機(jī)構(gòu)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)

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1、- 實(shí)驗(yàn)一 機(jī)構(gòu)認(rèn)知實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 通過觀看機(jī)構(gòu)的運(yùn)動〔10個列柜，77種機(jī)構(gòu)〕，了解各種機(jī)構(gòu)的根本構(gòu)造、工作原理、特點(diǎn)、功能及應(yīng)用， 配合相關(guān)課程的學(xué)習(xí)。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 各類機(jī)器、機(jī)構(gòu)模型列柜〔10 個列柜，77 種機(jī)構(gòu)〕。 三、實(shí)驗(yàn)原理和容 機(jī)構(gòu)由機(jī)架、原動件和從動件三局部組成，其中固定不動的構(gòu)件為機(jī)架，運(yùn)動規(guī)律給定的構(gòu)件為原動件，原動件由電動機(jī)驅(qū)動做等速運(yùn)動，其余的活動構(gòu)件則為從動件。 本實(shí)驗(yàn)所要研究的四種根本機(jī)構(gòu)如下： 1、平面連桿機(jī)構(gòu) 2、凸輪機(jī)構(gòu) 3、齒輪機(jī)構(gòu) 4、停歇和間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 四、考前須

2、知 1、不要用手人為地?fù)軇訕?gòu)件。 2、不要隨意按動控制面板上的按鈕。 3、遵守實(shí)驗(yàn)室規(guī)則，規(guī)操作，注意平安。 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告容要求 1、實(shí)驗(yàn)報(bào)告用實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙書寫，寫上、**、班級、實(shí)驗(yàn)日期。 2、寫出實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 3、寫出實(shí)驗(yàn)原理 4、實(shí)驗(yàn)設(shè)備中常用機(jī)構(gòu)的類型： 5、思考題： 〔1〕機(jī)器是由組成的，當(dāng)有多個機(jī)構(gòu)時，它們應(yīng)當(dāng)按照一定的要求互相配合。 〔2〕在有曲柄存在的條件時，取不同的構(gòu)件為機(jī)架，可以得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的種形式。 〔3〕平面連桿機(jī)構(gòu)的第一種應(yīng)用類型是：實(shí)現(xiàn)給定的。 〔4〕平面連桿機(jī)構(gòu)的第二種應(yīng)用類型是：實(shí)現(xiàn)給定

3、的。 〔5〕利用重力、彈簧力或其他外力，使從動件與凸輪始終保持接觸的鎖合方式稱為。假設(shè)利用凸輪和從動件的高副幾何形狀，使從動件與凸輪始終保持接觸的鎖合方式稱為。 〔6〕斜齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動優(yōu)點(diǎn)是、、和。缺點(diǎn)是因輪齒傾斜而產(chǎn)生，使軸承受到附加的軸向推力。 〔7〕當(dāng)齒數(shù)無窮多時，漸開線齒廓變成，齒輪變成。 〔8〕一樣的齒數(shù)，模數(shù)大的齒輪輪齒周向尺寸和徑向尺寸。 〔9〕漸開線齒廓上各點(diǎn)的壓力角是不同的，越接近基圓壓力角越，漸開線在基圓處的壓力角為。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 齒廓上分度圓的壓力角為20 與15 兩種，常用的為 。 〔10〕諧波齒輪減速器的特點(diǎn)是：大，少

4、，小，同時嚙合的齒數(shù)。 〔11〕擺線針輪行星齒輪減速器優(yōu)點(diǎn)是：小，輕，能力大，高，平穩(wěn)等。 〔12〕舉例說明四大機(jī)構(gòu)在日常生活中應(yīng)用的實(shí)例。 附：列柜容簡介〔文前數(shù)字為列柜中相應(yīng)機(jī)構(gòu)的序號〕 第一柜序言 1．單缸汽油機(jī)模型 單缸汽油機(jī)把燃?xì)獾臒崮芡ㄟ^曲柄滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成曲柄轉(zhuǎn)動的機(jī)械能，采用齒輪機(jī)構(gòu)來控制各氣缸的點(diǎn)火時間，同時還采用凸輪機(jī)構(gòu)來控制進(jìn)氣閥和排氣閥的開與關(guān)。 2．蒸汽機(jī)模型 利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將蒸汽的熱能轉(zhuǎn)換為曲柄轉(zhuǎn)動的機(jī)械能。用連桿機(jī)構(gòu)來控制進(jìn)氣和排氣的方向，以實(shí)現(xiàn) - 倒順車。 3．家用縫紉機(jī) 為了到達(dá)縫紉目的，

