半喂入式花生摘果機(jī)設(shè)計(jì)及仿真設(shè)計(jì)[答辯畢業(yè)論文 資料 ]

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需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載摘 要花生是世界上廣泛栽培的主要油料作物。隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展，花生向良種化、機(jī)械化和區(qū)域化種植方向發(fā)展。近幾年，隨著花生種植面積、產(chǎn)量的不斷增加和農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移，花生生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展就顯得尤為重要。傳統(tǒng)的摘果主要是全喂入式，摘果的主要部件是摘果滾筒，目前國(guó)內(nèi)外主要使用的摘果方式還有半喂入式，半喂入式花生摘果對(duì)干濕蔓均可使用，主要應(yīng)用在南方地區(qū)，其摘果效率與損失率受花生收獲環(huán)節(jié)植株的整齊程度及摘果機(jī)喂入影響較大，現(xiàn)有機(jī)型在摘果效率、損失率上還不穩(wěn)定，沒有得到很好的推廣。因此，為了改善摘果效果，研究摘果過程的低能耗，摘果率高的摘果裝置，是提高花生產(chǎn)業(yè)化水平的關(guān)鍵。本研究結(jié)合國(guó)內(nèi)外幾種典型的摘果機(jī)具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理，并通過分析其現(xiàn)狀與存在的問題，結(jié)合實(shí)驗(yàn)探討改進(jìn)方法，以期改善花生摘果效果，為花生的摘果提供切實(shí)可行的機(jī)具。在設(shè)計(jì)中，主要完成了傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、摘果滾筒的設(shè)計(jì)、夾持輸送結(jié)構(gòu)的設(shè)、夾持帶的設(shè)計(jì)、帶輪的設(shè)計(jì)、軸承的選取校核、機(jī)架的設(shè)計(jì)等。關(guān)鍵詞：花生；摘果機(jī)； 半喂入； 設(shè)計(jì)需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載AbstractPeanuts are the world's major oil crops widely cultivated . With the development of agricultural science and technology , the peanut seed , mechanization and regionalization planting direction. In recent years, with the transfer of peanut acreage , production is increasing and the rural labor force , the development of peanut production mechanization is particularly important .The traditional full -feed mainly fruit picking , picking a major component picking drum , picking methods currently used mainly at home and abroad as well as semi- fed , semi -feeding peanut picking vine can be used for wet and dry , mainly used in the southern region , the picking efficiency and link loss rate is affected by peanut harvest plants and fruit picking machine fed neat extent greater impact on picking efficiency of existing models , the loss rate is not stable, not well promoted. Therefore, in order to improve the picking effect , low power, high rate of picking picking picking device research process is the key to improve the level of the peanut industry .This study combines several typical picking machines abroad structural characteristics and working principle , and by analyzing the current situation and existing problems, combined with experiments to explore improved methods to improve peanut picking effect, providing practical equipment for the picking peanuts . In the design, the design of the transmission system is mainly complete , picking drum design, that design of the clamping band and pulley design , select the check bearing holding rack feeding structure design and the like.Keywords : Peanut ; Picking machine ; Semi-feeding ; Design需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載目 錄第一章 緒論...............................................................................................................................11.1 研究背景及意義............................................................................................................11.