其他常用PLC及指令系統(tǒng).ppt

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1、第 4章 其他常用 PLC及指令系統(tǒng) 4.1 CPM1A系列 PLC概述 4.2 CPM1A系列 PLC指令系統(tǒng) 4.3 S7-200系列 PLC概述 4.4 S7-200系列 PLC指令系統(tǒng) 4.1 CPM1A系列 PLC概述 一、概述 二、 CPM1A系列 PLC的硬件配置 (一)小型機(jī)的組成 1、基本單元 二、 CPM1A系列 PLC的硬件配置 (一)小型機(jī)的組成 2、 I/O擴(kuò)展單元 二、 CPM1A系列 PLC的硬件配置 (一)小型機(jī)的組成 3、編程器 (二) CPM1A小型機(jī)的主要性能指標(biāo) 1、主要性能參數(shù) (二) CPM1A小型機(jī)的主要性能指標(biāo) 2、輸入 /輸出特性 (二) CP

2、M1A小型機(jī)的主要性能指標(biāo) 3、使用條件 CPM1A系列 PLC由日本工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn) JIS進(jìn)行嚴(yán)格考核,能夠適 應(yīng)較惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境,其各項(xiàng)規(guī)格指標(biāo)見(jiàn)表 4 5。 三、 CPM1A系列 PLC的編程元件 CPM1A 將用戶(hù)數(shù)據(jù)區(qū)按繼電器的類(lèi)型分為 7類(lèi)區(qū)域:即 I/O 繼電器區(qū) 、 內(nèi)部輔助繼電器區(qū) 、 專(zhuān)用繼電器區(qū) 、 暫存繼電器區(qū) 、 定時(shí) /計(jì)數(shù)繼電器區(qū) 、 保持繼電器區(qū) 和 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器區(qū) 。區(qū)域 中的每一位繼電器都有“ 0” 或“ 1” 兩種狀態(tài),而且這些繼電器 是可以通過(guò)程序被尋址訪(fǎng)問(wèn),所以稱(chēng)為“軟”繼電器。 OMRON 公司的系列 PLC采用“ 通道 ”( CH)的概念來(lái)標(biāo)識(shí)數(shù)

3、 據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的各類(lèi)繼電器及其區(qū)域,即將各類(lèi)繼電器及其區(qū)域劃 分為若干個(gè)連續(xù)的通道, PLC則是按通道號(hào)對(duì)各類(lèi)繼電器進(jìn)行尋 址訪(fǎng)問(wèn)的。 CPM1A 型 PLC的數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號(hào)分配見(jiàn)表 4-6。 每一個(gè)通道包含 16個(gè)位(即二進(jìn)制位),相當(dāng)于 16個(gè)繼電器。 用 五位十進(jìn)制數(shù) 字就表示一個(gè)具體的繼電器及其觸點(diǎn)號(hào)。 三、 CPM1A系列 PLC的編程元件 1、輸入 /輸出繼電器 是外部 I/O設(shè)備狀態(tài)的映像區(qū), PLC通過(guò)輸入 /輸出繼電器 與 外部建立聯(lián)系 。 三、 CPM1A系列 PLC的編程元件 2、內(nèi)部繼電器 內(nèi)部繼電器不能直接控制外部負(fù)載。在梯形圖中,有其線(xiàn)圈 和觸點(diǎn)。線(xiàn)圈的狀態(tài)由邏輯

4、關(guān)系控制,觸點(diǎn)相當(dāng)于讀繼電器的狀 態(tài)。 ( 1)內(nèi)部輔助繼電器( AR) 在 PLC內(nèi)部起信號(hào)的 控制 和 擴(kuò)展 作用,相當(dāng)于接觸繼電器線(xiàn) 路中的中間繼電器。 CPM1A機(jī)共有 512個(gè)內(nèi)部輔助繼電器,其編號(hào) 為 20000 23115,所占用的通道號(hào)為 200CH 231CH。沒(méi)有斷電保 持功能。 2、內(nèi)部繼電器 ( 2)暫存繼電器( TR) 用于具有分支點(diǎn)的梯形圖程序的編程,可 把分支點(diǎn)的數(shù)據(jù)暫 時(shí)貯存 起來(lái)。 CPM1A提供 8個(gè)暫存繼電器, TR0 TR7。 TR繼電器 只 能與 LD、 OUT指令聯(lián)用 。 2、內(nèi)部繼電器 ( 3)保持繼電器( HR) 用于各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和操作, 具有

