機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計outpu

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1、機(jī) 械 設(shè) 計 課 程 設(shè) 計 布 置設(shè) 計 題 目 : 帶 式 運(yùn) 輸 機(jī) 傳 動 設(shè) 計 目 錄1 、 目 的2 、 準(zhǔn) 備 工 作3 、 設(shè) 計 注 意 事 項(xiàng)4 、 設(shè) 計 題 目 與 任 務(wù)5 、 設(shè) 計 步 驟6 、 編 寫 整 理 設(shè) 計 說 明 書7 、 準(zhǔn) 備 答 辯 目 的4 . 為 畢 業(yè) 設(shè) 計 打 基 礎(chǔ) 。1. 綜 合 運(yùn) 用 機(jī) 械 設(shè) 計 及 其 他 先 修 課 程 的 理 論 和 實(shí) 際知 識 , 培 養(yǎng) 分 析 和 解 決 實(shí) 際 問 題 的 能 力 ;2. 學(xué) 會 從 機(jī) 器 的 功 能 要 求 出 發(fā) , 掌 握 一 般 機(jī) 械 的 設(shè)計 方 法 , 進(jìn)

2、 行 機(jī) 械 設(shè) 計 的 基 本 技 能 訓(xùn) 練 ;3. 學(xué) 習(xí) 運(yùn) 用 標(biāo) 準(zhǔn) 、 規(guī) 范 、 手 冊 、 圖 冊 和 查 閱 科 技文 獻(xiàn) 資 料 。 準(zhǔn) 備 工 作4 . 認(rèn) 真 讀 懂 機(jī) 械 設(shè) 計 課 程 設(shè) 計 手 冊 。1. 機(jī) 械 設(shè) 計 課 程 設(shè) 計 手 冊 , 機(jī) 械 設(shè) 計 課 本 , 工 程 制圖 課 本 , 機(jī) 械 設(shè) 計 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 。2. 購 買 說 明 書 用 紙 ( 50頁 左 右 ) , 繪 圖 用 紙 A0一張 , A2兩 張 , 準(zhǔn) 備 一 個 計 算 用 草 稿 本 ( 50頁 左右 ) , 統(tǒng) 一 購 買 說 明 書 封 面 和 文

3、件 袋 ( 每 人 一 份 ) ;3. 借 繪 圖 儀 器 ( 圖 板 , 丁 字 尺 ) 和 繪 圖 教 室 ; 注 意 事 項(xiàng)3 . 嚴(yán) 格 按 照 設(shè) 計 進(jìn) 度 進(jìn) 行 。1. 在 老 師 指 導(dǎo) 下 進(jìn) 行 , 提 倡 獨(dú) 立 思 考 、 嚴(yán) 肅 認(rèn) 真 ,精 益 求 精 , 堅 決 反 對 照 抄 照 搬 或 知 錯 不 改 ;2. 計 算 和 畫 圖 要 交 叉 進(jìn) 行 , 邊 計 算 , 邊 繪 圖 , 邊修 改 , 反 復(fù) 修 改 完 善 設(shè) 計 ; 20周 二 周 四 : 答 辯 。課 程 設(shè) 計 進(jìn) 度 表 17周 周 一 : 第 一 次 布 置 , 完 成 齒 輪 、

4、蝸 桿 前 ( 包 括齒 輪 、 蝸 輪 蝸 桿 ) 的 所 有 設(shè) 計 計 算 ; 18周 周 一 : 檢 查 第 一 階 段 完 成 情 況 , 教 師 在 草 稿 本上 簽 字 ; 18周 周 五 : 檢 查 草 圖 與 軸 與 軸 承 的 計 算 ; 19周 周 一 -19周 周 五 : 繪 制 裝 配 圖 和 零 件 圖 ; 20周 周 一 : 寫 說 明 書 ; 19周 周 一 : 第 三 次 布 置 , 關(guān) 于 裝 配 圖 的 繪 制 ; 開 始布 圖 , 進(jìn) 行 裝 配 圖 及 零 件 圖 的 繪 制 。 18周 周 二 : 第 二 次 布 置 , 草 圖 繪 制 及 軸 與

