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1、1 折 彎 機(jī) 氣 動 系 統(tǒng) 設(shè) 計 教 學(xué) 目 標(biāo) ：氣 動 回 路 的 符 號 表 示 法回 路 內(nèi) 元 件 的 命 名執(zhí) 行 元 件 動 作 順 序 的 表 示 方 法折 彎 機(jī) 氣 動 系 統(tǒng) 回 路 圖 的 設(shè) 計 和 檢 驗 無錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2無錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 圖 示 為 折 彎 機(jī) 的 工 作 原理 圖 ， 其 工 作 要 求 為 ： 當(dāng) 工件 到 達(dá) 規(guī) 定 的 位 置 時 ， 如 果按 下 啟 動 按 鈕 ， 氣 缸 伸 出 將工 件 按 設(shè) 計 要 求 折 彎 ， 然 后快 速 退 回 ， 完 成 一 個 工 作 循環(huán) ； 如 果 工 件 未 到 達(dá) 指 定 位
2、置 時 ， 即 使 按 下 按 鈕 氣 缸 也不 動 作 。 另 外 ， 為 了 適 應(yīng) 加工 不 同 材 料 或 直 徑 工 件 的 要求 ， 系 統(tǒng) 工 作 壓 力 應(yīng) 該 可 以調(diào) 節(jié) 。 試 根 據(jù) 以 上 工 作 要 求 ，設(shè) 計 出 該 系 統(tǒng) 的 控 制 回 路 。折 彎 機(jī) 氣 動 系 統(tǒng) 設(shè) 計 1 31、 氣 動 回 路 的 符 號 表 示 法2、 回 路 內(nèi) 元 件 的 命 名3、 執(zhí) 行 元 件 動 作 順 序 的 表 示 方 法4、 折 彎 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 回 路 的 設(shè) 計 折 彎 機(jī) 氣 動 系 統(tǒng) 設(shè) 計 2 第 十 一 章 氣 壓 傳 動 系 統(tǒng) 4無錫工
3、藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 工 程 上 ， 氣 動 系 統(tǒng) 回 路 圖 是 以 氣 動 元 件 職 能 符 號 組 合 而 成 ， 故 應(yīng) 對 前 述 所 有 氣 動 元件 的 功 能 、 符 號 與 特 性 熟 悉 和 了 解 。 以 氣 動 符 號 所 繪 制 的 回 路 圖 可 分 為 ： 定 位 和 不 定 位 兩種 表 示 法 。 定 位 回 路 圖 以 系 統(tǒng) 中 元 件 實 際 的 安 裝 位 置 繪 制 ， 這 種 方 法 使 工 程 技 術(shù) 人 員 容 易 看 出 閥的 安 裝 位 置 ， 便 于 維 修 保 養(yǎng) 。 1、 氣 動 回 路 的 符 號 表 示 法 3 單 缸 控 制 回
4、路 5無錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 不 定 位 回 路 圖 不 按 元 件 的 實 際 位 置 繪 制 ， 氣 動 回 路 圖 根 據(jù) 信 號 流 動 方 向 ， 從 下向 上 繪 制 ， 各 元 件 按 其 功 能 分 類 排 列 ， 依 次 順 序 為 氣 源 系 統(tǒng) 、 信 號 輸 入 元 件 、 信 號處 理 元 件 、 控 制 元 件 、 執(zhí) 行 元 件 ， 如 圖 所 示 。 我 們 主 要 使 用 此 種 回 路 表 示 法 。 單 缸 控 制 回 路 1、 氣 動 回 路 的 符 號 表 示 法 4 6無錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 為 分 清 氣 動 元 件 與 氣 動 回 路 的 對 應(yīng) 關(guān)
5、 系 ， 給 出 全 氣 動 系 統(tǒng) 控 制 鏈 中 信 號 流 和 元 件之 間 的 對 應(yīng) 關(guān) 系 ， 掌 握 這 一 點 對 于 分 析 和 設(shè) 計 氣 動 程 序 控 制 系 統(tǒng) 非 常 重 要 。 1、 氣 動 回 路 的 符 號 表 示 法 5 單 缸 控 制 回 路 7無錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2、 回 路 圖 內(nèi) 元 件 的 命 名 （ 1） 數(shù) 字 命 名 ：元 件 按 控 制 鏈 分 成 幾 組 ，每 一 個 執(zhí) 行 元 件 連 同 相關(guān) 的 閥 稱 為 一 個 控 制 鏈 ，0組 表 示 能 源 供 給 元 件 ，1、 2組 代 表 獨 立 的 控 制鏈 。 A執(zhí) 行 元 件
