(guān)系T=9549P/n或T=P/Ω(Ω為角速度,單位為rad/s)。[1]
電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩表示額定條件下電機(jī)軸端輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩等于力與力臂或力偶臂的乘積,在國(guó)際單位制(SI)中,轉(zhuǎn)矩的計(jì)量單位為牛頓?米(N?m),工程技術(shù)中也曾用過公斤力?米等作為轉(zhuǎn)矩的計(jì)量單位。
5、電機(jī)軸端輸出轉(zhuǎn)矩等于轉(zhuǎn)子輸出的機(jī)械功率除以轉(zhuǎn)子的機(jī)械角速度。直流電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式TK=9.55KeIK 。[2]
公式
三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式:
SR2
M=CU12 公式 [2 ]
R22+(S X20)2
C:為常數(shù)同電機(jī)本身的特性有關(guān); U1 :輸入電壓 ;
R2 :轉(zhuǎn)子電阻; X20 :轉(zhuǎn)子漏感抗; S:轉(zhuǎn)差率
可以知道M∝U12 轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比,設(shè)正常輸入電壓時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為M2 ,電壓下降使電磁轉(zhuǎn)矩M下降很多;由于M2不變,所以M小于M2平衡關(guān)系受到破壞,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降,轉(zhuǎn)差率S上升;它又引起轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式的變化,使轉(zhuǎn)子電流I2上升。也就是
6、定子電流I1隨之增加(由變壓器關(guān)系可以知道);同時(shí)I2增加也是電動(dòng)機(jī)軸上送出的轉(zhuǎn)矩M又回升,直到與M2相等為止。這時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速又趨于新的穩(wěn)定值。[2]
類型
轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。
靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是指不隨時(shí)間變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩,包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),傳動(dòng)軸不旋轉(zhuǎn);
恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),但傳動(dòng)軸以勻速旋轉(zhuǎn),如電機(jī)穩(wěn)定工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩;
緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時(shí)間緩慢變化,但在短時(shí)間內(nèi)可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩值是不變的;
微脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)值有幅度不大的脈動(dòng)變化。
動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是指隨時(shí)間變化很大的轉(zhuǎn)矩,包括振動(dòng)轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機(jī)轉(zhuǎn)矩三種。振動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動(dòng)的;過渡轉(zhuǎn)矩是機(jī)械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化過程;隨機(jī)轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)轉(zhuǎn)矩的不同情況,可以采取不同的轉(zhuǎn)矩測(cè)量方法。[2]
轉(zhuǎn)矩單位
Nm