5、采用多種機(jī)構(gòu)相互配合來實(shí)現(xiàn)這一工作要求。例如針的上下運(yùn)動是由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊來實(shí)現(xiàn)的，挑線動作是由圓柱凸輪機(jī)構(gòu)來完成的。擺梭運(yùn)動和送布運(yùn)動都是由幾組凸輪機(jī)構(gòu)相互配合來實(shí)現(xiàn)的。第二柜平面四連桿機(jī)構(gòu)的根本知識 平面連桿機(jī)構(gòu)是被廣泛應(yīng)用的機(jī)構(gòu)之一。而最根本的是四連桿機(jī)構(gòu)。通常把它們分為三大類：第一類根本形式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它有3種運(yùn)動形式。 4．曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 它是以最短桿相鄰的桿作為機(jī)架，而最短桿能相對機(jī)架回轉(zhuǎn)360°，故成為曲柄，在曲柄等速運(yùn)轉(zhuǎn)時，搖桿作變速擺動，在右面的機(jī)構(gòu)中擺桿向右面擺動慢，而向左面擺動快，這種現(xiàn)象稱為急回特性。在左面機(jī)構(gòu)中的急回特性就不很明顯。 5．

6、雙曲柄機(jī)構(gòu) 當(dāng)取最短桿為機(jī)架時，這時與機(jī)架相聯(lián)的兩桿均成為曲柄。所以這個機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。注意觀察，當(dāng)一個曲柄等速運(yùn)轉(zhuǎn)時，而另一個曲柄在右半周轉(zhuǎn)動慢，在左半周轉(zhuǎn)動快。雙曲柄機(jī)構(gòu)也具有急回特性。 6．雙搖桿機(jī)構(gòu)I 當(dāng)取藍(lán)色的桿為機(jī)架，則與機(jī)架相聯(lián)的兩桿均不能作整周回轉(zhuǎn)，而只能來回?cái)[動。所以此機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 7．雙搖桿機(jī)構(gòu)II 從外表看它與上面的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)相似，但它的紅、藍(lán)、白三桿長度是相等的。因此，同樣由黑桿作為機(jī)架，但得不到曲柄，并且無論取哪個桿為機(jī)架均沒有曲柄出現(xiàn)。平面四桿機(jī)構(gòu)的第二類根本形式是帶有一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)，它是以一個移動副代替鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

7、中的一個轉(zhuǎn)動副而演變得到的。簡稱為單移動副機(jī)構(gòu)。 8．曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 它是應(yīng)用最多的一種單移動副機(jī)構(gòu)，它可以將轉(zhuǎn)動變?yōu)橥鶑?fù)移動，或?qū)⑼鶑?fù)移動變?yōu)檗D(zhuǎn)動。但是，當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動時，滑塊的速度則是非勻速的，取不同構(gòu)件為機(jī)架，我們還可得到下面幾種不同運(yùn)動形式的單移動副機(jī)構(gòu)。9．曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 藍(lán)色的桿為機(jī)架，紅桿稱為曲柄。黑桿繞固定點(diǎn)作擺動，它也有急回特征。 10．轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 以紅桿為機(jī)架，其他兩桿均為曲柄，黑桿稱為導(dǎo)桿。 11．移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 以滑塊為機(jī)架，此機(jī)構(gòu)沒有曲柄。 平面連桿機(jī)構(gòu)的第三類根本形式，是帶有2個移動副的四連桿機(jī)構(gòu)，簡稱雙移動副機(jī)構(gòu)。取不同