5、斷電保持功能 。通過(guò) PLC 內(nèi)的鋰電池實(shí)現(xiàn)。 CPM1A有 320個(gè)保持繼電器,編號(hào)為 HR0000 HR1915,所占通道號(hào)為 HR00 HR19。 ( 4)定時(shí) /計(jì)數(shù)器( TIM/CNT) CPM1A提供 128個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器。使用時(shí) 某一編號(hào)只能用作定 時(shí)器或者計(jì)數(shù)器 。如 TIM001, CNT003。 2、內(nèi)部繼電器 ( 5)內(nèi)部專(zhuān)用繼電器( SR) 用于監(jiān)視 PLC的工作狀態(tài),自動(dòng)產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖或?qū)顟B(tài)進(jìn)行 判斷等。 特點(diǎn)是 用戶(hù)不能對(duì)其編程,而只能在程序中讀取其觸點(diǎn) 狀態(tài)。 ( 6)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器( DM) 是 RAM中的一個(gè)區(qū)域,又稱(chēng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。只能以通道的形式 訪(fǎng)問(wèn)。 C

6、PM1A提供的 讀 /寫(xiě)數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 尋址范圍為 DM0000 DM1203 (共 1023字), 只讀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 尋址范圍為 DM6144 DM6655(共 512字)。 DM區(qū)具有 斷電保持 功能。 4.2 CPM1A系列 PLC指令系統(tǒng) CPM1A 系列 PLC 具有比較豐富的指令集,按其功能可分為 兩大類(lèi): 基本指令 和 特殊功能指令 。其指令功能與 FX 系列 PLC 大同小異,這里不再詳述。 CPM1A 系列 PLC 指令由 助記符 和 操作數(shù) 兩部分組成,助記 符表示執(zhí)行此命令所要完成的功能,而操作數(shù)則指出操作對(duì)象。 操作數(shù)既可以是通道號(hào)和繼電器編號(hào),也可以是 DM 區(qū)或是立即 數(shù)。

7、 一、基本指令 CPM1A系列 PLC的基本邏輯指令與 FX系列 PLC較為相似,梯形 圖表達(dá)方式也大致相同,這里列表表示 CPM1A系列 PLC的基本邏輯 指令(見(jiàn)表 4-8)。 一、基本指令 一、基本指令 1、基本邏輯指令的應(yīng)用 如圖 4 1、圖 4 2所示。 一、基本指令 1、基本邏輯指令的應(yīng)用 如圖 4 1、圖 4 2所示。 一、基本指令 2、電路塊串聯(lián)的編程 電路塊串聯(lián)的編程語(yǔ)句有兩種: 電路塊 逐塊連接 ,電路 塊 連接后總連接 。 一、基本指令 3、電路塊并聯(lián)的編程 當(dāng)并聯(lián)的電路塊多于兩個(gè)時(shí),電路塊連接的指令語(yǔ)句有兩種: 電路塊的 逐塊連接 ,電路塊編寫(xiě)后 總連接 。 一、基本指

8、令 4、 TR指令的應(yīng)用 在梯形圖程序中如果有 幾個(gè)分支輸出 ,并且分支后面 還有觸 點(diǎn)串聯(lián) 時(shí),前面的邏輯指令就不能直接寫(xiě)出其指令程序。這時(shí)要 用暫存繼電器 TR來(lái)暫時(shí)保存分支點(diǎn)的狀態(tài)后再進(jìn)行編程。 TR必須 與 LD或 OUT指令配合使用。 圖 4 5 TR指令的應(yīng)用 一、基本指令 5、定時(shí)器指令的應(yīng)用 CPM1A 系列 PLC定時(shí)器的定時(shí)方式為 遞減型 ,當(dāng)輸入條件為 ON時(shí),開(kāi)始減 1定時(shí),每經(jīng)過(guò) 0.1s,定時(shí)器的當(dāng)前值減 1,即定時(shí) 當(dāng)前值減為 0000時(shí),定時(shí)器觸點(diǎn)接通并保持。當(dāng)輸入條件為 OFF 時(shí),定時(shí)器立即復(fù)位,當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值,其觸點(diǎn)斷開(kāi)。 一、基本指令 6、計(jì)數(shù)器指令

9、的編程應(yīng)用 計(jì)數(shù)器工作方式為 遞減型 ,當(dāng)其 輸入端( IN) 的信號(hào)每出現(xiàn) 一次由 OFFON 的跳變時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前數(shù)值減 1。當(dāng)計(jì)數(shù)值減 為零時(shí),便產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào),使計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn) 接通并保持 。當(dāng) 復(fù)位端 R 輸入 ON時(shí),計(jì)數(shù)器復(fù)位, 當(dāng)前值立即恢復(fù)到設(shè)定值 , 同時(shí)其觸點(diǎn)斷開(kāi)。 PLC電源掉電時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保持不變。當(dāng) R 端復(fù)位信號(hào)和 IN端計(jì)數(shù)信號(hào)同時(shí)到達(dá)時(shí),復(fù)位信號(hào)優(yōu)先。如圖 4-7。 圖 4 7 CNT指令的編程應(yīng)用 二、功能指令 功能指令又稱(chēng) 專(zhuān)用指令 , CPM1A系列 PLC提供的功能指令主要 用來(lái)實(shí)現(xiàn) 程序控制 , 數(shù)據(jù)處理 和 算術(shù)運(yùn)算 等。在輸入這類(lèi)指令時(shí) 先

