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1、第一部分 總體計算
1、 壓力
油液作用在單位面積上的壓強
Pa
式中:
F——作用在活塞上的載荷,N
A——活塞的有效工作面積,
從上式可知,壓力值的建立是載荷的存在而產(chǎn)生的。在同一個活塞的有效工作面積上,載荷越大,克服載荷所需要的壓力就越大。換句話說,如果活塞的有效工作面積一定,油液壓力越大,活塞產(chǎn)生的作用力就越大。
額定壓力(公稱壓力)PN,是指液壓缸能用以長期工作的壓力。
最高允許壓力 ,也是動態(tài)實驗壓力,是液壓缸在瞬間所能承受的極限壓力。通常規(guī)定為: MPa。
耐壓實驗壓力,是檢驗液壓缸質(zhì)量時需承受的實驗壓力,即在此壓力下不出現(xiàn)變形、裂縫或破裂。通
2、常規(guī)定為: MPa。
液壓缸壓力等級見表1。
表1 液壓缸壓力等級 單位MPa
壓力范圍
0~2.5
>2.5~8
>8~16
>16~32
>32
級 別
低 壓
中 壓
中高壓
高壓
超高壓
2、 流量
單位時間內(nèi)油液通過缸筒有效截面的體積:
L/min
由于 L 則 L/min
對于單活塞桿液壓缸:
當活塞桿伸出時
當活塞桿縮回時
式中:
V——液壓缸活塞一次行程中所消耗的油液體積,L;
t——液壓缸活塞一次行程所需的時間,min;
3、D——液壓缸缸徑,m;
d——活塞桿直徑,m;
——活塞運動速度,m/min。
3、速比
液壓缸活塞往復(fù)運動時的速度之比:
式中:
——活塞桿的伸出速度,m/min;
——活塞桿的縮回速度,m/min;
D——液壓缸缸徑,m;
d——活塞桿直徑,m。
計算速比主要是為了確定活塞桿的直徑和是否設(shè)置緩沖裝置。速比不宜過大或過小,以免產(chǎn)生過大的背壓或造成因活塞桿太細導(dǎo)致穩(wěn)定性不好。
4、液壓缸的理論推力和拉力
活塞桿伸出時的理推力: N
活塞桿縮回時的理論拉力: N
式中:
——活塞無桿腔有效面積,;
——活塞有桿腔有效面積,;
P——工作壓
4、力,MPa;
D——液壓缸缸徑,m;
d——活塞桿直徑,m。
5、液壓缸的最大允許行程
活塞行程S,在初步確定時,主要是按實際工作需要的長度來考慮的,但這一工作行程并不一定是油缸的穩(wěn)定性所允許的行程。為了計算行程,應(yīng)首先計算出活塞的最大允許計算長度。因為活塞桿一般為細長桿,由歐拉公式推導(dǎo)出:
mm
式中:
——活塞桿彎曲失臨界壓縮力,N;
E——材料的彈性模量。鋼材的E=2.1X10MPa;
I——活塞桿橫截面慣性矩,mm;圓截面 。
將上式簡化后 mm
由于旋挖鉆機液壓缸基本上是一端耳環(huán)、一端缸底安裝,所以油缸的最大計算長度(安全系數(shù)
5、取3)
式中:
P——油缸的工作壓力;
油缸安裝形式如圖1。
圖1 液壓缸安裝形式
L=
行程
6、液壓缸主要參數(shù)
A.液壓缸產(chǎn)品啟動壓力
起動時,記錄下的油缸起動壓力為最低起動壓力.判斷基準起動:壓力<0.6MPa。
B.內(nèi)泄漏
輸入額定壓力1.3~1.5倍的壓力,保壓5分鐘,測定經(jīng)活塞泄至未加壓腔的泄漏量。
C.外泄漏
全程往復(fù)運行多次,觀察焊接各處及活塞桿密封處及各結(jié)合面處的漏油、掛油、帶油。
D. 耐壓
輸入額定壓力1.3~1.5倍的壓力,保壓5分鐘. 所有零件均無松動、異常磨損、破壞或永久變形異