8、構(gòu)件為機(jī)架，可得到3種形式的四連桿機(jī)構(gòu)。 12．曲柄移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 黑色導(dǎo)桿作簡諧移動，所以又叫做正弦機(jī)構(gòu)。它常用于儀器儀表中。 13．雙滑塊機(jī)構(gòu) 在機(jī)構(gòu)上除連桿中點(diǎn)的軌跡為圓以外，連桿上其余所有點(diǎn)的軌跡均為橢圓。所以也叫做畫橢圓機(jī)構(gòu)。14．轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)如果以*一轉(zhuǎn)塊作為等速回轉(zhuǎn)的原動件，則從動轉(zhuǎn)塊亦作等速回轉(zhuǎn)，而且轉(zhuǎn)向一樣。當(dāng)2個相互平行的轉(zhuǎn)動軸間的距離很小時，可采用這種機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)通常作為聯(lián)軸器應(yīng)用，稱為十字滑塊聯(lián)軸器。第三柜機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 15．泵模型I 泵體上右邊的孔是進(jìn)油孔，左邊的孔是出油孔。 16．油泵模型II

9、 它的工作原理與油泵模型I一樣。 17．顎式破碎機(jī) 用來粉碎礦石，它是一個平面六桿機(jī)構(gòu)。 - 18．"飛剪〞 剪切鋼板的工藝要：剪切區(qū)域上、下2 個刀刃的運(yùn)動，在水平方向的分速度相等，而且又等于鋼板的運(yùn)行速度。這里采用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，它是很巧妙地利用連桿上一點(diǎn)的軌跡和搖桿上一點(diǎn)的軌跡相結(jié)合來完成剪切工作。 19．壓包機(jī) 沖頭在完成一次壓包沖程后有一段停歇時間，以便于進(jìn)展上、下料工作。 20．鑄造造型機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 它是一個雙搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)砂箱在震動臺上造型震實(shí)后，利用該機(jī)構(gòu)的連桿將砂箱由下面經(jīng)過180o的翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)到上面位置，然后取模，完成一次造

10、型工藝。是實(shí)現(xiàn)2個給定的不同位置要求的機(jī)構(gòu)。 21．電影攝影升降機(jī) 攝影機(jī)的工作臺要求在升降過程中始終保持原有的水平位置。這里采用了一個平行四邊形機(jī)構(gòu)。工作臺設(shè)在它的連桿上，這樣就保證了工作臺在升降過程中始終保持水平位置。 22．港口起重機(jī) 它是一個雙搖桿機(jī)構(gòu)。在連桿上的*一點(diǎn)有一段近似直線的軌跡，起重機(jī)的吊鉤就是利用這一直線軌跡，使重物作水平移動，防止不必要的升高重物，而消耗能量。第四柜凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)常用于將主動構(gòu)件的連續(xù)運(yùn)動，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭訕?gòu)件的往復(fù)運(yùn)動。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪廓線，便可使從動件獲得任意的運(yùn)動規(guī)律，由于凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單而緊湊，因此，它廣泛地應(yīng)用

11、于各種機(jī)械、儀器和操縱控制裝置中。 凸輪機(jī)構(gòu)的主要組成局部和根本形式： 23．凸輪機(jī)構(gòu)主要由三局部組成 〔1〕凸輪：它有特定的廓線。 〔2〕從動件：它由凸輪廓線控制，按預(yù)期的規(guī)律作往復(fù)移動或擺動。 〔3〕鎖合裝置：使凸輪與從動件在運(yùn)動過程中，始終保持接觸而采用的裝置。 24．移動凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪作直線往復(fù)運(yùn)動，它可看成是轉(zhuǎn)軸在無窮遠(yuǎn)處的盤形凸輪。 常用的鎖合有以下幾種： 25．槽凸輪機(jī)構(gòu) 從動件端部嵌在凸輪的溝槽中，以保證從動件的運(yùn)動。 26．等寬凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪的寬度始終等于平底從動件框架的寬度，因此凸輪與平底可始終保持接觸