10、按下“ FUN” 鍵,再按下相應(yīng)的代碼。下面將介紹部分常用的功 能指令。 1、空操作指令 NOP( 00) 本指令不做任何邏輯操作。該指令應(yīng)用在程序中留出一個(gè)地 址,以便調(diào)試程序時(shí)插入指令, 還可用于微調(diào)掃描時(shí)間 。 2、結(jié)束指令 END( 01) 是程序的最后一條指令,表示程序到此結(jié)束。 PLC在執(zhí)行用戶(hù) 程序時(shí),當(dāng)執(zhí)行到 END指令時(shí)就停止執(zhí)行程序段,轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷 新階段。本指令 也可用于分段調(diào)試程序 。 二、功能指令 3、互鎖指令 IL( 02)和互鎖清零指令 ILC( 03) 這兩條指令不帶操作數(shù), IL指令為互鎖條件,形成分支電路 即新母線(xiàn),以便與 LD指令連用,表示互鎖程序段的開(kāi)

11、始; ILC指令 表示互鎖程序段結(jié)束。 互鎖指令 IL和互鎖清除指令 ILC用來(lái)在梯形圖的 分支處形成新 的母線(xiàn) ,使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。 IL和 ILC指令應(yīng) 當(dāng)成對(duì) 配合使用 ,否則出錯(cuò)。 IL/ILC 指令的功能是: 如果控制 IL的條件成立(即 ON),則執(zhí)行互鎖指令。 若控制 IL的條件不成立(即 OFF),則 IL與 ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行 , 即位于 IL/ILC之間的所有繼電器均為 OFF,此時(shí)所有定時(shí)器 將復(fù)位,但所有的計(jì)數(shù)器,移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前 值。 二、功能指令 4、跳轉(zhuǎn)開(kāi)始指令 JMP( 04)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令 JME( 05) 這兩條指

12、令不帶操作數(shù), JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開(kāi)始, JME 指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。 JMP/JME指令組用于控制程序分支。當(dāng) JMP條件為 OFF時(shí),程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行 JME 后面的第一條指令;當(dāng) JMP 的條件為 ON,則整個(gè)梯形圖按順序執(zhí)行,如同 JMP/JME 指令不 存在一樣。 JMP/JME指令的應(yīng)用見(jiàn)圖 4-9a,圖 4-9b是 JMP/JME指令 應(yīng)用的另一種梯形圖表達(dá)形式,功能完全相同但表達(dá)形式更為直 觀。 二、功能指令 5、逐位位移指令 SFT( 10) 又稱(chēng)移位寄存器指令,本指令帶兩個(gè)操作數(shù),以通道為單位, 第一個(gè)操作數(shù)為 首通道號(hào) D1,第二個(gè)操作數(shù)為 末通道號(hào) D2。所使 用

13、的繼電器有: 000CH 019CH, 200CH 252CH, HR00 HR19。 其功能相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移位寄存器。 移位寄存器有 數(shù)據(jù)輸入端 ( IN)、 移位時(shí)鐘端 ( CP)及 復(fù)位 端 ( R),必須按照輸入( IN)、時(shí)鐘( CP)、復(fù)位( R)和 SFT 指令的順序進(jìn)行編程。當(dāng)移位時(shí)鐘由 OFFON 時(shí),將( D1 D2) 通道的內(nèi)容,按照從低位到高位的順序移動(dòng)一位,最高位溢出丟 失,最低位由輸入數(shù)據(jù)填充。當(dāng)復(fù)位端輸入 ON 時(shí),參與移位的 所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位,即都為 OFF。一個(gè)通道的移位舉例如圖 4-10所示。 二、功能指令 6、鎖存指令 KEEP( 11) 本指令使用

14、的操作數(shù)有: 01000 01915、 20000 25515、 HR0000 HR1915,其 功能相當(dāng)于鎖存器 ,當(dāng)置位端( S端)條件 為 ON 時(shí), KEEP繼電器一直保持 ON 狀態(tài), KEEP指令主要用于線(xiàn) 圈的保持,即繼電器的自鎖電路可用 KEEP指令實(shí)現(xiàn)。 若 SET端和 RES端同時(shí)為 ON,則 KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)?OFF。 鎖存繼電器指令編寫(xiě)必須按 置位行 ( S端), 復(fù)位行 ( R 端)和 KEEP繼電器 的順序來(lái)編寫(xiě)。 KEEP指令應(yīng)用見(jiàn)圖 4-11。圖 4-11a為 線(xiàn)圈的自鎖保持電路,圖 4-11b用 KEEP指令實(shí)現(xiàn)自鎖。 二、功能指令 7、前沿微分脈沖指令