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀...........................................................................................................21.3 本設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容和研究方法.............................................................................21.3.1 研究?jī)?nèi)容...........................................................................................................21.3.2 研究方法...........................................................................................................3第二章 總體設(shè)計(jì).......................................................................................................................42.1 設(shè)計(jì)要求........................................................................................................................42.2 總體設(shè)計(jì).......................................................................................................................42.3 工作原理分析...............................................................................................................5第三章 夾持輸送裝置設(shè)計(jì).......................................................................................................63.1 夾持裝置設(shè)計(jì)................................................................................................................63.1.1 夾持方式的確定..................................................................................................63.1.2 夾持裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)......................................................................................63.1.3 夾持帶與摘果滾筒夾角的確定..........................................................................63.2 夾持裝置傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)................................................................................................73.2.1 夾持裝置傳動(dòng)系統(tǒng)原理分析..............................................................................73.2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇......................................................................................................73.2.3 傳動(dòng)比計(jì)算..........................................................................................................83.2.4 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算..........................................................................................83.2.5 V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) ..................................................................................................93.2.6 鏈輪的設(shè)計(jì)........................................................................................................123.2.7 鏈輪軸的設(shè)計(jì)和校核........................................................................................143.2.8 軸承及鍵的校核................................................................................................163.2.9 軸承的潤(rùn)滑與密封............................................................................................18第四章 摘果裝置設(shè)計(jì).............................................................................................................194.1 摘果滾筒設(shè)計(jì).............................................................................................................194.1.1 摘果滾筒長(zhǎng)度的確定........................................................................................19需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載4.1.2 摘果滾筒轉(zhuǎn)速計(jì)算............................................................................................194.1.3 摘果滾筒直徑計(jì)算...........................................................................................204.1.4 摘果功率的計(jì)算...............................................................................................214.2 摘果裝置傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)..............................................................................................214.2.1 