機(jī)械原理8連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

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1、第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)81 連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)82 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用83 有關(guān)平面四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(shí)84 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 應(yīng) 用 實(shí) 例 ：特 征 ： 有 一 作 平 面 運(yùn) 動(dòng) 的 構(gòu) 件 ， 稱 為 連 桿 。特 點(diǎn) ： 采 用 低 副 。 面 接 觸 、 承 載 大 、 便 于 潤(rùn) 滑 、 不 易 磨 損 形 狀 簡(jiǎn) 單 、 易 加 工 、 容 易 獲 得 較 高 的 制 造 精 度 。 改 變 桿 的 相 對(duì) 長(zhǎng) 度 ， 從 動(dòng) 件 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 不 同 。 連 桿 曲 線 豐 富 。 可 滿 足 不 同 要 求 。定 義 ： 由 低 副 （ 轉(zhuǎn) 動(dòng) 、 移

2、動(dòng) ） 連 接 組 成 的 平 面 機(jī) 構(gòu) 。 8 1 連 桿 機(jī) 構(gòu) 及 其 傳 動(dòng) 特 點(diǎn)內(nèi) 燃 機(jī) 、 鶴 式 吊 、 火 車 輪 、 手 動(dòng) 沖 床 、 牛 頭 刨 床 、 橢圓 儀 、 機(jī) 械 手 爪 、 開 窗 戶 支 撐 、 公 共 汽 車 開 關(guān) 門 、 折疊 傘 、 折 疊 床 、 牙 膏 筒 拔 管 機(jī) 、 單 車 制 動(dòng) 操 作 機(jī) 構(gòu) 等 。 缺 點(diǎn) ： 構(gòu) 件 和 運(yùn) 動(dòng) 副 多 ， 累 積 誤 差 大 、 運(yùn) 動(dòng) 精 度 低 、 效 率 低 。 產(chǎn) 生 動(dòng) 載 荷 （ 慣 性 力 ） ， 不 適 合 高 速 。 設(shè) 計(jì) 復(fù) 雜 ， 難 以 實(shí) 現(xiàn) 精 確 的 軌 跡

3、 。分 類 :本 章 重 點(diǎn) 內(nèi) 容 是 介 紹 四 桿 機(jī) 構(gòu) 。平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu)空 間 連 桿 機(jī) 構(gòu)常 以 構(gòu) 件 數(shù) 命 名 ：四 桿 機(jī) 構(gòu) 、 多 桿 機(jī) 構(gòu) 。 基 本 型 式 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) ， 其 它 四 桿 機(jī) 構(gòu) 都 是 由 它演 變 得 到 的 。名 詞 解 釋 ：曲 柄 作 整 周 定 軸 回 轉(zhuǎn) 的 構(gòu) 件 ； 共 有 三 種 基 本 型 式 ：（ 1） 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu)特 征 ： 曲 柄 搖 桿作 用 ： 將 曲 柄 的 整 周 回 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 變 為 搖 桿 的 往 復(fù) 擺 動(dòng) 。 如 雷 達(dá) 天 線 。連 桿 作 平 面 運(yùn) 動(dòng) 的 構(gòu) 件 ；

4、連 架 桿 與 機(jī) 架 相 聯(lián) 的 構(gòu) 件 ；搖 桿 作 定 軸 擺 動(dòng) 的 構(gòu) 件 ；周 轉(zhuǎn) 副 能 作 360相 對(duì) 回 轉(zhuǎn) 的 運(yùn) 動(dòng) 副 ；擺 轉(zhuǎn) 副 只 能 作 有 限 角 度 擺 動(dòng) 的 運(yùn) 動(dòng) 副 。曲 柄連 桿 搖 桿 8 2 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 類 型 和 應(yīng) 用1.平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 型 式 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授AB C12 43 DC 3（ 2） 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu)特 征 ： 兩 個(gè) 曲 柄作 用 ： 將 等 速 回 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 變 為 等 速 或 變 速 回 轉(zhuǎn) 。雷 達(dá) 天 線 俯 仰 機(jī) 構(gòu)曲 柄 主 動(dòng)

