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畢業(yè)設(shè)計（論文）附件
題 目： 圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計
專 業(yè)： 機(jī)械制造及其自動化
學(xué) 號： 12101909
姓 名： 王鑫毅
指導(dǎo)教師： 化春雷
機(jī)械與運載學(xué)院
沈陽工學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）課題申報表
課題名稱
課題來源
課題類型
課題簡介：（主要內(nèi)容、進(jìn)行方式、工作量大小及準(zhǔn)備程度、現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件、時間安排、預(yù)期成果）
申報人姓名： 日期： 年 月 日
學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見：
組長簽字： 年 月 日
說明：課題類型（1）A——工程設(shè)計；B——技術(shù)開發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
課題名稱
專業(yè)
姓名
學(xué)號
主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料、進(jìn)度安排等：
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
教研室主任簽字： 年 月 日
系主任簽字： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
課題名稱
課題來源
課題類型
指導(dǎo)教師
開題報告內(nèi)容：（調(diào)研資料準(zhǔn)備情況，設(shè)計的目的、要求、思路與預(yù)期成果；工作任務(wù)分解，各階段完成的內(nèi)容及時間分配；完成設(shè)計（論文）所具備的條件、存在的問題等。）
指導(dǎo)教師意見：
指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日
課題類型（1）A——工程設(shè)計；B——技術(shù)開發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生自查表
（中期教學(xué)檢查用）
學(xué)生姓名
專業(yè)
學(xué)號
指導(dǎo)教師
職稱
工作進(jìn)度
已完成的內(nèi)容：
待完成的內(nèi)容：
已完成百分比：
存在問題：
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表
課題名稱：
序號
評審項目
指標(biāo)
滿分
評分
1
工作量、工作態(tài)度
按期完成規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實；善于與他人合作。
20
2
調(diào)查論證
根據(jù)課題任務(wù)，能獨立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。
10
3
設(shè)計、實驗方案、分析與技能
綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確，推導(dǎo)正確，計算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。
40
4
設(shè)計說明書
論文質(zhì)量
條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。
20
5
創(chuàng)新
能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨特見解；有一定應(yīng)用價值。
10
總分
評語：
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
評閱教師畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表
課題名稱：
序號
評審項目
指標(biāo)
滿分
評分
1
課題完成量
能按期完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，課題達(dá)到教學(xué)基本要求。難易程度、工作量大小合適。
20
2
調(diào)查論證
根據(jù)課題任務(wù)，能獨立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。
10
3
設(shè)計、計算
論證、推導(dǎo)
綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確，推導(dǎo)正確，計算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。
40
4
設(shè)計說明書
條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。
20
5
創(chuàng)新點
能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨特見解；有一定應(yīng)用價值。
10
總分
評語：
評閱組負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯申請表
申請時間： 年 月 日
課題名稱
專業(yè)
姓名
學(xué)號
已完成情況：
指導(dǎo)教師：
年 月 日
評閱教師：
年 月 日
備注：
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯評審表
課題名稱：
序號
評審項目
指標(biāo)
滿分
評分
1
報告內(nèi)容
思路清新；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價值。
40
2
報告過程
準(zhǔn)備工作充分，時間符合要求。