15、 DIFU( 13)和后沿微分 DIFD( 14) 本指令使用的操作數(shù)有: 01000 01915、 20000 25515、 HR0000 HR1915, DIFU 的功能是在輸入脈沖的前(上升)沿使 指定的繼電器 接通一個(gè)掃描周期 之后釋放,而 DIFD 的功能是在 輸入脈沖的后(下降)沿使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后 釋放。其編程應(yīng)用見(jiàn)圖 4-12。 二、功能指令 8、快速定時(shí)器指令 TIMH( 15) 本指令操作數(shù)占二行,一行為定時(shí)器號(hào) 000 127(不得與 TIM 或 CNT重復(fù)使用同號(hào)),另一行為設(shè)定時(shí)間。設(shè)定的定時(shí)時(shí) 間,可以是常數(shù),也可以由通道 000CH 019CH,

16、20000CH 25515CH, HR0000 HR1915中的內(nèi)容決定,但必須為四位 BCD 碼。 其功能與基本指令中的普通定時(shí)器作用相似,唯一區(qū)別是 TIMH 定時(shí)精度為 0.01s,定時(shí)范圍為 0 99.99s。 二、功能指令 9、通道移位指令 WSFT( 16) 又稱(chēng)字移位指令,本指令是以字(通道)為單位的串行移位。 操作數(shù)為首通道號(hào) D1,末通道號(hào) D2??扇?000CH 019CH, 200CH 252CH, HR00 HR19。通道移位指令執(zhí)行時(shí),當(dāng)移位條 件為 ON, W SFT從首通道向末通道依此移動(dòng)一個(gè)字,原首通道 16 位內(nèi)容全部復(fù)位,原末通道中的 16位內(nèi)容全部移出丟失

17、。 WSFT指令在使用時(shí)須 注意 :首通道和末通道必須是 同一類(lèi)型 的繼電器;首通道號(hào) 末通道號(hào)。當(dāng)移位條件為 ON 時(shí), CPU 每 掃描一次程序就執(zhí)行一次 WSFT指令。如只要程序執(zhí)行一次,則應(yīng) 該用微分指令。 如圖 4-14所示,由于使用了微分指令,當(dāng) 00001由 OFF變?yōu)?ON 時(shí), 20000接通一個(gè)掃描周期,在 WSFT指令作用下進(jìn)行移位: 200通道中的內(nèi)容移到 201通道, 201通道中的內(nèi)容移到 202通道, 202通道中的原有內(nèi)容全部溢出丟失, 200通道中的 16位全部復(fù) 位。因?yàn)槭褂梦⒎种噶?,故僅執(zhí)行一次通道移位。圖 4-14 WSFT 指令的編程 二、功能指令 1

18、0、可逆計(jì)數(shù)器指令 CNTR( 12) 本指令的 功能是對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行加 1或減 1的環(huán)形計(jì)數(shù) 。帶兩 個(gè)操作數(shù):計(jì)數(shù)器號(hào) 000 127,設(shè)定值范圍 0000 9999,設(shè)定 值可以用常數(shù),也可以用通道號(hào),用通道號(hào)時(shí),設(shè)定值為通道中 的內(nèi)容。 如圖 4-15所示,當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為設(shè)定值(即為 5000) 時(shí), ACP端 再輸入一個(gè)正跳變(正向加 1),則當(dāng)前值變?yōu)?0000, 計(jì)數(shù)器輸出為 ON:若計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為 0000時(shí), SCP端 再輸入一 個(gè)正跳變(反向減 1),則當(dāng)前值變?yōu)榱嗽O(shè)定值,計(jì)數(shù)器輸出為 ON。在使用 CNTR 指令編程時(shí)須注意,若 APC和 SCP端同時(shí)為 ON, 則

19、不能進(jìn)行計(jì)數(shù)操作。當(dāng) R 端為 ON 時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?0000,并不接收輸入信號(hào)。另外若 CNTR 位于 IL ILC 指令之間 時(shí),當(dāng) IL條件為 OFF時(shí),則 CNTR 將保持當(dāng)前值。 二、功能指令 11、比較指令 CMP( 20) 本指令的功能是將 S( 源通道 )中的內(nèi)容與 D( 目標(biāo)通道 ) 的內(nèi)容進(jìn)行比較,其比較結(jié)果送到 PLC的內(nèi)部專(zhuān)用繼電器 25505、 25506、 25507中進(jìn)行處理后輸出。 二、功能指令 12、數(shù)據(jù)傳送指令 MOV( 21)和數(shù)據(jù)求反傳送指令 MOVN( 22) 這兩條指令都是 用于數(shù)據(jù)傳送 。當(dāng) MOV 前面的狀態(tài)為 ON 時(shí), 執(zhí)行 MOV