12、。 27．等徑凸輪機(jī)構(gòu) 在任何位置時，從動件的兩滾子中心到凸輪轉(zhuǎn)動中心的距離之和都等于一個定值。 28．主回凸輪機(jī)構(gòu) 它是用2個固結(jié)在一起的盤狀凸輪來控制一個從動件。這2個凸輪一個稱為主凸輪，它控制從動件的工作行程。另一個稱為回凸輪，控制從動件的回程。 29．空間凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪和從動件的運(yùn)動平面不是互相平行的，一般根據(jù)它們的外形分別給于命名，從左向右分別是球面凸輪、 雙曲面凸輪、圓錐體凸輪和圓柱凸輪。 第五柜齒輪機(jī)構(gòu)的類型 本列柜介紹齒輪機(jī)構(gòu)的各種類型，假設(shè)根據(jù)主動輪與從動輪的相對位置，可將齒輪傳動分為平行軸傳動、相交軸傳動和相錯軸傳動三大

13、類。 第一種類型，傳遞兩平行軸之間的運(yùn)動和動力的齒輪機(jī)構(gòu)： 30．外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 它是齒輪機(jī)構(gòu)中最簡單最根本的一種類型。在學(xué)習(xí)上一般以它為研究重點(diǎn)，從中找出齒輪傳動的根本規(guī)律，并以此為指導(dǎo)去研究其他類型的齒輪機(jī)構(gòu)。 - 31．嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 它的主、從動齒輪之間轉(zhuǎn)向一樣，在同樣的傳動比情況下，所占空間小。 32．齒輪齒條機(jī)構(gòu) 它主要用在將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€移動或者將移動變?yōu)檗D(zhuǎn)動的場合。 33．斜齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 它的輪齒沿螺旋線方向排列在圓柱體上，螺旋線方向有左旋和右旋之分。 34．人字圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 它可看成由左、右

14、兩排對稱形狀的斜齒輪機(jī)構(gòu)組成。因輪齒左右兩側(cè)完全對稱所以2個軸向力互相抵消。人 字齒輪傳動常用于冶金、礦山等設(shè)備中的大功率傳動。 第二種類型，傳遞兩相交軸之間的圓錐齒輪機(jī)構(gòu)： 它的輪齒分布在一個截錐體上，兩軸線的夾角θ可任意選擇，一般常采用的是90°。因軸線相交，兩軸孔難 以到達(dá)很高的相對位置精度，而且其中一個齒輪為懸臂安裝。故圓錐齒輪的承載能力和工作速度都較圓柱齒輪低。35．左面是直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)，它制造容易，用途較廣。右面是曲線圓錐齒輪機(jī)構(gòu)，它比直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)傳動平穩(wěn)，噪聲小，承載能力大。可用于高速重載的傳動。 第三種類型，傳遞相錯軸運(yùn)動和動力的齒輪機(jī)構(gòu)，它

15、有以下幾種形式： 36．面的機(jī)構(gòu)是螺旋齒輪機(jī)構(gòu)，它是由螺旋角不同的2個斜齒輪配對組成的，理論上兩齒面為點(diǎn)接觸，所以輪齒易磨損，效率低。故不宜用在大功率和高速傳動中。 下面的機(jī)構(gòu)是螺旋齒輪齒條機(jī)構(gòu)，它的特點(diǎn)與螺旋齒輪機(jī)構(gòu)相似。 37．圓柱蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 兩軸夾角為90°，它的傳動特點(diǎn)是傳動平穩(wěn)，噪聲小，傳動比大，一般單級傳動比8~1000，因而構(gòu)造緊湊。38．弧面蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 弧面蝸桿的外形是圓弧回轉(zhuǎn)體。蝸桿與蝸輪的接觸齒數(shù)較多，降低了齒面的接觸應(yīng)力，其承載能力為普通圓柱蝸桿蝸輪傳動的1.4~4倍。但是它的制造復(fù)雜，裝配條件要求較高。第六柜齒輪機(jī)構(gòu)參數(shù) 39

