PID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì)(梯形圖語(yǔ)言)

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1、PID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì)（梯形圖語(yǔ)言） PID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì) 　　溫度控制是許多機(jī)器的重要的構(gòu)成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi)，然后進(jìn)行工件的加工與處理。PID控制系統(tǒng)是得到廣泛應(yīng)用的控制方法之一。在本文中，將詳細(xì)講敘本套系統(tǒng)。 　　l 系統(tǒng)組成 　　本套系統(tǒng)采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統(tǒng)包括CQM1H-51、擴(kuò)展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元。 　　l 觸摸屏畫(huà)面部分(見(jiàn)圖1-a) 　　1-a 　　如圖所見(jiàn)，數(shù)據(jù)監(jiān)控欄內(nèi)所顯示的002代表現(xiàn)在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按

2、下開(kāi)始設(shè)置就可設(shè)置參數(shù)。需要設(shè)置的參數(shù)有六個(gè)，分別是比例帶、積分時(shí)間、微分時(shí)間、滯后值、控制周期、偏移量。它們?cè)赑LC的地址與一些開(kāi)關(guān)的地址如下所列。 　　比例帶 : DM51 　　積分時(shí)間 : DM52 　　微分時(shí)間 : DM53 　　滯后值 : DM54 　　控制周期 : DM55 　　偏移量 : DM56 　　數(shù)據(jù)刷新 : 22905 　　 　　l PLC程序部分 　　002：PID的輸入字 　　102：PID的輸出字 　　[NETWORK] 　　 Name="Action Check" //常規(guī)檢查 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 253.

3、13 //常ON 　　 OUT TR0 　　 CMP 002 #FFFF //確定溫控單元是否完成初始化 字串1 　　 AND NOT 255.06 //等于 　　 OUT 041.15 //初始化完成 　　 LD TR0 　　 AND 041.15 　　 OUT TR1 　　 AND NOT 040.10 //不在參數(shù)設(shè)置狀態(tài) 　　 MOV DM0050 102 //將設(shè)置溫度DM50傳送給PID輸出字 　　 LD TR1 　　 MOV 002 DM0057 //將002傳送到DM57 　　 　　[NETWORK] 　　 Name="Sett

4、ing Start"http://設(shè)置開(kāi)始 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 253.13 　　 OUT TR0 　　 AND 229.05 //觸摸屏上的開(kāi)始設(shè)置開(kāi)關(guān) 　　 DIFU 080.05 //設(shè)置微分 　　 LD TR0 　　 AND 041.15 　　 AND 080.05 　　 SET 040.01 //開(kāi)始設(shè)置標(biāo)志位1 　　 SET 040.10 //開(kāi)始設(shè)置標(biāo)志位2 　　 　　[NETWORK] 　　 Name="Poportion"http://比例帶設(shè)置 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 040.01 　　 OUT T

5、R0 　　 AND NOT 042.01 　　 MOV #C110 102 //讀輸出邊與輸入邊的比例帶 　　 CMP 002 #C110 //比較輸入字是否變成C110 　　 AND 255.06 //等于 　　 SET 042.01 //設(shè)置比例帶標(biāo)志 　　 LD TR0 　　 AND 042.01 　　 MOV DM0051 102 //將比例帶的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字 　　 CMP 002 DM0051 //是否寫(xiě)入 　　 AND 255.06 字串4 　　 RSET 040.01 //復(fù)位標(biāo)志1 　　 RSET 042.01 //復(fù)位比例帶標(biāo)志 　　 S

6、ET 040.02 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志 　　 　　[NETWORK] 　　 Name="Integral"http://積分時(shí)間設(shè)置 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 040.02 　　 OUT TR0 　　 AND NOT 042.02 　　 MOV #C220 102 //讀輸出邊與輸入邊的積分 　　 CMP 002 #C220 //比較輸入字是否變成C220 　　 AND 255.06 　　 SET 042.02 //設(shè)置積分標(biāo)志 　　 LD TR0 　　 AND 042.02 　　 MOV DM0052 102 //將積分的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字