5、軸 承 的 計算 。 一 、 題 目 帶 式 輸 送 機(jī) 傳 動 設(shè) 計 設(shè) 計 題 目 與 任 務(wù)1 、 電 動 機(jī) 2 、 帶 傳 動 3 、 減 速 器4 、 滾 筒 5 、 輸 送 帶 6 、 聯(lián) 軸 器 I. 兩 級 斜 齒 圓 柱 齒 輪 減 速 器 6 4II. 蝸 桿 減 速 器 1、 工 作 條 件 傳 動 過 程 中 載 荷 變 動 小 , 單 向 連 續(xù) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 、 單 班 制 工作 , 使 用 年 限 10年 。2、 原 始 數(shù) 據(jù) 方 案 齒 輪 傳 動 蝸 桿 傳 動 工 作 拉 力 F( K N) 7 5.5 7運(yùn) 送 速 度 V( m/s) 1.1 1.4 1.

6、1卷 筒 直 徑 D( mm) 400 450 400 每 個 班 人 數(shù) 平 均 分 成 三 份 , 前 1/3做 齒 輪 減 速 器 第 I方 案 , 中 間1/3做 齒 輪 減 速 器 第 II方 案 , 后 1/3做 蝸 桿 方 案 。其 中 做 齒 輪 減 速 器 方 案 的 前 一 半 同 學(xué) 設(shè) 計 為 軟 齒 面 , 后 一 半 設(shè)計 為 硬 齒 面 。做 蝸 桿 減 速 器 的 前 一 半 同 學(xué) 設(shè) 計 蝸 桿 的 支 承 方 式 為 固 游 式 結(jié)構(gòu) ; 后 一 半 的 同 學(xué) 蝸 桿 的 支 承 方 式 為 雙 支 點(diǎn) 各 單 向 固 定 。3、 分 配 方 案齒 輪

7、減 速 器 : 單 號 : 高 速 齒 輪 軸 及 大 皮 帶 輪 雙 號 : 低 速 輸 出 軸 及 大 齒 輪 零 件 圖 分 配蝸 桿 減 速 器 : 單 號 : 高 速 蝸 桿 軸 及 大 皮 帶 輪 雙 號 : 蝸 輪 及 蝸 輪 軸 3. 編 寫 設(shè) 計 說 明 書二 、 設(shè) 計 任 務(wù)1. 設(shè) 計 計 算 2. 設(shè) 計 繪 圖1) 選 擇 電 動 機(jī)2) 分 配 傳 動 比3) V帶 傳 動 設(shè) 計 計 算4) 齒 輪 ( 蝸 桿 ) 傳 動 設(shè) 計 計 算5) 設(shè) 計 減 速 器 中 的 軸 并 校 核 強(qiáng) 度6) 選 擇 減 速 器 中 的 滾 動 軸 承 并 進(jìn)行 軸 承

8、壽 命 計 算7) 選 擇 減 速 器 中 的 鍵 并 校 核 強(qiáng) 度8) 選 擇 聯(lián) 軸 器 1) 減 速 器 裝 配 工 作 圖 1張 ( A0)2) 典 型 零 件 工 作 圖 2張( A2或 A3 )50頁 左 右 , 將 整 個 設(shè) 計計 算 過 程 詳 細(xì) 整 理 , 要求 層 次 清 晰 , 書 寫 整 潔 ,插 圖 規(guī) 范 。 設(shè) 計 步 驟一 、 選 擇 電 動 機(jī) ( 手 冊 186頁 )由 電 動 機(jī) 的 類 型 、 功 率 和 轉(zhuǎn) 速 選 擇 電 動 機(jī) 型 號1. 類 型 選 擇 參 見 機(jī) 械 設(shè) 計 課 程 設(shè) 計 手 冊 第 十 二 章一 般 選 Y系 列 三

9、相 異 步 電 動 機(jī) 。 KWvFP 1000工 作2. 功 率 選 擇 帶 式 運(yùn) 輸 機(jī) 工 作 機(jī) 構(gòu) 的 輸 出 功 率 為 P工 作 ,考 慮 傳 動 系 統(tǒng) 中 各 級 傳 動 機(jī) 構(gòu) 總 的 效 率 損失 總 , 即 可 求 出 電 動 機(jī) 所 需 的 功 率 P電 機(jī) 。KWPP 總工 作電 機(jī) 其 中 : F運(yùn) 輸 帶 有 效 拉 力 , N; v運(yùn) 輸 帶 速 度 m/s。筒滑聯(lián)滾齒滾齒滾帶總 V 效 率 范 圍 一 般取 中 偏 下 值 。選 定 電 動 機(jī) 應(yīng) 滿 足 條 件 :額 定電 機(jī) PP 效 率 計 算 : n 210總其 中 0, 1 , 2, , n分