6、 V 控 制 元 件 S 輸 入 元 件 Z 氣 源 系 統(tǒng) 6 單 缸 控 制 回 路 8無錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 （ 2） 英 文 字 母 命 名 常 用 于 氣 動 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 ，大 寫 字 母 表 示 執(zhí) 行 元 件 ， 小 寫字 母 表 示 信 號 元 件 。A， B， C等 代 表 執(zhí) 行 元 件a1， b1， c1 代 表 執(zhí) 行 元 件在 伸 出 位 置 時 的 行 程 開 關(guān)a0， b0， c0 代 表 執(zhí) 行 元 件在 縮 回 位 置 時 的 行 程 開 關(guān)單 缸 控 制 回 路 2、 回 路 圖 內(nèi) 元 件 的 命 名 7 目 前 ， 在 氣 動 技 術(shù) 中 對元 件
7、 的 命 名 或 編 號 的 方 法很 多 ， 沒 有 統(tǒng) 一 的 標(biāo) 準(zhǔn) 。 9無錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 在 實 際 系 統(tǒng) 設(shè) 計 中 ， 為 了 分 析 執(zhí) 行 元 件 隨 著 控 制 步 驟 或 控 制 時 間 的 變 化 規(guī) 律 ， 常做 出 系 統(tǒng) 的 運 動 圖 來 加 以 分 析 ， 以 便 清 楚 、 直 觀 地 了 解 執(zhí) 行 元 件 和 控 制 元 件 之 間 的 關(guān)系 ， 有 利 于 回 路 的 設(shè) 計 。 運 動 圖 包 括 位 移 -步 驟 圖 、 位 移 -時 間 圖 ， 至 于 具 體 采 用 哪 種 形 式 ， 一 般 由 控制 系 統(tǒng) 本 身 所 定 。 單 缸
8、 控 制 回 路 3 執(zhí) 行 元 件 動 作 順 序 的 表 示 方 法表 示 執(zhí) 行 元 件 的 動 作 順 序 ： 位 移 -步 驟 圖 表 示 執(zhí) 行 元 件 動 作 的 快 慢 ： 位 移 -時 間 圖 8 步 驟 時 間位 移 位 移 10 分 析 折 彎 機(jī) 的 工 作 要 求 ， 要 完 成 對 折 彎 機(jī) 系 統(tǒng) 回 路 的 設(shè) 計 ， 需 主 要 解 決 好 以下 4點 ：1 系 統(tǒng) 壓 力 的 調(diào) 節(jié) 與 控 制2 氣 缸 的 快 速 返 回3 工 件 及 活 塞 桿 伸 出 位 置 的 控 制 以 及 與 按 鈕 協(xié) 調(diào)4 折 彎 機(jī) 氣 動 控 制 回 路 圖 的 繪
9、制 任 務(wù) 實 施 9 11 折 彎 機(jī) 系 統(tǒng) 控 制 回 路 圖 11 12無錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 任 務(wù) 實 施操 作 事 項 ：1、 注 意 人 身 、 設(shè) 備 安 全2、 不 要 帶 負(fù) 載 啟 動 （ 三 聯(lián) 件 上 的 減 壓 閥 旋 鈕 旋 松 )3、 系 統(tǒng) 壓 力 不 超 過 0.8MPa4、 元 件 選 擇 正 確 ， 管 路 連 接 可 靠 5、 合 作 完 成 此 任 務(wù)6、 注 意 觀 察 、 發(fā) 現(xiàn) 、 總 結(jié) 操 作 中 出 現(xiàn) 的 問 題操 作 步 驟 :1、 根 據(jù) 折 彎 機(jī) 氣 動 系 統(tǒng) 控 制 回 路 圖 ， 找 出 正 確 的 元 器 件2、 合 理 布 局 ， 在 操 作 臺 上 完 成 折 彎 機(jī) 的 控 制 系 統(tǒng) 回 路 的 連 接3、 檢 驗 連 接 的 回 路 與 分 析 的 動 作 是 否 一 致4、 完 成 思 考 題10
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