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SQ6S伸縮臂式隨車起重機設(shè)計計算書
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2020 年 4 月 19 日
文檔僅供參考,不當(dāng)之處,請聯(lián)系改正。
SQ6S伸縮臂式隨車起重機設(shè)計計算書
第一章 概述
SQ6S 型隨車起重機
2、是以解放 CA1165P1K2L2 載重汽車為底盤,起重機
直接安裝在駕駛室和貨箱之間的車架上,車架部分改裝,動力以取力機構(gòu)的
形式從汽車發(fā)動機得到動力,各工作機構(gòu)的動力皆來源于液壓泵,在設(shè)計過
程中,強調(diào)整車的性價比。
第二章 整車穩(wěn)定性的計算
一、 裝后起重機作業(yè)的主要參數(shù)和起重性能表:表一
類別
起
重
機
性
能
參
數(shù)
工作幅度 (m)
2.25
3
4
5
6
6.6
3、
8
9.2
項目
單位
數(shù)值
最大額定起重量
Kg
6000
最大最小工作幅度
m
9.24/2.25
吊臂長度
m
4.16~9.46
最大起升高度
m
12
最大起
全縮
T.m
13.5
升力矩
全伸
T.m
10.2
支腿
全縮
m
2.15
跨距
全伸
m
5
鋼絲繩
直徑
mm
11
長度
m
63
額定起升重量 (Kg)
臂長 4.16
臂長 6.81
臂長 9.46
6000
3900
3
4、500
4500
3700
3200
3300
2600
2500
2300
1900
1700
1700
1500
1250
1100
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二、 底盤重心位置計算
1.根據(jù)底盤技術(shù)參數(shù)可知如下參數(shù):表二
CA1165P1K2L2 技術(shù)參數(shù)
類別
項目
單位
數(shù)值
橋
前橋
Kg
2870
空載
Kg
417
5、0
荷
中、后橋
分
前橋
Kg
3730
配
滿載
Kg
12310
中、后橋
軸矩
前橋至中橋
mm
3865
中橋至后橋
mm
1270
2.底盤本身重心距前橋的距離計算 R
根據(jù)表二可知空載時汽車的橋荷情況,如圖一可計算出 R
根據(jù)力學(xué)公式可得: R=4170 (3865+1270/2)/7040=2665mm 三、 吊機本身重心的計算
1. 吊機在全縮狀態(tài)時的
6、重心計算
1.1 各部件距回轉(zhuǎn)中心的距離
L(i)mm 和各部件的重量 G(i)Kg
1.1.1
吊勾總成
L(1)=3940
G(1)=54.1
1.1.2
伸縮臂總成
L(2)=1800
G(2)=723.4
1.1.3
起升機構(gòu)
L(3)=-55
G(3)=95
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1.1.4
轉(zhuǎn)臺與齒輪柱焊接L(4)=-30
G(4)=207
1.1.5
油箱安裝總成L(5)=-215
G(5)=36
1.1.6
固定支腿與活動支腿裝配
7、 L(6)=-270G(6)=506.8
1.1.7
回轉(zhuǎn)基座裝配
L(7)=0
G(7)=120
1.1.8
基座與固定腿焊接L(8)= 0
G(8)=165
1.1.9
操縱系統(tǒng)
L(9)=250
G(9)=40
1.1.10
液壓系統(tǒng)
L(10)=200
G(10)=200
1.1.11
變幅油缸
L(11)=280
G(11)=120
1.1.12
其它
L(12)= 0
G(12)=70
i 12
1.2 吊機自重: G(S)= G(i)=2337 Kg
i 1
1.3 吊機重心距回轉(zhuǎn)中心距離
8、:
i 12
L1 =
G(i)
L(i)/ G(S)=620 mm
i 1
2. 吊機在全伸狀態(tài)時的重心計算
2.1 各部件距回轉(zhuǎn)中心的距離 L2(i)mm
經(jīng)分析可知:只有吊勾和伸縮臂總成的重心發(fā)生變化
2.1.1
吊勾總成
L2(1)=9240
2.1.2 伸縮臂總成
L2(2)=4000
2.2 吊機重心距回轉(zhuǎn)中心距離:
i 12
L1 =
G(i)
L(i)/ G(S)=1421 mm
i 1
3. 吊機在行駛狀態(tài)下
9、的橋荷分布:
根據(jù)上述計算全縮時吊機重心距回轉(zhuǎn)中心距離為620mm 。又根據(jù)設(shè)
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計圖紙可知:回轉(zhuǎn)中心距前橋的距離為 1500mm 。因此吊機重心距前
橋距離為
620+1500=2120mm 根據(jù)圖二受力分析可知前、后橋增加的重量分別
為 R1、R2
R1 X 4500 =2337 X (4500-2120) = 1236 Kg
R2 = 2337-1236 = 1101 Kg
由此可知:行駛狀態(tài)下前橋的橋荷為 2870+1236=4106 Kg
4.整車在起吊最危險時穩(wěn)定性計算 如圖三所示可知:
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