摘果裝置傳動(dòng)系統(tǒng)原理分析............................................................................214.2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇....................................................................................................224.2.3 傳動(dòng)比計(jì)算........................................................................................................224.2.4 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算........................................................................................234.2.5 V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) ................................................................................................244.2.6 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)................................................................................................274.2.7 鏈輪的設(shè)計(jì)........................................................................................................294.2.8 滾筒軸設(shè)計(jì)........................................................................................................314.3 機(jī)架設(shè)計(jì).....................................................................................................................32第五章 使用與維護(hù).................................................................................................................335.1 使用..............................................................................................................................335.2 維護(hù)與保養(yǎng)..................................................................................................................33總 結(jié).........................................................................................................................................34致 謝.........................................................................................................................................35參考文獻(xiàn)...................................................................................................................................36需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載第一章 緒論1.1 研究背景及意義我國(guó)是世界花生主產(chǎn)國(guó)之一，但多年來花生收獲機(jī)械化的整體水平較低，在農(nóng)村勞動(dòng)力逐步向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的形勢(shì)下，由于收獲季節(jié)的勞動(dòng)力緊張，影響了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展花生摘果機(jī)是近幾年才開始推廣應(yīng)用的一種花生生產(chǎn)機(jī)械，與其他生產(chǎn)機(jī)械相比起步較晚。目前，中國(guó)主要推廣應(yīng)用單一功能的花生摘果機(jī)，按其喂入方式的不同分為全喂入式和半喂入式。全喂入式花生摘果機(jī)主要用于北方從晾干后的花生蔓上摘果，存在功‘率消耗大、摘果不凈、分離不清和破碎率高等缺點(diǎn)。半喂入式花生摘果機(jī)對(duì)干、濕花生蔓均可使用，主要應(yīng)用于南方地區(qū)，其摘果效率與損失率受花生收獲環(huán)節(jié)植株整齊程度及摘果機(jī)喂入工況影響較大?，F(xiàn)有機(jī)型在摘果效率、損失率上還不穩(wěn)定，加之制造成本高，沒有得到很好的推廣，僅用于半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)，獨(dú)立的花生摘果機(jī)很少使用。為適應(yīng)花生分段收獲和摘果的需求，本文研制了一種半喂入式花生摘果試驗(yàn)裝置，旨在研究摘果滾筒轉(zhuǎn)速、夾持輸送速度和摘果滾筒直徑對(duì)花生摘果摘凈率、破碎率及生產(chǎn)率的影響規(guī)律。花生是世界上廣泛栽培的主要油料作物。隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展，花生向良種化、機(jī)械化和區(qū)域化種植方向發(fā)展。近幾年，隨著花生種植面積、產(chǎn)量的不斷增加和農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移，花生生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展就顯得尤為重要。目前，要大力發(fā)展花生生產(chǎn)全過程的機(jī)械化，必須結(jié)合中國(guó)的國(guó)情和適應(yīng)農(nóng)村現(xiàn)有的經(jīng)濟(jì)實(shí)力。大部分花生產(chǎn)區(qū)需要分別解決花生種植過程中主要作業(yè)環(huán)節(jié)的機(jī)械化問題，近期內(nèi)應(yīng)當(dāng)是花生的機(jī)械化播種、收獲和摘果這三個(gè)主要環(huán)節(jié)。其中，花生摘果是一項(xiàng)要求嚴(yán)格、耗時(shí)較大的作業(yè)。是花生生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。機(jī)械化收獲是確保花生豐產(chǎn)豐收的重要保障，摘果系統(tǒng)是花生聯(lián)合收割機(jī)的“心臟” ，其工作情況直接影響到聯(lián)合收割機(jī)的性能。隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，農(nóng)業(yè)科學(xué)研究的不斷深入，花生品種必然朝著高產(chǎn)方向發(fā)展，這也給繼續(xù)工作者提出了更高的要求，高產(chǎn)就意味這在同樣收獲作業(yè)工況下增加喂入量。南方空氣濕度大，氣侯變化無常，花生水分含量高，從以往研究成果看，喂入量和花生水分含量對(duì)摘果性能有很大的影響。一般來說，喂入量增加，摘果系統(tǒng)負(fù)荷增大；含水量增加改變理論花生蔓的物理特性，同時(shí)也改變了摘果負(fù)荷，這兩種情況都容易增加機(jī)械系統(tǒng)負(fù)荷，降低可靠性。傳統(tǒng)的摘果主要是全喂入式，摘果的主要部件是摘果滾筒，目前國(guó)內(nèi)外主要使用的摘果方式還有半喂入式，半喂入式花生摘果對(duì)干濕蔓均可使用，主要應(yīng)用在南方地區(qū)，其摘果效率與損失率受花生收獲環(huán)節(jié)植株的整齊程度及摘果機(jī)喂入影響較大，現(xiàn)有機(jī)型在摘果效率、損失率上還不穩(wěn)定，沒有得到很好的推廣。因此，為了改善摘果效果，研究摘果過程的低能耗，摘果率高的摘果裝置，是提高花生產(chǎn)業(yè)化水平的關(guān)鍵。需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀傳統(tǒng)的花生摘果方法是用手工摘果，效率低、用工多，嚴(yán)重影響經(jīng)濟(jì)效益。近幾年隨著種植花生面積的加大及花生產(chǎn)量的提高，花生摘果機(jī)的應(yīng)用逐漸增多，成為代替手工操作的便利機(jī)械。目前，我國(guó)主要推廣應(yīng)用的單功能花生摘果機(jī)可分為全喂入式和半喂入式兩類。全喂入式摘果機(jī)，主要用于從曬干后的花生蔓上摘果。工作時(shí)將曬干后的花生蔓喂入摘果室，在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒作用下，將花生果摘下來。該機(jī)型除了基本上滿足摘果的要求外，普遍存在消耗的功率大、摘果不凈、分離不清、破碎率高的缺點(diǎn)。該機(jī)型的摘果部件有切流式釘齒滾筒、軸流式釘齒滾筒、蓖梳式軸流滾筒以及差動(dòng)式螺旋滾筒等幾種。半喂入摘果機(jī)工作過程是：當(dāng)摘果機(jī)的夾持輸送鏈將花生蔓夾住，沿滾筒軸向移動(dòng)，摘果滾筒將花生果摘下。該機(jī)型對(duì)于干、濕花生蔓都可使用，具有動(dòng)力消耗少，摘果后的花生蔓整齊，摘濕果質(zhì)量好、破碎率低等特點(diǎn)。但該機(jī)型工作性能不穩(wěn)定，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等缺點(diǎn)，僅用在花生聯(lián)合收割機(jī)上。該機(jī)型的工作部件是相向滾動(dòng)的兩個(gè)橡膠滾筒，工作時(shí)兩滾筒相向滾動(dòng)將花生果摘下。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的主要機(jī)型有美國(guó) Courtesy of Lilliston M fg.Co.生產(chǎn)的 LP-2 型花生收獲機(jī)、Kelly Manufacturing 公司生產(chǎn)的 PH-2 型花生收獲機(jī)，國(guó)內(nèi)主要有的 4HW-1100 型花生收獲機(jī)、東風(fēng)-69 型花生收獲機(jī)、4HW-800 型花生收獲機(jī)、4H-150 型花生收獲機(jī)，以4H-2 型花生收獲機(jī)等。為了進(jìn)一步減少農(nóng)時(shí)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高作業(yè)效率，還有一些學(xué)者進(jìn)行了花生聯(lián)合收獲機(jī)的研究和開發(fā)設(shè)計(jì)，主要包括山東雙力的 4HD-1 型花生聯(lián)合收獲機(jī)，丁保江等人研制的 4BH-2 型小型背負(fù)式花生聯(lián)合收獲機(jī)，尚書旗等 人研究的 4H-2 型獲勝聯(lián)合收獲機(jī)等。但是，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作可靠性等原因推廣應(yīng)用受到了限制。為此，為了改善摘果效果，降低能耗，提高摘果摘凈率，對(duì)半喂入花生摘果機(jī)的設(shè)計(jì)，為花生聯(lián)合收獲機(jī)的推進(jìn)革新奠定了基礎(chǔ)。本研究結(jié)合國(guó)內(nèi)外幾種典型的摘果機(jī)具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理，并通過分析其現(xiàn)狀與存在的問題，結(jié)合實(shí)驗(yàn)探討改進(jìn)方法，以期改善花生摘果效果，為花生的摘果提供切實(shí)可行的機(jī)具。1.3 本設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容和研究方法1.3.1 研究?jī)?nèi)容本設(shè)計(jì)對(duì)象是半喂入式花生摘果機(jī)，要完成花生的喂入—輸送—摘果—集果一系列動(dòng)作的機(jī)器。在設(shè)計(jì)中，需要夾持裝置、摘果裝置、輸送裝置、及各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。在運(yùn)動(dòng)中，夾持輸送速度和摘果滾筒轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，摘果滾筒直徑可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，夾持輸送裝置與摘果裝置相互可調(diào)。1) 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：大小帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算、 V 帶的選取、軸承的選擇電機(jī)選型等內(nèi)容；需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載2)摘果滾筒的設(shè)計(jì)包括：滾筒的設(shè)計(jì)、動(dòng)刀條的設(shè)計(jì)等內(nèi)容；3)夾持輸送結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：夾持帶的設(shè)計(jì)、帶輪的設(shè)計(jì)、軸的選取校核等；4) 機(jī)架的設(shè)計(jì)。1.3.2 研究方法1)收集資料，進(jìn)行歸納分析2)按給定的指標(biāo)參數(shù)在指導(dǎo)老師的幫助下完成設(shè)計(jì)任務(wù)需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載第二章 總體設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)要求1）確定工作流程，完成喂入—輸送—摘果—集果一系列動(dòng)作；2）對(duì)半喂入式花生摘果機(jī)個(gè)組成部分（夾持裝置、摘果裝置、輸送裝置等）設(shè)計(jì)；3）輔助設(shè)計(jì)：采用 Pro/E 對(duì)完成了設(shè)計(jì)的建模與仿真，用 AutoCAD 完成了設(shè)計(jì)的二維。2.2 總體設(shè)計(jì)摘果裝置是花生收獲機(jī)械的重要工作部件?；ㄉ?lián)合收獲機(jī)工作性能的優(yōu)劣在很大程度上取決于摘果裝置的工作性能。