開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖.ppt

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1、R1(Y0)G1(Y2)Y1(Y1)東西 G2(Y5)Y2(Y4)R2(Y3)南北 G3(Y6)R3(Y7)人行道 T0 T1 T2 T3T4 T5 方法一 方法二 第四章開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 第四章開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 1 基 本 方 法 經(jīng) 驗(yàn) 法 是 在 一 些 典 型 電 路 的 基 礎(chǔ) 上 ， 根 據(jù) 控 制 系統(tǒng) 的 具 體 要 求 ， 經(jīng) 過 多 次 反 復(fù) 地 調(diào) 試 、 修 改 和 完 善 ，最 后 才 能 得 到 一 個 較 為 滿 意 的 結(jié) 果 。 用 經(jīng) 驗(yàn) 法 設(shè) 計(jì) 時 ，可 以 參 考 一 些 基 本 電 路 的 梯 形 圖 或 以 往

2、的 一 些 編 程 經(jīng)驗(yàn) 。 2 設(shè) 計(jì) 步 驟（ 1） 在 準(zhǔn) 確 了 解 控 制 要 求 后 ， 合 理 地 為 控 制 系 統(tǒng) 中 的 信 號 分 配I/O接 口 ， 并 畫 出 I/O分 配 圖（ 2） 對 于 一 些 控 制 要 求 比 較 簡 單 的 輸 出 信 號 ， 可 直 接 寫 出 它 們的 控 制 條 件 ， 依 起 保 停 電 路 的 編 程 方 法 完 成 相 應(yīng) 輸 出 信 號 的 編 程 ；對 于 控 制 條 件 較 復(fù) 雜 的 輸 出 信 號 ， 可 借 助 輔 助 繼 電 器 來 編 程 。 對 于 較 復(fù) 雜 的 控 制 ， 要 正 確 分 析 控 制 要

3、求 ， 確 定 各 輸 出 信 號 的關(guān) 鍵 控 制 點(diǎn) 。 在 以 空 間 位 置 為 主 的 控 制 中 ， 關(guān) 鍵 點(diǎn) 為 引 起 輸 出 信號 狀 態(tài) 改 變 的 位 置 點(diǎn) ； 在 以 時 間 為 主 的 控 制 中 ， 關(guān) 鍵 點(diǎn) 為 引 起 輸出 信 號 狀 態(tài) 改 變 的 時 間 點(diǎn) 。 確 定 了 關(guān) 鍵 點(diǎn) 后 ， 用 起 保 停 電 路 的 編 程 方 法 或 基 本 電 路 的 梯形 圖 ， 畫 出 各 輸 出 信 號 的 梯 形 圖 。（ 3） 在 完 成 關(guān) 鍵 點(diǎn) 梯 形 圖 的 基 礎(chǔ) 上 ， 針 對 系 統(tǒng) 的 控 制 要 求 ， 畫出 其 他 輸 出 信 號

4、 的 梯 形 圖 。（ 4） 在 此 基 礎(chǔ) 上 ， 審 查 以 上 梯 形 圖 ， 更 正 錯 誤 ， 補(bǔ) 充 遺 漏 的 功能 ， 進(jìn) 行 最 后 的 優(yōu) 化 。 3 經(jīng) 驗(yàn) 法 的 應(yīng) 用 實(shí) 例 一 互 鎖用 經(jīng) 驗(yàn) 法 設(shè) 計(jì) 三 相 異 步 電 動 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 的 梯 形 圖 。控 制 要 求 為 ： 若 按 正 轉(zhuǎn) 按 鈕 SB2， 正 轉(zhuǎn) 接 觸 器 KM1得 電 ，電 動 機(jī) 正 轉(zhuǎn) ； 若 按 反 轉(zhuǎn) 按 鈕 SB3， 反 轉(zhuǎn) 接 觸 器 KM2得 電 ，電 動 機(jī) 反 轉(zhuǎn) ； 若 按 停 止 按 鈕 SB1或 熱 繼 電 器 動 作 ， 正 轉(zhuǎn)接 觸 器 KM