16、．漸開線的形成 40．?dāng)[線的形成 41．齒形比照 第七柜周轉(zhuǎn)輪系 由多對齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。在輪系中有一個或幾個齒輪的幾何軸線繞固定軸線回轉(zhuǎn)時，稱為周轉(zhuǎn)輪系。它分兩大類： 42．第一類是差動輪系，在周轉(zhuǎn)輪系中，大齒輪3和轉(zhuǎn)臂H都是主動輪，所以它有兩個活動度。這種周轉(zhuǎn)輪系稱為差動輪系。 43．第二類是行星輪系，大齒輪3固定不動，機(jī)構(gòu)的活動度為1。此時周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。 44．如果把這個輪系中的轉(zhuǎn)臂H 固定不動，這時周轉(zhuǎn)輪系就變?yōu)槎ㄝS輪系。 45．獲得大傳動比的輪系。 該行星輪系全部由外嚙合齒輪組成，當(dāng)每一對嚙合齒輪采用少齒差時，可

17、獲得很大的傳動比。行星輪系傳動比越大、傳動效率越低。 46．現(xiàn)特定運(yùn)動的輪系 這個輪系是采用了3個大小相等的齒輪串聯(lián)起來組成一個行星輪系，這樣齒輪3的轉(zhuǎn)速為零，作平動。47．差動輪系 差動輪系可將一個運(yùn)動分解為2 個運(yùn)動，同樣也可將2個運(yùn)動合成為一個運(yùn)動。 48．旋輪線 在周轉(zhuǎn)輪系中，行星輪上*點(diǎn)的運(yùn)動軌跡稱為旋輪線。 49．用于傳動的輪系 這一類形式適合于傳遞功率，因此可做成行星減速器。它構(gòu)造緊湊，效率也不低，其一級傳動比為1.2~12， - 現(xiàn)在這個行星輪系的傳動比為7。 50、51．汽車差速器 當(dāng)需要將一個主動件的轉(zhuǎn)動按所需比

18、例分解為2個從動件的轉(zhuǎn)動時，可采用差動輪系。現(xiàn)在看到的是汽車后輪的差速轉(zhuǎn)動裝置。當(dāng)汽車沿直線行駛時，左、右兩輪轉(zhuǎn)速相等。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時，如向左轉(zhuǎn)彎，左輪轉(zhuǎn)動慢，右輪轉(zhuǎn)動快。 52．諧波齒輪減速器 諧波齒輪減速器的最大特點(diǎn)是，它有一個柔輪。柔輪是一個彈性元件，利用它的變形來實(shí)現(xiàn)傳動。53．線針輪行星齒輪減速器 第八柜停歇和間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 54．齒式棘輪機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠，構(gòu)造簡單，棘輪運(yùn)動角只能作有級調(diào)整?；爻虝r，棘爪在齒面上滑過，引起噪聲和齒尖磨損。 通常用于低速和傳動精度要求不高的場合。 55．摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 構(gòu)造簡單，制造方便，棘輪運(yùn)動角可作無級

19、調(diào)整。由于是摩擦傳動，所以棘瓜與輪的接觸過程無噪聲，傳動平穩(wěn)，但很難防止打滑，因此運(yùn)動的準(zhǔn)確性較差，該構(gòu)造常用于超越離合器。 56．外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)也具有構(gòu)造簡單、制造容易、工作可靠和機(jī)械效率高等特點(diǎn)。但它在工作時有沖擊，隨著轉(zhuǎn)速的增加及槽輪數(shù)的減少而加劇。故不宜用于高速，適用圍受到一定的限制。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)是槽輪機(jī)構(gòu)中用得最多最廣的。 57．嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 當(dāng)要求槽輪停歇時間短，傳動較平穩(wěn)，占用空間尺寸小和要求槽輪機(jī)構(gòu)主、從動件的轉(zhuǎn)動方向一樣時，可采用嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。 58．面槽輪機(jī)構(gòu) 上面兩種槽輪機(jī)構(gòu)，都是傳遞平行軸之間的間歇運(yùn)動?，F(xiàn)在運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)傳遞

20、的是相交軸之間的間歇運(yùn)動。由于槽輪做成半球形，所以叫做球面槽輪機(jī)構(gòu)。 59．漸開線不完全齒輪機(jī)構(gòu) 下面再向大家介紹齒輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)在運(yùn)轉(zhuǎn)的是漸開線不完全齒輪機(jī)構(gòu)，各種不同的齒輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，都是由齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的。它的外形特點(diǎn)是，輪齒不布滿于整個圓周上。 60．?dāng)[線針輪不完全齒輪機(jī)構(gòu) 它的輪齒也不布滿于整個圓周上，不管哪種齒輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)都是運(yùn)動時間與停歇時間之比不受機(jī)構(gòu)的限制，工位數(shù)可任意配置。從動件在進(jìn)入嚙合和脫離嚙合時有速度突變，沖擊較大。一般適用于低速、輕載的工作條件。 61．凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 它利用凸輪與轉(zhuǎn)位撥銷的相互作用，將凸輪