5、 縫 紉 機(jī) 踏 板 機(jī) 構(gòu)應(yīng) 用 實(shí) 例 ： 如 葉 片 泵 、 慣 性 篩 等 。2 143 搖 桿 主 動(dòng) 312 4 作 者 ： 潘 存 云 教 授AD C B1 234旋 轉(zhuǎn) 式 葉 片 泵作 者 ： 潘 存 云 教 授AD CB1 23 AB DC12 34 E6慣 性 篩 機(jī) 構(gòu) 作 者 ： 潘 存 云 教 授A B CD 耕 地 料 斗D CA B作 者 ： 潘 存 云 教 授耕 地 料 斗B實(shí) 例 ： 火 車 輪 特 例 ： 平 行 四 邊 形 機(jī) 構(gòu) AB = CD特 征 ： 兩 連 架 桿 等 長(zhǎng) 且 平 行 ， 連 桿 作 平 動(dòng) BC = AD A B D C攝 影

6、平 臺(tái)作 者 ： 潘 存 云 教 授B C 作 者 ： 潘 存 云 教 授 B C天 平播 種 機(jī) 料 斗 機(jī) 構(gòu) 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授反 平 行 四 邊 形 機(jī) 構(gòu) -車 門 開 閉 機(jī) 構(gòu) 反 向 FA E D GB CAB E F D C G 平 行 四 邊 形 機(jī) 構(gòu) 在 共 線 位 置 出 現(xiàn) 運(yùn)動(dòng) 不 確 定 。 采 用 兩 組 機(jī) 構(gòu) 錯(cuò) 開 排 列 。火 車 輪 作 者 ： 潘 存 云 教 授作 者 ： 潘 存 云 教 授作 者 ： 潘 存 云 教 授 ABDC E （ 3） 雙 搖 桿 機(jī) 構(gòu)特 征 ：

7、 兩 個(gè) 搖 桿應(yīng) 用 舉 例 ： 鑄 造 翻 箱 機(jī) 構(gòu)特 例 ： 等 腰 梯 形 機(jī) 構(gòu) 汽 車 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu)、 風(fēng) 扇 搖 頭 機(jī) 構(gòu)CB ABDC 風(fēng) 扇 座 蝸 輪蝸 桿電 機(jī) E電 機(jī) AB風(fēng) 扇 座 蝸 輪蝸 桿電 機(jī) ABC風(fēng) 扇 座 蝸 輪蝸 桿AB DC 作 者 ： 潘 存 云 教 授(1) 改 變 構(gòu) 件 的 形 狀 和 運(yùn) 動(dòng) 尺 寸 偏 心 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu)對(duì) 心 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu)曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu)雙 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 正 弦 機(jī) 構(gòu)s =l sin l2.平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 演 化 型 式 作 者 ： 潘 存 云 教

8、授(2)改 變 運(yùn) 動(dòng) 副 的 尺 寸(3)選 不 同 的 構(gòu) 件 為 機(jī) 架 偏 心 輪 機(jī) 構(gòu)導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 擺 動(dòng) 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu)轉(zhuǎn) 動(dòng) 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu)31 4A 2B C曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 31 4A 2B C 牛 頭 刨 床應(yīng) 用 實(shí) 例 : 作 者 ： 潘 存 云 教 授AB DC1 24 3C2 C1小 型 刨 床作 者 ： 潘 存 云 教 授AB DCE 123 456 牛 頭 刨 床 2 作 者 ： 潘 存 云 教 授應(yīng) 用 實(shí) 例 B234C 1A自 卸 卡 車 舉 升 機(jī) 構(gòu) (3)選 不 同 的 構(gòu) 件 為 機(jī) 架 ACB 12 34 應(yīng) 用 實(shí) 例 A應(yīng) 用 實(shí)

9、例 4 A 13應(yīng) 用 實(shí) 例 13C 4 A應(yīng) 用 實(shí) 例 A 14 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 31 4A 2B C曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu)31 4A 2B C 搖 塊 機(jī) 構(gòu) 31 4A 2B C 作 者 ： 潘 存 云 教 授 (3)選 不 同 的 構(gòu) 件 為 機(jī) 架 314A 2BC直 動(dòng) 滑 桿 機(jī) 構(gòu) 手 搖 唧 筒這 種 通 過(guò) 選 擇 不 同 構(gòu) 件 作 為 機(jī) 架 以 獲 得 不 同 機(jī) 構(gòu) 的方 法 稱 為 ： 機(jī) 構(gòu) 的 倒 置 BC3 214A導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 31 4A 2B C曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu)31 4A 2B C 搖 塊 機(jī) 構(gòu) 31 4A 2B C A4 橢 圓 儀 機(jī)