20、指令 ,在每個(gè)掃描周期中把 S中的源數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo) D 所指定的通道中去。當(dāng) MOV 前面的狀態(tài)為 OFF時(shí), 執(zhí)行 MOVN 指 令 ,在每個(gè)掃描周期中把 S中的源數(shù)據(jù)求反后傳送到目標(biāo) D 所指 定的通道中去。執(zhí)行傳送指令后,如果目標(biāo)通道 D 中的內(nèi)容全為 零時(shí),則標(biāo)志位 25506為 ON。 傳送指令的編程應(yīng)用如圖 4-17所示。當(dāng) 00002為 ON 時(shí), CPU 每掃描程序一次, MOV/MOVN 指令就被執(zhí)行一次。若要求傳送過(guò)程 只進(jìn)行一次,則應(yīng)當(dāng)使用 DIFU 或 DIFD 指令。 二、功能指令 13、進(jìn)位置位指令 STC( 40)和進(jìn)位復(fù)位指令 CLC( 41) 這兩條指令的功能

21、是將進(jìn)位 標(biāo)志繼電器 25504置位 (即置 ON) 或強(qiáng)制將進(jìn)位標(biāo)志繼電器 25504復(fù)位 (即置 OFF)。當(dāng)這兩條指令 前面狀態(tài)為 ON 時(shí),執(zhí)行指令,否則不執(zhí)行。通常在執(zhí)行加、減 運(yùn)算操作之前,先執(zhí)行 CLC指令來(lái)清進(jìn)位位,以確保運(yùn)算結(jié)果的 正確。其指令應(yīng)用見(jiàn)圖 4-18、圖 4-19。 二、功能指令 14、加法指令 ADD( 30) 本指令是將兩個(gè)通道的內(nèi)容或一個(gè)通道的內(nèi)容與一個(gè)常數(shù)相 加( 帶進(jìn)位位 ),再把結(jié)果送至目標(biāo)通道 D。操作數(shù)中被加數(shù) S1、 加數(shù) S2、運(yùn)算結(jié)果 D的內(nèi)容見(jiàn)表 4 10。 說(shuō)明 :執(zhí)行加法運(yùn)算前必須加一條 清進(jìn)位標(biāo)志指令 CLC( 41) 參加運(yùn)算;被加

22、數(shù)和加數(shù)必須是 BCD 數(shù),否則 25503置 ON,不 執(zhí)行 ADD 指令;若相加后結(jié)果有進(jìn)位,則進(jìn)位標(biāo)志繼電器 25504 為 ON;若和為零,則專(zhuān)用繼電器 25506變?yōu)?ON。 二、功能指令 15、減法指令 SUB( 31) 本指令與 ADD指令相似,是把兩個(gè)四位 BCD數(shù)作帶借位減法, 差值送入指定通道,其操作數(shù)同 ADD指令。在編寫(xiě) SUB指令語(yǔ)言時(shí), 必須指定 被減數(shù) , 減數(shù) 和 差值 的存放通道三個(gè)量,其指令應(yīng)用如 圖 4 19所示。 4.3 S7-200系列 PLC概述 一、概述 1、 SIMATIC S7-200 PLC 是超小型的 PLC,適用于各種行業(yè),各種場(chǎng)合中的自

23、動(dòng)檢測(cè)、 監(jiān)測(cè)及控制等。提供 4個(gè)不同的基本型號(hào)與 8種 CPU可供選擇使用。 2、 SIMATIC S7-300 PLC 是模塊化小型 PLC系統(tǒng),能滿(mǎn)足中等性能要求的應(yīng)用。速度 快,浮點(diǎn)運(yùn)算,標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)接口軟件,人機(jī)界面( HMI),編程軟 件 step7等。 3、 SIMATIC S7-400 PLC 用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 一、概述 4、工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò) “ SIMATIC NET” 是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱(chēng),能在工廠的 不同部門(mén),不同的自動(dòng)化站以及不同的級(jí)交換數(shù)據(jù),有標(biāo)準(zhǔn)的接 口并且相互之間完全兼容。 5、人機(jī)界面( HMI)硬件 HMI硬件配合 PLC使用,為用戶(hù)提供數(shù)據(jù)

24、、圖形和事件顯示, 主要有 文本操作面板 TD200(可顯示中文), OP3, OP7, OP17等; OP27, OP37等,觸摸屏操作面板 TP7, TP27/37, TP170A/B等; SIMATIC面板型 PC670等。個(gè)人計(jì)算機(jī) ( PC)也可以作為 HMI硬件使用。 HMI硬件需要經(jīng)過(guò)軟件(如 Pro Tool) 配置 才能配合 PLC使用。 一、概述 6、 SIMATIC S7工業(yè)軟件 西門(mén)子的工業(yè)軟件分為以下三種: ( 1) 編程和編程工具 包括所有基于 PLC或 PC用于編程、配置、模擬和維護(hù)等控制 所需的工具。 ( 2) 基于 PC的控制軟件 基于 PC的控制系統(tǒng) Win