10
3
創(chuàng)新
對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨特見解。
10
4
答辯
回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確、深入。
40
總分
評語：
對申請評優(yōu)或答辯不合格的補(bǔ)充說明：
答辯委員會（小組）負(fù)責(zé)人： 年 月 日
沈陽工學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表
論文題目
學(xué)生姓名
學(xué)號
指導(dǎo)教師姓名
職稱
設(shè)計（論文）說明書頁數(shù)
圖紙張數(shù)
加工零件數(shù)
有、無產(chǎn)品模型
評分項目
標(biāo)準(zhǔn)得分
權(quán)重
折合得分
指導(dǎo)教師評分
評閱組評分
答辯組評分
綜合得分
論文評定等級
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會意見：
機(jī)械與運載學(xué)院答辯委員會負(fù)責(zé)人：
年 月 日
沈陽工學(xué)院
畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表
答辯日期：20 年 月 日 答辯地點：
學(xué)院（或系）
專業(yè)
學(xué)生姓名
學(xué)號
成績
論文（設(shè)計）題目
指導(dǎo)教師
答辯紀(jì)錄： （用簡明語言記錄答辯過程，答辯委員會提出的問題及學(xué)生回答情況）
提出問題：
回答摘要：
答辯組組長簽名：
答辯委員會記錄人（簽字）：
畢業(yè)設(shè)計（論文）附件
題 目： 圖書館AGV小車驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
學(xué) 號： 12101909
姓 名： 王鑫毅
指導(dǎo)教師： 化春雷
機(jī)械與運載學(xué)院
沈陽工學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）課題申報表
課題名稱
圖書館AGV小車驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計
課題來源
實踐
課題類型
AX
課題簡介：（主要內(nèi)容、進(jìn)行方式、工作量大小及準(zhǔn)備程度、現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件、時間安排、預(yù)期成果）
此課題是AGV智能車，在制造過程中批量生產(chǎn)，因此有必要進(jìn)行AGV進(jìn)行驅(qū)動分析
進(jìn)行方式： 學(xué)生應(yīng)在校外短期調(diào)研的基礎(chǔ)上，在老師的指導(dǎo)下在校內(nèi)獨立完成。
工作量大小及準(zhǔn)備程度：本課題要求學(xué)生最終完成：總圖紙頁11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張、設(shè)計計算說明書1萬字以上。 學(xué)生從基礎(chǔ)工作做起完成全部設(shè)計任務(wù)。
現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件： 智能車在各個企業(yè)應(yīng)用非常廣泛，其設(shè)計過程比較規(guī)范，技術(shù)成熟，學(xué)生在設(shè)計過程中有較多的調(diào)研與參考機(jī)會。該課題現(xiàn)有智能車零件圖及機(jī)械加工工藝手冊、機(jī)床夾具設(shè)計手冊、圖冊和相關(guān)參考資料，同時可到相關(guān)企業(yè)調(diào)研。
時間安排：1-2周：下發(fā)任務(wù)書，學(xué)生完成開題報告；3-6周：學(xué)生完成零件圖繪制、裝配圖設(shè)計、電機(jī)的計算的制訂；7-13周：學(xué)生完成兩套工裝設(shè)計；14-15周：學(xué)生完成設(shè)計計算說明書的編寫；16周：準(zhǔn)備答辯。
預(yù)期成果：形成規(guī)范技術(shù)文件，可以應(yīng)用實際生產(chǎn)。
申報人姓名：化春雷 日期：2016 年3月 日
學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見：
組長簽字： 年 月 日
說明：課題類型（1）A——工程設(shè)計；B——技術(shù)開發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
課題名稱
圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
姓名
王鑫毅
學(xué)號
12101909
主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料、進(jìn)度安排等：
主要內(nèi)容：減壓閥導(dǎo)閥體的加工工藝及夾具設(shè)計，對零件類型，結(jié)構(gòu)，工藝分析。通過分析選擇材料，加工方案，工藝路線，定位基準(zhǔn)，工藝設(shè)備，夾具設(shè)計方案。
基本要求：說明設(shè)計原理；文獻(xiàn)綜述報告；格式、用紙、封面均統(tǒng)一版式；查找多于15篇文獻(xiàn)資料；設(shè)計圖樣要求統(tǒng)一；設(shè)計說明書設(shè)計依據(jù)可靠。
主要參考資料[1] 唐文偉.AGV在物流領(lǐng)域中的應(yīng)用前景分析.北京:物流技術(shù)2001.3.
[2] 于慎波，張幼軍，王燕冷等.自動導(dǎo)向小車系統(tǒng)及其技術(shù)組成.沈陽:沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報,1998.4, 46-49.
[3] 吳建平,曹思榕,李坤垣.紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導(dǎo)航中的應(yīng)用.成都理工大學(xué)學(xué)報,2001.9,67—70.