7、 　　 CMP 002 DM0052 //是否寫(xiě)入 　　 AND 255.06 　　 RSET 040.02 　　 RSET 042.02 　　 SET 040.03 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志 　　 　　[NETWORK] 　　 Name="differential"http://微分時(shí)間設(shè)置 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 040.03 　　 OUT TR0 　　 AND NOT 042.03 　　 MOV #C330 102 //讀輸出邊與輸入邊的微分 　　 CMP 002 #C330 //比較輸入字是否變成C330 　　 AND 255.06

8、 　　 SET 042.03 //設(shè)置微分標(biāo)志 　　 LD TR0 　　 AND 042.03 　　 MOV DM0053 102 /將微分的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字 　　 CMP 002 DM0053 //是否寫(xiě)入 字串3 　　 AND 255.06 　　 RSET 040.03 　　 RSET 042.03 　　 SET 040.04 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志 　　 　　[NETWORK] 　　 Name="Hysteresis"http://滯后值設(shè)置 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 040.04 　　 OUT TR0 　　 AND NOT 04

9、2.04 　　 MOV #C440 102 //讀輸出邊與輸入邊的滯后值 　　 CMP 002 #C440 //比較輸入字是否變成C440 　　 AND 255.06 　　 SET 042.04 設(shè)置滯后值標(biāo)志 　　 LD TR0 　　 AND 042.04 　　 MOV DM0054 102 /將滯后值的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字 　　 CMP 002 DM0054 //是否寫(xiě)入 　　 AND 255.06 　　 RSET 040.04 　　 RSET 042.04 　　 SET 040.05 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志 　　 　　[NETWORK] 　　 Nam

10、e="Period"http://控制周期設(shè)置 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 040.05 　　 OUT TR0 　　 AND NOT 042.05 　　 MOV #C550 102 //讀輸出邊與輸入邊的控制周期 　　 CMP 002 #C550 //比較輸入字是否變成C550 　　 AND 255.06 　　 SET 042.05 //設(shè)置控制周期標(biāo)志 　　 LD TR0 　　 AND 042.05 　　 MOV DM0055 102 將控制周期的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字 CMP 002 DM0055 是否寫(xiě)入 　　 AND 255.06 　　

11、 RSET 040.05 　　 RSET 042.05 　　 SET 040.06 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志 　　 　　[NETWORK] 　　 Name="Shift"http://偏移量設(shè)置 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 040.06 　　 OUT TR0 　　 AND NOT 042.06 　　 MOV #C660 102 //讀輸出邊與輸入邊的偏移量 　　 CMP 002 #C660 //比較輸入字是否變成C660 　　 AND 255.06 　　 SET 042.06 //設(shè)置偏移量標(biāo)志 　　 LD TR0 　　 AND 042.06

12、 　　 MOV DM0056 102 //將偏移量的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字 　　 CMP 002 DM0056 //是否寫(xiě)入 　　 AND 255.06 　　 RSET 040.06 　　 RSET 042.06 　　 SET 040.00 　　 　　[NETWORK] 　　 Name="Return"http://返回 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 040.00 　　 OUT TR0 　　 AND NOT 042.00 　　 MOV #C070 102 //讀輸入邊的處理值 　　 CMP 002 #C070 比較輸入字變成C070 　　 AND 255.06 　　 SET 042.00 //返回標(biāo)志 　　 LD TR0 　　 AND 042.00 　　 MOV DM0050 102 將設(shè)定溫度值寫(xiě)入輸出字 　　 RSET 040.00 　　 RSET 042.00 　　 RSET 040.10 　　 　　以上是本套系統(tǒng)的全部?jī)?nèi)容，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，此系統(tǒng)可以維持溫度在1C之間變化。保證了好的生產(chǎn)狀況，減少不合格品發(fā)生的幾率。