10、別 為 傳 動 裝 置 中 每 一傳 動 副 ( 齒 輪 、 蝸 桿 、 帶 ) 、 每 對 軸 承 、 每 個 聯(lián) 軸 器 的效 率 , 其 值 見 表 1-5所 示 。 一 般 取 中 偏 下 值 。注 意 : ( 1) 軸 承 效 率 指 一 對 軸 承 的 效 率 ( 2) 蝸 桿 傳 動 的 效 率 計 算 中 包 含 軸 承 的 效 率 ( 3) 蝸 桿 傳 動 效 率 與 蝸 桿 頭 數(shù) 有 關(guān) , 先 估 算 D vn 100060工 作卷 筒 轉(zhuǎn) 速 : 其 中 : D卷 筒 直 徑 ;皮 帶 的 線 速 度 。Y系 列 電 動 機(jī) , 通 常 多 選 用 同 步 轉(zhuǎn) 速 為

11、 1 5 0 0 和 1 0 0 0 r/min的 電 機(jī), 無 特 殊 要 求 , 不 選 用 低 于 7 5 0 r/min的 電 動 機(jī) 。3. 轉(zhuǎn) 速 選 擇 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 :由 V帶 傳 動 比 和 齒 輪 傳 動 比 的 推 薦 值 估 算 ( 表 14-2) 。42Vi 53齒 輪i 確 定 電 動 機(jī) 型 號 滿 載同 步電 機(jī) nnn 低 齒 輪高 齒 輪帶工 作電 機(jī) iiinn V 低 齒 輪高 齒 輪 )( ii 51.3.1 4010蝸 桿i 額 定P滿 載n選 定 電 動 機(jī) 型 號額 定電 機(jī) PP 齒 輪工 作電 機(jī) iinn V 注 意 :在 后 面 計 算

12、 中 , 用 的 功 率 為 P電 機(jī) , 轉(zhuǎn) 速 為 n滿 載 。 低 齒 輪高 齒 輪帶工 作滿 載總 iiinni v 二 、 分 配 傳 動 比 及 運(yùn) 動 和 動 力 參 數(shù) 計 算1. 分 配 傳 動 比42帶Vi 53齒 輪i 低 齒 輪高 齒 輪 )( ii 51.3.1注 意 : 傳 動 裝 置 的 實(shí) 際 傳 動 比 要 由 選 定 的 齒 數(shù) 或 標(biāo) 準(zhǔn) 帶 輪 直 徑 準(zhǔn) 確 計算 , 因 而 與 要 求 的 傳 動 比 可 能 有 誤 差 。 一 般 允 許 工 作 機(jī) 實(shí) 際 轉(zhuǎn) 速 與要 求 轉(zhuǎn) 速 的 相 對 誤 差 在 ( 3%5%) 之 間 。原 則 : 大

13、 帶 輪 不 能 太 大 3 ) 各 軸 轉(zhuǎn) 矩 ;帶滿 載V1 inn ;高 齒 輪i nn 12 ;高 齒 輪出入 12 PP ;滾入出 11 PP ;滾入出 22 PP ;齒 輪高 齒 輪出入 iTT 12 ;滾入出 11 TT ;滾入出 22 TT2. 運(yùn) 動 和 動 力 參 數(shù) 計 算 ;帶帶電 機(jī)入 VViTT 1 ;1 帶電 機(jī)入 VPP 1) 各 軸 轉(zhuǎn) 速2) 各 軸 功 率 1 2;低 齒 輪i nn 22 ;低 齒 輪出入 23 PP ;滾入出 33 PP ;齒 輪低 齒 輪出入 iTT 23 ;滾入出 33 TT 3 ;聯(lián)出入 34 PP ;筒入出 44 PP 4;聯(lián)出