25、AC允許使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為可編程序 控制器運(yùn)行用戶(hù)的程序,運(yùn)行在安裝了 Windows NT 4.0操作系統(tǒng) 的 SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。 ( 3)人機(jī)界面軟件 為用戶(hù)自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面( HMI)或 SCADA系統(tǒng),支持 大范圍的平臺(tái)。有兩種:用于機(jī)器級(jí)的 ProTool,用于監(jiān)控 級(jí)的 WinCC。 一、硬件配置 (一)基本硬件組成 S7-200系列 PLC提供 4種不同的基本單元和 6種型號(hào)的擴(kuò)展單 元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括 基本單元 、 擴(kuò)展單元 、 編程器 、 存儲(chǔ)卡 、 寫(xiě) 入器 、 文本顯示器 等。 1、基本單元 S7-200系列 PLC提供 4個(gè)不同的 基本型號(hào) 與

26、 8種 CPU可供選擇使 用。 一、硬件配置 (一)基本硬件組成 2、擴(kuò)展單元 S7-200系列 PLC 主要有 6種擴(kuò)展單元,本身沒(méi)有 CPU, 只能與 基本單元相連接使用 ,用于擴(kuò)展 I/O 點(diǎn)數(shù), S7-200系列 PLC擴(kuò)展 單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見(jiàn)表 4 12。 一、硬件配置 (一)基本硬件組成 3、編程器 簡(jiǎn)易編程器,智能編程器,專(zhuān)用編程器 STEP7-Micro/WIN。 4、程序存儲(chǔ)卡 一般小型 PLC設(shè)有外接 EEPROM卡盒 接口,通過(guò)該接口可以將 卡盒的內(nèi)容寫(xiě)入 PLC,也可將 PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳送到外接 EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。 一、硬件配置 (一)基

27、本硬件組成 5、寫(xiě)入器 是實(shí)現(xiàn) PLC和 EPROM之間的程序傳送,是將 PLC中 RAM區(qū)的程序 通過(guò)寫(xiě)入器固化到程序存儲(chǔ)卡中,或?qū)?PLC中程序存儲(chǔ)卡中的程 序通過(guò)寫(xiě)入器傳送到 RAM區(qū)中。 6、文本顯示器 文本顯示器 TD200用于顯示系統(tǒng)信息,作為控制單元對(duì)某個(gè) 量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入 /輸出量。 (二)主要技術(shù)性能指標(biāo) 1、一般性能 電源電壓波動(dòng),環(huán)境溫度、濕度,輸出給傳感器的電壓、電 流,程序存儲(chǔ)器,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,編程語(yǔ)言,程序結(jié)構(gòu),程序執(zhí)行 方式,用戶(hù)程序保護(hù),指令集,位操作執(zhí)行時(shí)間,通信接口,本 機(jī) I/O,可連接的 I/O。 (二)主要技術(shù)性能指標(biāo) 2、輸入特性 3、

28、輸出特性 (二)主要技術(shù)性能指標(biāo) 4、擴(kuò)展單元的主要技術(shù)特性 達(dá)到 擴(kuò)展功能 、擴(kuò)大控制 能力 的目的。 ( 1) 輸入 /輸出擴(kuò)展模塊 數(shù)字量輸入擴(kuò)展板( EM221),數(shù)字量輸出擴(kuò)展板( EM222), 數(shù)字量輸入 /輸出混合擴(kuò)展板( EM233),模擬量輸入擴(kuò)展板 ( EM231),模擬量輸入 /輸出混合擴(kuò)展模板( EM235)。 ( 2) 熱電偶 /熱電阻擴(kuò)展模塊 EM231,用戶(hù)通過(guò)模塊上的 DIP開(kāi)關(guān)來(lái)選擇熱電偶或熱電阻的 類(lèi)型,接線(xiàn)方式,測(cè)量單位和開(kāi)路故障的方向。 ( 3) 通訊擴(kuò)展模塊 通過(guò)通信擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。兩種: PROFIBUS- DP, CP243-2 (一)

