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1、第 8章 間歇運動機構 9-1 棘輪機構 9-2 槽輪機構 9-3 不完全齒輪機構 9-4 凸輪間歇運動機構 當主動件連續(xù)運動時，從動件周期性地出現(xiàn)停歇 狀態(tài)的機構。 下一頁 8-1 棘輪機構 1、棘輪機構的工作原理 2、棘爪工作條件 3、棘輪、棘爪的幾何尺寸計算及棘輪齒形的畫法 下一頁 1、棘輪機構的工作原理 單動式外接棘輪機構 下一頁 棘輪機構的組成 O 擺桿 棘爪 棘輪 制動棘爪 棘輪機構 下一頁 雙動式棘輪機構 下一頁 雙動式棘輪機構模型 雙爪棘輪機構 下一頁 可變方向式棘輪機構 B O1 B O2 動畫演示 下一頁 棘輪機構的應用 摩擦式棘輪機構 超越式棘輪機構 下一頁 摩擦式棘輪機
2、構 t t F f N R k 噪音??； 棘輪的轉角可以無級調整； 優(yōu)點： 動畫演示 運動正確性差。 缺點： 下一頁 2 3 1 3 4 O1 o3 可實現(xiàn)超越運動 下一頁 2、棘爪工作條件 為使棘爪受力最小，應使： O1A O2A 即 (O1AO2=90 )。 輪齒對棘爪的作用力有：正壓 力 Fn和摩擦力 Ff。為保證棘輪正常 工作，必須保證： c oss in LFLF fn nf fFF tgf tgtg 式中 為摩擦角 因為： 所以： 當 f =0.2時， =11.3 所以常取 =15 20 下一頁 3、棘輪、棘爪的幾何尺寸計算及棘輪齒形的 畫法 當選定齒數(shù) z和模數(shù) m之后，棘輪 和
3、棘爪的幾何尺寸如下： 頂圓直徑： D=mz 齒 高： h=0.75m 齒 頂 厚： a=m 齒槽夾角： =60 或 50 棘爪長度： L=2m 尺寸確定后，再畫出齒形。 下一頁 棘輪幾何尺寸計算公式 模數(shù) m 1、 1.5、 2、 2.5、 3、 3.5、 4、 5、 6、 8、 10 頂圓直徑 da da =mz 與齒輪不同 齒間距 p P= m 齒高 h h=0.75m 齒頂弦長 a a=m 棘爪工作面長度 a1 a1=(0.50.7)a 齒偏角 20 棘輪寬 b b=(14)m 棘爪斜高 h1 、齒斜高 h h1=h h/cos 棘輪齒根圓角半徑 rf rf =1.5 mm 棘爪尖端圓角
4、半徑 r1 r1 =2 mm 棘爪長度 L 一般取 L=2p a1 L p 60 80 h a o1 o2 齒數(shù) z 1225 棘輪參數(shù) 計算公式或取值 h h1 rf r1 齒槽角 下一頁 da 8-2 槽輪機構 1、槽輪機構的工作原理 具有徑向槽的槽輪 2 帶有圓銷的撥盤 機架 特點：構造簡單，機械效 率高，運轉平穩(wěn)，常用于 電影放映機卷片機構。 2、槽輪機構的主要參數(shù) 下一頁 外槽輪機構 O1 E F S1 21 P P O2 S2 2 2 1 2 槽輪機構 下一頁 2、槽輪機構的主要參數(shù) -1 槽數(shù) z和撥盤圓銷數(shù) K 設 z為均勻分布的徑向槽數(shù)目， 則當槽輪轉過 22=2/z 弧度時
5、，撥盤 1的轉角 21 為： z 222 21 運動特性系數(shù) ：槽輪的 運動時間 tm與撥盤的運 動時間 t的比值。 z z z z t t m 2 21 2 1 2 2 2 2 1 上式對應只有一個圓銷的槽輪機 構，有： z=3 ， 0.5 下一頁 2、槽輪機構的主要參數(shù) -2 z zK 2 )2( 如有 k個圓銷，則 因 6時，圓銷的數(shù)目可為 1或 2； 下一頁 8-3 不完全齒輪機構 下一頁 8-4 凸輪間歇運動機構 蝸桿形凸輪間隙運動機構 圓柱凸輪式間隙運動機構 端面凸輪間 歇機構 蝸桿間歇機構 下一頁 作業(yè) 8-2 8-3 2 1 超越離合器 3 1 3 2 4 返回 雙動棘輪機構 棘輪可雙向運動 A B B 返回
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