半喂入式花生摘果裝置能很好的利用喂入環(huán)節(jié)的改善來降低能耗，能夠滿足在不同含水量花生蔓的條件下平穩(wěn)作業(yè)。其作業(yè)原理是：花生蔓通過夾持輸送帶傳送到摘果滾筒，在雙滾筒不斷的旋轉(zhuǎn)作用下摘果，有動(dòng)刀條上 V 齒將花生蔓和花生分離開來。其特點(diǎn)如下：1)該裝置不僅可以用于花生果莢的摘取作業(yè)，而且可以解決新鮮花生收獲、晾曬后花生的摘果問題，為設(shè)計(jì)聯(lián)合花生收獲機(jī)奠定了基礎(chǔ)。2)該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性好，可以節(jié)約收獲時(shí)間，降低因?yàn)榱罆裨斐傻⒄`農(nóng)時(shí)的問題。如果配在聯(lián)合收獲機(jī)上，效果更為顯著。半喂入式花生摘果試驗(yàn)裝置由機(jī)架、夾持輸送裝置、摘果裝置、動(dòng)力輸入裝置和扭距測(cè)試裝置等組成。結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖如圖 2-1 所示。圖 2-1 半喂入式花生摘果機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-入料口 2-夾持輸送裝置 3-夾持帶輪 4-摘果滾筒 5-上機(jī)架 6-從動(dòng)鏈輪 I電機(jī) 2電機(jī) 1需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載7-從動(dòng)鏈輪 II -主動(dòng)鏈輪 9-雙軸承座 10-齒輪 11-從動(dòng)帶輪 13-下機(jī)架2.3 工作原理分析半喂入式花生摘果機(jī)工作流程為：從喂料口輸送的直立花生秧夾持帶 1 夾持下與帶一起運(yùn)動(dòng)。夾持帶為 V 形帶，其動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)、減速器、鏈傳動(dòng)提供。花生莢果輸送到摘果滾筒上方時(shí)，花生果在兩同向同轉(zhuǎn)速的摘果滾筒 3 作用下摘下，摘果裝置動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)提供。摘下的花生果落入下方的集果箱，花生蔓任由夾持裝置夾持，從輸出端輸出。動(dòng)力傳動(dòng)部分由電機(jī)、減速器、鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)組成。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，要實(shí)現(xiàn)滾筒轉(zhuǎn)速與夾持輸送速度可調(diào)，且互不影響。據(jù)此設(shè)計(jì)成兩套獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括夾持輸送裝置傳動(dòng)系統(tǒng)和摘果裝置傳動(dòng)系統(tǒng)。影響半喂入式花生摘果機(jī)摘果效果的因素主要有夾持輸送速度、摘果滾筒轉(zhuǎn)速、摘果滾筒直徑和摘果滾筒與夾持帶相互位置關(guān)系。夾持輸送速度放映了夾持帶夾持著花生的進(jìn)行速度，直接影響到花生摘果的生產(chǎn)效率和摘凈率。兩摘果滾筒實(shí)現(xiàn)反向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速大小直接影響到摘果的生產(chǎn)效率、摘凈效率和破碎率。摘果滾筒直徑的大小關(guān)系到兩滾筒刮板之間的間隙或重疊程度，直接影響到花生摘果的摘凈率和破碎率，本摘果機(jī)通過調(diào)節(jié)刮板的安裝位置來改變摘果滾筒的直徑。需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載第三章 夾持輸送裝置設(shè)計(jì)3.1 夾持裝置設(shè)計(jì)3.1.1 夾持方式的確定目前收獲機(jī)械上的夾持方式主要有帶夾持和鏈夾持。夾持鏈造價(jià)高且重量大，因此本試驗(yàn)裝置采用帶夾持方式。圖 3-1 夾持方式3.1.2 夾持裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)夾持裝置主要包括帶輪 1、搖桿 2、拉簧 3、張緊輪 4 和雙帶輪 5，結(jié)構(gòu)如圖 4 所示。工作時(shí)可通過搖桿調(diào)節(jié)喂入口的大小，控制喂入量的多少；搖桿 2、拉伸拉簧 3 在拉簧彈力作用下夾持牢固花生秧。查閱相關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)械手冊(cè)，選定選定夾持帶輪的直徑為 D=100mm，夾持輸送帶速度為 v=0.5m/s。1-帶輪 2-搖桿 3-拉簧 4-張緊輪 5-雙帶輪圖 3-2 夾持裝置結(jié)構(gòu)圖3.1.3 夾持帶與摘果滾筒夾角的確定分析花生栽培特點(diǎn)和中國(guó)花生生長(zhǎng)狀況的調(diào)查數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，花生莢果的生長(zhǎng)較為集中，花生結(jié)果范圍的徑向距離小于 100mm。根據(jù)半喂入式花生摘果試驗(yàn)裝置的實(shí)際工作情況可知，隨著摘果的進(jìn)行，花生莢果生長(zhǎng)區(qū)應(yīng)全部位于采摘區(qū)域，否則，將有明需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載顯的漏摘現(xiàn)象，因此夾持角 α應(yīng)滿足 tanα=h/a 口，其中，h 為花生結(jié)果范圍的徑向距離；a 為摘果滾筒長(zhǎng)度。3.2 夾持裝置傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.2.1 夾持裝置傳動(dòng)系統(tǒng)原理分析夾持裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過皮帶帶動(dòng)減速比為 10：1 的蝸輪蝸桿減速器及鏈條驅(qū)動(dòng)雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其組成如圖 2 所示。實(shí)現(xiàn)兩邊夾持帶的同向同速運(yùn)動(dòng)，即同向從動(dòng)鏈輪 l 與反向從動(dòng)鏈輪 6 相向轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪 7 在主動(dòng)軸的帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，反向從動(dòng)鏈輪 6 在滾子鏈的帶動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同向從動(dòng)鏈輪 l 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此傳動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間，運(yùn)行可靠，且經(jīng)濟(jì)性好，符合試驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)要求。1-同向從動(dòng)鏈輪 2-同向從動(dòng)軸 3-夾持帶輪 4-夾持雙帶輪 5-反向從動(dòng)軸6-反向從動(dòng)鏈輪 7-主動(dòng)鏈輪 8-萬向節(jié) 9-主傳動(dòng)軸 l0-大帶輪圖 3-3 夾持裝置傳動(dòng)系統(tǒng)3.2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇（1）選擇電動(dòng)機(jī)類型電動(dòng)機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)部件。