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1、第四章 工業(yè)機器人現(xiàn)場編程 ABB IRC5 示教器 一、認識示教器 示教器是工業(yè)機器人重要的控制及人機交互部件（手持裝置） ABB IRC5 示教器 KUKA KRC4 示教器 FUNAC A0 5 B示教器觸摸屏按鈕操縱桿 ABB IRC5 示教器正面 一、認識示教器 示教器外觀及布局觸摸屏連接電纜 卡座 急停開關快捷功能鍵機器人選型切換按鈕線性/重定位模式切換按鈕操縱桿單軸運動模式下切換按鈕增量設置按鈕功能鍵 示教器外觀及布局 ABB IRC5 示教器反面 一、認識示教器連接電纜 卡座 USB接口綁繩使能器按鈕示教器復位按鈕急停開關觸摸屏用筆及筆槽 如何手持示教器二、示教器的基本使用 如
2、何設置示教器的顯示語言二、示教器的基本使用操作步驟：（6 ）單擊“Yes”后，系統(tǒng)重啟；（7 ）系統(tǒng)重啟后，單擊“ABB”顯示已切換的中文菜單。（1 ）在示教器的觸摸屏上，單擊“ABB”按鈕；（2 ）選擇“Control Panel”；（3 ）選擇“Language”；（4 ）選擇“Chinese”；（5 ）單擊“OK”； 如何設定機器人系統(tǒng)的時間二、示教器的基本使用操作步驟：（1 ）在示教器的觸摸屏上，單擊“ABB”按鈕；（2 ）選擇“控制面板”；（3 ）選擇“日期和時間；（4 ）然后就可以進行時間設置了,設置完成后點擊“確定”，即可更新系統(tǒng)時間。 如何查看常用信息與事件日志二、示教器的基本
3、使用操作步驟：（1 ）在示教器的觸摸屏上，單擊“狀態(tài)欄”，即可查看事件日志清單；（2 ）如需查看某條日志的詳細信息，只需單擊選擇對應記錄即可； 狀態(tài)欄（3 ）再次按下“信息欄”后，“事件日志”清單將關閉； 單擊可查看詳細信息 如何使用示教器的使能器二、示教器的基本使用示教器使能器按鈕的作用：l使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設置。l只有在按下使能器按鈕，并保持在“電機開啟”的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作與程序的調試。l當發(fā)生危險時，人會本能地將使能器按鈕松開或按緊，則機器人會馬上停下來，保證安全。l使能器按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下第一檔按下去，示教器的“狀態(tài)欄”中機器人將處于電機開啟狀態(tài)。l在第一檔的基礎上繼續(xù)用力按下使能器按鈕后，其將進入第二檔，機器人又處于防護裝置停止狀態(tài)。 三、總結 認識示教器 示教器的基本使用2 .ABB IRC5 示教器的外觀及布局特點3 .ABB IRC5 示教器上組件位置及功能 1 .手持示教器的方法2 .設置示教器顯示語言的方法3 .設定機器人系統(tǒng)時間的方法4 .查看系統(tǒng)信息與事件日志的方法 5 .使用示教器使能器的方法1 .常用品牌的示教器
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程-示教器使用.ppt
