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1、本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書
論文(設(shè)計)題目
基于SOLIDWORKS的斜臂式機械手的設(shè)計
學生姓名
專業(yè)班級
指導(dǎo)教師
教研室(或外聘單位)
起止時間
畢業(yè)論文(設(shè)計) 任務(wù)、目的與基本要求：
1.畢業(yè)設(shè)計任務(wù)
復(fù)習、鞏固機械制圖、機械原理、機械設(shè)計、機械制造技術(shù)、CAD/CAM軟件技術(shù)等方面的資料，完成對斜臂式-單臂機械手的設(shè)計。完成斜臂式-單臂機械手的機械部分和控制部分的設(shè)計，并運用SOLIDWORKS軟件進行模型的構(gòu)建、裝配。完成畢業(yè)設(shè)計說明書的編寫，并翻譯與畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容相關(guān)的專業(yè)英文資料。
2.目的
（1）收集、消化斜臂式-單臂機
2、械手的有關(guān)資料；
（2）收集、消化SOLIDWORKS軟件方面和機械設(shè)計方面、氣壓控制方面的資料；
（3）通過畢業(yè)設(shè)計的完成，對所的專業(yè)知識進行一次較全面的復(fù)習，并在整個設(shè)計過程中得以鞏固和提高
（4）具備分析問題、解決問題的能力，學會創(chuàng)新，提高學生的綜合素質(zhì)。
3.畢業(yè)設(shè)計要求：
（1）完成課題的前期準備工作，撰寫課題開題報告1份；
（2）完成對斜臂式-單臂機械手的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計, 要求機械手能的控制部分采用氣壓和繼電器相結(jié)合的控制方式；
（3）完成對回轉(zhuǎn)臂、伸縮臂、立柱、底座部分的設(shè)計。
（4）要求采用氣壓-繼電器相結(jié)合的控制，完成對斜臂式-單臂機械手的控制部分的設(shè)計；
3、
（5）完成SOLIDWORKS軟件對其三維模型的構(gòu)建。
（6）總結(jié)課題成果，撰寫畢業(yè)設(shè)計設(shè)計計算說明書，文本質(zhì)量符合規(guī)范。
（7）翻譯英文資料一份，譯文質(zhì)量達到要求，數(shù)量不少于12000字符：
（8）完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要。
主要參考文獻與資料：
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畢業(yè)論文 (設(shè)計)進度安排：
1．畢業(yè)設(shè)計開題報告階段：2015年3月29日前;
2．畢業(yè)分散實習、調(diào)研階段：2015年3月2日---2015年3月15日；要求寒假期間進行畢業(yè)實習與畢業(yè)設(shè)計課題調(diào)研，并結(jié)合畢業(yè)設(shè)計課題寫出調(diào)研報告。
3．中期檢查： 2015年4月12日。
4．畢業(yè)設(shè)計結(jié)題、資格審查時間： 2015年5月18日～5月19日
5．畢業(yè)設(shè)計答辯：2014年上學期，2014年5月21日～5月22日。
課
題
申
報
與
審
查
指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日
教研室主任（簽名）： 年 月 日
系主任（簽名）： 年 月 日
基于SolidWorks的斜臂式機械手設(shè)計任務(wù)書