因?yàn)槭覂?nèi)工作，運(yùn)動(dòng)載荷沖擊不大，所以選擇 Y 系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。（2）電動(dòng)機(jī)容量的選擇目前市場(chǎng)上花生摘果機(jī)夾持裝置電機(jī)約需配置 1.5KW 的動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)額定功率只需略大于 即可，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 19-1 選取電動(dòng)機(jī)額定功率為 1.5kw。 mP0（3）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇前述已選定夾持帶輪的直徑為 D=100mm，夾持輸送帶速度為 v=0.5m/s，則夾持帶輪轉(zhuǎn)速為：電機(jī)需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載min/5.91.04.36rDvnw????V 帶推薦的傳動(dòng)比為： ~2帶i選用的渦輪蝸桿減速器傳動(dòng)比為： ?wi該處鏈傳動(dòng)比暫定為 1鏈i總的傳動(dòng)比為： 40~2?所以電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的推薦值為： min/3820~19rinw?符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為 3000r/min。綜合考慮經(jīng)濟(jì)性，選用同步轉(zhuǎn)速 3000r/min 的電機(jī)。綜合上述（1） （2） （3）電機(jī)型號(hào)為 Y90S-2，其額定功率 1.5 ，滿載轉(zhuǎn)速kw。min/2840rnm?3.2.3 傳動(dòng)比計(jì)算（1）總傳動(dòng)比滿載轉(zhuǎn)速 。故傳動(dòng)比為：in/2840rnm?74.295.80?wmi總選用的渦輪減速器型號(hào)為 WPO-100-1/10-A，其傳動(dòng)比為： 10?wi鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比選為 1?鏈iV 帶的傳動(dòng)比為： 3974.2?鏈總帶 iiw3.2.4 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算（1）各軸的轉(zhuǎn)速電機(jī)軸 min/28400rnm?渦輪輸入軸 in/67.931 ri帶需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載主動(dòng)鏈輪軸 min/67.9410.2 rinw??從動(dòng)鏈輪軸 i/..2i鏈（2）各軸的輸入功率電機(jī)軸 ；kwP5.10?渦輪輸入軸 ；kwV4.196.050????主動(dòng)鏈輪軸 ；w52812從動(dòng)鏈輪軸 ；kP...3??鏈（3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電機(jī)軸 ；mNnT ???04.528.19509500渦輪輸入軸 ；P??3.167.11主動(dòng)鏈輪軸 mNnT ???2..945095022從動(dòng)鏈輪軸 P??96.1067.33（4）整理列表軸名 功率 kwP/轉(zhuǎn)矩 mNT?/轉(zhuǎn)速 in)/(?r傳動(dòng)比電機(jī)軸 1.5 5.04 2840渦輪輸入軸 1.44 14.53 946.673主動(dòng)鏈輪軸 1.152 116.21 94.67 10從動(dòng)鏈輪軸 1.1 110.96 94.67 13.2.5 V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)（1）V 帶的基本參數(shù)需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載1）確定計(jì)算功率 ：cP已知： ； ；kw5.?min/2840rnm查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表 13-8 得工況系數(shù)： ；2.1?AK則： kwPKAc .1.1???2）選取 V 帶型號(hào)：根據(jù) 、 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖 13-15 選用 Z 型 V 帶，cmn3）確定大、小帶輪的基準(zhǔn)直徑 d（1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑：；md501?（2）計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑： midd 14702.32.12 ??????）（）（帶圓整取標(biāo)準(zhǔn)值 ，誤差小于 5%，是允許的。504）驗(yàn)算帶速： ssndvm /)25,(/43.7106284.3106 ??????帶的速度合適。5）確定 V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距：中心距： )(2)(7.021021 dda???初選中心距 ma25?（2）基準(zhǔn)長(zhǎng)度： madaLdd8242504)1()50(1.3502220??????   ?對(duì)于 Z 型帶選用 Ld（3）實(shí)際中心距：需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載mLad 2384802500 ???????6）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 ：1?由 ad?? 3.57)(18012???得 ???? 1209.38.)(1 ???主動(dòng)輪上的包角合適。7）計(jì)算 V 帶的根數(shù) ：z LArKPc ?)(0???（1） ， 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》表 13-3 得：min/2840rnm?md51；kwP6.0（2） ，查表得： ；3i/?帶，rm kwP04.??（3）由 查表得，包角修正系數(shù)?92.15??93?K（4）由 ，與 V 帶型號(hào) Z 型查表得： Ld80 .1l綜上數(shù)據(jù)，得 4.093.)04.1(52???z取 合適。02??z8）計(jì)算預(yù)緊力 （初拉力）：F根據(jù)帶型 A 型查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表 13-1 得： mkgq/1.0?NvkzvPc10943.71093.52478.51.02???????????     ?9）計(jì)算作用在軸上的壓軸力 ：QF需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載NZF4.2629.15sin0??   ??其中 為小帶輪的包角。1?10）V 帶傳動(dòng)的主要參數(shù)整理并列表：帶型 帶輪基準(zhǔn)直徑 (mm) 傳動(dòng)比 基準(zhǔn)長(zhǎng)度(mm)A10?d282.8 1400中心距（mm） 根數(shù) 初拉力 (N) 壓軸力 (N)392 2 109 426.4（2）帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)1）帶輪的材料：采用鑄鐵帶輪（常用材料 HT200）2）帶輪的結(jié)構(gòu)形式：V 帶輪的結(jié)構(gòu)形式與 V 帶的基準(zhǔn)直徑有關(guān)。