14、入 34 TT ;筒入出 44 TT 各 軸 運(yùn) 動 及 動 力 參 數(shù) 表 如 下 : 軸 名 功 率 P(kW) 轉(zhuǎn) 矩 T(Nm) 轉(zhuǎn) 速n(r/min) 傳 動比 i 效 率輸 入 輸 出 輸 入 輸 出電 動 機(jī) 軸 P電 機(jī) T電 機(jī) n滿 載 iV帶 V帶I軸 PI入 PI出 TI入 TI出 n1 i齒 輪 齒 1II軸 PII入 PII出 TII入 TII出 n2 i齒 輪 齒 2III軸 PIII入 PIII出 TIII入 TIII出 n3 i聯(lián) 軸器 聯(lián) 軸器輸 出 軸 PIV入 PIV出 TIV入 TIV出 n4 設(shè) 計 I 軸 用 設(shè) 計 II 軸 用 設(shè) 計 齒 1用

15、 選 聯(lián) 軸 器 用設(shè) 計 齒 2用設(shè) 計 III軸 用注 意 : 帶 輪 設(shè) 計 后 , 由 于 V帶 傳 動 比 發(fā) 生 變 化 , 所 以 要 返 回 來 重 新 修正 功 率 P和 轉(zhuǎn) 矩 T的 數(shù) 據(jù) , 修 正 后 的 數(shù) 據(jù) 列 表 作 為 齒 輪 計 算 的 依 據(jù) 。 3. 要 求 : 帶vi 滿 載nn 1三 、 V帶 傳 動 設(shè) 計 計 算電 機(jī)PP 1. 已 知 條 件 :2. 設(shè) 計 步 驟 : 教 材 例 題 (P163) 思 考 大 帶 輪 的 零 件 工 作 圖 , 畫 草 圖 ( 草 稿 紙 ) 條 理 清 楚 公 式 代 數(shù) 據(jù) 結(jié) 果 參 數(shù) 選 擇 依

16、據(jù) 4 ) 帶 輪 直 徑 確 定 以 后 , 應(yīng) 計 算 帶 傳 動 實(shí) 際 傳 動 比 和大 帶 輪 轉(zhuǎn) 速 , 并 以 此 修 正 減 速 器 傳 動 比 和 輸 入 轉(zhuǎn)矩 。4. 注 意 問 題1) 計 算 功 率 Pc=KAP電 機(jī)2) 大 小 帶 輪 直 徑 : d1d1min d2= id1 ( d1、 d2均 取 標(biāo) 準(zhǔn) 值 ) d1/2H1( 電 機(jī) 中 心 高 ) d2/2H2( 減 速 器 中 心 高 ) 不 是 P額 定3) 求 壓 軸 力 Q和 帶 輪 寬 度 B( 帶 輪 輪 轂 寬 L) ,設(shè) 計 軸 頸 長 度 用 , 帶 的 根 數(shù) Z5 條 理 清 楚 公

17、式 代 數(shù) 據(jù) 結(jié) 果 參 數(shù) 選 擇 依 據(jù) 思 考 大 齒 輪 的 零 件 工 作 圖 , 畫 草 圖 ( 草 稿 紙 )高 齒 輪i 大 帶 輪 轉(zhuǎn) 速nn 1四 、 齒 輪 傳 動 設(shè) 計 計 算1. 已 知 條 件 出1P3. 要 求2. 設(shè) 計 步 驟 : 教 材 例 題 ( P220)(一 ) 高 速 級 斜 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動 設(shè) 計 計 算mNnpT 1161 1055.9 出注 意 : 轉(zhuǎn) 矩 計 算 最 好 取 大 于 2 的 標(biāo) 準(zhǔn) 模 數(shù) 值2標(biāo)m 動 力 機(jī) 械 要 求 5 . 計 算 小 齒 輪 圓 周 速 度 , 驗(yàn) 算 齒 輪 精 度 確 定 潤 滑

