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附錄A：英文資料A is C C) N), C ),to NC In NC is in so as to C C is in NC is a is by C ) in In of i.e C be we by as C up as is a to of be it in as 1）(2 )（3）（4a）)( c t c rN r r T N B l f f l= + - - + + N Bf l f f l= - + +1 1,) )t b= - =, , , , , ,( , , ) ( )t t t t t m m m m mx y z x y za b a b= ) ) )m x m m y m m m z m m mx bz l x l y l zb b a b a b= + - + - - - (4b), a)§§(5b)（6）(7)(8)( ) )y m m z m my l y l za a= - + ) ) )m x m m y m m m z m m mz bz l x l y l zb b a b a b= - + - - - + -t ma a=b b, , , , , ,( ) ( , , )m m m m m t t t t tx y z x y za b a b=x t t t tx l x zb b= - y z t t t t t t t t ty l b x y za a b a a b= + - - +z z t t t t t t t t tz l b x y za a b a a b= - + - -,m t m ta a b b= =( ), ( ), ( ), ( ), ( )t t t t t t t t t tx x u y y u z z u u ua a b b= = = = =2 21 2 2 2 22 2 2( )2( )l l t t t t t tk kt t tt t h x x y y z zu ux y zx y z+ⅱⅱ ⅱ ⅱ+ += + -ⅱ+ +ⅱ+ +, ,k k kt t tt u u t u u t u dy y du = =ⅱ= = =2 2 22 2 2, ,k k kt t tt u u t u u t u ud x d y d zx y du = =ⅱ ⅱ ⅱ= = = to in C he C C C) N) be 9)u is in is is C L t )) to be by c, to C L q.(7) to be by C )) ) is C 10), , , , , ,( ) ( , , )r r r r r r r r r rm m m m m t t t t tR x y z x y za b a b= =( ) ( ) ( ) ( ), , ,c c cC u x u y u z u=輊臌( ) ( ) ( ),x y zN u N N u N u= N=( )( )( ) ( )( ) ( )11k kk uC u C u C u C C C , N, Ф,λ) is on is q.(5c), we to C of C be on of C of C ,,on q. (4a) 4b), we ) as C C , N, Ф,λ)P**,L O* , ,p p pt t tL x y (11)(12)c)To C ) is of ) 2). is of to NB . In a a L L C , is of L , . be of be . C is a on we 13) (14)q. (13) is is as to l. (in C be C δ,to is it be ) ( ) ( ) ( )* ), p p p pt t t t tO a b a a ) ( ), , , , , , , ,p p p p p p p p p pt t t t t m m m m mx y z x y za b a b=*C* *,L ( ) ( )* *C C L L U C + - + ?**O =( )1 * =*C( )*C C - C L of is in or in at be C at kh,is be to q. (16). a is ,be so as to an s 23] is is to a so as to or we to so as to is . On we is , +(L﹡Nd d=k K d= +(δ). In be an in is it as . In on )a is 17)of )=(0,0,500) mm 200An 5 mm 0, is 0 mm/s. is to be in u is in v =20° =0 ( be 7.9°so in In C L(u) (u),as as L , NC L is 0mm/s, on 6)-(8) q.(5), be C we 0%). be In C C(u) (u), as C is 0 mm/s, to NC is on a a C be is by of is by by an In in is 23]3 530 10 0 1,0 1120 180 60 50x u vy u v u vz u u u= - - -= - - + 8). is , to by a .A be to C as be C is a f (f (or f (n h, is at ηof In (=10mm/s) is :η==5 mm/s. on is is .1 to to To a to is so as to on in an d k kk c d d =1,r k kk c d d k kc V 是4，?一個?合?個5的δ。一個及時(shí)的? 運(yùn)算法則是?' 善 的。用 旋—法比如制，這?在?面 所描述。f (f (or f (上面的規(guī)則中， 和 別是 和(，δ–的路徑 。?和? 別是· 速度?復(fù)的a“。是在 和范圍內(nèi)的。在實(shí)踐中，預(yù)先設(shè)定=10mm/s)。在?面的模擬中， 設(shè)置這? 數(shù)是：?=??,???, ?5 ??”?。 ?上面的速度 運(yùn)算法則，模擬5 運(yùn) ， ?在…13中顯示?！胫@?提議的方法，在速度 期間是。然 ，機(jī)制時(shí)間 6. ?總 對?5 的機(jī)制 `， ′要關(guān) 的部 是在刀具聯(lián)絡(luò)速度和沿著刀具方向 去 聯(lián)絡(luò)路徑上， …是刀具位置速度和傳統(tǒng)刀具控制路徑和方法上。為? 理這?? ，一種?的方法 現(xiàn) ，?是及時(shí)的刀具路徑傳用和控制。被提議的刀具路徑傳用方法是刀具，刀補(bǔ)包ˉ及時(shí)的運(yùn)算法則，和 ¨的關(guān)系—??！胫@?方法的提 ，刀具路徑傳用以 ?足沿著剪裁路徑的需要速度對表面的 工。為? 善在實(shí)際5 的機(jī)制中的??˙的 ，§個環(huán)型回饋圈用型反饋中，被關(guān)“的沿著刀具路徑的 在在 機(jī)制中?以計(jì)算 。 ?環(huán)型回饋圈，補(bǔ)償運(yùn)算法則 的是˙ 和 。 ，如?機(jī)制時(shí)間的 是允許的， ?以?到一個? 的 運(yùn)算法則， ¨ 是這個運(yùn)算法則?以用 度。模擬 ? ?顯示補(bǔ)償方法的 ?和? 方法。然 ， 在運(yùn)算法則上的??或d k kk c d d =1,r k kk c d d k kc V V< =補(bǔ)償和? 的 是ˇ—的。