[4] 羅志增.全國青年第三屆機(jī)器人學(xué)研討會論文集:簡易紅外接近覺傳感器．北京：中國科技出版社，1990.
[5] 羅志增.機(jī)器人感覺與多信息融合.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.6.
[6] 趙冬斌，易建強(qiáng)，鄧旭明.全方位移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運動分析.沈陽:機(jī)器人，2003.9 394--398
[7] 孔令中．現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計與選用[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.
[8] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室. 理論力學(xué)[M]. 第六版，北京：高等教育出版社，2004
[9]洪家娣，李明，黃興元．機(jī)械設(shè)計指導(dǎo)[M]．南昌：江西高校出版社，2001.
[10]邁克·普瑞德科．機(jī)器人控制器與程序設(shè)計[M]．北京：科學(xué)出版社，2004
[11] 吳宗澤，羅圣國.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M].北京：高等教育出版社，2006
[12] 趙艷紅 張景耀.機(jī)械制造技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社，2013:
進(jìn)度安排：1-2周：下發(fā)任務(wù)書，學(xué)生完成開題報告；3-6周：學(xué)生完成零件圖繪制、裝配圖設(shè)計；7-13周：學(xué)生完成二維繪圖和制作模型；14-15周：學(xué)生完成設(shè)計計算說明書的編寫；16周：整理說明書準(zhǔn)備答辯。
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
教研室主任簽字： 年 月 日
系主任簽字： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
課題名稱
圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計
課題來源
實踐
課題類型
AX
指導(dǎo)教師
化春雷
開題報告內(nèi)容：
1調(diào)研資料準(zhǔn)備情況
跟著生產(chǎn)的智能化、電腦集成制造體系水平的逐漸成長以及柔性生產(chǎn)體系、智能化三維倉庫的大范圍使用，智能車簡稱AGV (Automatic Guided Vehicle)就是自動引導(dǎo)車成為關(guān)聯(lián)和調(diào)節(jié)離散 型物流運輸系統(tǒng)并且讓它工作不間斷化的重要的智能化運輸裝卸技術(shù)，他的使用區(qū)域和技術(shù)水平達(dá)到了高速的發(fā)展。
智能車是用微型控制器當(dāng)做控制焦點、蓄電池為供能裝置、裝有非接觸引導(dǎo)裝置的無人駕駛自動 導(dǎo)引運載車，他的智能工作的主要任務(wù)是導(dǎo)向前進(jìn)、選取地方停車準(zhǔn)確并且移交載荷。成為現(xiàn)代物流生產(chǎn)智能化的有用技術(shù)和柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的重要設(shè)備，智能車得到了更加多方面的使用，對智能車的設(shè)計也擁有很重要的現(xiàn)實意義和理論意義。
論文包涵了 智能車在國內(nèi)外的成長現(xiàn)狀和使用情況，在此基礎(chǔ)上，聯(lián)系畢業(yè)設(shè)計的課題 基本規(guī)定，其研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面 1. 本文論述了智能車系統(tǒng)的組成方式和路徑引導(dǎo)方式的指導(dǎo)原則，以及聯(lián)系課題的要求，采用“紅外制導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)模式。
2設(shè)計要求：
1. 論述了AGV系統(tǒng)的組成、路徑導(dǎo)引方式及原理，結(jié)合課題要求，選擇“紅外導(dǎo)引” 作為該系統(tǒng)的導(dǎo)引方式。
2. 介紹了AGV車體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，并根據(jù)小車的驅(qū)動方式和工作要求，對底盤、電 機(jī)、蓄電池等進(jìn)行了設(shè)計和選型。
3. 根據(jù)AGV系統(tǒng)的控制和工藝要求，確定了控制系統(tǒng)的總體框架結(jié)構(gòu)。硬件方面，選 擇合適的傳感器、單片機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動器，對傳感檢測電路和單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路進(jìn) 行了設(shè)計：軟件方面，采用模塊化的編程方式來實現(xiàn)系統(tǒng)的各種功能，并實現(xiàn)了單片機(jī)與 電機(jī)控制器之間的串口通信。
4. 在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上，對AGV小車的設(shè)計和研究提出了展望。
2.3設(shè)計思路：