18、情 況4. 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 x圓 柱 齒 輪 : x 2.5 m( 1) 計 算 所 有 的 參 數(shù) 和 具 體 尺 寸 m、 a、 B、 d、 da、 df ( 保 留 小 數(shù) 點(diǎn) 后 三 位 ) ( 標(biāo) 準(zhǔn) 化 、 圓 整 、 精 確 計 算 )( 2) 注 意 齒 輪 的 構(gòu) 造 x2.5m時 , 用 齒 輪 軸 齒 寬 b1-b2=5-10mm齒 輪 結(jié) 構(gòu) 參 看 手 冊 (二 ) 低 速 級 斜 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動 設(shè) 計 計 算設(shè) 計 過 程 同 高 速 級蝸 桿 傳 動 設(shè) 計 計 算注 意 : 上 置 式 、 下 置 式 選 取 : 蝸 桿 速 度 VrV帶 2 。

19、且 H2 =ramax+3 0 5 0 +b2 底 座 高 b2=2.5 4 ) 凸 臺 高 , 找 C1、 C2, 螺 栓 位 置 按 軸 承 蓋 切 線 定 。 凸 臺 斜 度 1: 20。 5 ) 凸 緣 , 厚 度 為 b, b1 。 可 取 b=b1 =1 .5 。 底 座 接 地 部 分 凸緣 厚 度 b2 =2 .5 。 6 ) 箱 體 蓋 , 要 包 裹 小 齒 輪 、 凸 臺 左 端 , 與 右 邊 箱 蓋 輪 廓 相切 。 以 此 確 定 左 邊 輪 廓 邊 界 , 向 下 投 影 , 封 閉 俯 視 圖 左 側(cè)輪 廓 。7 ) 窺 視 孔 ( 觀 察 孔 ) 不 要 過

20、低 , 應(yīng) 對 著 齒 輪 嚙 合 區(qū) 。主 視 圖 畫 圖 順 序 三 、 箱 體 和 附 件 的 設(shè) 計 1 . 箱 體 剖 分 式 結(jié) 構(gòu) , 鑄 鐵 , 查 手 冊 P2 2 0 , P2 2 1 1 ) 保 證 潤 滑 、 密 封 軸 承 : 脂 潤 滑 dn 2 x1 0 5 mmr/min, d為 軸徑 , n為 轉(zhuǎn) 速 。 齒 輪 : v1 2 m/s 浸 油 潤 滑 , 浸 油 深 度 1 個齒 高 , d/3 ( 查 手 冊 P2 2 4 圖 1 6 -5 4 ) 齒 頂?shù)?底 面 3 0 -5 0 mm。 密 封 : 箱 蓋 與 箱 座 、 螺 塞 、 軸 承 蓋 2 )

21、 保 證 良 好 的 鑄 造 工 藝 : ( 拔 模 斜 度 1 : 2 0 , 形 狀 簡 單 , 厚 度 均 勻 , 鑄造 圓 角 等 )3 ) 保 證 良 好 的 加 工 和 裝 配 工 藝 : 區(qū) 分 加 工 面 和 非 加 工 面 兩 個 軸 承 蓋 螺 釘 取 一 樣 大 , d3 8 螺 栓 對 稱 布置 , 凸 臺 地 方 有 沉 孔 。4 ) 保 證 箱 體 支 撐 強(qiáng) 度 , 設(shè) 計 加 強(qiáng) 筋 。 厚 度 查 手 冊 P2 2 3 2 . 附 件 的 設(shè) 計1 ) 窺 視 孔 ( 觀 察 孔 ) 、 蓋 : 作 用 : 觀 察 嚙 合 情 況 , 檢 查 、 注 油 查

22、手 冊 P2 2 6 , P1 6 1 依 中 心 距 定 。2 ) 通 氣 器 ( M2 0 ) : 作 用 : 散 熱 、 排 氣 查 手 冊 P1 6 2 3 ) 放 油 螺 塞 ( M2 0 ) 、 油 圈 : 查 手 冊 P8 9 表 7 1 1 。畫 在 最 底 部 。4 ) 油 標(biāo) 尺 ( M1 6 ) : 查 手 冊 P8 9 表 7 1 0 。 畫 到 最 底部 。5 ) 起 蓋 螺 釘 ( M1 2 ) : 通 常 與 蓋 、 座 聯(lián) 接 螺 栓 直 徑同 。 查 手 冊 P2 2 8 圖 1 6 6 66 ) 定 位 銷 ( 1 0 ) : 保 證 箱 體 軸 承 孔 的