21、的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動。構(gòu)造簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)，適用于高速間歇傳動的場合。 62．停歇曲柄連桿機(jī)構(gòu) 它利用連桿上*點(diǎn)所描繪的一段圓弧軌跡，將從動的另一連桿與此點(diǎn)相連，取其長度等于圓弧的半徑，這樣當(dāng)每一循環(huán)到此段圓弧時從動滑塊停歇。 63．停歇導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿槽中線的*一局部用圓弧做成，其圓弧半徑等于曲柄的長度，這樣機(jī)構(gòu)在左邊極限位置時具有停歇特性。第九柜組合機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu)是由幾個根本機(jī)構(gòu)組合而成的。根本機(jī)構(gòu)有一定的局限性，無法滿足多方面的要求。組合機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了根本機(jī)構(gòu)的使用圍，綜合了根本機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，因此得到廣泛的應(yīng)用。 64．程擴(kuò)大機(jī)構(gòu) 它由

22、連桿機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)組合，滑塊與扇形齒輪相聯(lián)，通過扇形齒輪的往復(fù)擺動擴(kuò)大了滑塊的行程。我們可以看到扇形齒輪上指針的行程大于滑塊的行程。 - 65．換向傳動機(jī)構(gòu) 它由凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)組成。這里采用了逆凸輪，只要設(shè)計(jì)不同的凸輪廓線就可得到不同的輸出運(yùn)動規(guī)律，而且從動件還有急回特征。 66．齒輪連桿曲線機(jī)構(gòu) 它由齒輪和連桿組成，可以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動軌跡，軌跡的形狀取決于連桿機(jī)構(gòu)的尺寸和齒輪的傳動比。這種軌跡不是單純的連桿曲線，也不是單純的擺線。因此，稱它為齒輪連桿曲線，它比連桿曲線更復(fù)雜、更多樣化。67．實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動軌跡的機(jī)構(gòu) 它由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組成。選取一個兩

23、自由度的平面五桿機(jī)構(gòu)，然后根據(jù)給定的軌跡設(shè)計(jì)凸輪廓線。這種組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法比擬容易，因此被廣泛采用。 68．變速運(yùn)動機(jī)構(gòu) 它由凸輪機(jī)構(gòu)和差動輪系組成。凸輪的擺桿設(shè)在行星輪上。當(dāng)輪系的轉(zhuǎn)臂H旋轉(zhuǎn)時，擺桿沿固定凸輪外表滑動，使行星輪產(chǎn)生附加的繞自身軸線的轉(zhuǎn)動。這樣中心輪的運(yùn)動為兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的合成。改變凸輪輪廓，則可得到從動件極其多樣的運(yùn)動規(guī)律。 69．同軸槽輪機(jī)構(gòu) 曲柄主動，連桿上的圓銷撥動槽輪轉(zhuǎn)動，槽輪轉(zhuǎn)動完畢后，滑塊的一端進(jìn)入槽輪的徑向槽，將槽輪可靠地鎖住。這個機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是槽輪啟動時無沖擊，從而改善了槽輪機(jī)構(gòu)的動力特性，從而可以提高槽輪的旋轉(zhuǎn)速度。70．誤差校正裝置