第一部分 總體方案設(shè)計—→1.1 小車整體設(shè)計→1.2 確定傳動方案→1.3合理選擇電機(jī) →1.4小車運動分析→1.5電機(jī)扭矩分析→1.6傳動軸的設(shè)計→1.7前輪軸設(shè)計→1.8 后輪軸設(shè)計→1.9 相關(guān)技術(shù)要求的確定—→ 2畢業(yè)設(shè)計說明書的撰寫
3.工作任務(wù)分解，各階段完成的內(nèi)容及時間分配
進(jìn)度安排：
時 間
進(jìn) 度
15/10/01-16/02/20
譯文、熟悉題目、收集資料、調(diào)研、撰寫開題報告
16/02/21-16/03/10
確定總體方案
16/03/11-12/03/30
確定各部分參數(shù)并繪制草圖
16/04/1-16/04/30
繪制零件圖和計算機(jī)繪圖
16/05/08-16/05/15
撰寫說明書
16/05/15---
準(zhǔn)備答辯
4. 完成設(shè)計（論文）所具備的條件、存在的問題及措施
（一）可能遇到的困難：
1、對于專業(yè)理論知識的掌握不全面有限，對問題的分析可能比較膚淺。
2、關(guān)于AGV資料收集困難，很難了解其發(fā)展方向和需要解決的技術(shù)問題。
（二） 解決的措施：
1、 多向老師和同學(xué)請教。
2、 上圖書館搜查資料，盡可能多的了解AGV的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，并查找相關(guān)的視頻看。
3、 盡可能全面的搜集所需的參考文獻(xiàn)。
指導(dǎo)教師意見：
指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日
課題類型（1）A——工程設(shè)計；B——技術(shù)開發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生自查表
（中期教學(xué)檢查用）
學(xué)生姓名
王鑫毅
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
學(xué)號
12101909
指導(dǎo)教師
化春雷
職稱
工作進(jìn)度
已完成的內(nèi)容：圖紙設(shè)計; 總圖紙頁11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張；
待完成的內(nèi)容：說明書一本
已完成百分比：2/3
存在問題：結(jié)合控制理論，進(jìn)一步研究小車的運動控制及其控制策略的問題，以提高對AGV小車的控制精度研究關(guān)于無線通訊的基本理論，結(jié)合現(xiàn)在先進(jìn)的通訊技術(shù)，實現(xiàn)上位機(jī)無線監(jiān)控AGV小車，并實時與小車通訊的功能進(jìn)一步研究AGV小車主動避障的理論和方法，完善小車在遇到障礙物的情況下，繞過障礙物繼續(xù)按預(yù)設(shè)的路徑行走的策略
1、對于專業(yè)理論知識的掌握不全面有限，對問題的分析可能比較膚淺。
2、關(guān)于智能車結(jié)構(gòu)資料收集困難，很難了解其發(fā)展方向和需要解決的技術(shù)問題。
3、對于AGV智能車載重程度分析很難確定。
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表
課題名稱： 圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計
序號
評審項目
指標(biāo)
滿分
評分
1
工作量、工作態(tài)度
按期完成規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實；善于與他人合作。
20
2
調(diào)查論證
根據(jù)課題任務(wù)，能獨立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。
10
3
設(shè)計、實驗方案、分析與技能
綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確，推導(dǎo)正確，計算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。
40
4
設(shè)計說明書
論文質(zhì)量
條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。
20
5
創(chuàng)新
能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨特見解；有一定應(yīng)用價值。
10
總分
評語：
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
評閱教師畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表
課題名稱： 圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計
序號
評審項目
指標(biāo)
滿分
評分
1
課題完成量
能按期完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，課題達(dá)到教學(xué)基本要求。難易程度、工作量大小合適。
20
2
調(diào)查論證
根據(jù)課題任務(wù)，能獨立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。
10
3
設(shè)計、計算
論證、推導(dǎo)
綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確，推導(dǎo)正確，計算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。
40
4
設(shè)計說明書
條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。
20
5
創(chuàng)新點
能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨特見解；有一定應(yīng)用價值。
10
總分
評語：
評閱組負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯申請表
申請時間： 2016年 5 月 20 日
課題名稱
圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
姓名
王鑫毅
學(xué)號
12101909
已完成情況：圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計設(shè)計圖紙設(shè)計;
總圖紙頁11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張；
說明書一冊；畢業(yè)論文附件一冊；
指導(dǎo)教師：化春雷
年 月 日
評閱教師：
年 月 日
備注：
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯評審表
課題名稱： 圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計
序號
評審項目
指標(biāo)
滿分
評分
1
報告內(nèi)容
思路清新；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價值。
40
2
報告過程
準(zhǔn)備工作充分，時間符合要求。
10
3
創(chuàng)新
對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨特見解。
10
4
答辯
回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確、深入。
40
總分
評語：
對申請評優(yōu)或答辯不合格的補(bǔ)充說明：
答辯委員會（小組）負(fù)責(zé)人： 年 月 日
沈陽工學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表
論文題目
圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計
學(xué)生姓名
王鑫毅
學(xué)號
12101909
指導(dǎo)教師姓名
化春雷
職稱
設(shè)計（論文）說明書頁數(shù)
圖紙張數(shù)
11
加工零件數(shù)
有、無產(chǎn)品模型
評分項目
標(biāo)準(zhǔn)得分
權(quán)重
折合得分
指導(dǎo)教師評分
評閱組評分
答辯組評分
綜合得分
論文評定等級
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會意見：
機(jī)械與運載學(xué)院答辯委員會負(fù)責(zé)人：
年 月 日
沈陽工學(xué)院
畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表
答辯日期：2016 年 5月 24日 答辯地點：
學(xué)院（或系）
機(jī)械與運載學(xué)院
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
學(xué)生姓名
王鑫毅
學(xué)號
12101909
成績
論文（設(shè)計）題目
圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計
指導(dǎo)教師
化春雷
答辯紀(jì)錄： （用簡明語言記錄答辯過程，答辯委員會提出的問題及學(xué)生回答情況）
提出問題：
回答摘要：
答辯組組長簽名：
答辯委員會記錄人（簽字）：
沈陽工學(xué)院
畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表
答辯日期：2016 年 5月 24日 答辯地點：
學(xué)院（或系）
機(jī)械與運載學(xué)院
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
學(xué)生姓名
王鑫毅
學(xué)號
12101909
成績
論文（設(shè)計）題目
圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計
指導(dǎo)教師
化春雷
答辯紀(jì)錄： （用簡明語言記錄答辯過程，答辯委員會提出的問題及學(xué)生回答情況）
提出問題：
回答摘要：
答辯組組長簽名：
答辯委員會記錄人（簽字）：
畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯申請表
申請時間： 2016年 5 月 20 日
課題名稱
圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
姓名
王鑫毅
學(xué)號
12101909
已完成情況：圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計設(shè)計圖紙設(shè)計;
總圖紙頁11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張；
