控制電機(jī) 第二版 楊渝欽主編 習(xí)題解答

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1、第一章 習(xí)題解答 1-2 答：由 n=Ua/Ce-RaTem/CeCt2,以及 =NUf/RmZ 可知： （ 1） Uf 機(jī)械特性斜率 Tst （ 2） Uf調(diào)節(jié)特性斜率 調(diào)節(jié)范圍減小。 1-12 解： n Ua 0.2Tem 4 49 1500 Tem 3000 Ua1 Ua2 VU UUU VU T KK R K U T KK R K a aaa a e m N te a e a e m N te a e 1 10 3 00 0 20 3 00 01 50 0 449 20 2.0 4 2 212 1 1 1-14解 ： WT T TT T TTT TTT WPT TPP VnKEU n

2、RIU K RInKRIEU C eaa aaa e aaeaaaa 13.6pp 103.1 2 0 12.12106.2 4500 60 2 7512.012.0110p )2( 1014500 4500 101 : 4500 101 4500 7512.0110 :)1( 102010 21em 2010 2em 2em2012 12101em 1em 2 1em 1em 2 1em1u1 1 11 111 ， 空載時(shí)： 發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī) m i n/r3843n 575n 4500 101 75n 4500 101 110 26.1257575110 pppp 2a 1a 2 2a 1a

3、 2 1a 22u20101u1 I I III PP CC 負(fù)載時(shí)： 1-15解 ： 1048.0 35.52 1 /1 )( 048.0 101.19102 10758 5.04.2 4.2 5.2 900 010224 101.1955.9 102 120 00 240 0 33 5 3 3 3 0 SS K sF KK JR I nKU R KKK n U K m e te a m a ea a eet a e 1-3解 ： 度，且相位相差應(yīng)使 為零，即不能，條件是負(fù)序電流 90 1 102 12000 2400 ff 3 0 N N U U n U K CC a e 1-6答 ：優(yōu)點(diǎn)

4、 :(1)機(jī)械特性更接近線性化 （ 2）能防自轉(zhuǎn) 缺點(diǎn) : (1)機(jī)電時(shí)間常數(shù)增加 （ 2）效率和材料利用率降低 1-7答 ： 若轉(zhuǎn)子電阻較小，兩相伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 如圖 (a)當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，即 Sl時(shí)， 12 0emT T T 只要負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于最大電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子仍能繼續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn)，并不會(huì)因控制電壓的消失而停轉(zhuǎn)。這種現(xiàn)象稱作 “自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。 措施見教材 p44 1-13解 ： 滿足要求,3024 10228.64406044060 1006.044060 6 msms KK JR KK R KK R T KK R K U n te a m te a te a em te a e a 1-1

5、6解 ： 16 1 )1(, 17 16 )1(, 17 4 17 4 55.9 2 55.9 2 )1( 2ko 1ko 22 2 r m k r m kcck 2 3 22 2 r m k r m kscck 2 ck 2 ck 2ko 1ko 2 ck 2 ck 2 2 1 2ko 2 2 1 1ko T T s X XR RX XXXX s X X X XR RX RRRR X R T T R R X Z U n T R Z U n T mc mcr rmc mc mc mc mcr rmc r m k cks r m k cks 幅控相制時(shí) 磁場(chǎng)，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩幅值控制時(shí)，圓形旋轉(zhuǎn) 4 1

6、 ,17 17 4 4 4 17 4 17 )2( 2 r m k 2 r m k 222 R X X X R R R R R X XR X ca mc mc ck ck ck ckck ca 103.0 85.2 )()3( 103.0 7.5 )()2( 1025.0 73.2 1104 7.0 60 2 1 /1 )( )( )( 110 300 0 1 506060 )1( 20 55 p pF p pF p p T Jn U n S K pU p pF VUU p f n C C U U ko s c s m e C cNc s 1-18解 ： 第二章 習(xí)題解答 太小。速不能太高，負(fù)

7、載不能相對(duì)誤差變大。所以轉(zhuǎn) 太小都會(huì)使得輸出電壓無(wú)論速度太大還是負(fù)載 知答：由 : 1 1 12 Kn R U l 所以與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。磁通的交換周期一致， 越高，而頻率只與。所以他們的電壓輸出切割磁力線的速度越快 ，轉(zhuǎn)速越快機(jī)輸出電壓為切割電勢(shì)答：因交流異步測(cè)速電42 rm m 32 162 :52 U U U 的影響。線性誤差、勵(lì)磁電源和溫度變化、剩余電壓 、直軸磁通的變化生的誤差原因有：答：異步測(cè)速發(fā)電機(jī)產(chǎn) 制成。和溫度系數(shù)較低的材料通常應(yīng)選用電阻率較大 輸出特性和控制精度小，以獲得良好的線性電機(jī)電阻大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 要求比伺服存在區(qū)別：測(cè)速發(fā)電機(jī)不能互換使用。因兩者答 第三章 習(xí)題解答 等而方