10、構(gòu)實(shí) 例 (補(bǔ) 充 )： 選 擇 雙 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 中 的 不 同 構(gòu) 件 作 為 機(jī) 架 可 得 不 同 的 機(jī) 構(gòu) 作 者 ： 潘 存 云 教 授123 4正 弦 機(jī) 構(gòu) 321 4(4)運(yùn) 動(dòng) 副 元 素 的 逆 換將 低 副 兩 運(yùn) 動(dòng) 副 元 素 的 包 容 關(guān) 系 進(jìn) 行 逆 換 ， 不 影 響 兩構(gòu) 件 之 間 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 。導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 4 3 21 搖 塊 機(jī) 構(gòu)3 214 作 者 ： 潘 存 云 教 授a bd cCB A D 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 具 有 整 轉(zhuǎn) 副 可 能 存 在 曲 柄 。b(d a)+ c則 由 BCD可 得 ：則 由 B”C”D可 得

11、 ： a+d b + cc(d a)+ bAB為 最 短 桿 最 長(zhǎng) 桿 與 最 短 桿的 長(zhǎng) 度 之 和 其他 兩 桿 長(zhǎng) 度 之 和 a+b c + d 8 3 有 關(guān) 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 一 些 基 本 知 識(shí)1.平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 有 曲 柄 的 條 件 C”a b cd- a設(shè) at2 V2 V1搖 桿 的 這 種 特 性 稱 為 急 回 運(yùn) 動(dòng) 。 用 以 下 比 值 表 示 急 回 程 度稱 K為 行 程 速 比 系 數(shù) 。 12VVK 18018021tt且 越 大 ， K值 越 大 ， 急 回 性 質(zhì) 越 明 顯 。 只 要 0 ， 就 有 K1所 以 可 通 過(guò)

12、 分 析 機(jī) 構(gòu) 中 是 否 存 在 以 及 的 大 小 來(lái) 判 斷 機(jī) 構(gòu) 是 否 有 急回 運(yùn) 動(dòng) 或 運(yùn) 動(dòng) 的 程 度 。 11180 KK設(shè) 計(jì) 新 機(jī) 械 時(shí) ， 往 往 先 給 定 K值 ， 于 是 : 2212 tCCV )180/(21 CC 121 221 tCC tCC 作 者 ： 潘 存 云 教 授作 者 ： 潘 存 云 教 授曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 的 急 回 特 性應(yīng) 用 ： 節(jié) 省 返 程 時(shí) 間 ， 如 牛 頭 刨 、 往 復(fù) 式 輸 送 機(jī) 等 。180 180 -導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 的 急 回 特 性 180 180 -思 考 題 ： 對(duì) 心 曲 柄 滑 塊 機(jī)

13、 構(gòu) 的 急 回 特 性 如 何 ？ 對(duì) 于 需 要 有 急 回 運(yùn) 動(dòng) 的 機(jī) 構(gòu) ， 常 常 是 根 據(jù) 需 要 的 行 程 速 比 系 數(shù) K, 先 求 出 ， 然 后 在 設(shè) 計(jì) 各 構(gòu) 件 的 尺 寸 。 作 者 ： 潘 存 云 教 授 F F F”當(dāng) BCD 90 時(shí) ， BCD 3.四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 角 和 死 點(diǎn)3.1 壓 力 角 和 傳 動(dòng) 角 ：壓 力 角 :從 動(dòng) 件 驅(qū) 動(dòng) 力 F與 力 作 用 點(diǎn) 絕 對(duì) 速 度 之 間 所 夾 銳 角 設(shè) 計(jì) 時(shí) 要 求 : min 50 min出 現(xiàn) 的 位 置 ：當(dāng) BCD90 時(shí) ， 180 - BCD切 向 分 力

14、 : F = Fcos法 向 分 力 : F” = Fcos F 對(duì) 傳 動(dòng) 有 利 。=Fsin稱 為 傳 動(dòng) 角 (壓 力 角 的 余 角 )。此 位 置 一 定 是 ： 為 了 保 證 機(jī) 構(gòu) 良 好 的 傳 力 性 能A B CDC DB A FF” F可 用 的 大 小 來(lái) 表 示 機(jī) 構(gòu) 傳 力 性 能 的 好 壞 ,當(dāng) BCD最 小 或 最 大 時(shí) ， 都 有 可 能 出 現(xiàn) min主 動(dòng) 件 與 機(jī) 架 共 線 兩 處 之 一 作 者 ： 潘 存 云 教 授 C1B1a b cd DA 由 余 弦 定 律 有 ： B1C1D arccosb2+c2-(d-a)2/2bc B2C