23、 加 工 精 度 與裝 配 精 度 。 盡 量 對 角 布 置 ( 距 離 遠(yuǎn) 且 不 對 稱 ) 。7 ) 起 吊 裝 置 : 吊 耳 、 吊 鉤 吊 耳 吊 上 蓋 , 吊 鉤 吊 整 體 。 查 手 冊 P1 6 1 表 1 1 -3 、P4 6 表 3 -1 8 四 、 完 成 裝 配 圖 1 . 標(biāo) 注 尺 寸 : 查 手 冊 P2 3 0特 征 尺 寸 : 齒 輪 中 心 距 , 手 冊 P1 3 8 表 1 0 -1 5配 合 尺 寸 : 齒 輪 與 軸 、 帶 輪 與 軸 、 聯(lián) 軸 器 與 軸 、 軸 承 與 軸 、 軸 承 與孔 座 、 軸 承 蓋 與 軸 承 孔 座 、

24、鍵 與 軸 及 輪 。 查 指 導(dǎo) 書 P8 、 手冊 P2 3 0 表 1 6 -2安 裝 尺 寸 : 地 腳 螺 栓 孔 中 心 線 的 定 位 尺 寸 、 直 徑 和 間 距 , 軸 伸 端 的配 合 尺 寸 與 直 徑 , 減 速 器 中 心 高 , 底 座 凸 緣 厚 度 , 箱 座底 面 尺 寸總 體 尺 寸 : 總 長 、 寬 、 高 考 慮 安 裝 空 間 , 運(yùn) 輸 裝 箱 2 . 編 零 件 序 號 : 順 或 逆 時 針 ! 3 . 填 寫 明 細(xì) 表 和 標(biāo) 題 欄 圖 號 1 方 案 填 0 1 2 方 案 填 0 2 4 . 寫 技 術(shù) 要 求 和 特 征 表 :

25、加 深 前 讓 老 師 檢 查 ! ! ! 5 、 完 成 零 件 圖 P2 3 4 第 十 七 章應(yīng) 標(biāo) :1) 輪 廓 尺 寸 ;2) 公 差 , 用 裝 配 圖 上 公 差 符 號 查 取 ;3) 形 位 公 差 , 見 例 圖 P252、 253等4) 粗 糙 度 。 P236;5) 技 術(shù) 要 求 P2386) 填 寫 標(biāo) 題 欄 : 圖 號 為 在 裝 配 圖 上 的 圖 號7) 齒 輪 嚙 合 參 數(shù) 表 1、 要 求 : 1) 步 驟 清 晰 , 字 體 工 整 , 結(jié) 論 明 確 ; 2) 計 算 部 分 : 寫 公 式 帶 數(shù) 據(jù) 的 結(jié) 果 ; ( 單 位 ) 資 料 來

26、 源 編 號 1 2. 3) 步 驟 簡 圖 齊 全 。 4) 統(tǒng) 一 用 紙 、 統(tǒng) 一 封 面 、 用 統(tǒng) 一 文 件 袋 封 裝 。五 、 整 理 編 寫 說 明 書 2、 內(nèi) 容 : 目 錄一 、 設(shè) 計 題 目 與 任 務(wù)二 、 設(shè) 計 計 算 ; 1、 選 電 機(jī) ; 2、 分 配 傳 動 比 ; 3、 運(yùn)動 和 動 力 參 數(shù) 計 算 ; 4、 V帶 傳 動 計 算 ; 5、 齒 輪 傳 動計 算 ; 6、 軸 與 軸 承 設(shè) 計 與 選 擇 ; 7、 鍵 的 選 擇 與 校核 ;三 、 箱 體 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計四 、 潤 滑 與 密 封 : 齒 輪 、 軸 承五 、 本 人 對 設(shè) 計 評 價六 、 參 考 資 料 : 1書 名 編 者 出 版 社 出 版 日 期 1 、 疊 好 圖 紙 ;2 、 裝 訂 好 說 明 書 ;3 、 準(zhǔn) 備 答 辯 問 題 。準(zhǔn) 備 答 辯 1 、 圖 紙 ( 5 0 分 ) ;2 、 說 明 書 ( 2 0 分 )3 、 答 辯 過 程 ( 2 0 分 )4 、 出 勤 ( 1 0 分 )成 績 評 定

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