29、存儲(chǔ)器空間 S7-200PLC的存儲(chǔ)器空間大致分為三個(gè)空間,即 程序空間 、 數(shù)據(jù)空間 和 參數(shù)空間 。 1、程序空間 該空間主要用于 存放用戶(hù)應(yīng)用程序 ,程序空間容量在不同的 CPU 中是不同的。另外 CPU中的 RAM 區(qū)與內(nèi)置 EEPROM 上都有 程序存儲(chǔ)器,但它們互為映像,且空間大小一樣。 三、編程元件 (一)存儲(chǔ)器空間 2、數(shù)據(jù)空間 該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱(chēng)為 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 ,另外 有一部分作寄存器使用稱(chēng)為 數(shù)據(jù)對(duì)象 。 ( 1)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 包括變量存儲(chǔ)器( V),輸入信號(hào)緩存區(qū)(輸入映像存儲(chǔ)器 I),輸出信號(hào)緩沖區(qū)(輸出映像存儲(chǔ)區(qū) Q),內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ) 器( M)又稱(chēng)內(nèi)部

30、輔助繼電器,特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器( SM)。 變量存儲(chǔ)器( V) 是保存程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的 中間結(jié)果 ,所有的 V 存儲(chǔ)器都可以存儲(chǔ)在永久存儲(chǔ)器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與 EEPROM或編 程設(shè)備雙向傳送。 三、編程元件 (一)存儲(chǔ)器空間 輸入映像存儲(chǔ)器( I) 以字節(jié)為單位的寄存器,每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè) 數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn) 。 在每個(gè)掃描周期開(kāi)始, PLC 依次對(duì)各個(gè)輸入結(jié)點(diǎn)采樣,并把采樣 結(jié)果送入輸入映像存儲(chǔ)器。 PLC在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中,不再理 會(huì)輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映像存儲(chǔ)器中的值。 輸出映像存儲(chǔ)器( Q) 以字節(jié)為單位的寄存器,每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè) 數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn) 。 PLC在執(zhí)

31、行用戶(hù)程序的過(guò)程中,并不把輸出信號(hào)隨時(shí)送到輸出結(jié) 點(diǎn),而是送到輸出映像存儲(chǔ)器,只有到了每個(gè)掃描周期的末尾, 才將輸出映像寄存器的輸出信號(hào)幾乎同時(shí)送到各輸出結(jié)點(diǎn)。 三、編程元件 (一)存儲(chǔ)器空間 2、數(shù)據(jù)空間 ( 1)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 內(nèi)部標(biāo)志位( M) 又稱(chēng)內(nèi)部線(xiàn)圈(內(nèi)部繼電器等) 一般以 位為單位 使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部 標(biāo)志位容量根據(jù) CPU 型號(hào)不同而不同。 特殊標(biāo)志位( SM) 用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的 狀態(tài)變量 和 有關(guān)控制信息 ,特殊標(biāo)志位分為 只讀區(qū)和可寫(xiě)區(qū),具體劃分隨 CPU 不同而不同。 三、編程元件 ( 2)數(shù)據(jù)對(duì)象 包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器、模擬量輸入 /

32、輸出。 定時(shí)器 定時(shí)精度分為 1ms、 10ms和 100ms三種,根據(jù)精度需 要由編程者選用。定時(shí)器的數(shù)量根據(jù) CPU 型號(hào)而有所不同。 計(jì)數(shù)器 的計(jì)數(shù)脈沖由外部輸入,計(jì)數(shù)脈沖的 有效沿 是輸入脈 沖的上升沿或下降沿,計(jì)數(shù)的方式有累加 1和累減 1兩種方式。 計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)同各 CPU 的定時(shí)器個(gè)數(shù) 。 高速計(jì)數(shù)器 與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于,計(jì)數(shù)脈沖頻率更高 可達(dá) 2kHz 7kHz,計(jì)數(shù)容量大,一般計(jì)數(shù)器為 16位,而高速計(jì) 數(shù)器為 32位,一般計(jì)數(shù)器可讀可寫(xiě),而高速計(jì)數(shù)器一般只能作 讀操作。 模擬量輸入 /輸出 可實(shí)現(xiàn)模擬量的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換,而 PLC所處理的是其中的數(shù)字量。

33、三、編程元件 (一)存儲(chǔ)器空間 3、參數(shù)空間 用于 存放 有關(guān) PLC組態(tài) 參數(shù) 的區(qū)域,如保護(hù)口令、 PLC站地址、 停電記憶保持區(qū)、 軟件濾波 、強(qiáng)制操作的設(shè)定信息等,存儲(chǔ)器為 EEPROM。 三、編程元件 (二)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址 1、常數(shù)及類(lèi)型 在 S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類(lèi)型的常數(shù),常 數(shù)的類(lèi)型可指定為 十進(jìn)制 、 十六進(jìn)制 ( 6#7AB4)、 二進(jìn)制 ( 2#10001100)或 ASCII字符( SIMATIC )。 PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī) 定字符類(lèi)型的條件下, 必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式 。 (二)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址 2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的尋址