15、2D arccosb2+c2-(d+a)2/2bc若 B1C1D 90 ,則若 B2C2D90 , 則 1 B1C1D 2 180 - B2C2D注 ： 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 角 一 般 在 運(yùn)動(dòng) 鏈 最 終 一 個(gè) 從 動(dòng) 件 上 度 量 。 1 min B1C1D, 180 - B2C2Dmin C2B2 2 作 者 ： 潘 存 云 教 授F3.2 死 點(diǎn)搖 桿 為 主 動(dòng) 件 ， 且 連 桿與 曲 柄 兩 次 共 線 時(shí) ， 有 ：此 時(shí) 機(jī) 構(gòu) 不 能 運(yùn) 動(dòng) .避 免 措 施 ： 1)兩 組 機(jī) 構(gòu) 錯(cuò) 開 排 列 ， 如 火 車 輪 機(jī) 構(gòu) ;稱 此 位 置 為 ： “ 死 點(diǎn) ”

16、02)靠 飛 輪 的 慣 性 （ 如 內(nèi) 燃 機(jī) 、 縫 紉 機(jī) 等 ） 。FA E D GB CA B E F D C G 0F 0 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授工 件 A B C D1 2 34 PAB C D12 3工 件 P鉆 孔 夾 具 =0TA B DC飛 機(jī) 起 落 架B C =0F也 可 以 利 用 死 點(diǎn) 進(jìn) 行 工 作 ： 飛 機(jī) 起 落 架 、 鉆 夾 具 等 。作 業(yè) ： 8-5, 8-6, 8-8 8 4 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 1. 連 桿 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 的 基 本 問(wèn) 題 機(jī) 構(gòu) 選 型 根 據(jù) 給 定 的 運(yùn) 動(dòng)

17、要 求 選 擇 機(jī) 構(gòu) 的 類 型 ；尺 度 綜 合 確 定 各 構(gòu) 件 的 尺 度 參 數(shù) (長(zhǎng) 度 尺 寸 )。 同 時(shí) 要 滿 足 其 他 輔 助 條 件 ：a)結(jié) 構(gòu) 條 件 （ 如 要 求 有 曲 柄 、 桿 長(zhǎng) 比 恰 當(dāng) 、 運(yùn) 動(dòng) 副 結(jié) 構(gòu) 合 理 等 ） ;b)動(dòng) 力 條 件 （ 如 min） ;c)運(yùn) 動(dòng) 連 續(xù) 性 條 件 等 。 作 者 ： 潘 存 云 教 授作 者 ： 潘 存 云 教 授A DC B飛 機(jī) 起 落 架B C v三 類 設(shè) 計(jì) 要 求 ：1)滿 足 預(yù) 定 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ， 兩 連 架 桿 轉(zhuǎn) 角 對(duì) 應(yīng) ， 如 : 飛 機(jī) 起 落 架 、 函

18、數(shù) 機(jī) 構(gòu) 。 函 數(shù) 機(jī) 構(gòu)要 求 兩 連 架 桿 的 轉(zhuǎn) 角 滿 足 函 數(shù) y=logxx y=logxA B CD 作 者 ： 潘 存 云 教 授 v三 類 設(shè) 計(jì) 要 求 ：1)滿 足 預(yù) 定 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ， 兩 連 架 桿 轉(zhuǎn) 角 對(duì) 應(yīng) ， 如 : 飛 機(jī) 起 落 架 、 函 數(shù) 機(jī) 構(gòu) 。 前 者 要 求 兩 連 架 桿 轉(zhuǎn) 角 對(duì) 應(yīng) ， 后 者 要 求 急 回 運(yùn) 動(dòng)2)滿 足 預(yù) 定 的 連 桿 位 置 要 求 ， 如 鑄 造 翻 箱 機(jī) 構(gòu) 。要 求 連 桿 在 兩 個(gè) 位 置垂 直 地 面 且 相 差 180 CBAB DC 給 定 的 設(shè) 計(jì) 條 件 ：1)