小帶輪接電動(dòng)機(jī)， 較小，md125?所以采用腹板式結(jié)構(gòu)；大帶輪 較大采用輪輻式結(jié)構(gòu)。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)帶md402?輪寬度 ，詳細(xì)結(jié)構(gòu)如下圖示：B3511021???圖 3-4 大小帶輪結(jié)構(gòu)3.2.6 鏈輪的設(shè)計(jì)需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為 ，選用的傳動(dòng)比為min/67.941rn?0.1?i（1）鏈輪齒數(shù)：取 則z192z（2）設(shè)計(jì)功率 PKAzd?由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 12-2-3 查的 ，2.13.zwPd853.?（3）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù) 及 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本圖 9-11，可選 12A。查表KwPd8.1?min/67.941rn9-1，鏈條的節(jié)距為 p05（4）確定鏈條的鏈節(jié)數(shù) LP初定中心距 ，取 則鏈節(jié)數(shù)為：a5.92~.71)~3(0?mpa76240?9)1(198)(2010 ?????? ??pzapzpL圓整為偶數(shù)取 節(jié)（5）確定鏈條長(zhǎng)度及中心距 mpL905.1.10???zzzLpap 52.71])2(8)()2[(4 1211 ?????? ?中心距減少量 △ maa06.3~54.)0.~.(??△實(shí)際中心距 79'?△（6）演算鏈速與假設(shè)速度相符smpznv /5.0160.97.410????12A 滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) （mm）鏈號(hào) 節(jié)距 p 滾子直徑 d1 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1 銷軸直徑 d2 內(nèi)鏈板 厚度 排據(jù)需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載12A 19.05 11.91 12.57 5.96 18.08 22.78（7）鏈輪輪廓計(jì)算鏈輪基本參數(shù)和主要尺寸1）基本參數(shù)鏈輪齒數(shù)： 19?z配用鏈條的節(jié)距： mp05.配用鏈條的滾子外徑 d： 91.2）分度圓直徑 d mzp74.15)980sin(.)1si(????3）齒頂圓直徑 addpa 64.1275.mx????mzd8)61(in4）齒根圓直徑 fdf 3.01??5）分度圓弦齒高 ah mpzdp6.18.5.62.01mx??a73)(in??（8）鏈輪材料及熱處理材料 15、20 鋼，熱處理：滲碳、淬火、回火3.2.7 鏈輪軸的設(shè)計(jì)和校核1）鏈輪軸的設(shè)計(jì)鏈輪軸的作用是將大帶輪上的動(dòng)力傳送到兩個(gè)主動(dòng)鏈輪上，從而帶動(dòng)運(yùn)輸帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到輸送花生株的目的。該軸的設(shè)計(jì)步驟如下：軸上的功率 P3，轉(zhuǎn)速 n3 和轉(zhuǎn)矩 T3， ，kwP152.3?min/67.943rn?mNT??21.63需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載初步確定軸的最小直徑先按式 初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)3PdCn??機(jī)械設(shè)計(jì)表 11.3，取 ，于是得：12?mP76.25.9412nd33?????該處開有鍵槽故軸徑加大 5％～10％，且這是安裝大帶輪的直徑，取 d7=28mm。各軸段的設(shè)計(jì)： 為了滿足帶輪的軸向定位，7 軸段右端要有一軸肩，故取 6 段直徑為 d6=33mm。初步選定滾動(dòng)軸承，因軸承不受徑向力，根據(jù) d6=23mm，取用 6207 型號(hào)深溝球軸承，其尺寸為 d×D×T=35mm×72mm×17mm，則有 d7=d1=35mm，L=17mm ，軸承中間處用軸肩定位，這段取直徑 d2=d4=40mm。軸 2 和軸 4 部分：這兩部分都是裝鏈輪的。因?yàn)殒溳喌暮穸葹?30mm，所以設(shè)計(jì)該部分軸長(zhǎng)度為 28mm。軸 1 和軸 5 部分：這兩部分都是裝軸承的，所選軸承為深溝球軸承，其寬度為17mm。設(shè)計(jì)兩輪側(cè)面距機(jī)架內(nèi)壁距離為 10mm，所以設(shè)計(jì)該部分軸長(zhǎng)為 30mm。軸 6 部分：該部分上裝軸承端蓋，設(shè)計(jì)其長(zhǎng)度為 20mm。軸 7 部分：該部分上裝大帶輪，所以其設(shè)計(jì)長(zhǎng)度也為 35mm。軸 3 部分：該部分通過計(jì)算可得其長(zhǎng)度為 288mm。其結(jié)構(gòu)如圖 11：圖 3-5 鏈輪軸2）鏈輪軸的校核先作出軸的受力計(jì)算簡(jiǎn)圖，取集中載荷作用于帶輪、鏈輪和軸承中點(diǎn)。(1)帶輪上作用力的大小壓軸力 NFP1974? 則 NREH 9.1543207cos???FPV .9in???(2) 鏈輪上作用力的大小需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載壓軸力 NQ4.16?則 NRCHB 4.18392074.16cos????V.in?求垂直面上軸承的支反力畫主要截面彎矩圖 NRRBVCVEVD 8.576560801?????AV 3.1.2.79??垂直面受力圖 見圖（b）主要截面彎矩圖 見圖（c）(3)求水平面上軸承的支反力，畫主要截面彎矩圖 NRRBHCHEHD 8.301656081?????A .48.319.42.?水平面受力圖 見圖（d）主要截面彎矩圖 見圖（e）(40 截面 D 處垂直面，水平面合成彎矩 mNM?????522 1068.4.101694彎矩圖見圖（f）3.2.8 軸承及鍵的校核（1）軸承的校核需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載1）選擇的深溝球軸承型號(hào)為 6207，尺寸為 ，基本mTDd17235???額定動(dòng)載荷 。NC340?2） 當(dāng)量動(dòng)載荷前面已求得 ， ， ， ，F(xiàn)NH5.21FH5.269?NFNV3.721FV572?Fa4.30?軸承　1、2 受到的徑向載荷為：NVHr 10543.725.021211 ?????NFr 669222軸承　1、2 受到的軸向載荷為：查簡(jiǎn)明機(jī)械工程師手冊(cè)-表 7.7-39 得 7.1?Yrd30.2541?NYFrd87.162??da 4.5034011?82軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為： )(arPFYXf???按機(jī)械設(shè)計(jì)-表 13-6 查得 .1 NFfPar 7.1832)4.6507.104.(2)(11 ????????YXr 3222 ?3）驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)?