6、?,F(xiàn)金蟬脫殼的外滲漏現(xiàn)象。
E.緩沖
調(diào)整溢流閥使其試驗壓力為公稱壓力的50%,使液壓缸作全行程動作,同時,觀看緩沖效果和緩沖長度。
第二部分 缸筒計算
1、 缸筒結(jié)構(gòu)
缸筒結(jié)構(gòu)見表2。
表2 缸筒結(jié)構(gòu)
缸頭法蘭連接
缸頭內(nèi)螺紋連接
優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,易加工,易拆裝。
優(yōu)點:重量輕,外徑較小
缺點:重量比螺紋連接的大
缺點:裝卸時要用專用的工具,擰端部時,有可能把O形圈擰扭曲。
缸筒跟缸底采用焊接連接
2、缸筒材料
缸筒材料要求有足夠的強度和沖擊韌性,對焊接缸筒還要求有良好的焊接性能,缸筒主要材料有,45、27SiMn。缸筒毛坯采用退火的冷拔或熱扎
7、無縫鋼管。缸筒材料無縫鋼管的機械性能見表3。
表3 缸筒材料無縫鋼管的機械性能
材料
45
610
360
14
27SiMn
1000
850
12
3、缸筒計算
缸筒要有足夠的強度,能長期承受最高工作壓力及短期動態(tài)實驗壓力而不致產(chǎn)生永久變形;有足夠的剛度,能承受側(cè)向力和安裝的反作用力而不致產(chǎn)生彎曲;內(nèi)表面與活塞密封件及導(dǎo)向環(huán)的摩擦力作用下,能長期工作而磨損少。
A、 缸筒內(nèi)徑
當油缸的作用力F(推力、拉力)及工作壓力p壓力為已知時,
則無桿腔的缸筒內(nèi)徑D為
m
有桿腔的缸筒內(nèi)徑D為
8、 m
最后將以上各式所求得的D值,選擇其中最大者,圓整到標準值。
B、 缸筒壁厚
在不考慮缸筒外徑公差余量和腐蝕余量的情況下,缸筒壁厚可按下式計算
m
式中:
——缸筒內(nèi)最高工作壓力,MPa;
——缸筒材料的許用應(yīng)力,MPa;
最后將以上式所求得的值,圓整到標準值。
對最終采用的缸筒壁厚應(yīng)作三方面的驗算
額定工作壓力應(yīng)低于一定的極限值,以保證工作安全:
MPa
式中:
——缸筒外徑;
額定工作壓力也應(yīng)與完全塑性變形壓力有一定的比例范圍,以避免塑性變形的發(fā)生:
式中:
——缸
9、筒完全發(fā)生塑性變形的壓力,MPa;
最后還需對缸筒徑向變形量進行驗算,如果徑向變形量超過密封件允許范圍,液壓缸就會發(fā)生內(nèi)泄。
m
式中:
——缸筒材料泊松比,=0.3;
C、缸筒螺紋
缸筒與缸頭部分采用螺紋,壓樁機液壓缸一般采用內(nèi)螺紋連接,螺紋處的強度計算:
螺紋處的拉應(yīng)力
MPa
螺紋處的剪應(yīng)力
MPa
合成應(yīng)力
式中:
F——缸筒端部承受的最大推力,N;
D——缸筒外徑,m;
——螺紋大徑,m;
K——螺紋連接的擰緊系數(shù),不變載荷取1.25~1.5,變載荷取2
10、.5~4;
——螺紋連接的摩擦因數(shù),一般0.07~0.2,平均取0.12;
——材料的抗拉強度,MPa;
——安全系數(shù),取3~5。
D、 缸筒技術(shù)要求
缸筒技術(shù)要求如下:
a) 缸筒內(nèi)孔一般采用H8級公差,表面粗糙度一般在左右;
b) 缸筒內(nèi)徑的錐度、圓柱度不大于內(nèi)徑公差的三分之一;
c) 缸筒直線度公差在1000mm長度上不大于0.1mm;
d) 缸筒端面對內(nèi)徑的垂直度在直徑100mm上不大于0.04mm。