8、向相反。相同，交軸分量大小相 量大小相等而方向發(fā)送機(jī)與接收機(jī)直軸分 ）直軸分量小有關(guān)置角無(wú)關(guān)，僅與失調(diào)角 機(jī)的位其大小與發(fā)送機(jī)和接收脈振磁勢(shì)： 為空間整步繞組中合成磁勢(shì) 機(jī)和接收機(jī)答：力矩式自整角發(fā)送 )3 2 )1 2 s i n 2 3 13 m2 FF 2 c os120 2 c os2 2 c os120 2 c os2 2 c os 2 c os2 120c os 120c os c os 120c os 120c os c os 180 180 33 21 c 21 b 21 a 2c2 2b2 2a2 1c1 1b1 1a1 ）（ ）（ （接） ）（ ）（發(fā)） ）（ ）（ 度相位

9、差。 度，則感應(yīng)電勢(shì)也存在差可認(rèn)為兩勵(lì)磁電源相位 磁繞組電源接反，則答：發(fā)送機(jī)或接收機(jī)勵(lì) EE EE EE EE EE EE EE EE EE 2 c os120 2 c os 2 c os120 2 c os 2 c os 2 c os 2 c os120 2 c os 2 c os120 2 c os 2 c os 2 c os 21 2c1c 21 2b1b 21 2a1a 21 c 21 b 21 a ）（ ）（ ）（ ）（ m m m FFF FFF FFF II II II 到不了協(xié)調(diào)位置。 保持在初始位置，相同說(shuō)明，失調(diào)角永遠(yuǎn)交軸分量大小相同方向 相互抵消。相反說(shuō)明直軸電樞反應(yīng)直

10、軸分量大小相同方向 s i n 4 3 )120s i n ()120s i n (s i n s i n 4 3 )120s i n ()120s i n (s i n )c os1( 4 3 )120c os ()120c os (c os )c os1( 4 3 )120c os ()120c os (c os m 22c22b22a2q m 11c11b11a1q m 22c22b22a2d m 11c11b11a1d F FFFF F FFFF F FFFF F FFFF 出結(jié)論。按上題步驟繼續(xù)推導(dǎo)得 （接） ）（ ）（發(fā)） ）（ ）（ 答： 2 12 0 s 2 12 0 s2 2

11、 24 0 s 2 s2 2 12 0 s 2 12 0 s2 12 0c o s 12 0c o s c o s 12 0c o s 12 0c o s c o s 43 21 12c 21 12b 21 12a 2c2 2b2 2a2 1c1 1b1 1a1 ininEEEE ininEEEE ininEEEE EE EE EE EE EE EE ca bc ab 出結(jié)論。按上題步驟繼續(xù)推導(dǎo)得 ）（ （接） ）（ ）（發(fā)） ）（ ）（ 相開路答：假設(shè) 2 s 2 12 0 s2 2 s12 0- 2 s2 0 12 0c o s 12 0c o s c o s 12 0c o s 12 0

12、c o s c o s a53 21 1c2c 21 1b2b a 2c2 2b2 2a2 1c1 1b1 1a1 ininEEEE ininEEEE E EE EE EE EE EE EE c b 3-6答： 交軸阻尼繞組除了使自整角機(jī)的交軸短路阻 抗值減小外，還可以使整步繞組交軸短路阻抗中 的電阻分量 增大，電抗分量 減小。使自整機(jī) 得到合理的參數(shù)，從而比整步轉(zhuǎn)矩增大，精度提 高，力矩式自整角接收機(jī)中一般裝設(shè)交軸阻尼繞 組。 交軸阻尼繞組還可以抑制轉(zhuǎn)子振蕩，起到電氣阻 尼的作用。若從減小阻尼時(shí)間，避免不衰減的振 蕩發(fā)生，往往也要增大交軸短路電阻。 3-8答： 自整角變壓器三相整步繞組的空間