19、幾 何 條 件 （ 給 定 連 架 桿 或 連 桿 的 位 置 ）2)運(yùn) 動(dòng) 條 件 （ 給 定 K）3)動(dòng) 力 條 件 （ 給 定 min）設(shè) 計(jì) 方 法 ： 圖 解 法 、 解 析 法 、 實(shí) 驗(yàn) 法3. 用 解 析 法 設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu)思 路 ： 首 先 建 立 包 含 機(jī) 構(gòu) 的 各 尺 度 參 數(shù) 和 運(yùn) 動(dòng) 變 量 在內(nèi) 的 解 析 關(guān) 系 式 ， 然 后 根 據(jù) 已 知 的 運(yùn) 動(dòng) 變 量 求 解 所 需的 機(jī) 構(gòu) 尺 度 參 數(shù) 。 (1)按 預(yù) 定 連 桿 位 置 設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu)a)給 定 連 桿 兩 組 位 置有 唯 一 解 。 B2 C2A D將 鉸 鏈 A

20、、 D分 別 選 在 B1B2，C1C2連 線 的 垂 直 平 分 線 上 任 意位 置 都 能 滿 足 設(shè) 計(jì) 要 求 。b)給 定 連 桿 上 鉸 鏈 BC的 三 組 位 置有 無(wú) 窮 多 組 解 。 A DB2 C2B 3 C3D B1 C12. 用 作 圖 法 設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu) AB1 C11)已 知 活 動(dòng) 鉸 鏈 中 心 位 置 作 者 ： 潘 存 云 教 授A DB1 C1 已 知 : 固 定 鉸 鏈 A、 D和 連 架 桿 位 置 ， 確 定 活 動(dòng) 鉸 鏈 B、 C的 位 置 。（ 2） 按 兩 連 架 桿 預(yù) 定 的 對(duì) 應(yīng) 位 置 設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu)機(jī) 構(gòu) 的

21、轉(zhuǎn) 化 原 理 作 者 ： 潘 存 云 教 授B2 2B2 2E2 1B1 1E1 1） 按 兩 連 架 桿 三 組 對(duì) 應(yīng) 位 置 設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu) 任 意 選 定 構(gòu) 件 AB的 長(zhǎng) 度 連 接 B2 E2、 DB2的 得 B2 E2D 繞 D 將 B2 E2D旋 轉(zhuǎn) 1 - 2得 B2點(diǎn)已 知 :機(jī) 架 長(zhǎng) 度 d和 兩 連 架 桿 三 組 對(duì) 應(yīng) 位 置 。 A d DB3 3 3 E3設(shè) 計(jì) 步 驟 ： 作 者 ： 潘 存 云 教 授 連 接 B3 E3、 DB3得 B3 E3D 將 B3E3D繞 D旋 轉(zhuǎn) 1 - 3得 B3點(diǎn) 1） 按 兩 連 架 桿 三 組 對(duì) 應(yīng) 位 置

22、 設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu)已 知 :機(jī) 架 長(zhǎng) 度 d和 兩 連 架 桿 三 組 對(duì) 應(yīng) 位 置 。 2B2 2E2 1B1 1E1A d DB3 3 3 E3B2 B3 任 意 選 定 構(gòu) 件 AB的 長(zhǎng) 度 連 接 B2 E2、 DB2的 得 B2 E2D 繞 D 將 B2 E2D旋 轉(zhuǎn) 1 - 2得 B2點(diǎn) 設(shè) 計(jì) 步 驟 ： 作 者 ： 潘 存 云 教 授 2B2 2E2 1B1 1E1A d DB3 3 3 E3B2 B3 由 B1 B2 B3 三 點(diǎn) 求 圓 心 C3 。 1） 按 兩 連 架 桿 三 組 對(duì) 應(yīng) 位 置 設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu)已 知 :機(jī) 架 長(zhǎng) 度 d和 兩 連

23、架 桿 三 組 對(duì) 應(yīng) 位 置 。C 1B2 C2B3 C3 連 接 B3 E3、 DB3得 B3 E3D 將 B3E3D繞 D旋 轉(zhuǎn) 1 - 3得 B3點(diǎn) 任 意 選 定 構(gòu) 件 AB的 長(zhǎng) 度 連 接 B2 E2、 DB2的 得 B2 E2D 繞 D 將 B2 E2D旋 轉(zhuǎn) 1 - 2得 B2點(diǎn)設(shè) 計(jì) 步 驟 ： 作 者 ： 潘 存 云 教 授 E （ 4 ） 按 給 定 的 行 程 速 比 系 數(shù) K設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu)1) 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 計(jì) 算 180 (K-1)/(K+1);已 知 ： CD桿 長(zhǎng) ， 擺 角 及 K， 設(shè) 計(jì) 此 機(jī) 構(gòu) 。 步 驟 如 下 ： 任 取