24、 它是精細(xì)滾齒機(jī)的分度校正機(jī)構(gòu)。當(dāng)蝸輪副精度達(dá)不到要求時，可設(shè)計(jì)這套校正機(jī)構(gòu)。這里采用了凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪與蝸輪同軸，凸輪轉(zhuǎn)動便推動擺桿去撥動蝸桿軸向移動。這時蝸輪得到了一個附加運(yùn)動，從而校正了蝸輪的轉(zhuǎn)動誤差。 71．電動馬游藝裝置 錐齒輪運(yùn)載著曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，曲柄搖塊機(jī)構(gòu)完成馬的上下位置和馬的俯仰動作，錐齒輪起運(yùn)載作用的同時完成馬的前進(jìn)動作。這3個運(yùn)動合成后，馬就顯示了飛奔前進(jìn)的生動形象。 第十柜空間連桿機(jī)構(gòu) 它常用于傳遞不平行軸間的運(yùn)動，使從動件得到預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律或軌跡。與平面連桿機(jī)構(gòu)相比，有構(gòu)造緊湊、運(yùn)動多樣化等特點(diǎn)。因此，空間連桿機(jī)構(gòu)在農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕工業(yè)機(jī)械，飛行器、

25、機(jī)械手以及儀表等器械中已得到大量應(yīng)用。 本列柜將介紹一些根本的空間連桿機(jī)構(gòu)以及它們的應(yīng)用。空間連桿機(jī)構(gòu)中的四桿機(jī)構(gòu)是最常用的。空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特征，在很大程度上與運(yùn)動副的種類有關(guān)，所以常用運(yùn)動副排列次序來作為機(jī)構(gòu)的代號。 72．RSSR空間機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)由2個轉(zhuǎn)動副R和2個球面副S組成，常用于傳遞交織軸間的運(yùn)動。這里是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，假設(shè)改變構(gòu)件的尺寸，可設(shè)計(jì)成雙曲柄或雙搖桿空間機(jī)構(gòu)。 73．RCCR聯(lián)軸節(jié) 此聯(lián)軸節(jié)含有2個轉(zhuǎn)動副和2個圓柱副所組成特殊空間四桿機(jī)構(gòu)，它一般應(yīng)用于傳遞夾角為90°的兩相交軸之間的轉(zhuǎn)動；在實(shí)際應(yīng)用中，連接兩轉(zhuǎn)盤的連桿可采用多根，以改善傳力

26、狀況，此機(jī)構(gòu)常應(yīng)用在儀表的傳動機(jī)構(gòu)中。 74．4R萬向節(jié) 它有四個轉(zhuǎn)動副且轉(zhuǎn)動副的軸線都匯交于一點(diǎn)，具有球面機(jī)構(gòu)的構(gòu)造特點(diǎn)。萬向聯(lián)軸節(jié)用來傳遞相交軸間的轉(zhuǎn)動，兩軸的夾角α可在0～40°選取，故得到萬向聯(lián)軸節(jié)的美名。它是一種常見的球面四桿機(jī)構(gòu)，兩軸的中間 連桿常制成受力狀態(tài)較好的盤狀或十字架形狀，而兩軸端則制成叉狀，一個萬向節(jié)傳動時，主動軸與從動軸之間轉(zhuǎn)速是不等的，而采用雙萬向節(jié)時可以得到主動軸與從動軸之間相等速度的傳動。 75．4R揉面機(jī)構(gòu) 空間機(jī)構(gòu)中連桿的運(yùn)動比平面機(jī)構(gòu)復(fù)雜多樣，因此空間機(jī)構(gòu)適宜在攪拌機(jī)中應(yīng)用，在這個4R揉面機(jī)構(gòu)中，請注意觀察連桿的搖晃運(yùn)動和連桿端部的軌跡，再配合容器的不斷轉(zhuǎn)動，從而到達(dá)揉面目的。 76．RRSRR角度傳動機(jī)構(gòu) - 這是含有一個球面副和4 個轉(zhuǎn)動副的空間五桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是輸入與輸出軸的空間位置可任意安排，此機(jī)構(gòu)也是一種聯(lián)軸節(jié)，當(dāng)球面副兩側(cè)的構(gòu)件采用對稱布置時可獲得兩軸轉(zhuǎn)速一樣的傳動。 77．薩勒特機(jī)構(gòu) 它是一個空間六桿機(jī)構(gòu)，其中一組構(gòu)件的平行軸線通常垂直于另一組構(gòu)件的軸線，當(dāng)主動構(gòu)件作往復(fù)擺動時，機(jī)構(gòu)中頂板相對固定底板作平行的上下移動。