13、 合成磁勢(shì) F2的大小與失調(diào)角 無(wú)關(guān)，并等 于每相最大磁勢(shì)幅值的 1.5倍。而合成磁勢(shì) 的空間位置則由失調(diào)角 所決定。 4-1答： 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器在負(fù)載時(shí)輸出電壓發(fā)生畸變， 其原因在于負(fù)載電流產(chǎn)生的交軸磁場(chǎng)。為了消除輸出電壓 的畸變，就必須在負(fù)載時(shí)對(duì)電機(jī)中的交軸磁勢(shì)予以補(bǔ)償。 通?？梢圆捎枚蝹?cè)補(bǔ)償和一次側(cè)補(bǔ)償兩種方法 。 4-2答： 二次側(cè)對(duì)稱補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器其輸 入阻抗不隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的改變而變化，這是應(yīng)用二 次側(cè)對(duì)稱補(bǔ)償時(shí)的優(yōu)點(diǎn)，但必須使正、余弦輸出 繞組的負(fù)載阻抗保持相等。對(duì)于變動(dòng)的負(fù)載阻抗 時(shí)，二次側(cè)對(duì)稱補(bǔ)償就不易實(shí)現(xiàn)。 采用一次側(cè)對(duì)稱補(bǔ)償時(shí)，勵(lì)磁繞組電流隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的 改變而變化

14、，相應(yīng)輸入功率和輸入阻抗也都隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角而 改變。這時(shí)，輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈正弦函數(shù)變化，且不 受負(fù)載阻抗變動(dòng)的影響，這是 次側(cè)對(duì)稱補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點(diǎn)。 第四章 習(xí)題解答 4-3答：一次側(cè)補(bǔ)償?shù)?線性旋轉(zhuǎn)變壓器接線 圖如下。當(dāng)正弦輸出 繞組開路時(shí)，并選取 了最佳變比 Ku，則在 一定的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)輸 出電壓 Ur10和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 角 能滿足線性函數(shù)關(guān) 系。 c o s1 s i n 110 u fu rr K UKEU 4-4答：產(chǎn)生誤差的原因： 當(dāng)繞組中有電流通過(guò)時(shí)，它產(chǎn)生的磁勢(shì)在空間為非正弦分 布，引起磁場(chǎng)的繞組諧波。 因定、轉(zhuǎn)子鐵心齒槽的影響，引起繞組中感應(yīng)電勢(shì)的齒諧。 因鐵心磁路的飽和影響，使電機(jī)中氣

15、隙磁通密度在空間為 非正弦分布，由此引起諧波電勢(shì)。 材料和制造工藝的影響。 (如定、轉(zhuǎn)子偏心，引起氣隙不 均勻；鐵心沖片上齒槽分度不均勻，造成兩套繞組不對(duì)稱 等。） 在實(shí)際使用時(shí)，由于接入電機(jī)的阻抗未能完全滿足補(bǔ)償條 件而使電機(jī)中存在著交軸磁場(chǎng)，造成輸出電壓的誤差。 設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)，應(yīng)從精度要求出發(fā)來(lái)選擇繞組的型式，定、 轉(zhuǎn)子的齒槽配合，鐵芯的材料和電機(jī)中各部分的磁通密度大小相 等，保證電機(jī)氣隙磁場(chǎng)按正弦規(guī)律分布。 4-6答：令 Uy=a， Ux=b 1uK a r c ta n y x U U 4-6答：將下圖中的放大器 與伺服電機(jī)改接到余弦輸 出繞組。 a r c s in f U U

16、4-7答：將正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器按下圖接線，則輸出電壓方程 如下，即構(gòu)成了感應(yīng)移向控制器。加補(bǔ)償繞組是為了消除 移向控制器的誤差。 )45( 20 2 )45s i n ()45 c o s ( 2 1 )c o s( s i ns i n ojfuoofu fu e UK j UK j j UKU 第五章 習(xí)題解答 ms f T Hz J TZ f Z Z Z sm 5 201 11 201 10725.1 686.040 2 1 2 1 2 ,40 33 360 m 360 65 48 5.15 360 m 360 m 360 25 0 0 5 r0 0 s r s r r s 解： 解： 5

17、-7答：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)頻率與脈沖的間隔時(shí)間、步距 角、最大靜轉(zhuǎn)矩值、電路時(shí)間常數(shù)、電機(jī)內(nèi)部或外部阻尼 轉(zhuǎn)矩有關(guān)。 5-9答：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率，轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量越高則起動(dòng)頻率越低，電機(jī)越易失步。連續(xù)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量升高則起動(dòng)頻率先降低后升高至一穩(wěn)定點(diǎn)。 5-10答：低頻共振現(xiàn)象：如果脈沖頻率等于電動(dòng)機(jī)的自然 頻率 ,則在第一脈沖間隔時(shí)間內(nèi) ,轉(zhuǎn)子恰好振蕩一個(gè)周期 ,即 轉(zhuǎn)子角位移又回到接近零的位置 .在這一瞬間加入第二個(gè)脈 沖時(shí) ,轉(zhuǎn)子因而離開新的平衡位置為二倍步距角 .其振幅為二 倍步距角了 ,但振動(dòng)頻率不變 .這樣下去 ,轉(zhuǎn)子的振幅越來(lái)越 大 ,電機(jī)起動(dòng)不起來(lái) ,這種現(xiàn)象 .