說明書一冊；畢業(yè)論文附件一冊；
指導(dǎo)教師：
年 月 日
評閱教師：
年 月 日
備注：
1 論文相似性檢測報告 論文相似性檢測報告（詳細(xì)版） 報告編號：c910b274-6c1d-4b39-bd74-a61000f768ac 原文字?jǐn)?shù)：12,351 檢測日期：2016年05月24日 檢測范圍：中國學(xué)術(shù)期刊數(shù)據(jù)庫（CSPD）、中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫（CDDB）、中國學(xué)術(shù)會議論文數(shù)據(jù)庫（CCPD）、中國學(xué)術(shù)網(wǎng)頁數(shù)據(jù)庫（CSWD） 檢測結(jié)果： 一、總體結(jié)論 總相似比：3.88% (參考文獻(xiàn)相似比：0.00%，排除參考文獻(xiàn)相似比：3.88%) 二、相似片段分布 注：綠色區(qū)域為參考文獻(xiàn)相似部分，紅色區(qū)域為其它論文相似部分。 三、相似論文作者（舉例1個） 點擊查看全部舉例相似論文作者 四、典型相似論文（舉例1篇） 五、相似論文片段（共2個） 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 序號 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來源 發(fā)表時間 1 3.88% 磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計與研究 學(xué)位論文 葉菁 武漢理工大學(xué) 2006 1 送檢論文片段 相似論文片段 【1.94%】 位置： 來源：磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計與研究2 論文相似性檢測報告 六、全部舉例相似論文作者（共1個） 查看全文報告請點擊 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 學(xué)位論文葉菁，2006年 武漢理工大學(xué) 結(jié)合機(jī)械部分的設(shè)計，完成一個完整的AGV小車。 文章重點達(dá)到了以下幾方面的任務(wù): (1)小車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 (2)設(shè)計了以MCS-51為核心的控制系統(tǒng)的硬件電路，傳感檢測電路及電機(jī)驅(qū)動電路。 (3)結(jié)合伺服驅(qū)動系統(tǒng)的順序編程功能實現(xiàn)了單片機(jī)與伺服驅(qū)動器之間的串口通訊，提高 了程序執(zhí)行的效率。 (4)聯(lián)系機(jī)械和控制部分，構(gòu)造了一個完整的智能車的設(shè)計。 5.2研究展望 在本文 提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,并節(jié)約生產(chǎn)空間和生產(chǎn)成本。本文主要完成了以下幾方面的工作:(1) 小車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計；(2)設(shè)計了以CPlH型PLC為核心的控制系統(tǒng)的硬件電路,傳感檢測電路及 電機(jī)驅(qū)動電路；(3)用CX.Programmer軟件開發(fā)了控制系統(tǒng)程序,并結(jié)合伺服驅(qū)動系統(tǒng)的順序編 程功能實現(xiàn)了PLC與伺服驅(qū)動器之間的串口通訊,提高了程序執(zhí)行的效率:(4)把機(jī)械與控制部 分相結(jié)合,開發(fā)了四臺完整的AGV小車 2 送檢論文片段 相似論文片段 【1.94%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計與研究 學(xué)位論文葉菁，2006年 武漢理工大學(xué) 進(jìn)一步的研究: (1)結(jié)合控制理論，進(jìn)一步研究小車的運動控制及其控制策略的問題，以提高對AGV小車 的控制精度 (2)研究關(guān)于無線通訊的基本理論，結(jié)合現(xiàn)在先進(jìn)的通訊技術(shù)，實現(xiàn)上位機(jī)無線監(jiān)控AGV 小車，并實時與小車通訊的功能 (4)進(jìn)一步研究AGV小車主動避障的理論和方法，完善小車在遇到 實現(xiàn)系統(tǒng)中某些較復(fù)雜的控制功能:(2)結(jié)合控制理論,進(jìn)一步研究小車的運動控制及其控制策 略的問題,以提高對AGV小車的控制精度148j:(3)研究關(guān)于無線通訊的基本理論,結(jié)合現(xiàn)在先進(jìn) 的通訊技術(shù),實現(xiàn)上位機(jī)無線監(jiān)控AGV小車,并實時與小車通訊的功能。把對小車的控制集成到 工廠的管理信息系統(tǒng)中去；(4)研究AGV小車主動避障的理論和方法,實現(xiàn)小車能在遇到 序號 作者 典型片段總相似比 剩余相似比 1 葉菁 3.88% 0.00%3 論文相似性檢測報告 說明： 1.總相似比送檢論文與檢測范圍全部數(shù)據(jù)相似部分的字?jǐn)?shù)/送檢論文總字?jǐn)?shù) 2.參考文獻(xiàn)相似比送檢論文與其參考文獻(xiàn)相似部分的字?jǐn)?shù)/送檢論文總字?jǐn)?shù) 3.排除參考文獻(xiàn)相似比=總相似比-參考文獻(xiàn)相似比 4.剩余相似比總相似比-典型片段總相似比 5.本報告為檢測系統(tǒng)算法自動生成，僅供參考