數(shù)控機(jī)床PLC梯形圖

上傳人:y****3 文檔編號(hào):22065869 上傳時(shí)間:2021-05-19 格式:PPT 頁數(shù):25 大小:1.56MB
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1、CNC第七章 數(shù)控機(jī)床PLC CNC數(shù)控機(jī)床的控制對(duì)象 坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的位置控制 由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行。 加工過程的順序控制 由可編程控制器(PLC)完成。CNC機(jī)床控制對(duì)象 CNC PLC在數(shù)控機(jī)床中的配置方式CNCCNC CNC PLCPLC n根線m根線m根線機(jī)床機(jī)床機(jī)床PLC接口PLC的配置方式 CNC數(shù)控機(jī)床PLC的形式1.內(nèi)裝型PLCCNC PLC輸入/輸出電 路CNC裝置位置檢測CRT/MDI面板機(jī)床操作面板強(qiáng)電、氣液控制電路刀庫伺服單元主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元機(jī)床電器柜CNC機(jī)床PLC形式 CNC數(shù)控機(jī)床PLC的形式2.獨(dú)立型PLC CNC輸入/輸出電 路輸入/輸出電路PLC輸入/輸

2、出電路PLC裝置CNC裝置機(jī)床電器柜位置檢測CRT/MDI面板機(jī)床操作面板強(qiáng)電、氣動(dòng)、液壓控制電路刀庫伺服單元主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元CNC機(jī)床PLC形式 CNC PLC開關(guān)量的輸入/輸出接口1.直流開關(guān)量輸入接口 PLC開關(guān)量I/O接口RVCNC(PLC) 24V機(jī)床側(cè)I CNC PLC開關(guān)量的輸入/輸出接口2.直流開關(guān)量輸出接口CNC(PLC) DV機(jī)床側(cè)24V PLC開關(guān)量I/O接口 CNC數(shù)控機(jī)床PLC的信號(hào)處理CNC PLC 機(jī)床 M、S、T功能 操作信號(hào)處理 急??刂?坐標(biāo)軸控制 主軸控制 刀架控制 冷卻控制 導(dǎo)軌潤滑 PLC的信號(hào)處理 CNC主軸定向控制1.初始狀態(tài)AUTO M1

3、9M06 RST ORCMORCM ORAR TMR 203 T1T1 R14.5s ORCM: 主軸定向繼電器ORAR:定向到位信號(hào)主軸定向控制 CNC主軸定向控制2.開始執(zhí)行M19定向指令 主軸定向控制AUTO M19M06 RST ORCMORCM ORAR TMR 203 T1T1 R14.5s CNC主軸定向控制3. 定向正常完成AUTO M19M06 RST ORCMORCM ORAR TMR 203 T1T1 R14.5s主軸定向控制 CNC主軸定向控制4. 定向報(bào)警時(shí)AUTO M19M06 RST ORCMORCM ORAR TMR 203 T1T1 R14.5s主軸定向控制

4、CNC主軸正/反轉(zhuǎn)控制1.操作方式選擇、M代碼譯碼 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制HSM: 手 動(dòng) 操 作 開 關(guān) ASM: 自 動(dòng) 操 作 開 關(guān) MF(F7.0): M功 能 選 通 DEC: M功 能 譯 碼 CNC主軸正/反轉(zhuǎn)控制2.主軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制 HAND: 手 動(dòng) 方 式 AUTO: 自 動(dòng) 方 式 CWM: 主 軸 正 轉(zhuǎn) 按 鈕 CCWM: 主 軸 反 轉(zhuǎn) 按 鈕 OFFM : 主 軸 停 轉(zhuǎn) 按 鈕主軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制 CNC主軸變速換檔控制主軸換檔控制(動(dòng)畫) 主軸換檔控制HAND: 手 動(dòng) 方 式 AUTO: 自 動(dòng) 方 式 SPLGEAR: 低 速 換 擋 到 位 開 關(guān) SPHGEAR: 高 速

5、 換 擋 到 位 開 關(guān)LGEAR : 手 動(dòng) 低 速 換 擋 開 關(guān) HGEAR : 手 動(dòng) 高 速 操 作 開 關(guān) CNC潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制1.潤滑油路 潤滑系統(tǒng)控制通過潤滑油路分別對(duì)導(dǎo) 軌、絲 杠、齒 輪及軸 承等機(jī)械部位進(jìn)行潤滑 CNC 運(yùn) 轉(zhuǎn) 準(zhǔn) 備潤 滑 電 機(jī) 運(yùn) 轉(zhuǎn) (15s)壓 力 開 關(guān) SP2ON?潤 滑 電 機(jī) 停 止 運(yùn) 轉(zhuǎn) (25min)OFF?壓 力 開 關(guān) SP2潤 滑 電 機(jī) 過 載( QF4斷 開 ) 潤 滑 油 量 不 足( SL開 關(guān) ON)潤 滑 故 障 報(bào) 警 YNYN潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制 潤滑系統(tǒng)控制 2.潤滑系統(tǒng)工作流程 CNC潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制3.潤滑

6、系統(tǒng)電氣控制接線圖 潤滑系統(tǒng)控制 CNC潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制4.PLC的I/O設(shè)置輸入信號(hào) LUAL (X2.5) : 電機(jī)過載,QF4 輔助觸點(diǎn) ,常閉觸點(diǎn)。 X2.5=1/0 電機(jī)無/有過載報(bào)警 LUPNE (X4.5): 油壓開關(guān),壓力傳感器SP2,常開觸點(diǎn)。 X4.5=0/1 壓力不足/到達(dá) LUONE (X4.6): 油量不足,液位傳感器SL,常開觸點(diǎn)。 X4.6=0/1 油量充足/不足 STNBY(X17.7): 運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備,SB8按鈕(普通型)輸出信號(hào) MTAL (Y48.0) :報(bào)警輸出,驅(qū)動(dòng)指示燈HL1 ,閃爍工作。 LUBST (Y86.6) : 油泵啟動(dòng)輸出,驅(qū)動(dòng)繼電器KA4。

7、動(dòng)作順序 Y86.6 輸出 KA4吸合 KM4吸合 M4運(yùn)轉(zhuǎn)潤滑系統(tǒng)控制 CNC潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制5.系統(tǒng)報(bào)警壓力報(bào)警 LEAK: 油泵運(yùn)轉(zhuǎn)15秒,SP2應(yīng)閉合,X4.5=1,否則報(bào)警 -提示油路可能泄漏。(R600.3) SPUP: 油泵停轉(zhuǎn)25分鐘,SP2應(yīng)斷開,X4.5=0,否則報(bào)警 -提示油路可能堵塞。(R600.4) 過載報(bào)警 LUAL: 斷路器QF4輔助觸點(diǎn)斷開,X2.5=0,則報(bào)警LUAL。 油量不足報(bào)警 LUONE: 液位傳感器SL觸點(diǎn)閉合,X4.6=1,則報(bào)警LUONE。潤滑系統(tǒng)控制 CNC潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制6.梯形圖(015s正常運(yùn)行) 潤滑系統(tǒng)控制 CNC潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制7.梯形圖(15S25min正常停止) 潤滑系統(tǒng)控制 CNC潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制8.梯形圖(報(bào)警,以泄漏為例,燈亮0.5s) 潤滑系統(tǒng)控制 CNC潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制9.梯形圖(報(bào)警,以泄漏為例,燈滅0.5s ) 潤滑系統(tǒng)控制 CNC The endThank you!

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