5、1或 反 轉(zhuǎn) 接 觸 器 KM2失 電 ， 電 動 機(jī) 停 止 。 KM2 M3QS KM1FRFR1 KM1 KM2FRSB1SB2 SB3KM1 KM2KM2 KM1220 FU2L1 L2 L3 220VSB1SB2SB3FR X0X1X2X3 Y0Y1COMCOM KM1FU3KM2 X002X001KM2 M3QS KM1FRFR1L1 L2 L3 220VSB1SB2SB3FR X0X1X2X3 Y0Y1COMCOM KM1FU3KM2KM1KM2 220VSB1SB2SB3FR X0X1X2X3 Y0Y1COMCOM KM1FU3KM2KM1KM2 。 4 經(jīng) 驗(yàn) 法 的 應(yīng) 用

6、 實(shí) 例 二用 經(jīng) 驗(yàn) 法 設(shè) 計(jì) 鉆 削 加 工 時 刀 架 的 運(yùn) 動 梯 形 圖 ?？?制 要 求 為 ： 刀 架 開 始 時 在 限 位 開 關(guān) X4處 ， 按 下 啟動 按 鈕 X0， 刀 架 左 行 ， 開 始 鉆 削 加 工 ， 到 達(dá) 限 位 開關(guān) X3所 在 位 置 時 停 止 進(jìn) 給 ， 鉆 頭 繼 續(xù) 轉(zhuǎn) 動 ， 進(jìn) 行 無進(jìn) 給 切 削 ， 6s后 定 時 器 T0的 定 時 時 間 到 ， 刀 架 自 動返 回 起 始 位 置 。 刀 架Y0 Y1X3 X4初 始 位 置 ： X41、 鉆 削 加 工2、 無 進(jìn) 給 切 削3、 返 回 起 始 位 置 220V進(jìn) 給

7、 啟 動 SB1返 回 啟 動 SB2停 止 SB3過 載 保 護(hù) FR X0X1X2X3 Y0Y1COM1COM KM1KM2 KM1KM2X10左 限 位 SQ1右 限 位 SQ2 COM0X4 進(jìn) 給返 回 按 照 PLC的 外 部 接 線 圖 全 為 常 開 觸 點(diǎn) 設(shè) 計(jì) 梯 形 圖 如 果 配 線 圖 中 的 熱 繼 電 器 的 常 閉 觸 點(diǎn) 接 到 PLC的 輸 入 端 ， 梯 形 圖 如 何 ？ 小 結(jié) ： 熟 練 掌 握 基 本 電 路 的 梯 形 圖 在 實(shí) 際開 關(guān) 量 邏 輯 控 制 梯 形 圖 中 的 應(yīng) 用 ， 即 運(yùn) 用經(jīng) 驗(yàn) 法 進(jìn) 行 梯 形 圖 的 編 輯

8、 。 特 別 是 時 序 邏輯 電 路 和 軟 硬 件 互 鎖 的 應(yīng) 用習(xí) 題 ： P62： 1， 3, 5 繼 電 器電 路 圖 PLC外 部接 線 圖梯 形 圖繼 電 控 制 系 統(tǒng) 的 正 確 性 ， 與 PLC原 理 的 相 似 性PLC控 制 箱 ： 外 部 接 線 圖 描 述 外 部 接 線 ， 梯 形 圖 是 內(nèi) 部 電 路 圖 ，梯 形 圖 中 的 輸 入 、 輸 出 繼 電 器 是 “ 接 口 繼 電 器 ” 2 設(shè) 計(jì) 步 驟（ 1） 了 解 和 掌 握 被 控 設(shè) 備 的 工 作 原 理 、 工 藝 過 程 和 機(jī) 械 動 作 情 況 。（ 2） 確 定 PLC的 輸

9、入 信 號 和 輸 出 負(fù) 載 ， 畫 出 PLC的 外 部 接 線 圖 。（ 2） 確 定 PLC的 輸 入 信 號 和 輸 出 負(fù) 載 ， 畫 出 PLC的 外 部 接 線 圖 。按 鈕 、 操 作 開 關(guān) 、 行 程 開 關(guān) 、 壓 力 繼 電 器 等 觸 點(diǎn) 接 在 PLC的輸 入 端 ；交 流 接 觸 器 和 電 磁 閥 等 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 用 PLC的 輸 出 繼 電 器 控 制 。繼 電 器 電 路 圖 的 中 間 繼 電 器 、 時 間 繼 電 器 對 應(yīng) 的 梯 形 圖 中 的輔 助 繼 電 器 （ M） 和 定 時 器 （ T） 。PLC的 外 部 輸 入 電 路 中 可