24、一 點(diǎn) D， 作 等 腰 三 角 形 腰 長(zhǎng) 為 CD， 夾 角 為 ; 作 C2P C1C2， 作 C1P使 作 P C1C2的 外 接 圓 ， 則 A點(diǎn) 必 在 此 圓 上 。 C2C1P=90 ,交 于 P; 90 -P DA C1C2 選 定 A， 設(shè) 曲 柄 長(zhǎng) 度 為 a ， 連 桿 長(zhǎng) 度 為 b ， 則 : 以 A為 圓 心 ， A C 2為 半 徑 作 弧 交 于 E,得 ： a =EC1/ 2 b = A C1 EC1/ 2,A C2=b- a = a =( A C1 A C2)/ 2 A C1= a+b 作 者 ： 潘 存 云 教 授E 2 2a e(2) 曲 柄 滑 塊

25、 機(jī) 構(gòu) H已 知 K， 滑 塊 行 程 H，偏 距 e， 設(shè) 計(jì) 此 機(jī) 構(gòu) 。 計(jì) 算 : 180 (K-1)/(K+1); 作 C1 C2 H 作 射 線 C1O 使 C2C1O=90 , 以 O為 圓 心 ， C1O為 半 徑 作 圓 。 以 A為 圓 心 ， A C 1為 半 徑 作 弧 交 于 E,得 ：作 射 線 C2O使 C1C2 O=90 。 作 偏 距 線 e， 交 圓 弧 于 A， 即 為 所 求 。 C1 C290 -o90 -Al 1 =EC2/ 2 l2 = A C2 EC2/ 2 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授ADm n =D(3)

26、 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu)分 析 ： 由 于 與 導(dǎo) 桿 擺 角 相 等 ， 設(shè) 計(jì) 此 機(jī) 構(gòu) 時(shí) ， 僅 需 要 確 定 曲 柄 a。 計(jì) 算 180 (K-1)/(K+1); 任 選 D作 mDn ， 取 A點(diǎn) ， 使 得 AD=d, 則 : a=dsin( /2) =A d作 角 分 線 ;已 知 ： 機(jī) 架 長(zhǎng) 度 d， K， 設(shè) 計(jì) 此 機(jī) 構(gòu) 。 作 者 ： 潘 存 云 教 授 作 者 ： 潘 存 云 教 授 （ 3） 按 預(yù) 定 的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu) (了 解 )ABCD E 143 2 5 輸 送 機(jī) 構(gòu) 攪 拌 機(jī) 構(gòu)C B ADE6步 進(jìn) 式 補(bǔ) 充 例 題

27、： 已 知 行 程 速 比 系 數(shù) K 1.5， 機(jī) 架 長(zhǎng) LAD100mm， 連 桿 比 曲 柄 長(zhǎng) 76mm， 搖 桿 離 固 定 鉸 鏈 A最 近的 一 個(gè) 極 限 位 置 與 機(jī) 架 AD成 45 ， 試 用 圖 解 法 設(shè) 計(jì) 該鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 。 并 說(shuō) 明 所 設(shè) 計(jì) 出 的 機(jī) 構(gòu) 屬 于 鉸 鏈 四 桿機(jī) 構(gòu) 中 的 何 種 機(jī) 構(gòu) 。 （ 比 例 尺 為 l） 45 A D 本 章 重 點(diǎn) ：1.四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 形 式 及 其 演 化 方 法 與 演 化 型 式 ；2.曲 柄 存 在 條 件 、 傳 動(dòng) 角 、 壓 力 角 、 死 點(diǎn) 、 急 回特 性 ， 極 位 夾 角 和 行 程 速 比 系 數(shù) 等 物 理 含 義 ， 并 熟 練掌 握 其 確 定 方 法 ；3.掌 握 按 連 桿 二 組 位 置 、 三 組 位 置 、 連 架 桿 三 組 對(duì) 應(yīng)位 置 、 行 程 速 比 系 數(shù) K設(shè) 計(jì) 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 圖 解 法 原 理 與方 法 。作 業(yè) : 8-8, 8-16, 8-23 課 堂 練 習(xí) ：按 照 圖 中 注 明 的 尺寸 判 斷 鉸 鏈 四 桿 機(jī)構(gòu) 是 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 、雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) ， 還 是雙 搖 桿 機(jī) 構(gòu) ？