34、 ( 1) 數(shù)據(jù)地址的一般格式 數(shù)據(jù)地址一般由兩個(gè)部分組成,格式為: Aa1.a2。其中: A 區(qū)域代碼( I, Q, M, SM, V), a1字節(jié)首址, a2位地址( 0 7)。 ( 2) 數(shù)據(jù)類(lèi)型符的使用 在使用以字節(jié)、字或雙字節(jié)類(lèi)型的數(shù)據(jù)時(shí),除非所用指令已 隱含有規(guī)定的類(lèi)型外,一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類(lèi)型符來(lái)指明所取的數(shù) 據(jù)類(lèi)型。數(shù)據(jù)類(lèi)型符 B(字節(jié)), W(字), D(雙字), 它的位 置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面 。 3、數(shù)據(jù)對(duì)象的尋址 數(shù)據(jù)對(duì)象的地址基本格式為: An,其中 A為該數(shù)據(jù)對(duì)象所在 的區(qū)域地址。 A共有 6種: T, C, HC, AC, AIW, AQW。 4.4 S7-2

35、00系列 PLC指令系統(tǒng) 一、基本指令 一、基本指令 1、基本邏輯指令的應(yīng)用 一、基本指令 2、電路塊并聯(lián)的編程 3、電路塊串 /并聯(lián)的編程 一、基本指令 4、置位 /復(fù)位指令 S/R 的編程 一、基本指令 5、定時(shí)器指令的應(yīng)用 按 時(shí)基脈沖 分為 1ms、 10ms、 100ms三種。 按 工作方式 分為 延時(shí)通定時(shí)器 ( TON)和 保持型延時(shí)通定時(shí)器 ( TONR)兩大類(lèi)。 一、基本指令 5、定時(shí)器指令的應(yīng)用 注意: S7-200系列 PLC的定時(shí)器中 1ms、 10ms和 100ms的定 時(shí)器的刷新方式是不同的。 ( 1) 1ms定時(shí)器 由系統(tǒng) 每隔 1ms刷新 一次,與掃描周期及程序

36、處理無(wú)關(guān)。所 以當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí),在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新,其當(dāng)前值 在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。 ( 2) 10ms定時(shí)器 由系統(tǒng)在 每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)自動(dòng)刷新 。由于是每個(gè)掃描周 期只刷新一次,就在每次程序處理期間,其當(dāng)前值為常數(shù)。 ( 3) 100ms定時(shí)器 在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新。 一、基本指令 6、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用 有兩種 加計(jì)數(shù)器 ( CTU)和 加 /減計(jì)數(shù)器 ( CTUD) 每個(gè)計(jì)數(shù)器有一個(gè) 16位的當(dāng)前值寄存器及一個(gè)狀態(tài)位。 CU為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端, CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸出端, R為復(fù) 位端, PV為設(shè)定值。 一、基本指令 7、脈沖產(chǎn)生指令 EU/ED的應(yīng)用 EU指令

37、是在 EU 指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由 OFF 到 ON 時(shí)就 產(chǎn)生一個(gè) 寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖 ,驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線(xiàn)圈。 ED在 下降沿 時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖,驅(qū)動(dòng) 其后面的輸出線(xiàn)圈。 一、基本指令 8、邏輯堆棧的操作 LPS為進(jìn)棧操作, LRD 為讀棧操作, LPP為出棧操作。 S7-200系列 PLC中有一個(gè) 9層堆棧,用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果,稱(chēng) 為 邏輯堆棧 。執(zhí)行 LPS、 LRD、 LPP指令時(shí)對(duì)邏輯堆棧的影響如圖 4-28所示。圖中僅用了 2層棧,實(shí)際上因?yàn)檫壿嫸褩S?9層,所 以可以多次使用 LPS,形成多層分支,使用時(shí)應(yīng)注意 LPS和 LPP 必須 成對(duì)使用 。

38、一、基本指令 9、 NOT、 NOP和 MEND指令 NOT為 邏輯結(jié)果取反指令 ,在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶(hù)提 供方便。 NOP為 空操作 ,對(duì)程序沒(méi)有實(shí)質(zhì)影響。 MEND 為 無(wú)條件結(jié) 束指令 ,在編程結(jié)束時(shí)一定要寫(xiě)上該指令,否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。 調(diào)試程序時(shí),在程序的適當(dāng)位置插入 MEND 指令可以實(shí)現(xiàn)程序的 分段調(diào)試。 一、基本指令 10、比較指令 比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時(shí), 觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有: =、 =、 、 和 。 ( 1) 字節(jié)比較 ( 2) 整數(shù)比較 ( 3) 雙字整數(shù)比較 ( 4) 實(shí)數(shù)比較 二、功能指令 1、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 加、減、乘、除、數(shù)學(xué)函數(shù)、增減指令 2、邏輯元算指令 3、數(shù)據(jù)傳送指令 4、移位與循環(huán)移位指令 5、交換和填充指令 6、表操作指令 7、數(shù)據(jù)交換指令 8、特殊指令

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