10、以 接 常 開 觸 點(diǎn) 或 常 閉 觸 點(diǎn) ， 也 可 以 接觸 點(diǎn) 組 成 的 串 并 聯(lián) 電 路 2 設(shè) 計(jì) 步 驟（ 1） 了 解 和 掌 握 被 控 設(shè) 備 的 工 作 原 理 、 工 藝 過 程 和 機(jī) 械 動 作 情 況 。（ 2） 確 定 PLC的 輸 入 信 號 和 輸 出 負(fù) 載 ， 畫 出 PLC的 外 部 接 線 圖 。（ 3） 根 據(jù) 上 述 對 應(yīng) 關(guān) 系 畫 出 PLC的 梯 形 圖 。（ 4） 根 據(jù) 被 控 設(shè) 備 的 工 藝 過 程 和 機(jī) 械 的 動 作 情 況 以 及 梯 形 圖 編 程的 基 本 規(guī) 則 ， 優(yōu) 化 梯 形 圖 ， 使 梯 形 圖 既 符

11、 合 控 制 要 求 ， 又 具 有 合理 性 、 條 理 性 和 可 靠 性 。 3 轉(zhuǎn) 換 法 的 應(yīng) 用 實(shí) 例試 將 該 繼 電 器 電 路 圖 轉(zhuǎn) 換 為 功 能 相 同 的 PLC的 外 部 接線 圖 和 梯 形 圖 。 三 相 異 步 電 動 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 的 繼 電 器 電 路 圖(1)熟 悉 電 動 機(jī) 的 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 電 路 (2)PLC輸 入 輸 出 (I/O)點(diǎn) 的 確 定 與 分 配SBSB1SB2Y1Y2 (3)PLC控 制 電 動 機(jī) 外 部 接 線 圖 根 據(jù) 繼 電 器 電 路 圖 設(shè) 計(jì) PLC外 部 接 線 圖 和 梯 形 圖 時的 注

12、意 事 項(xiàng) 小 結(jié) ： 了 解 根 據(jù) 繼 電 器 原 理 圖 到 梯 形 圖 的轉(zhuǎn) 換 方 法 。習(xí) 題 ： 無 用 經(jīng) 驗(yàn) 法 設(shè) 計(jì) 存 在 的 問 題 順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法 順 序 控 制 ， 是 按 照 生 產(chǎn) 工 藝 預(yù) 先 規(guī) 定 的 順 序 ， 在 各個 輸 入 信 號 的 作 用 下 ， 根 據(jù) 內(nèi) 部 狀 態(tài) 和 時 間 順 序 ， 在 生產(chǎn) 過 程 中 各 個 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 自 動 地 有 秩 序 地 進(jìn) 行 操 作 。 順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法 又 稱 步 進(jìn) 控 制 設(shè) 計(jì) 法 。 順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法 順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法&順 序 控 制 設(shè)

13、計(jì) 法 最 基 本 的 思 路&順 序 功 能 圖 順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法 最 基 本 的 設(shè) 計(jì) 思 路 順 序 功 能 圖 初 始 步與 步 對 應(yīng) 的 動 作或 命 令活 動 步Y(jié)12Y13 T1Y10初 始 步Y(jié)11 T0步 M0M1M2M3M4 動 作 裝 料左 行 卸 料右 行 Y12Y13 T1Y10初 始 步步 Y11 T0M0M1M2M3M4M8002X1X3T0X2T1X1轉(zhuǎn) 換 轉(zhuǎn) 換 條 件 動 作 裝 料左 行 卸 料右 行有 向 連 線 X10X0X1 5 順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法 的 本 質(zhì) 小 結(jié) ： 掌 握 根 據(jù) 控 制 要 求 設(shè) 計(jì) 順 序 功 能 圖 。習(xí) 題 ： P63:12, 13, 14