為便于裝配和不損壞密封件,缸筒內(nèi)孔口應(yīng)倒20角,寬度根據(jù)內(nèi)徑大小來選取。通往油口的內(nèi)孔口必須倒角或開避讓槽,過度處需拋光,以免劃傷密封件。缸筒上有
11、焊接件時,都必須在半精加工前進行,以免精加工后焊接引起內(nèi)孔變形。
總之,缸筒是液壓缸的主要零件,它與缸頭、缸底、油口等零件構(gòu)成密封容腔,用以容納壓力油液,同時它還是活塞的運動“軌道”。設(shè)計液壓缸缸筒時,應(yīng)該正確確定各部分的尺寸,保證液壓缸有足夠的輸出力,運動速度和有效行程,同時還必須有一定的強度,能足夠以承受液壓力、負載力和意外的沖擊力;缸筒的內(nèi)表面應(yīng)具有合適的配合公差等級、表面粗糙度和形位公差,以保證液壓缸的密封性、運動平穩(wěn)性和耐用性。
第三部分 活塞桿計算
1、 活塞桿結(jié)構(gòu)
活塞桿一般采用實心桿,跟桿頭耳環(huán)采用焊接或螺紋連接的形式。
2、 活塞桿材料
一般用中碳鋼,
12、調(diào)質(zhì)處理。在旋挖鉆機液壓缸中大多數(shù)采用45鋼,在受力特別大的情況也可采用高強度合金鋼?;钊麠U材料的機械性能見表4。
表4 活塞桿材料的機械性能
材料
熱處理
45
600
340
13
調(diào)質(zhì)
40Cr
900
700
9
調(diào)質(zhì)
42CrMo
1000
900
12
調(diào)質(zhì)
3、 活塞桿的計算
A、慨述
活塞桿是液壓缸傳遞力的重要零件,它承受拉力、壓力、彎曲力和震動沖擊等多種力,必須有足夠的強度和剛度。
B、活塞桿桿徑計算
旋挖鉆機液壓缸一般都是差動缸,其活塞桿直徑d可根據(jù)往復(fù)運動速比來確定:
m
式中:
D—
13、—液壓缸缸徑,m;
——液壓缸活塞往復(fù)運動時的速度之比;
計算出活塞桿直徑后,應(yīng)將尺寸圓整到標準值并校核其穩(wěn)定性。
C、活塞桿的強度計算
壓樁機液壓缸工作時,活塞桿承受的彎曲力矩很大,則按下式計算活塞桿的應(yīng)力。
式中:
F——活塞桿的作用力,N;
A——活塞桿橫斷面積,;
M——活塞桿承受的彎曲力矩,;
W——活塞桿斷面模數(shù),。
活塞桿與活塞一般都靠螺紋連接,所以都設(shè)有螺紋、退刀槽等結(jié)構(gòu)。這些部位往往是活塞上的危險截面,也要進行計算。當活塞各參數(shù)確定好后,可以對活塞桿進行三維建模,利用有限元分析軟件對活塞桿進行應(yīng)力分析。
D、 活塞桿技術(shù)要求
活塞
14、桿技術(shù)要求如下:
a) 活塞桿在導(dǎo)向套中滑動,一般采用H8/f7配合。太緊了,摩擦力大,太松了,容易引起卡滯現(xiàn)象和單邊磨損;
b) 其圓度和圓柱度不大于直徑公差的三分之一,.外圓直線度公差在1000mm長度上不大于0.02mm;
c) 安裝活塞的軸勁與外圓的同軸度公差不大于0.02mm,軸肩端面與活塞桿軸線的垂直度公差不大于0.04mm/100mm,以保證活塞安裝后不產(chǎn)生歪斜;
d) 活塞桿外圓粗糙度一般在左右,太光滑了,表面形成不了油膜,反而不利于潤滑;
e) 活塞桿表面需進行鍍鉻處理,鍍層后(0.04~0.05)mm, 鍍鉻前活塞桿表面需要高頻淬火處理;
f) 活塞桿端的螺紋和緩沖柱塞也要保證與軸線的同軸度。
便于裝配和不損壞密封件,活塞桿安裝缸頭的一端倒20角,寬度根據(jù)內(nèi)徑大小來選取,過度處需拋光,以免劃傷密封件。臺階尖角處需到圓。