，所以按軸承 2 的受力驗(yàn)算。21P?對(duì)于滾子軸承， 。3/10?? hPCnLh 3820)1425.0(36)(6/2 ????減速器的預(yù)定壽命 hh98510??，合適。hL??需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載（2）鍵的校核1）選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸聯(lián)接大帶輪處選用圓頭平鍵，尺寸為 mhb3678???聯(lián)接鏈輪處選用圓頭平鍵，尺寸為 。25102)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度鍵、軸材料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為 。鍵的??MPaP10??工作長(zhǎng)度 ，mbl28361???l20，合適PP adlkT??????2.3875.16131，合適??PP Ml ??? .40.02233.2.9 軸承的潤(rùn)滑與密封（1）潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑對(duì)于滾動(dòng)軸承具有重要的意義，軸承中的潤(rùn)滑劑不僅可以降低摩擦阻力，還可以起著散熱、減少接觸應(yīng)力、吸收振動(dòng)、防止銹蝕等作用。軸承常用的潤(rùn)滑方式有油潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑兩類。此外也有使用固體潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑的。選用哪一類潤(rùn)滑方式，這與軸承的速度有關(guān)。常用的固體潤(rùn)滑劑有二硫化鉬，石墨和聚四氟乙烯等。本機(jī)中的軸承采用脂潤(rùn)滑，選用代號(hào)為 L-XAAMHA1 鈣基潤(rùn)滑脂，用油量為軸承間隙的 1/3～1/2 為宜。（2）密封方式由于軸與軸承接觸處的線速度 ，故選用半粗羊毛氈加以密封。smv3?需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載第四章 摘果裝置設(shè)計(jì)4.1 摘果滾筒設(shè)計(jì)摘果滾筒是摘果裝置主要工作部件，滾筒結(jié)構(gòu)如下圖示。摘果滾筒由鋼管周圍均勻焊接 6 塊尺寸相同的定刮板，6 塊動(dòng)刮板通過螺栓分別與定刮板連接。摘果滾筒的直徑可以通過動(dòng)刮板的安裝位置變動(dòng)來改變。兩摘果滾筒的方向互為反向，裝配時(shí)需定位，彼此相互錯(cuò)開 30°以增加摘果效果及避免損傷果實(shí)。摘果滾筒的設(shè)計(jì)參數(shù)主要包括摘果滾筒的長(zhǎng)度、滾筒的轉(zhuǎn)速、滾筒的直徑。圖 4-1 摘果滾筒4.1.1 摘果滾筒長(zhǎng)度的確定通過查閱相關(guān)的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)書籍，可知滾筒的長(zhǎng)度滿足： vtL?式中：v- 花生摘果機(jī)的作業(yè)速度（m/s） ；t-花生摘果時(shí)間?？梢姡瑵L筒的長(zhǎng)度與作業(yè)的速度和摘果時(shí)間有關(guān)，摘果時(shí)間越長(zhǎng)，長(zhǎng)度越長(zhǎng)，花生的漏摘率越低，根據(jù)夾持輸送帶的設(shè)計(jì)計(jì)算，花生收獲機(jī)的作業(yè)速度為 0.5m/s，花生的摘果時(shí)間定為 2s 左右。所以，滾筒的長(zhǎng)度為 1m。4.1.2 摘果滾筒轉(zhuǎn)速計(jì)算花生摘果不僅與時(shí)間有關(guān)系，而且與摘果速度有關(guān)系。為了提高摘果速度，顯然需要提高滾筒的轉(zhuǎn)速；但是滾筒轉(zhuǎn)速過高，可能導(dǎo)致出現(xiàn)由于沖擊過強(qiáng)而增加花生的破損，所以確定一個(gè)合適的轉(zhuǎn)速顯得非常重要。通過查閱相關(guān)論文的滾筒速度：需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載mAvAWkk ????22；?可得滾筒的轉(zhuǎn)速為： rvnk??230?式中：W k-花生果針在沖斷時(shí)所吸收的功（ Kw） ；A-花生果針的截面積（m 2） ；v-滾筒沖擊時(shí)的線速度（m/s） ；n-滾筒轉(zhuǎn)速（r/min） ；m-摘果動(dòng)刀的質(zhì)量（Kg） 。最終計(jì)算確定摘果滾筒的轉(zhuǎn)速為 300r/min。4.1.3 摘果滾筒直徑計(jì)算摘果滾筒直徑的大小關(guān)系到兩滾筒之間的間隙或重疊程度，直接影響到花生摘果的摘凈率和破碎率。根據(jù)我國(guó)花生生長(zhǎng)狀況的調(diào)查數(shù)據(jù)可知，我國(guó)花生結(jié)果直徑范圍約為 200mm 以內(nèi)，根據(jù)花生的結(jié)果范圍繪制出圖 3-2，為了保證果莢能被順利摘下，在梳刷過程不出現(xiàn)果莢的松脫漏摘問題，所以要求滾筒初始接觸果莢的位置在果莢最外端的 A 點(diǎn)所在的垂直線 AH 上；又為了提高果莢的摘果效率，使該裝置可以將果莢梳刷下來，而且可以充分利用其動(dòng)能，將部分果莢以沖擊的形式摘取下來，以減少梳刷的負(fù)荷，所以滾筒的中心點(diǎn)必須過果莢外端與主莖的中心線 EF 上。從而有：mArGBAHk????230)cos(artn?根據(jù)花生的生長(zhǎng)情況取 AG=GB=100mm，代人上述公式可以得出 AH=200mm，即花生摘果滾筒的直徑為 200mm。為了保證不同品種花生摘果的需求，最終確定定刮板和動(dòng)刮板科在 180mm~220mm 內(nèi)調(diào)節(jié)，兩摘果滾筒的軸距為 180mm。定刮板和動(dòng)刮板選用的鋼板尺寸為長(zhǎng)×厚 1000×2mm，焊接鋼板的鋼管的尺寸為 1000×35×5需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載圖 4-2 滾筒摘果示意圖4.1.4 摘果功率的計(jì)算摘果機(jī)滾筒在梳刷和擊打花生時(shí)，需克服花生莖蔓、根蔓的拉力才能將花生果摘下。查閱花生莖蔓、根蔓抗拉與果結(jié)合處抗剪試驗(yàn)數(shù)據(jù)可知在剛開始成熟階段，花生果與花生柄之間斷裂較容易，隨著花生的逐漸成熟，花生果柄與花生根之間的拉伸力較小，在花生成熟后期，花生果與柄和柄與根部拉伸的力幾乎一致，而且所用的力較穩(wěn)定，一般在 10~15N 左右。因此，單個(gè)刮板對(duì)單株花生在摘果時(shí)消耗的功率為： wrnrFvP68.3701231 ????花生在挖掘后的夾持喂入速度為 0.5m/s，花生蔓在夾持喂入時(shí)的株據(jù)在 100mm 左右，所以在摘果滾筒的 1m 的長(zhǎng)度內(nèi)大約會(huì)有 10 顆花生同時(shí)摘下。前面已選定摘果滾筒的轉(zhuǎn)速為 300r/min，因此摘果滾筒在工作時(shí)間的 2s 內(nèi)滾筒轉(zhuǎn)過 10 圈，即每個(gè)滾筒連續(xù)工作 10 次。所以，摘果滾筒消耗的功率為： KwP768.310??4.2 摘果裝置傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.2.1 摘果裝置傳動(dòng)系統(tǒng)原理分析摘果裝置采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過皮帶、齒輪和鏈條驅(qū)動(dòng)雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其組成如圖 3 所示。主動(dòng)齒輪 7